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电机编码器
C51 单片机学习(一):基础外设
MicroControllerUnit,简称MCU)内部集成了CPU、RAM、ROM、定时器、中断系统、通讯接口等一系列电脑的常用硬件功能单片机的任务是信息采集(依靠传感器)、处理(依靠CPU)和硬件设备(例如
电机
Robot_Yue
·
2024-01-29 08:20
C51单片机学习
51单片机
LED
独立按键
数码管
矩阵键盘
LCD1602
STC89C52
【深度学习:多关节嵌入模型】 Meta 解释的 ImageBind 多关节嵌入模型
集成在ImageBind中的模式图像绑定架构特定模式
编码器
跨模态注意力模块联合嵌入ImageBind训练数据ImageBind性能ImageBind是开源的吗?
jcfszxc
·
2024-01-29 06:19
深度学习知识专栏
深度学习
人工智能
222 | 给自己寻一方小天地
外面发
电机
嗡嗡作响,不知名的小虫子也不厌其烦的叫着,打破了这个漆黑、宁静的夜晚。今天停了一整天的电,不知要到夜里几点才会来。靠着手机电筒的光回到了家中,快速洗漱完毕后打开了每天都必须来记录一下的。
栀润心
·
2024-01-29 05:19
平衡小车制作系列之二——模块原理解析
文章目录一、模块概述二、直流
电机
2.1直流
电机
介绍2.2直流
电机
外围设备介绍2.2.1减速器2.2.2控制PWM的单片机2.2.3
编码器
三、
编码器
3.1
编码器
介绍3.1.1
编码器
作用3.1.2具体原理3.2STM32
有心の敢敢
·
2024-01-29 04:58
平衡小车
单片机
stm32
嵌入式
Micropython——基于PYB的霍尔
编码器
电机
测速与使用
文章目录1.
编码器
电机
简介霍尔传感器
编码器
电机
脉冲计数方法2.
编码器
电机
接线3.通过定时器的
编码器
模式读取
编码器
数值读取结果定时器中断定时读取
编码器
代码1.采用计数
编码器
周期的方式进行测算速度2.采用固定频率计算
编码器
当前值的方式进行测算速度
Irving.Gao
·
2024-01-29 04:27
Micropython
单片机
【平衡小车制作】01-----让
电机
转起来
主控Stm32f103C8T6
电机
驱动DRV8833
电机
:就是普通平衡小车编码
电机
一.DRV8833的使用DRV8833具有双通道,AIN,BIN各作为两个
电机
的控制输入端。
おもいね
·
2024-01-29 04:57
STM32平衡小车
单片机
stm32
物联网
无障碍轮椅—— 520
编码器
直流减速
电机
文章目录
编码器
分类产品参数
电机
型号说明
电机
选型接线说明为什么使用直流减速
电机
编码器
输出说明
编码器
接口测速
编码器
分类霍尔
编码器
(磁式)光电
编码器
(光学式)光电
编码器
容易收到环境光影响产品参数
电机
的额定电压为
Is Fang
·
2024-01-29 04:27
智能无障碍轮椅
嵌入式硬件
单片机
两轮平衡小车制作保姆式教程(2-2)——软件模块:直流
编码器
电机
的使用
✅作者简介:大家好我是:麦克斯科技,希望一起努力,一起进步!个人主页:麦克斯科技系列专栏:两轮平衡小车制作保姆式教程️非常欢迎大家在评论区留言交流,互相学习!提前声明:博客中给出的代码经过多个项目测试,实测能用,性能稳定,请大家放心使用!前言本系列博客将从硬件到软件详细介绍“如何制作一辆两轮自平衡小车”,笔者毫无保留,以最通俗易懂的语言,以最简单的实现方案,分享自己从0到1制作平衡小车的全过程,相
麦克斯科技
·
2024-01-29 04:56
两轮平衡小车制作保姆式教程
单片机
嵌入式硬件
stm32
平衡小车
vit细粒度图像分类(四)BT-Net学习笔记
首先,将输入图像通过不同卷积处理成不同长度的二维向量,然后,构建重复次数不同的
编码器
,最后,双网络分支将图像表示为来自两个Transformer的特征集合,得到更加丰富的互补特征信息,从而提高细粒度分类的精度
无妄无望
·
2024-01-28 22:06
学习
笔记
transformer
分类
python
无人机调试开源软件
用户可以轻松设置飞行模式、
电机
方向、遥控器映射等,同时实时查看飞行状态。OpenDr
道亦无名
·
2024-01-28 22:14
小项目
无人机
狗的江湖
父亲维修
电机
已经二十多年了。从一开始雇佣十几个人,到现在只有大哥大嫂。从一个门市,到三个门市,再到只剩下一个维修工厂。兴衰荣辱,悲欢离合,人来人去。这些年一直都有狗在忠实地看护着这个维修工厂。
寒士三鸿
·
2024-01-28 21:53
深入理解Transformer模型1
它由
编码器
(Encoder)和解码器(Decoder)两部分组成。
KDtery35
·
2024-01-28 18:36
深度学习
transformer
深度学习
人工智能
#日更百字计划 Day22
读《富定位,穷定位》1-9四种财富优势类型发
电机
型天才:擅长创意火焰型天才:擅长人际交往节奏型天才:擅长感知钢铁型天才:擅长处理细节跟随书中的小实验,在胸前交叠自己的双臂,发现我的左臂在右臂外侧。
小方大圆
·
2024-01-28 17:49
DSP CCS12.00 芯片:TMS320F28335 直流
电机
部分 + TFTLCD 显示部分 + 按键模块
1.首先我的PWM模块直接连接了直流
电机
所以我的直流
电机
利用PWM模块控制。
_She001
·
2024-01-28 16:32
#
DSP
CCS
的学习
开发语言
dsp
EtherCAT主站SOEM -- 18 --Qt-Soem通过CSV模式(周期同步速度模式)控制一个
电机
转圈圈
EtherCAT主站SOEM--18--Qt-Soem通过CSV模式(周期同步速度模式)控制一个
电机
转圈圈0QT-SOEM视频预览及源代码下载:0.1QT-SOEM视频预览0.2QT-SOEM源代码下载
常驻客栈
·
2024-01-28 15:19
EtherCAT主站-SOEM
SOEM
CSV模式
常驻客栈
EtherCAT主站
工业总线
经验分享
周期同步速度模式
webrtc 代码走读三(h264 rtp打包)
VCL
编码器
输出切片:一点包含整数个宏块数据的字符串宏块和切片头信息。NAL
编码器
将VCL
编码器
的切片封装成网络抽象层单元(NAL),适用于通过分组网络或者面向分组的多路复用环境。
怕什么真理无穷
·
2024-01-28 15:18
webrtc
webrtc
p2p
网络协议
【文本到上下文 #7】探索 NLP 中的 Seq2Seq、
编码器
-解码器和注意力机制
一、说明今天,我们将探讨序列到序列(seq2seq)模型的复杂工作原理,特别关注
编码器
-解码器架构和注意力机制。这些概念是各种NLP应用的基础,从机器翻译到问答系统。
无水先生
·
2024-01-28 12:43
NLP高级和ChatGPT
人工智能
自然语言处理
人工智能
GOP/ 码流 /码率 / 比特率 / 帧速率 / 分辨率
需要说明的是,通过提高GOP值来提高图像质量是有限度的,在遇到场景切换的情况时,H.264
编码器
会自动强制插入一个I帧,此时实际的GOP值被缩短了。另一方面,在一个GOP中,P、B帧是由I帧预测得到的
mpp_king
·
2024-01-28 12:30
虚拟同步发
电机
预同步(无缝切换)matlab/simulink仿真模型
随着人们对供电可靠性、灵活性的要求的提高。需要微网同时具备孤岛自治运行和并网发电的能力。如何保证逆变器在孤岛运行和并网运行之间平滑切换从而降低对公共耦合点(pointofcommoncoupling,PCC)电压和电流冲击,是提高系统安全性和可靠性的关键技术之一。这种使微网在孤岛和并网两种模式之间平滑切换的技术就叫做无缝切换技术。0.2启动预同步控制,可以看到在0.28s左右,相位达到一致,且并网
qq_444975046
·
2024-01-28 10:03
虚拟同步机
微电网逆变器控制
matlab
simulink
算法
虚拟同步发
电机
VSG高/低电压穿越matlab仿真模型
传统的虚拟同步发
电机
不具备在电网故障情况下抑制故障电流的能力。
qq_444975046
·
2024-01-28 10:03
虚拟同步机
matlab
simulink
虚拟同步发
电机
(VSG)惯量阻尼自适应Matlab/simulink仿真模型
在传统VSG控制策略的基础上,结合力学原理证实了VSG虚拟惯量和阻尼可进行实时变化的可行性,设计了一种自适应惯量阻尼综合控制算法,实现了虚拟转动惯量与虚拟阻尼的联合控制.通过MATLAB/Simulink仿真工具进行了算法的验证。主页还有其他控制方向的介绍。需要相关仿真资料或者学术交流的欢迎联系我,联系方式就是网名,或者私聊(csdn不长在线)本人现已直博,硕士期间主要研究方向为微电网逆变器控制,
qq_444975046
·
2024-01-28 10:33
微电网逆变器控制
虚拟同步机
算法
matlab
simulink
stable diffusion学习笔记——文生图(一)
vae模型vae模型的全名叫变分自
编码器
,这里先不讲解原理。在AI绘图中主要的作用是起到画面滤镜的效果。目前较多的大模型都是自带vae的,因此这里不需要额外设置,修改成NONE
师范大学生
·
2024-01-28 09:02
AI绘图
stable
diffusion
学习
笔记
【论文笔记】GPT,GPT-2,GPT-3
论文地址:ImprovingLanguageUnderstandingbyGenerativePre-Training半监督学习:无标签数据集预训练模型,有标签数据集微调BERTTransformer的
编码器
爱学习的卡比兽
·
2024-01-28 06:44
论文
NLP
论文阅读
gpt
白领辞职帝都,卖冰淇淋月入10万(下)
林兰责怪自己迟钝,刚开冰淇淋店的时候,就应该买好发
电机
、备用电源。忧愁之时,一个青年的声音传进:“老板娘,你们这儿也没电了是吗?”林兰循声望去,见一青年和一中年男人站在店门口。
蕾卡餐创
·
2024-01-28 02:07
Asynchronous Bidirectional Decoding for Neural Machine Translatio
用于神经机器翻译的异步双向解码Abstract主导神经机器翻译(NMT)模型应用统一注意力
编码器
-解码器神经网络进行翻译。
糖爰
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2024-01-28 02:26
步进
电机
and伺服
电机
文章目录一、步进
电机
二、常见的控制算法三、伺服
电机
总结一、步进
电机
步进
电机
的基本工作原理如下:通过给定子的一个或多个相通电,线圈中流动的电流产生磁场,转子与该磁场对齐实现电能到动能的转化。
有名企梦的小菜鸡
·
2024-01-28 00:06
嵌入式学习
单片机
嵌入式硬件
2021-11-25
今日精进:今天检查大众途安电瓶灯亮,测电瓶发现发电量不够,然后发现护板上有油,把车升起来以后检查,发现是机油散热器漏油了,然后跟客户报价,换发
电机
和机油散热器。
池鱼_37df
·
2024-01-27 22:15
【RT-DETR有效改进】轻量化ConvNeXtV2全卷积掩码自
编码器
网络
前言大家好,我是Snu77,这里是RT-DETR有效涨点专栏。本专栏的内容为根据ultralytics版本的RT-DETR进行改进,内容持续更新,每周更新文章数量3-10篇。专栏以ResNet18、ResNet50为基础修改版本,同时修改内容也支持ResNet32、ResNet101和PPHGNet版本,其中ResNet为RT-DETR官方版本1:1移植过来的,参数量基本保持一致(误差很小很小),
Snu77
·
2024-01-27 21:44
RT-DETR有效改进专栏
YOLO
计算机视觉
人工智能
目标检测
深度学习
python
RT-DETR
Stable Diffusion 笔记一:网络结构拆解
一VAE:VAE是VariationalAutoencoder的缩写,中文名变分自
编码器
,是一种基于深度学习的生成模型。
朱小丰
·
2024-01-27 21:00
stable
diffusion
笔记
TMCM1290 2024年TMC新款资料
MotionCookie无需软件层面开发-集成步进
电机
运动控制+驱动+MOS-4.5V~36V、2.1A-Modbus、TMCL协议、自带MiniPLC功能-RS485、SPI通讯-EightPoint
卓联微范同学
·
2024-01-27 18:31
单片机
嵌入式硬件
人工智能
算法
机器人
如何提步进
电机
高精度,降低噪音和共振?(TMC)
以下这个方法特别适合用于PM
电机
或者大力矩的步进
电机
优化微步波形效果,因为这些
电机
的制造这些
电机
的
电机
制造商通常无法实现对正弦波的良好适应,因为他们必须优化极靴以获得高扭矩,或者易于制造。
卓联微范同学
·
2024-01-27 18:31
硬件工程
驱动开发
人工智能
算法
单片机
超静音步进
电机
驱动芯片TMC5160介绍
TMC5160数据手册*两相双极性步进
电机
的高电压通用控制器/驱动器。stealthChop™控制
电机
安静运行。外加MOSFET实现高达20A的
电机
线圈电流控制。带步进/方向接口和SPI。
卓联微范同学
·
2024-01-27 18:58
单片机
嵌入式硬件
人工智能
驱动开发
自动化
算法
适用于烟机变频风机的32位单片机
MM32SPIN0230系列,采用M0内核,最高工作频率可达60MHz,内置32KBFlash和4KBSRAM的存储器,包括1路12位模数转换器ADC,支持11通道,采样速率1Msps,4个通用定时器,1个针对
电机
控制的
EVERSPIN
·
2024-01-27 17:56
MCU
单片机
嵌入式硬件
呼吸机
电机
控制主控MCU方案
基于灵动微控制器的呼吸机,以MM32SPIN05PF为
电机
控制主控,MM32SPIN05PF作为
电机
控制板,负责
电机
的启动、暂停和转速等。
EVERSPIN
·
2024-01-27 17:55
MCU
单片机
嵌入式硬件
4/28 我不要
村里只有一家有发
电机
,那些没电的日子,那家人家里就被围得水泄不通。而我总是挤在最前面的那个,哪怕被热得汗流浃背、哪怕小脚被伙伴们踩得通红,都不能打消我看电视的热情。
彩虹边上种玫瑰
·
2024-01-27 15:41
视频
编码器
行业研究:预计到2028年全球市场规模将达到180.92亿元
随着AI技术向视频产业生产、传输和消费环节的渗透,AI技术在视频分析中的应用逐渐常态化,智能视频衍生而出。智能视频的多元应用重塑了视频产业链,视频处理技术根据不同的视频应用多维迸发,视频编解码技术与AI技术的结合具有共性和标准化属性,因此是智能视频技术链条中最重要的环节之一。然而目前视频编码技术发展滞后于智能视频的需求,智能视频编码技术的发展路径将会决定未来智能视频的趋势变革。智能视频的发展需要高
QY调研所
·
2024-01-27 13:53
音视频
无人机组装的材料
无人机组装的材料需要:无人机主体部件:这包括机架、
电机
、螺旋桨、飞行控制器和电池等。其中,机架是无人机的核心结构,用于承载其他部件。
道亦无名
·
2024-01-27 12:29
小项目
无人机
多旋翼无人机的悬停控制
由于多旋翼无人机是通过调整螺旋桨的转速来控制姿态和位置,因此需要精确地控制各个
电机
的转速,以实现稳定的悬停。
道亦无名
·
2024-01-27 11:07
PID算法
无人机
多旋翼无人机的PID调试思路
以下是进行多旋翼无人机的PID调试的基本思路:一、确定系统参数首先,你需要明确无人机的系统参数,如
电机
常数、旋翼半径、重力加速度等。这些参数是进行PID调节的基础。
道亦无名
·
2024-01-27 10:28
PID算法
无人机
BLIP-2: 基于冻结图像
编码器
和大型语言模型的语言-图像预训练引导
BLIP-2:基于冻结图像
编码器
和大型语言模型的语言-图像预训练引导项目地址BLIP-2的背景与意义BLIP-2的安装与演示BLIP-2模型库图像到文本生成示例特征提取示例图像-文本匹配示例性能评估与训练引用
OverlordDuke
·
2024-01-27 09:44
大语言模型
语言模型
人工智能
计算机视觉
飞轮储能系统的建模与MATLAB仿真(永磁同步
电机
作为飞轮驱动
电机
)
目录1主要内容电网侧控制系统
电机
侧模型模型二2结果分析3下载链接1主要内容该仿真为飞轮储能系统的建模,包括电网侧和
电机
侧两部分模型,仿真采用永磁同步
电机
作为飞轮驱动
电机
,通过矢量控制的方式对其发电和电动的工况进行控制
科研工作站
·
2024-01-27 08:28
simulink
matlab
simulink
飞轮储能
控制系统
2019-07-01
马达与油泵的工作原理正好相反,油泵是
电机
通过轴带动没泵旋转,从而输出压力油,而马达则是高压油推动马达的轴旋转,从而带动机械部件动作注塑机马达,液压马达BMR-50,BMR-63,BMR-80,BMR-100
shengyi222
·
2024-01-27 06:03
多旋翼无人机能够在空中悬停
以下以四轴飞行器为例进行说明:横滚运动控制:通过同时加大1号和4号
电机
的转速、减小2号和3号
电机
的转速,产生x轴两侧的升力差,在理想情况下,2、3号
电机
减小的百分比与1、4号
电机
增大的百分比相等,以此来保证飞行器系统垂直方向的合力为
道亦无名
·
2024-01-27 06:15
PID算法
无人机
海康EHOME协议:架构、特点与优势
一、海康EHOME协议架构海康EHOME协议架构包括三个主要部分:
编码器
、传输网络和监控中心。
编码器
:负责将音视频信号进行压缩编码,通过IP网络发送至监
qq_42670672
·
2024-01-27 04:37
c++
[玄机]流量特征分析-蚁剑流量分析
蚁剑与网站进行数据交互的过程中,发送的数据是经过
编码器
编码后再发送,支持的编码方式有default(默认的)、base64、chr、chr16、rot13;网站返回的数据经过解码器中的编码方式编码后返回
haosha。
·
2024-01-26 21:04
#
Misc(杂项)
安全
网络
Arduino EC11
编码器
驱动库使用示例介绍
ArduinoEC11
编码器
驱动库使用示例介绍EC11驱动库:Versatile_RotaryEncoder通过EC11
编码器
驱动库,可以很轻松实现EC11
编码器
的功能使用。
perseverance52
·
2024-01-26 18:00
EC11编码器
Arduino
HAL STM32+EC11
编码器
实现增减调节及单击、双击、长按功能
HALSTM32+EC11
编码器
实现增减调节及单击、双击、长按功能实现效果演示:内容提要本文主要实现,通过STM32HAL库开发,实现的EC11
编码器
功能,按键结合状态机思想实现的拓展单击、双击、长按的综合功能
perseverance52
·
2024-01-26 18:28
stm32
按键
EC11编码器
电动机为什么采用星三角启动及如何判断
电机
正反转
幸福日志2021-08-12周四阴针对一些功率较大的
电机
,三角形接法的启动电流较大,对电网的冲击较大,因此在启动时采用星形接法,星接的启动电流是三角形启动电流的1/3。
楠楠家的莹小宝
·
2024-01-26 15:27
轻量级3D姿态估计
网络结构:
编码器
-解码器在
编码器
用于全局特征提取,而解码器进行姿态估计的基础架构,研究团队对其主干网络、激活函数,以及Skipconcatenation功能都
AI视觉网奇
·
2024-01-26 15:04
姿态检测
深度学习宝典
深度学习
神经网络
2019-03-16
型号:TMC2208-LA-T
电机
类型-步进:双极性
电机
类型-AC,DC:-功能:驱动器-全集成,控制和功率级输出配置:半桥(4)接口:4-40、6-32、8-32公母六角铝制螺纹支座技术:功率MOSFET
鲜花插在牛粪上
·
2024-01-26 13:12
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