算法汇总

汽车智能驾驶算法汇总

汽车智能驾驶算法是自动驾驶技术的核心，它们集成了多个学科的知识，包括计算机视觉、机器学习、控制理论、路径规划等。以下是对汽车智能驾驶算法的一个详细汇总，内容分为几个关键部分进行阐述。一、计算机视觉算法计算机视觉是智能驾驶算法中用于识别和理解环境的关键技术。它主要包括图像处理、特征提取和对象识别等步骤。图像处理：通过摄像头等设备获取车辆前方的图像，然后进行预处理，如灰度化、二值化、滤波等操作，以提高
芊言芊语·2024-09-10 03:04

算法题汇总

算法汇总环形链表https://leetcode.cn/problems/linked-list-cycle/反转链表https://leetcode.cn/problems/reverse-linked-list
lin-lins·2024-09-08 11:25

Open3D mesh 拉普拉斯laplacian滤波

目录一、概述1.1原理1.2实现步骤1.3应用场景二、代码实现2.1关键函数参数详解返回值2.2完整代码三、实现效果3.1加入噪点的mesh3.2迭代10次3.3迭代100次Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址
白葵新·2024-09-02 05:38

C++常见的十种常见排序算法汇总

C++实现的十大常见排序算法，包括冒泡排序、选择排序、插入排序、希尔排序、归并排序、快速排序、堆排序、计数排序、基数排序和桶排序。每种排序算法都有其特点和适用场景。实现代码免费下载链接1.冒泡排序(BubbleSort)#include#includevoidbubbleSort(std::vector&arr){intn=arr.size();for(inti=0;iarr[j+1]){std:
LQS2020·2024-08-29 00:07

Open3D mesh 裁剪

目录一、概述1.1常用裁剪方法1.2应用场景二、代码实现2.1轴对齐包围盒(AABB)裁剪2.2有向包围盒(OBB)裁剪2.3平面裁剪Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址：Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总
白葵新·2024-08-24 19:19

排序算法汇总

选择排序简单选择排序复杂的插入排序时间.O（n2）空间O（1）functionsort(arr){for(i=0;iarr[j]){lettp=arr[i]arr[i]=arr[j]arr[j]=tp}}}}letarr=[2,1,3,8,4,6]sort(arr)console.log(arr)堆排序复杂的插入排序时间.O（nlog2n）空间O（1）functionheapAdjust(arr,
旭氏美术馆·2024-02-27 19:30

机器学习各种算法汇总模板

机器学习算法模板包含了KNN，线性回归，逻辑回归，朴素贝叶斯，决策树，支持向量机，随机森林，kmeans，集成算法各种算法，特征工程，评估方式任你选择！！！#导包fromsklearn.neighborsimportKNeighborsClassifierfromsklearn.linear_modelimportLinearRegressionfromsklearn.naive_bayesimp
怎么菜成这样·2024-02-10 22:28

基于BP神经网络 粒子群优化BP神经网络 CNN卷积神经网络 LSTM 长短期记忆神经网络

基于BP神经网络粒子群优化BP神经网络CNN卷积神经网络LSTM长短期记忆神经网络ELMAN递归神经网络BiLSTM双向长短期记忆遗传算法神经网络七种神经网络回归预测算法汇总（基于Matlab实现）特殊要求
chBbzEkkf·2024-02-06 15:53

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day8【作业2与答案2】

本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新)，欢迎大家的关注：ACM-ICPC算法汇总
辰chen·2024-01-29 19:12

常用直线检测算法

–资料直线检测算法汇总_技术挖掘者的博客-CSDN博客_直线检测算法直线检测算法博文中缺失的几个源码(Hough_line、LSD、FLD、EDlines、LSWMS、CannyLines、MCMLSD
勤奋的学渣·2024-01-27 10:30

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day5【作业1与答案1】

本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新)，欢迎大家的关注：ACM-ICPC算法汇总
辰chen·2024-01-22 06:03

机器学习算法汇总：人工神经网络、深度学习及其它

根据数据类型的不同，对一个问题的建模有不同的方式。在机器学习或者人工智能领域，人们首先会考虑算法的学习方式。在机器学习领域，有几种主要的学习方式。将算法按照学习方式分类是一个不错的想法，这样可以让人们在建模和算法选择的时候考虑能根据输入数据来选择最合适的算法来获得最好的结果。监督式学习：在监督式学习下，输入数据被称为“训练数据”，每组训练数据有一个明确的标识或结果，如对防垃圾邮件系统中“垃圾邮件”
AI小白龙*·2024-01-17 22:07

Python激光点云数据处理-new

点云侠-python点云处理算法汇总(长期更新版)_点云侠1open3dC++版点云处理PCL常用python函数与工具(二)_python计算点云密度-CSDN博客Python点云处理_Auto工程师的博客
jadesl13·2024-01-16 21:59

常用排序算法汇总

1.排序算法的稳定性及其汇总同样值的个体之间，如果不因为排序而改变相对次序，就是这个排序是有稳定性的；否则就没有。不具备稳定性的排序：选择排序、快速排序、堆排序具备稳定性的排序：冒泡排序、插入排序、归并排序、一切桶排序思想下的排序时间复杂度:排序算法时间复杂度选择排序O(n^2)冒泡排序O(n^2)插入排序O(n^2)快速排序O(n*logn)归并排序O(n*logn)堆排序O(n*logn)选择
韩顺平的小迷弟·2024-01-16 11:29

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day01

本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新)，欢迎大家的关注：ACM-ICPC算法汇总
辰chen·2024-01-14 09:25

408重要数据结构+算法汇总——C语言手搓版（全）

该套代码，大学期间跟着网课一遍一遍打下来的，408大概就这些了，别的杂七杂八其实还有很多，遗憾的是，一直没有整理和归纳。导致一遍遍地学一遍遍地忘记。大四就快毕业了，研也考了。这里做个整理，算是给408一个小小的胶带吧。后续如果有缺漏还会弥补。目录：线性表链表栈队列链栈链队二叉树线索二叉树堆堆排序并查集（quickfind、quickunion、w-qickunion、路径压缩）AVL树红黑树B树拓
一碗姜汤·2024-01-09 12:46

强化学习的数学原理学习笔记 - 时序差分学习（Temporal Difference）

TDforstatevaluesBasicTDTDvs.MCSarsa(TDforactionvalues)BasicSarsa变体1：ExpectedSarsa变体2：n-stepSarsaQ-learing(TDforoptimalactionvalues)TD算法汇总
Green Lv·2024-01-08 15:40

复试 || 就业day08(2024.01.03)算法篇

当然也可能来自洛谷或其他刷题平台欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容仅给出C++版代码以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新)，欢迎大家的关注：ACM-ICPC算法汇总
辰chen·2024-01-03 20:48

复试 || 就业day03(2023.12.29)算法篇

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辰chen·2024-01-02 19:12

复试 || 就业day05(2023.12.31)算法篇

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辰chen·2023-12-31 23:03

复试 || 就业day04(2023.12.30)算法篇

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辰chen·2023-12-31 11:11

复试 || 就业day02(2023.12.28)算法篇

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辰chen·2023-12-31 04:08

【算法】【动规】双数组系列问题

文章目录跳转汇总链接4.1最长公共子序列4.2不相交的线4.3不同的子序列(hard)跳转汇总链接动态规划算法汇总链接4.1最长公共子序列题目链接给定两个字符串text1和text2，返回这两个字符串的最长公共子序列的长度
TTang-sq·2023-12-30 09:10

【算法】【动规】最长斐波那契子序列的长度

跳转汇总链接动态规划算法汇总链接2.6最长的斐波那契子序列的长度题目链接如果序列X_1,X_2,…,X_n满足下列条件，就说它是斐波那契式的：n>=3对于所有i+2，作为绑定，存在哈希表中。
TTang-sq·2023-12-29 14:58

【算法】【动规】 最长等差数列

跳转汇总链接动态规划算法汇总链接2.7最长等差数列题目链接给你一个整数数组nums，返回nums中最长等差子序列的长度。
TTang-sq·2023-12-29 14:58

【算法】【动规】最长定差子序列，大数组优化！！

跳转汇总链接动态规划算法汇总链接优化在后面！
TTang-sq·2023-12-29 14:58

【算法】【动规】回文串系列问题

文章目录跳转汇总链接子串部分3.1回文子串3.2最长回文子串3.3分割回文串IV3.4分割回文串II(hard)子序列部分3.5最长回文子序列3.6让字符串成为回文串的最少插入次数跳转汇总链接动态规划算法汇总链接子串部分
TTang-sq·2023-12-29 14:26

复试 || 就业day01(2023.12.27)算法篇

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辰chen·2023-12-28 17:02

机器学习中的降维算法汇总归纳

最近看了降维的各类算法，想简单做个回顾和小结，先上图一、浅谈协方差矩阵1.1、统计学的基本概念均值：x¯=∑ni=1xinx¯=∑i=1nxin方差：var(x)=∑ni=1(xi−x¯)2n−1var(x)=∑i=1n(xi−x¯)2n−1标准差：var(x)−−−−−√var(x)均值描述的是样本集合的中间点，它告诉我们的信息是有限的，而标准差给我们描述的是样本集合的各个样本点到均值的距离之平
阿尔法旺旺·2023-12-24 00:42

sklearn中常用的分类算法汇总及svm分类模型

转载!转载!转载！非原创，此博客仅用于学习。sklearn中常用的分类算法（模块名–函数名–算法名)：（1)linear_modelLogisticRegression逻辑回归>>>fromsklearn.linear_modelimportLogisticRegression>>>clf_l1_LR=LogisticRegression(C=C,penalty='l1',tol=0.01)>>>
ZhangX銮·2023-12-23 23:34

数据结构与算法之C语言版排序算法汇总

一、总述本文是基于我对数据结构与算法的学习后，针对书中提及到的各类排序算法进行汇总，并通过C语言以代码的形式来对排序算法进行总结。二、排序算法（一）什么是排序算法排序算法是一种用于将一组数据按照特定顺序进行排列的算法。排序算法通常根据元素之间的大小关系来确定它们在最终排序结果中的位置。常见的排序算法包括：冒泡排序（BubbleSort）：比较相邻元素的大小，若逆序则交换它们的位置。重复这个过程直到
小小_扫地僧·2023-12-02 17:17

【经典排序算法】归并排序（动图演示 + C 语言代码实现）

【经典排序算法】归并排序（动图演示+C语言代码实现）  ‍【经典排序算法】十大经典排序算法汇总篇文章目录【经典排序算法】归并排序（动图演示+C语言代码实现）1、动图演示2、排序思想3、时间/空间复杂度4
一条余弦Cos·2023-11-29 02:39

国外知名互联网公司的系统设计和推荐算法汇总

????????关注后回复“进群”，拉你进程序员交流群????????作者丨theinsaneapp.com译者丨张健欣策划丨万佳来源丨InfoQ（ID：infoqchina）今天，我们会讨论一些不同的东西，例如Spotify、YouTube、SignalMessenger、Amazon等科技巨头的推荐算法，以及像Uber、Twitter、Netflix、Airbnb、Dropbox、Google
程序员大咖·2023-11-27 08:50

JAVA版数据结构-----排序算法汇总详解

概念定义：排序，就是使一串记录，按照其中的某个或某些关键字的大小，递增或递减的排列起来的操作。平时的上下文中，如果提到排序，通常指的是排升序（非降序）。通常意义上的排序，都是指的原地排序(inplacesort),就是在原有数组的基础上进行排序，而不是创建一个新的数组！什么是稳定性？两个相等的数据，如果经过排序后，排序算法能保证其相对位置不发生变化，则我们称该算法是具备稳定性的排序算法。七大基于比
一入猿门深似海·2023-11-26 01:30

排序算法 Lua实现

--排序算法汇总lua版本arr={5,0,4,1,8,2,3,6,7,9}--打印数组函数functionprint_arr(arr)fori,vinipairs(arr)doprint(v)endend
lantx_SYSU·2023-11-24 06:31

MATLAB-插值算法汇总

前言数模比赛中常常需要对数据进行分析，当数据不足时就需要补充数据，所用到的方法就是插值法。本文汇总了一些常用的插值算法。Hermite插值埃尔米特插值(Hermite)会在给定的节点处，要求插值多项式的函数值与原函数值相同，同时还要求在节点处，插值多项式的一阶直至指定阶的导数值，也与被插函数的相应阶导数值相等。Hermite插值在不同的节点，提出的差值条件个数可以不同，若在某节点，要求插值函数多项
littleFive.·2023-11-19 16:08

雷达测角原理、测角精度、测角分辨率以及3DFFT角度估计算法汇总

1.角度测量方法依据：电磁波的直线传播和雷达天线的方向性。分类：振幅法测角、相位法测角1.1相位法测角相位法测角利用多个天线所接收回波信号之间的相位差进行测角。如下图所示；图1设在θ方向有一远区目标，则到达接收点的目标所反射的电磁波近视为平面波。由于两天线间距为d，故它们所收到的信号存在波程差∆，而产生一相位差，由图可知：其中λ为雷达波长。如用相位计进行比相，测出其相位差为φ，就可以确定目标方向θ
Poulen·2023-11-16 15:52

特征点检测算法汇总

特征点检测算法汇总FASTFAST是一种角点，主要检测局部像素灰度变化明显的地方，以速度快著称。它的思想是:如果一个像素与邻域的像素差别较大(过亮或过暗)，那么它更可能是角点。
三维重建及点云·2023-11-12 17:49

常用ADC采样数字滤波算法最全汇总！！！【❤️建议收藏❤️】

滤波算法汇总1.一阶互补滤波方法：取a=0~1,本次滤波结果=（1-a）本次采样值+a上次滤波结果优点：对周期性干扰具有良好的抑制作用适用于波动频率较高的场合缺点：相位滞后，灵敏度低滞后程度取决于a值大小不能消除滤波频率高于采样频率的
GuYH_·2023-11-11 12:05

机器/深度学习模型最优化问题详解及优化算法汇总

前言其实最优化问题，从小学开始学习数学的时候就可以说已经接触到了，在我印象中有个问题，用一个平底锅煎饼，每次只能放2只饼，煎一只饼要2分钟（正反各用1分钟），煎三只饼要几分钟。这个问题其实已经可以归为最优化问题，我们实际计算出的时间，和真实最节省的时间不断对比去调整煎饼方案，得到时间花费最短的方案，得到最优解。其实这个问题将对象换一下，将煎饼时间换为损失函数，将煎饼换为训练模型，那这个问题就是最优
fanstuck·2023-11-10 13:20

基于深度学习的光流估计算法汇总

光流估计是计算机视觉研究中的一个重要方向，其不像其他感知任务会显式的在应用中呈现。如今，光流估计也在基于视频的任务中承担着越来越重要的作用。光流（OpticalFlow）是一个有关物体运动的概念。最早由Gibson提出，描述的是空间中运动的物体在成像平面上，造成像素运动的瞬时速度。主要由以下三类组成：场景中前景目标本身在移动成像平面在移动（比如，相机）或者两者共同运动而所产生的混合动作光流是在一系
binlin1209·2023-11-10 10:01

数学建模算法汇总

优化模型优化模型(1)三要素:决策变量、目标函数、约束单目标优化，多目标优化，数值优化，组合优化_luolang_103的博客-CSDN博客_单目标优化单目标（Single-ObjectiveOptimizationProblem）所评测目标只有一个，只需要根据具体的满足函数条件，求得最值多目标（Multi-objectiveOptimizationProblem）多目标优化问题中，同时存在多个最
Believe yourself!!!·2023-11-07 19:27

pcl滤波模块架构解析与算法汇总

文章目录1pcl滤波模块架构2滤波基类与滤波派生类调用3pcl滤波算法总览3.1滤波类3.2采样类（多用于配准或者点云其他后处理）3.3空间裁剪器3.4其他1pcl滤波模块架构以pcl::Filter为基类，衍生出各种滤波算法派生类，结构如下图所示：2滤波基类与滤波派生类调用pcl::Filter是几乎是所有滤波算法的接口，在pcl::Filter基类中，最重要的函数为voidfilter(Poi
xinxiangwangzhi_·2023-11-04 06:54

开源3D激光（视觉）SLAM算法汇总（持续更新）

目录一、Cartographer二、hdl_graph_slam三、LOAM四、LeGO-LOAM五、LIO-SAM六、S-LOAM七、M-LOAM八、livox-loam九、Livox-Mapping十、LIO-Livox十一、FAST-LIO2十二、LVI-SAM十三、FAST-Livo十四、R3LIVE十五、ImMesh十六、Point-LIO一、CartographerCartograph
luoganttcc·2023-10-28 19:20

图像去噪滤波算法汇总(Python)

想要了解图像数据增强算法的可以去看本人所撰这篇文章：图像数据增强算法汇总(Python)。
fanstuck·2023-10-28 16:16

贪心算法无重叠区间c语言,贪心算法：无重叠区间

可以看一下公众号左下角的「算法汇总」，「算法汇总」已经把题目顺序编排好了，文章顺序即刷题顺序，这是全网最详细的刷题顺序了，方便录友们从头打卡学习，「算法汇总」会持续更新！
weixin_39815879·2023-10-28 07:23

图像数据增强算法汇总(Python)

一、数据增强概述数据增强是一种通过使用已有的训练样本数据来生成更多训练数据的方法，可以应用于解决数据不足的问题。数据增强技术可以用来提高模型的泛化能力，减少过拟合现象。比如在狗猫识别项目中，通过随机旋转、翻转和裁剪等数据增强方法，可以使模型具有对不同角度和尺寸的狗猫图像的识别能力。其主要作用包括：增加训练样本数量：通过生成新样本，可以扩充训练集，提供更多样本供模型学习，从而减轻过拟合问题。提升模型
fanstuck·2023-10-27 17:12

找呀找呀找对象(Python查找算法汇总)

是否还在为如此优秀的你还没有对象而愁掉了头发,是否还在依赖OOP来new出一个对象.其实这个世界缺少的不是对象,而是发现对象的眼睛.当然如此优秀的你也可能只是缺少时间.本文简要分析4中查找算法,看看能不能帮您找到那个心仪的对象.1.顺序查找2.二分查找--斐波那契查找--插值查找3.分块查找4.哈希查找5.树形查找找对象的步骤:1>确定查找范围你是在哪里找对象呢?是同学中?还是朋友中?还在同时中?
Morbidmuse·2023-10-10 05:38

主元排序法c语言程序,C/C++实现八大排序算法汇总

概述排序有内部排序和外部排序，内部排序是数据记录在内存中进行排序，而外部排序是因排序的数据很大，一次不能容纳全部的排序记录，在排序过程中需要访问外存。我们这里说说八大排序就是内部排序。当n较大，则应采用时间复杂度为O(nlog2n)的排序方法：快速排序、堆排序或归并排序。快速排序：是目前基于比较的内部排序中被认为是最好的方法，当待排序的关键字是随机分布时，快速排序的平均时间最短；1.插入排序—直接
彭柯尧·2023-10-04 20:53

六大排序算法与常见的两大查找算法汇总（C语言）

一、冒泡排序算法：voidBubblesort(intarry[],intlen)//冒泡排序算法,len为数组长度{inti,j;for(i=0;i=0&&arry[j]>temp;j--){arry[j+1]=arry[j];}arry[j+1]=temp;}}四、希尔排序算法：voidShellsort(intarry[],intlen)//希尔排序算法(缩小间距的排序){intx,i,j;
苍之羽·2023-10-04 20:52
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