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电机编码器
基于stm32的智能小风扇(温度报警+旋钮调速)
创作灵感由于学了江科大温度传感和
电机
就想着做个东西玩玩知识储备:江科大:旋转
编码器
,蜂鸣器原理,
电机
,AD单通道,LED灯,OLED显示屏实现功能1.旋转
编码器
调风扇速度大小(+为正转-为反转)2.温度传感器检测温度控制风扇速度大小
Citrus-1120
·
2024-08-21 18:48
stm32
嵌入式硬件
单片机
【嵌入式模块】步进
电机
使用总结
关于本博客 此前上了一门课《自动控制元件》,但是由于学时有限,讲到步进
电机
就不讲了,留下了一个小遗憾,导致需要使用步进
电机
时就有点懵,于是找了一篇博客,链接在这里,推荐具有
电机
知识(如直流
电机
,异步
电机
等
记录无知岁月
·
2024-03-29 09:44
#
嵌入式设备
嵌入式硬件
步进电机
大模型的学习 LLaMa和ChatGLM,minichatgpt4
答:Bert的模型由多层双向的Transformer
编码器
组成,由12层组成,768隐藏单元,12个head,总参数量110M,约1.15亿参数量。
贝猫说python
·
2024-03-27 07:55
学习
llama
人工智能
为什么PID的输出值能作为PWM的输入值?
我要讲解的是速度环PID,控制
电机
速度。首先大部分人的疑惑应该是PID的输出值和PWM的输入之间应该有一定的线性关系,认为应该将PID的输出值*这个线性关系之后的值赋给PWM。
2401_82835704
·
2024-03-26 23:44
c语言
算法
嵌入式实时数据库
基于单片机的光电传感转速测量系统的设计
摘要:针对在工程实践中很多场合都需要对转速这一参数进行精准测量的目的,采用以STC89C52芯片为核心,结合转动系统、光电传感器、显示模块等构成光电传感器转速测量系统,实现对
电机
转速的测量。
电气_空空
·
2024-03-17 06:41
单片机
毕业设计
单片机
嵌入式硬件
毕设
51单片机
2024年能源、自动化与电气工程国际会议(ICEAEE 2024)
它涵盖了发电、输电、配电、
电机
与电力电子、控制理论等多个领域,为能源系统的自动化控制和优化管理提供了
GuGu_chen
·
2024-03-16 09:42
能源
电机
控制从入门到吹牛
工作后一直从事
电机
控制相关工作,本系列主要是对目前所学的电控相关知识进行总结,可能总结不会很深入(比较电控博大精深),但是本系列力争广度,从而保证入门以及对标题吹牛的呼应计划包含的系列:算法部分:FOC
DKZ001
·
2024-03-15 19:23
电机
51单片机
matlab
嵌入式硬件
汽车
用自
编码器
检测小波散射异常 MATLAB
小波散射LSTM自
编码器
卷积自
编码器
卷积自
编码器
比LSTM自
编码器
快!
闪闪发亮的小星星
·
2024-03-11 03:59
数字信号处理与分析
matlab
开发语言
arduino uno R3驱动直流减速
电机
(蓝牙控制)
此篇博客用于记录使用arduino驱动直流减速
电机
的过程,仅实现简单的功能:PID调速、蓝牙控制1、直流减速
电机
简介2、DRV8833
电机
驱动模块简介3、HC-05蓝牙模块简介
电机
转动测试4、PID控制
geeoni
·
2024-03-09 06:01
Arduino
直流减速电机
电机驱动
基于二阶卡尔曼滤波的陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量
★基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量1、系统组成本文所采用的姿态角度测控系统主要由加速度计、陀螺仪、微控制器、滤波电路、
电机
调速器、无刷
电机
等部分组成.姿态检测系统的硬件平台如图1,由微处理器对陀螺仪
星e雨
·
2024-03-08 01:52
嵌入式
arduino uno R3驱动直流减速
电机
(蓝牙控制)
此篇博客用于记录使用arduino驱动直流减速
电机
的过程,仅实现简单的功能:PID调速、蓝牙控制1、直流减速
电机
简介2、DRV8833
电机
驱动模块简介3、HC-05蓝牙模块简介
电机
转动测试4、PID控制
geeoni
·
2024-03-03 00:17
ARDUINO
舵机
大功率应用中的厚膜电阻散热器的设计?
在许多大功率应用中,例如
电机
和电源,电源电阻器位于主电源线中。它们的目的是防止损坏或提供一定程度的控制。在这些应用中,电阻器承受恒定的、相对较高的电流。当电流流过电阻器时,它会产生热量。
EAK电阻
·
2024-02-24 08:25
单片机
嵌入式硬件
汽车
安全
人工智能
CV论文--2024.2.20
ProgressivelyAlignedLanguageModelMakesaStrongVision-languageAdapter中文标题:PaLM2-VAdapter:逐步对齐的语言模型打造强大的视觉语言适配器简介:本文展示了渐进式对齐语言模型在连接冻结的视觉
编码器
和大型语言模型方面的有效性
清风有径
·
2024-02-22 17:06
人工智能
计算机视觉
OBC交流充电浪涌问题怎么办
车载充
电机
(OBC)是连接交流充电桩,将交流电转化为直流电的重要电子装置。
Leiditech_
·
2024-02-20 23:25
制造
2018-08-21
今天给狮跑发
电机
报价。结果报价比4s店高不少。查了价格。最后给客户重新报价少不了一顿解释核心。做有把握的事。打有把握的仗
京心达白金
·
2024-02-20 21:15
【国产MCU】-CH32V307-通用定时器(GPTM)-编码模式与旋转
编码器
驱动
通用定时器(GPTM)-编码模式与旋转
编码器
驱动文章目录通用定时器(GPTM)-编码模式与旋转
编码器
驱动1、通用定时器编码模式介绍2、旋转
编码器
介绍3、驱动API介绍4、编码模式使用示例本文将详细介绍如何使用
视觉&物联智能
·
2024-02-20 21:12
物联网全栈开发实战
单片机
嵌入式硬件
CH32V307
国产MCU
物联网
IoT
基于Diffusion Model的数据增强方法应用——毕业设计 其三
文章目录题目简介前言StableDiffusionLatentdiffusion自动
编码器
(VAE)U-NetText-EncoderStableDiffusion的推理过程从零开始配置实验环境IDEAnacondaCUDA
大鸟仙童
·
2024-02-20 21:06
课程设计
计算机视觉
深度学习
变分自
编码器
(VAE)PyTorch Lightning 实现
✅作者简介:人工智能专业本科在读,喜欢计算机与编程,写博客记录自己的学习历程。个人主页:小嗷犬的个人主页个人网站:小嗷犬的技术小站个人信条:为天地立心,为生民立命,为往圣继绝学,为万世开太平。本文目录VAE简介基本原理应用与优点缺点与挑战使用VAE生成MNIST手写数字忽略警告导入必要的库设置随机种子cuDNN设置超参数设置数据加载定义VAE模型定义损失函数定义Lightning模型训练模型绘制训
小嗷犬
·
2024-02-20 21:06
Python
深度学习
pytorch
人工智能
python
基于单片机的智能宠物喂食器设计
摘要:阐述智能宠物喂食器的实现方式,以STC89C52单片机为核心芯片,控制LCD的显示、语音芯片的启动和步进
电机
的运行。
电气_空空
·
2024-02-20 20:23
单片机
毕业设计
单片机
宠物
嵌入式硬件
镜头上的自动对焦马达
大多数数码单反相机或镜头都配备了自动对焦(AF)马达,它是用来驱动对焦镜片组移动,使其到程序指定位置,实现自动对焦的一个
电机
。
sanjieweikong
·
2024-02-20 19:20
4g/5g信号远程遥控小车解决方案二
解决方案是安卓手机+FT311D,对安卓进行扩展,好处就是我写安卓代码就能控制嵌入式设备来驱动小车,相当于隐藏了底层交互,直接面对安卓编程即可,但是FT311D的管脚有限,只有4路pwm输出能驱动2个
电机
马达
phoenix3k
·
2024-02-20 19:56
扩展屏应用开发
android
单片机
安科瑞ASJ剩余电流继电器在马尔代夫某发
电机
组项目上的应用
安科瑞ASJ剩余电流继电器在马尔代夫某发
电机
组项目上的应用安科瑞王璐月ApplicationofASJResidualCurrentRelayinaGeneratorSetProjectinMaldives
安科瑞王璐月
·
2024-02-20 16:13
继电器
GC8838可替代DRV8838直流
电机
驱动芯片,应用于摄像机,消费类产品中
GC8838一款12V直流
电机
驱动芯片,为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的
电机
驱动解决方案。芯片一般用了驱动一个直流
电机
或者使用两颗来驱动步进
电机
。
·
2024-02-20 15:57
前端
基于非支配排序的蜣螂优化算法NSDBO求解微电网多目标优化调度(MATLAB)
通过对微电网系统的各个组件(如发
电机
、储能装置、负荷等)进行建模和仿真,可以得到
2301_78492934
·
2024-02-20 11:46
matlab
开发语言
TIM
编码器
接口(
编码器
测速)
定时器
编码器
接口自动计次--------->对应手册14.3.12
编码器
接口模式应用场景:
电机
控制PWM驱动
电机
,
编码器
测
电机
速度,PID算法闭环控制--------------------------
调试Bug小能手
·
2024-02-20 11:57
单片机
stm32
嵌入式硬件
输入捕获模式测频率&PWM输入模式(PWMI)测占空比
三、输入捕获电路分析如何实现测周法:异或门其实还是为三相无刷
电机
服务,三个霍尔传感器检
调试Bug小能手
·
2024-02-20 11:27
单片机
嵌入式硬件
花费200元,我用全志H616和雪糕棒手搓了一台可UI交互的视觉循迹小车
常见的视觉循迹小车都具备有路径识别、轨迹跟踪、转向避障、自主决策等基本功能,如果不采用红外避障的方案,那么想要完全满足以上这些功能,摄像头、
电机
、传感器这类关键部件缺一不可,由此一来小车成本也就难以控制了
DOT小文哥
·
2024-02-20 08:01
全志H616
智能硬件
ui
交互
循迹小车
全志
H616
【论文笔记】Unsupervised Learning of Video Representations using LSTMs
我们的模型使用LSTM
编码器
将输入序列映射到一个固定长度的表征向量。之后我们用一个或多个LSTM解码器解码这个表征向量来实现不同的任务,比如重建输入序列、预测未来序列。
奶茶不加糖え
·
2024-02-20 08:25
lstm
深度学习
自然语言处理
无人机技术,无人机动力系统知识,
电机
、电调、桨叶技术详解
无人机动力系统中的
电机
、电调和桨叶技术都是非常重要的部分,以下是对这些技术的详解:无人机
电机
在无人机动力系统中,
电机
是将电能转化为机械能的关键部件。
创小董
·
2024-02-20 08:39
无人机技术
无人机
人工智能
基于CUBEMX的HAL库can通信实操代码(非理论)
背景所述代码以控制四个M3508
电机
为例。本篇文章没有很多理论的知识,大部分为代码实操,代码都有明确的注释和解释。
Zhaorming.
·
2024-02-20 04:46
STM32
单片机
嵌入式硬件
平衡步兵底盘PID参数调试记录
一、摘要本文主要记录自己调试平衡底盘过程中的经验以及理解,涉及到自己的调试思路以及控制思路,未涉及到具体代码芯片型号使用RoboMaster开发板C型,
电机
型号为MF9025采用CAN控制+PID算法,
Zhaorming.
·
2024-02-20 04:46
STM32
stm32
单片机
嵌入式硬件
[模型学习]Transformer机制及其过程
Transformer的基本结构Transformer模型结构与seq2seq模型类似,Transformer是一种
编码器
-解码器结构的模型Transformer的过程——
编码器
(Encoder)Encoder
Amigo_5610
·
2024-02-20 04:46
学习
transformer-Attention is All You Need(二)
transformer中的解码器解码器层每个解码器层根据给定的输入向目标方向进行特征提取,即完成解码过程transformer的解码器也是一个自回归模型,根据
编码器
的结果以及上一次预测的结果,对下一次可能出现的值进行特征表示
liaolaa
·
2024-02-20 04:45
transformer
深度学习
人工智能
生成网络总结
AE(AutoEncoder)自
编码器
标准的AE由
编码器
(encoder)和解码器(decoder)两部分组成,。
研三小学渣
·
2024-02-20 03:00
学习笔记
深度学习
人工智能
【51单片机】直流
电机
驱动(PWM)(江科大)
1.直流
电机
介绍·直流
电机
是一种将电能转换为机械能的装置。
2302_80796399
·
2024-02-20 02:27
51单片机
嵌入式硬件
c语言
Stable Diffusion系列(六):原理剖析——从文字到图片的神奇魔法(潜空间篇)
文章目录LDM概述原理模型架构自
编码器
模型扩散模型条件引导模型图像生成过程实验结果指标定义IS(越大越好)FID(越小越好)训练成本与采样质量分析不带条件的图片生成基于文本的图片生成基于语义框的图片生成基于语义图的图片生成超分辨率图像生成图像重绘其他文生图模型
羊城迷鹿
·
2024-02-20 01:36
多模态模型
stable
diffusion
latent
潜空间
论文
【经验】STM32的一些细节
由于
编码器
出结果的最长时间为51us。因此,希望PWM中断要滞后于T3约60us。
梓德原
·
2024-02-19 20:50
fpga开发
单片机
stm32
物联网
嵌入式硬件
C# GTS四轴运动控制器实例(固高科技步进
电机
不带
编码器
)
注:由于
电机
不带
编码器
,无法做home和当前位置信息读取!功能:三个轴的点位运动:前进+后退,并分别显示每个轴的移动脉冲数(可以换算为距离)!
zls365365
·
2024-02-19 20:51
c#
开发语言
NLP_自然语言处理项目(2):seq2seq_attention_机器翻译(基于PyTorch)
1、seq2seq_attention_机器翻译seq2seq_attention是一种基于神经网络的机器翻译模型,它通过
编码器
和解码器两个部分实现翻译功能。
@硬train一发
·
2024-02-19 18:56
NLP
自然语言处理
机器翻译
pytorch
SORA使用
无线信道测量系统使用手册2017.07.211.硬件连接接收机通过串口连接单片机,后者与步进
电机
驱动模块相连,用于控制
电机
转动,从而实现天线位置移动。
fu_leon
·
2024-02-19 16:21
软件无线电
硬件
移动
单片机学习笔记---直流
电机
驱动(PWM)
直流
电机
介绍直流
电机
是一种将电能转换为机械能的装置。
Vera工程师养成记
·
2024-02-19 15:53
51单片机学习笔记
单片机
嵌入式硬件
学习
笔记
51单片机
mcu
物联网
单片机学习笔记---LED呼吸灯&直流
电机
调速
目录LED呼吸灯直流
电机
调速模型结构波形定时器初始化函数中断函数主程序上一节讲了
电机
的工作原理,这一节开始代码演示!
Vera工程师养成记
·
2024-02-19 15:53
51单片机学习笔记
单片机
学习
笔记
51单片机
mcu
物联网
嵌入式硬件
Transformer实战-系列教程19:DETR 源码解读6(
编码器
:TransformerEncoder类/TransformerEncoderLayer类)
Transformer实战-系列教程总目录有任何问题欢迎在下面留言本篇文章的代码运行界面均在Pycharm中进行本篇文章配套的代码资源已经上传点我下载源码DETR算法解读DETR源码解读1(项目配置/CocoDetection类/ConvertCocoPolysToMask类)DETR源码解读2(DETR类)DETR源码解读3(位置编码:Joiner类/PositionEmbeddingSine类
机器学习杨卓越
·
2024-02-19 13:45
Transformer实战
transformer
深度学习
pytorch
DETR
人工智能
计算机视觉
关于VIT(Vision Transformer)的架构记录
我们将图像分割为固定大小的补丁,线性嵌入每个补丁,添加位置嵌入,并将结果向量序列馈送到标准Transformer
编码器
中。为了进行分类,我们采用了添加额外可学习的“分类标记”的标
一条小小yu
·
2024-02-19 12:53
transformer
深度学习
人工智能
(2024,L-DAE,去噪 DM,去噪 AE,影响 SSRL 性能的关键成分,PCA 潜在空间)解构自监督学习的去噪扩散模型
公和众和号:EDPJ(进Q交流群:922230617或加VX:CV_EDPJ进V交流群)目录0.摘要4.解构去噪扩散模型4.1.用于自监督学习的重新导向DDM4.2.解构分词器4.3.迈向经典去噪自动
编码器
EDPJ
·
2024-02-19 12:04
人工智能
为自监督学习重构去噪扩散模型
其理念是解构DDM,逐渐将其转化为经典的去噪自动
编码器
(DAE)。这一解构过程让大家能够探索现代DDM的各个组成部分如何影响自监督的表征。
tzc_fly
·
2024-02-19 12:48
生成式AI
学习
人工智能
利用MATLAB/Simulink仿真模型加速嵌入式控制系统的开发——以多学科融合的
电机
控制为例
电机
控制涵盖了广泛的应用领域,从家用电器到工业设备,从电动汽车到航空航天,其重要性不言而喻。从过去到现在,再到未来,
电机
控制技术的发展经历了显著的变革,并持续推动着相关行业的进步。
初心不忘产学研
·
2024-02-19 11:06
电机控制
嵌入式算法开发
matlab/simulink
代码生成
系统开发
算法
模型开发
机器人初识 —— 定制AI
**高效能
电机
与传动系统**:机器人需要紧凑且强大的驱动单元来模拟人类或动物的肌肉力量,快速响应并提供足
初心不忘产学研
·
2024-02-19 11:06
人工智能
机器学习
深度学习
算法
机器人
机器人初识 ——
电机
传动系统
一、背景波士顿动力公司开发的机器人,其
电机
传动系统是其高性能和动态运动能力的核心部分。
电机
传动系统通常包括以下几个关键组件:1.
初心不忘产学研
·
2024-02-19 11:06
机器人
算法
软件工程
硬件工程
智能硬件
前沿技术期刊追踪——以
电机
控制为例
一、背景前沿技术期刊追踪是指科研人员、学者或专业人士通过关注和阅读各类顶级科技期刊,了解并跟踪相关领域的最新研究成果和发展动态。以下是一些常见的前沿技术期刊以及追踪方法:1.**知名科技期刊**:-自然(Nature)-科学(Science)-自然-机器智能(NatureMachineIntelligence)-自然-通讯(NatureCommunications)-科学进展(ScienceAdv
初心不忘产学研
·
2024-02-15 10:50
算法
人工智能
软件工程
硬件工程
团队开发
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