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电机编码器
L9110
电机
理解
L9110是一款直流
电机
驱动电路,采用H桥驱动电路,可以同时驱动两个直流
电机
或者一个四线两相式步进
电机
。其工作原理主要基于PWM(脉冲宽度调制)信号控制和H桥驱动电路。
Cuit小唐
·
2024-02-05 02:13
单片机相关
单片机
stm32
嵌入式硬件
四旋翼无人机起飞重量和
电机
关系
无人机起飞重量通常无人机起飞重量取不超过
电机
总拉力的40%,小于40在响应和续航方面比较适中,大于40%会导致续航快速降低,并且在新版本1.13.2固件中,超过60%后会导致高度不稳定举例:单个
电机
极限拉力是
南京超维空间智能科技有限公司
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2024-02-05 01:37
无人机
ROS
人工智能
从零搭建ROS+PX4无人机
ROS
常见
知识点总结
无人机
基于RT-Thread(RTT)的HAL库PWM波输出(解决PWM周期跳变问题)
前言在使用到RTT的PWM设备时发现,输出的PWM波跳变,具体体现为我需要进行
电机
调速,需要PWM波的占空比进行实时变化,那就需要不断改变占空比,而RTT提供的改变占空比的函数是rt_pwm_set(pwm_dev
我先去打把游戏先
·
2024-02-04 22:33
RTT
stm32
学习
c语言
RTT
RTOS
BLIP-2:低计算视觉-语言预训练大模型
视觉语言表示学习视觉到语言的生成学习模型架构设计总结主要问题:如何在计算效率和资源有限的情况下,有效地结合冻结的图像
编码器
和大型语言模型,来提高在视觉语言任务上的性能?
Debroon
·
2024-02-04 21:47
大模型:以全人类健康长寿为已任
人工智能
分享个好用的开源录屏工具 Captura
唯一需要注意的是,如果你想录制avi或mp4,需要下载个
编码器
。默认是没有的,初次安装后,会提示你下载FFmpeg。但是我这里下载失败。所以要自己去下载,然后在此软件上配置好
编码器
路径。
放学后的泡泡
·
2024-02-04 19:42
性能调优
测试
运维
辅助工具
辅助工具
AutoEncoder自动
编码器
、VAE变分自
编码器
、VQVAE量子化(离散化)的自
编码器
文章目录AutoEncoder自动
编码器
(一)AutoEncoder的基本架构(二)AutoEncoder的概率理解(三)AutoEncoder的局限VAE变分自
编码器
(VariationalAutoEncoder
丁希希哇
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2024-02-04 14:43
AIGC阅读学习
算法
深度学习
人工智能
pytorch
Encoder-based Domain Tuning for Fast Personalization of Text-to-Image Models——【论文笔记】
本文是发表于ACMTransactionsonGraphics期刊上的一篇论文论文地址:[2302.12228]基于
编码器
的域优化,用于文本到图像模型的快速个性化(arxiv.org)官方代码:mkshing
我是浮夸
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2024-02-04 14:51
论文笔记
论文阅读
深度学习
人工智能
stable
diffusion
图像处理
基于STM32单片机智能家居窗户PM2.5甲醛光照温湿度无线设计310
STM32-310-智能家居窗户环境检测功能描述:本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、(无线蓝牙/无线WIFI/无线视频监控模块-可选)、步进
电机
驱动电路(窗户开关)、
单片机设计DIY
·
2024-02-04 13:33
单片机
stm32
智能家居
RT-Thread(RTT)使用PWM设备驱动2212
电机
前言基于RTT的PWM设备框架下,输出PWM波,利用Simonk电调驱动2212
电机
一、新建工程二、打开CubeMX三、配置外部高速晶振为时钟输入四、配置调试下载接口五、打开pwm输出通道,我这里用到的是定时器三的
我先去打把游戏先
·
2024-02-04 07:57
RTT
stm32
c语言
RTT
CubeMX
LLM(5) | Encoder 和 Decoder 架构
encoder和decoder风格的transformer(Encoder-AndDecoder-StyleTransformers)原始的transformer(Theoriginaltransformer)
编码器
baiyu33
·
2024-02-04 07:16
LLM
大语言模型
transformer
encoder
decoder
架构
模型
2021-08-26
陈权公司:青柠养车【知~学习】《流利说》打卡第389天《羊皮卷》1、诵读次数:5942、实践分数:10303、实际得分:1624【行~实践】一、修身腹肌锻练二、努力1、全力以赴销售2、汽车漏电拨保险无果/发
电机
入手
水青柠
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2024-02-04 06:36
2022-9-23晨间日记
起床:5:33就寝:22:15天气:最低12度、最高20度、雷暴雨心情:积极乐观、我是做大事的人纪念日:1、1831年9月23日--法拉第发明发
电机
;2、1846年9月23日--伽勒第一次观察到海王星;
王增祥
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2024-02-04 05:13
机器人综合控制及PLC变频器(二)
变频器篇章一.SINAMICSG120变压器概述SINAMICSG120系列变频器的设计目的是为交流
电机
提供经济、高精度的转速/转矩控制。
日月明之月
·
2024-02-04 04:43
机器人
LabVIEW机械臂轨迹跟踪控制
为了实现LabVIEW环境下的机械臂轨迹跟踪控制,以下是建议的硬件配置:伺服
电机
和驱动器:选择具有高精度和响应速度的伺服
电机
,例如Delta、松下或汇川的伺服
电机
。相应的伺服驱动器应支持Et
LabVIEW开发
·
2024-02-04 00:18
LabVIEW开发案例
labview
自动化
LabVIEW开发
LabVIEW编程
LabVIEW
LLM大模型
LLM模型采用了Transformer架构,它由多个
编码器
层和解码器层组成。在预训练阶段,LLM模型通过无监督学习从大规模的文本数据中学习语言的统计特征和语义信息。
程序小勇
·
2024-02-03 22:05
算法
三轴 MEMS 加速度传感器
一、功能概述1.1设备简介本模块为了对
电机
、风机、水泵等旋转设备进行预测性运维而开发,只需一个模块,就可以采集
电机
的3路振动加速度信号(XYZ轴)和一路温度信号,防护等级IP67,能够适应恶劣的工业环境
zr526855447
·
2024-02-03 21:50
网络
服务器
嵌入式硬件
人工智能
物联网
【文本到上下文 #8】NLP中的变形金刚:解码游戏规则改变者
在我们之前对seq2seq模型、
编码器
-解码器框架和注意力机制的讨论之后,我们现在开始了解Transformer如何彻底改变语言任务的方法。
无水先生
·
2024-02-03 20:22
NLP高级和ChatGPT
人工智能
自然语言处理
人工智能
2020-03-03
例如,在3B试制初期,前门大力关门时玻璃升降器
电机
尾部会撞击车门内板发出异响,关门瞬间
电机
尾部抖动无法避免,因此为解决此问题
Edway
·
2024-02-03 17:38
stm32平衡小车--(1)JGB-520减速
电机
+tb6612(附测试代码)
1、JGB-520
编码器
减速直流
电机
编码器
这是我用的
电机
,红色框框中的就是
编码器
。
编码器
是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。
芊寻(嵌入式)
·
2024-02-03 17:33
STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
STM32标准库——(6)TIM定时中断
并在计数值达到设定值时触发中断16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元,在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时不仅具备基本的定时中断功能,而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、
编码器
接口
郑老师的小学童
·
2024-02-03 17:48
STM32
stm32
单片机
STM32标准库——(9)TIM
编码器
接口
1.
编码器
接口简介EncoderInterface
编码器
接口
编码器
接口可接收增量(正交)
编码器
的信号,根据
编码器
旋转产生的正交信号脉冲,自动控制CNT自增或自减,从而指示
编码器
的位置、旋转方向和旋转速度每个高级定时器和通用定时器都拥有
郑老师的小学童
·
2024-02-03 17:46
STM32
stm32
单片机
便携式涡轮发
电机
加拿大一家公司制造了便携式涡轮发
电机
,外观像轮子一样,可以放在溪流中。水流带到涡轮,就会发电。该公司称,效果相当于100瓦的太阳能板,一天可以产生360瓦的电力,价格为1000多元人民币。
Nanayai
·
2024-02-03 15:33
解释对话对齐机制
这可以通过
编码器
、循环神经网络(RNN)或其他序列建模技术来实现。2.对话历
andeyeluguo
·
2024-02-03 13:27
AI笔记
人工智能
2023-06-30
而反映个股的黄线(算术平均)在上;个股涨多跌少,涨跌比约2比1,大涨10%以上74只,一10%以上仅一只,市场有赚钱效应;从板块分析,机器人概念股掀涨停潮,十10%以上有29只占市场十10%以上的39%,
电机
鸿运_97d7
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2024-02-03 13:13
ATS全自动手机云控制大泽动力柴油发
电机
组
ATS全自动手机云控制大泽动力柴油发
电机
组大泽动力柴油发
电机
以机为原动机带动发
电机
发电的动力机械。整套机组一般由机、发
电机
、控制箱、燃油箱、起动和控制用蓄电瓶、保护装置、应急柜等部件组成。
vx18721405301
·
2024-02-03 13:16
其他
深入探索 Stable Diffusion:AI图像创新的新纪元
深入探索StableDiffusion:AI图像创新的新纪元介绍StableDiffusion的核心功能和应用场景StableDiffusion架构解析深入StableDiffusion的关键组件变分自
编码器
walkskyer
·
2024-02-03 13:16
Stable
Diffusion
人工智能
stable
diffusion
手机云控制发
电机
组 有网络随时随地操控监控运行
GenCloudTM发
电机
组云控系统简介Ver2.0目录公司简介…………………………………………………………………………………1概述…………………………………………………………………………………1主要功能及特点
vx18721405301
·
2024-02-03 12:14
智能手机
网络
【文献阅读笔记】去噪学生网络:DeSTSeg
2、方法去噪学生网络,主要解决的是异常过度泛化的问题,利用
编码器
-解码器架构实现去噪。在第一个阶段将合成异常图像输入,训练去噪学生网络输出无异常图像。使用合成异常图像的目
迎着黎明那道光
·
2024-02-03 12:33
文献阅读笔记
视觉异常检测
笔记
异常检测
视觉检测
深度学习
LLM都是Decoder only的架构原因解读
稍微总结下:从模型实用层面来说:Decoder-only架构计算高效:相对于Encoder-Decoder架构,Decoder-only架构不需要
编码器
先编码整个输入序列,所以训练推理速度更快。
u013250861
·
2024-02-03 12:55
LLM
架构
【史上最本质】序列模型:RNN、双向 RNN、LSTM、GRU、Seq-to-Seq、束搜索、Transformer、Bert
序列模型:RNN、双向RNN、LSTM、GRU、Seq-to-Seq、束搜索、Transformer、Bert序列模型是啥RNN结构双向RNN长短期记忆递归神经网络LSTM门控循环单元GRU
编码器
-解码器
Debroon
·
2024-02-03 11:32
#
深度学习
lstm
gru
深度学习
多旋翼无人机硬件与结构设计,多旋翼无人机装配设计技术
轴距是指对轴两个
电机
之间的距离,通常是用来
创小董
·
2024-02-03 10:04
无人机技术
无人机
如何组装一架自己的穿越机?
一架完整的穿越机需要机架、电池、
电机
、旋翼和遥控系统以及FPV图传系统来完成飞行。为此,这些系统需要各种固件和协议来实现通信,而飞控则作为信号中枢,将上述系统连接在一起。
创小董
·
2024-02-03 10:34
无人机技术
无人机
无人机的自动平衡
要实现一个无人机的自动平衡程序,需要获取无人机的姿态信息,并根据姿态误差来控制无人机的
电机
,使其保持平衡。
python无人驾驶 医学芯片
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2024-02-03 10:02
无人机
AMEYA360 | 瑞萨面向
电机
控制应用推出性能卓越的RA8 MCU
全球半导体解决方案供应商瑞萨电子今日宣布推出基于Arm®Cortex®-M85处理器的RA8T1微控制器(MCU)产品群,可满足工业、楼宇自动化,以及智能家居等应用中常见的
电机
、电源和其它产品的实时控制要求
皇华ameya
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2024-02-03 09:42
单片机
嵌入式硬件
51单片机学习笔记 --步进
电机
驱动说明
文章目录工作原理代码编写驱动方式全步进驱动半步进驱动微步进驱动工作原理工作原理简要说明,和单片机一起配合使用的步进
电机
多为28BYJ28五线四相步进
电机
,配合ULN2003驱动板进行控制,如图所示,对于扭矩
GenCoder
·
2024-02-03 09:41
51单片机学习笔记
51单片机
步进电机驱动
YOLO-World: Real-Time Open-Vocabulary Object Detection
Experiments2.1ImplementationDetails2.2Pre-training2.3AblationExperiments2.3.1预训练数据2.3.2对RepVL-PAN的消融研究2.3.3文本
编码器
猛码Memmat
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2024-02-03 09:41
vision
/
segmentation
YOLO
目标检测
人工智能
seq2seq
编码器
-解码器实现
1.Seq2seqseq2seq是由encoder(
编码器
)和decoder(解码器)构成,这个encoder和
liaolaa
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2024-02-03 07:54
深度学习
人工智能
自然语言处理
pytorch
语言模型
GC9008 12V 全桥驱动芯片,可替代TMI8118,应用于摄像机、消费类产品上
具有PWM(IN1/IN2)输入接口,与行业标准器件兼容.是SOP8封装,GC9008D是DIP封装芯片特点●H桥
电机
驱动器--电源电压4.5~15V导通阻抗10Ω(HS+LS)●0.1A持续驱动输出电流
深圳市青牛科技实业有限公司
·
2024-02-03 07:40
GLOBALCHIP
单片机
嵌入式硬件
GC8838可替代DRV8838直流
电机
驱动芯片,应用于摄像机,消费类产品中
GC8838一款12V直流
电机
驱动芯片,为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的
电机
驱动解决方案。芯片一般用了驱动一个直流
电机
或者使用两颗来驱动步进
电机
。
深圳市青牛科技实业有限公司
·
2024-02-03 07:40
GLOBALCHIP
单片机
嵌入式硬件
人工智能
相机
数码相机
安全摄像机
GC6609 36V 2A国产超静音,低振动,256细分,全方位保护,step/dir接口或uart接口,AGC自动幅度调整 低成本替代trinamic TMC2208/2209
GC6609是一款超静音的两相步进
电机
驱动芯片,内置最大256细分的步进驱动模式,超静音,低振动。芯片可以工作在4~36V的宽工作电压范围内,平均工作电流可以达到2A,峰值电流4A。
深圳市青牛科技实业有限公司
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2024-02-03 07:10
硬件工程
驱动开发
机器人
单片机
无人机
星宸科技SSC8826Q 驾驶辅助(ADAS)行车记录仪方案
领先的ISP及H.265/H.264/MJPEG
编码器
、颜色引擎和IPU,内置16-bitDDR3,速率高达2133Mbps;通过外置GPS可
芯智雲城
·
2024-02-03 06:12
解决方案
网络
人工智能
有关充电(快充、直流充电)新旧国标区别及注意事项
项目组经常会遇到,充电桩不能充电等状况,大部分可能是BMS和充
电机
的连接标准问题,今天收集了一下新旧国标区别及注意事项。一、概述 通信握手阶段增加握手启动阶段,配合握手辨识阶段。
一丠
·
2024-02-03 05:08
TMC:运用可靠概念打造便利的电池供电设备
静音、小巧、精确、高效的构建模块改变了
电机
在电池供电设备中的使用方式。
卓联微-李
·
2024-02-03 04:57
驱动开发
自动化
pcb工艺
硬件工程
物联网
电机
驱控芯片:TMC5160介绍与使用
介绍:TMC5160是带串行通信接口的高功率步进
电机
控制驱动芯片,将实现自动目标定位的灵活斜坡发生器和业界最先进的步进
电机
驱动器结合在一起。配合外置的功率晶体管,实现高动态、高扭矩
电机
驱动。
卓联微-李
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2024-02-03 04:57
驱动开发
硬件工程
嵌入式硬件
自动化
咖啡机
电机
驱动方案TMC5240
每种咖啡豆都有自己的芳香味。但经常被忽视的是磨豆对味道的影响。根据咖啡研磨的细微程度,热水需要以一定的速度通过磨碎的豆子。咖啡研磨越细,通过水所需的时间越长-留下一种更强烈、更苦的咖啡。相比之下,粗糙的研磨会让热水更快地通过,这意味着它从咖啡本身中提取的香气更少,这样会导致咖啡的味道变差。最简单的咖啡研磨机是刀片研磨机,使用旋转刀片,或多或少地将豆子切成尺寸不一致的较小部分。当用磨碎的大小不一的咖
卓联微范同学
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2024-02-03 04:26
自动化
单片机
硬件工程
人工智能
驱动开发
3D打印、自动升降超静
电机
驱动方案TMC2209
TMC2209步进
电机
驱动芯片介绍TMC2209是一款用于两相步进
电机
的超静音
电机
驱动IC。Trinamic的精密StealthChop波器确保了无噪音运行、最大效率和最佳
电机
转矩。
卓联微范同学
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2024-02-03 04:26
单片机
嵌入式硬件
硬件工程
驱动开发
人工智能
算法
【应用方案】Trinamic运用可靠概念打造便利的电池供电设备
静音、小巧、精确、高效的构建模块改变了
电机
在电池供电设备中的使用方式。
TRINAMIC_TMC陳工
·
2024-02-03 04:56
电机驱动芯片
驱动开发
自动化
嵌入式硬件
TMC电池供电方案推荐
静音、小巧、精确、高效的构建模块改变了
电机
在电池供电设备中的使用方式。
卓联微范同学
·
2024-02-03 04:25
单片机
嵌入式硬件
算法
人工智能
机器人
洗地机到底好不好用?多功能家用洗地机推荐
洗地机的工作原理并不复杂,一般洗地机都会搭载两个
电机
,一个在机腔内部(即机体上半身),一个在滚刷处。启动
九尬
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2024-02-03 03:48
人工智能
开关电源PFC电路
二、功率因数的校正与功率因数补偿的不同举个例子:在工业中,大量使用的电感性的异步电动机,在绕组电感的作用下,负载电流会滞后于电源电压一个角度;电流与电压不同相,产生无功功率,并且这些无功功率在
电机
与电源之间来回传送
穿越过来的全栈工程师
·
2024-02-03 02:21
OBC
车载充电器
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