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电机编码器
撸一遍STM32最小系统板
1
电机
控制会用到单片机的哪些功能?GPIO(通用输入/输出):单片机的GPIO引脚可以用于控制
电机
的开关、使能以及接收传感器的反馈信号。
沉沙丶
·
2024-02-01 13:29
stm32
问题排除
无刷直流电机
stm32
单片机
嵌入式硬件
高压
电机
控制系统的主要设计考虑因素
.21ic.com/user1/5585/archives/2009/56468.html作者xgywinner日期2009-3-118:56:00在现代机器人设计中,头部、颈部、四肢的任何活动都需要各种各样
电机
的支持
iteye_14847
·
2024-02-01 13:26
算法
活动
Blog
周记三
终于验收结束,从考完
电机
周二,在实验室拼了一天半,搞定了,有小小成就感自控还没有复习出头绪明天把笔记整理完,老师画的重点过一遍,重点是根轨迹和频率特性分析啊。
Crystal叶子
·
2024-02-01 11:15
深度学习有何新进展?
首先,一些研究人员提出了新的深度学习结构,如变分自
编码器
(VariationalAutoencoders,VAE)和生成对抗网络(GenerativeAdversarialNetworks,GAN)。
博瓦科技
·
2024-02-01 11:31
人工智能
【笔记】关于电力系统
1886年前后:尼古拉·特斯拉等人对交流
电机
和变压器的研究取得进展,乔治·威斯汀豪斯公司开始推广交流电技术。1890年代:1891年:特斯拉在哥伦比亚学院展示了首个交流
电机
模型。18
假装有头像
·
2024-02-01 08:01
笔记
【通信系统仿真系列】基于Matlab的汉明码(Hamming Code)纠错传输以及交织编码(Interleaved coding)仿真
基于Matlab的汉明码纠错传输以及交织编码仿真前言原理汉明码编码过程冗余位数量计算校验位位置计算计算校验相关位开始编码解码过程实验结果仿真代码可以修改的参数下载链接主函数汉明码编解码测试模块汉明码
编码器
汉明码解码器冗余位计算模块交织
编码器
交织解码器随机误码模块比较模块单极性码生成模块随机码转单极性码模块后语前言在上一篇文章
sys_rst_n
·
2024-02-01 08:11
仿真
算法
数字通信
调制与编码策略
编码学
编码器
电动车,怎么骑最省电?
因电动自行车的速度与电动车的
电机
以及电压有关,如果速度太快,电动机始终以最大功率输出,发热比较大,要消耗比较多的电能,同时也影响电动机的使用寿命;如果速度太慢,频繁刹车再次启动,也会多消耗电能。
Gavin关
·
2024-02-01 07:06
智能门锁开发方案----c语言简单示例
锁定和解锁:根据认证结果,控制
电机
锁门或开门。日志记录:记录所有门锁活动,包括谁、何时、何地开门
selenia8860
·
2024-01-31 23:04
c语言
开发语言
创建Transformer
编码器
和多头注意力层 | 一篇文章就可以讲明白
引言如今,计算自然语言处理(NLP)是一个迅速发展的领域,其中计算力量与语言学相结合。其中语言学的一部分主要归功于约翰·鲁珀特·弗斯的分布语义理论。他曾说过以下的名言:“你可以通过它的伙伴了解一个词的含义”。因此,一个词的语义表示取决于它所在的上下文。正是基于这一假设,AshishVaswani等人的论文“Attentionisallyouneed”才具有开创性的重要性。它将Transformer
小北的北
·
2024-01-31 20:55
transformer
深度学习
人工智能
视频编码流程详解
3、关键函数说明(1)avcodec_find_encoder_by_name:根据指定的
编码器
名称查找注册的
编码器
。
夏之七
·
2024-01-31 17:06
音视频
音视频
编码
如何降低视频编码延迟
降低视频编码延迟可以从多个方面进行优化,这里有一些常见的方法:选择低延迟的
编码器
:一些
编码器
专为低延迟设计,如H.264或H.265的低延迟模式。这些
编码器
通过减少帧间的依赖性来减少延迟。
LittroInno
·
2024-01-31 17:04
音视频
视频编解码
FFmpeg添加MediaCodec硬编码
音视频文章汇总接到需求,做一个iOS和Android两端的编码测试工具,可选
编码器
,分辨率,帧率,码率控制ABR或CBR,GOP进行转码,查看软编码libx264和硬编码MediaCodec的编码效率和画质以及查看是否少帧
一亩三分甜
·
2024-01-31 17:30
移动机器人平台常用传感器简介
在移动机器人上常用的传感器包括激光雷达、毫米波雷达、相机、IMU、
编码器
等,其中激光雷达、超声波雷达和相机是用来测量外部环境的,IMU、
编码器
测量的是AGV自身位姿。
td092
·
2024-01-31 14:16
机器人
轻量化分割模型-LEDNet
在编码阶段,
编码器
采用了resnet作为backbone,每个resnetblock利用通道分离和shuffle操作来降低计算量的同时保证了准确率,另一方面,在解码阶段,采用注意力金字塔网络(APN)来进一步的降低整个网络的复杂性
孤独患者_d589
·
2024-01-31 09:43
STM32单片机基本原理与应用(四)
直流
电机
驱动控制原理1、
电机
正反转控制在STM32中,直流
电机
的正反转控制主要通过改变
电机
输入电源的极性来实现。当
电机
的电压极性发生变化时,
电机
的旋转方向也会相应改变。
江苏学蠡信息科技有限公司
·
2024-01-31 07:13
单片机
stm32
嵌入式硬件
STM32-通用定时器-定时器中断
他们之间的区别情况见下表:定时器种类位数计数器模式产生DMA请求捕获/比较通道互补输出特殊应用场景高级定时器(TIM1,TIM8)16向上,向下,向上/下可以4有带死区控制盒紧急刹车,可应用于PWM
电机
一直在路上的Tom
·
2024-01-31 07:33
STM32教程
stm32
STM32通用定时器(一)
定时器类别位数计数器模式产生DMA请求捕获/比较通道互补输出特殊应用场景高级定时器(TIM1,TIM8)16向上,向下,向上/下可以4有带死区控制盒紧急刹车,可用于PWM
电机
控制通用定时器(TIM2~TIM5
傻萌的路飞
·
2024-01-31 07:56
STM32实验
硬件工程
单片机
stm32
arm
嵌入式硬件
日本会社本田
它的产品除汽车、摩托车外,还有发
电机
、农机等动力机械产品。2017年BrandZ全球最具价
A翔泰教育日本留学田老师
·
2024-01-31 05:30
【深度学习】sdxl中的 text_encoder text_encoder_2 区别
135867689代码仓库:https://huggingface.co/stabilityai/stable-diffusion-xl-base-1.0/tree/main截图:为什么有两个CLIP
编码器
XD742971636
·
2024-01-31 04:57
深度学习机器学习
深度学习
人工智能
text_encoder_2
text_encoder
高效数据通信的完美组合:基于Netty和Marshalling的实战编解码技术
有了
编码器
和解码器就可以很方便直观实现数据结构化通信netty默认了编解码器StringDecoder、StringEncoder等等数据流向图源代码地址在下面上代码代码结构ClientpublicclassClient
SteveCode.
·
2024-01-31 03:45
netty
继电器模块详解
在家庭生活,继电器被广泛应用于照明系统、电视机、空调等电器设备的控制;在工业领域,它们用于控制
电机
、泵站、生产线等高功率设备的运行;继电器还在通信网络、交通系统以及医疗设备中发挥着重要作用。
良许Linux
·
2024-01-31 01:31
linux
后端
互联网
服务器
GC8838取代DRV8838直流
电机
驱动芯片,可应用在摄像机,玩具等产品上
GC8838一款12V直流
电机
驱动芯片,为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的
电机
驱动解决方案。芯片一般用了驱动一个直流
电机
或者使用两颗来驱动步进
电机
。
2301_79716471
·
2024-01-31 01:58
GLOBALCHIP
单片机
嵌入式硬件
摄像机
人工智能
智能家居
机器人
12V单通道全桥驱动器GC8838
芯片描述GC8838是一款12V直流
电机
驱动芯片,为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的
电机
驱动解决方案。芯片一般用了驱动一个直流
电机
或者使用两颗来驱动步进
电机
。
QQ1113973415
·
2024-01-31 00:09
共享单车锁
智能锁
驱动
stm32
物联网
如何解决康明斯柴油发
电机
组启动后运行不稳定现象?
康明斯柴油发
电机
组使用过程中有时会出现运行不稳定的情况,导致康明斯发
电机
组运行不稳定的原因是什么呢?用户又该如何解决康明斯柴油发
电机
组启动后运行不稳定现象呢?下面江苏星光公司为您详细讲解。
jsxggx
·
2024-01-30 22:31
给大家推荐一款非常好用的双路FOC开发板(AuroraFOC)
作者:公众号FPGA之旅二.PCB介绍STM32F405RGT6主控两路FOC
电机
驱动,支持MR30和SH1.0两种接口,四路电流采样电路,两路SPI/IIC
编码器
接口USB接口CAN接口外部FL
FPGA之旅
·
2024-01-30 21:06
AuroraFOC
fpga开发
FOC
STM32
PCB
旋转
编码器
SIQ-02FVS3驱动(AuroraFOC)
一.简介本次将基于AuroraFOC开发板,来教大家如何将旋转
编码器
按键优雅地使用起来,为大家开发多功能按键提供一种思路。
FPGA之旅
·
2024-01-30 21:06
AuroraFOC
fpga开发
FOC
编码器
直流
电机
驱动芯片AT8870(兼容DRV8870/A4950)的简单应用
1、工作原理2、引脚说明3、典型应用电路4、H桥控制逻辑4.1电平控制4.1.1初始化代码如下(示例):4.1.2
电机
状态代码如下(示例):4.1.3
电机
测试代码如下(示例):4.2PWM控制4.2.1
xiaobuding_QAQ
·
2024-01-30 21:04
#
芯片驱动
STM32
电机
硬件工程
驱动开发
学习
单片机
嵌入式硬件
两款舵机SG90和MG90S的对比和简单应用
它由
电机
、减速器、位置反馈器和控制电路组
xiaobuding_QAQ
·
2024-01-30 21:04
STM32
#
模块应用
电机
硬件工程
驱动开发
学习
单片机
嵌入式硬件
服务器看门狗芯片电路图,【经验】
电机
驱动芯片看门狗中断复位的原理及解决办法...
Melexis的
电机
驱动芯片MLX80154内部集成了两个半桥的NFET预驱、LIN收发器、RC振荡器、10bit的ADC、LDO、增益可编程的运放。
发狂小傻喵
·
2024-01-30 18:05
服务器看门狗芯片电路图
12V 全桥驱动芯片——GC9008 ,适用于摄像机、消费类等产品,可Pin to Pin兼容MX6208
GC9008具有PWM(IN1/IN2)输入接口,与行业标准器件兼容.是SOP8封装,采用DIP封装芯片应用●摄像机●数字单镜头反光(DSLR)镜头●IRCUT●低压到高压的电平转换芯片特点●H桥
电机
驱动器
lucy15302751079
·
2024-01-30 15:10
芯麦
单片机
嵌入式硬件
汽车音响系
车载系统
医疗器械
摄像机
有刷直流驱动芯片的GC9114 pin to pin替代TC118S,内置过温,低压欠压保护等功能更具性价比,应用于牙刷,电子锁,红外开关等上
GC9114是一款低压5V全桥驱动芯片,为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的
电机
驱动解决方案。能提供高达1.3A的持续输出电流。可以工作在2~6V的电源电压上。
lucy15302751079
·
2024-01-30 15:10
芯麦
单片机
嵌入式硬件
人工智能
电动牙刷
电子锁
pin to pin替代TI DRV8872的GLOBALCHIP直流
电机
驱动芯片GC8872,低成本、宽电压,内置电荷泵,短地短电源保护,限流
在现如今
电机
驱动芯片处于持续涨价的状态下,并且供货期货期长,偶尔缺货的状态下。为了降低设计成本,第一时间设计出优秀的产品占据市场高位。
lucy15302751079
·
2024-01-30 15:06
芯麦
单片机
嵌入式硬件
数码相机
摇头机
第十届脑
电机
器学习训练营(线上:2023.8.14~9.3)
茗创科技专注于脑科学数据处理,涵盖(EEG/ERP,fMRI,结构像,DTI,ASL,FNIRS)等,欢迎留言讨论及转发推荐,也欢迎了解茗创科技的脑电课程,数据处理服务及脑科学工作站销售业务,可添加我们的工程师(微信号MCKJ-zhouyi或17373158786)咨询。★课程简介★随着人们对神经系统功能认识的提高和计算机技术的发展,脑机接口(BCI)技术的研究呈明显的上升趋势。BCI是一种不依赖
茗创科技
·
2024-01-30 15:52
基于Matlab无刷直流
电机
系统仿真建模的新方法
摘要:在分析无刷直流
电机
(BLDC)数学模型的基础上,提出了无刷直流
电机
系统仿真建模的新方法。
电气_空空
·
2024-01-30 15:50
毕业设计
matlab
开发语言
模型预测直接转矩控制mpdtc(有限集单矢量) + 直接转矩控制dtc + 矢量控制foc
表贴式/表面式永磁同步
电机
PMSM。研究生阶段毕生所学备注1:有mpdtc和dtc数学模型介绍文档仿真软件:matlab/simulinkID:5328651755458078九***9
「已注销」
·
2024-01-30 11:09
matlab
表贴式 表面式永磁同步
电机
PMSM
表贴式表面式永磁同步
电机
PMSM。研究生阶段毕生所学备注1:有mpdtc和dtc数学模型介绍文档仿真软件:matlabsimulinkYID:5328651755458078
「已注销」
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2024-01-30 11:37
程序人生
Sitara™ 处理器:AM6421BSDGHAALVR、AM6442BSEGHAALV、AM6251ATCGHAALW、AM6254ATGFHIAMCRQ1(汽车级)用于工业、人机界面 (HMI)
一、AM64xSitara™处理器AM64x是Sitara™新增的工业级异构Arm®处理器产品系列,专为要求独特结合实时处理和通信与应用处理的
电机
驱动器和可编程逻辑控制器(PLC)等工业应用而构建。
Summer-明佳达电子
·
2024-01-30 10:51
明佳达优势
汽车
嵌入式硬件
人机交互
低导通电阻、汽车级STD20NF06LAG,STO47N60M6、STO33N60M6、STO36N60M6 600V MDmesh™ M6 功率MOSFET
该款受益于STripFET™技术的功率MOSFET采用沟槽技术,可实现高效率和低RDS(on),满足各种汽车和工业开关应用的需求,如
电机
控制、UPS、直流/直流转换器、感应加热蒸
Summer-明佳达电子
·
2024-01-30 10:18
明佳达优势
汽车
综合资源
其他
PWM波理解
最近做智能家居的小demo,不论是舵机模拟窗帘、
电机
模拟风扇以及台灯的模拟,都用到了PWM波,后面可能还会试着开发小车啊这些,也会用到PWM波,所以这里记录一下自己的理解。
Cuit小唐
·
2024-01-30 10:33
单片机相关
stm32
第11周+特斯拉
在特斯拉众多的发明里,最惠及大众的莫过于交流电(AC)及交流电发
电机
了。
假欢
·
2024-01-30 09:36
STM32 1-5
目录STM32简介点亮PC13LEDGPIOLED闪烁LED流水灯按键控制LED光敏传感器控制蜂鸣器OLED调试工具OLED显示EXTI外部中断对射式红外传感器计次旋转
编码器
计次继续STM32简介点亮PC13LEDmain.c
qq_45981247
·
2024-01-30 09:06
stm32
嵌入式硬件
单片机
Prompt Learning 的几个重点paper
针对自回归架构模型:在句子前面添加前缀,针对
编码器
-解码器架构模型:Encoder和Decoder都增加了前缀,得到
wang2008start
·
2024-01-30 09:29
prompt
深度学习
人工智能
生成式AI人工智能
生成式AI人工智能生成式AI生成式AI的核心思想生成对抗网络变分自
编码器
应用总结生成式AI生成式AI指的是基于神经网络和深度学习技术的人工智能系统,其能够根据输入的数据生成新的内容。
数据科学与艺术的贺公子
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2024-01-30 09:54
人工智能
3.12日
今天是步进
电机
,今天当我进教室的时候,发现桌上每个人的座位都摆好了一个
电机
,和一个芯片,我一看芯片是2003a,不由自主的就想起几年前来,真的,当初我第一次碰步进
电机
,也是2003。
王公民
·
2024-01-30 08:07
ESP32 单片机学习笔记 - 03 - MCPWM脉冲输出/PCNT脉冲计数
目录ESP32单片机学习笔记-03-MCPWM脉冲输出/PCNT脉冲计数一、
电机
PWM输出-MCPWM1)引脚初始化gpio_init2)配置模块config3)PWM控制二、
编码器
脉冲输入-PulseCounter1
兴趣使然_
·
2024-01-30 08:35
Espressif
学习笔记
python
单片机
LabVIEW直流
电机
转速检测与控制
研究了使用LabVIEW软件和ELVIS实验平台来检测和控制直流
电机
的转速。通过集成光电传感器和霍尔传感器,实现了对
电机
转速的精确测量和调节。
LabVIEW开发
·
2024-01-30 00:01
LabVIEW开发案例
单片机
嵌入式硬件
LabVIEW编程
LabVIEW开发
labview
LabVIEW
VLM 系列——Object Recognition as Next Token Prediction——论文解读
一、概述1、是什么结合了CLIP的视觉
编码器
+语言模型Llama的部分参数,将常见的图片描述任务转变为只输出属性,换言之将图片分类转变为预测下一个文本输出token。
TigerZ*
·
2024-01-29 21:29
AIGC算法
AIGC
计算机视觉
深度学习
人工智能
transformer
VLM 系列——Llava——论文解读
本文基于CLIP的视觉
编码器
,以及LLaMa语言解码器,构建了一个大规模的多模态模型(
TigerZ*
·
2024-01-29 21:57
AIGC算法
AIGC
深度学习
transformer
计算机视觉
人工智能
单片机14-17
目录LCD1602LCD1602液晶显示屏直流
电机
驱动(PWM)LED呼吸灯直流
电机
调速AD/DA(SPI通信)AD模数转换DA数模转换红外遥控(外部中断)红外遥控红外遥控
电机
调速LCD1602LCD1602
qq_45981247
·
2024-01-29 19:07
单片机
嵌入式硬件
七通道NPN 达林顿管GC2003,应用于计算机,工业和消费类产品中
封装形式采用通用的SOP16.芯片应用●步进
电机
驱动●继电器开关●电磁阀●电气开关●线性驱动
2301_79716471
·
2024-01-29 19:47
GLOBALCHIP
单片机
嵌入式硬件
步进电机驱动
灯驱动
电气开关
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