电机编码器第6页

无人机飞控系统飞行原理介绍，旋翼无人机飞行控制技术详解

旋翼飞行器是通过调节多个电机转速来改变螺旋桨转速，实现升力的变化，进而达到飞行姿态控制的目的。

创小董·2024-02-07 18:01

电机FOC控制

【自制FOC驱动器】深入浅出讲解FOC算法与SVPWM技术-知乎(zhihu.com)无刷电机其实可以分为无刷直流电机（BLDC，我们航模上都是用这种）和永磁同步电机（PMSM），结构大同小异，主要区别在于制造方式

honey ball·2024-02-07 12:54

电机控制系列模块解析（第七篇）—— V/F

继续回到咱们的电机控制系列模块解析（第七篇）——V/F观测器后续咱们再继续更新，而且最近学术界和工业界对各类位置观测器都做了一些实质性的改进来保证观测器算法的广泛产品化。

初心不忘产学研·2024-02-07 12:23

电机控制系列模块解析（第一篇）——模块全图景

本篇以磁场定向控制为引子，逐个对电机控制涉及的算法模块进行解析。

初心不忘产学研·2024-02-07 12:53

电机控制系列模块解析（第二篇）—— 浅谈微型软件架构

一、电机控制软件架构电机控制大多数产品采用裸机开发，设计裸机嵌入式软件架构时，通常需要考虑系统的实时性、资源效率和模块化等方面。

初心不忘产学研·2024-02-07 12:53

电机控制系列综述

继续接着上一篇电机控制系列目录进行具体综述：由于过去几十年来电机和电力驱动的快速发展，电机驱动系统的功率密度与内燃机（ICE）的功率密度相当，甚至超过内燃机的功率密度。

初心不忘产学研·2024-02-07 12:22

电机控制系列模块解析（第六篇）—— 观测器

继续回到咱们的电机控制系列模块解析（第六篇）——观测器1、无位置传感器控制背景这方面的文献比较多，直接引用一些文献里的背景知识：无论在传动系统中的永磁同步电动机是采用矢量控制、直接转矩控制或是其它控制方法

初心不忘产学研·2024-02-07 12:21

AD高速板常见问题和过流自锁

可以使用电机减速器来增大电机的扭矩，低速运行的步进电机更要加上减速机减速电机就是普通电机加上了减速箱，这样便降低了转速增大了扭矩HDMI布线要求：如要蛇形使其等长，不要在HDMI的一端绕线。

honey ball·2024-02-07 12:21

生活点滴第二百七十二章

12月4日星期三晴今天，早上我到南门望城去，要去张启轩哪里拿编码器。我提前到他那里一直等着他，他说他先要到公司去拿都东西，下来后才来南门望城。到了给我说，我一直等着他。

小鱼爱苹果·2024-02-07 12:40

h264 码流格式简述

h264码流格式简述(Annex-B格式)1nalunitstream(NetworkAbstractionLayerUnitStream)h.264编码器把原始的yuv图像文件编码成码流文件，生成的码流文件称为

baoyu45585·2024-02-07 07:08

深入理解vqvae

从AE和VAE说起AE（AutoEncoder，自编码器）是非常经典的一种自监督表征学习方法，它由编码器encoder和解码器decoder构成，编码器提取输入图像的低维特

Adenialzz·2024-02-07 06:50

第6节、T型加减速转动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本章介绍步进电机T型加减速的控制方法，分三个小节，本小节主要内容为该控制方法的推导与计算。

皮皮黄-机电工程师·2024-02-07 03:35

第4节、电机多段转动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍用控制步进电机三个主要参数角度、速度、方向，实现简单的步进电机多段控制一、目标功能输入多个目标角度，以及每个角度对应的速度，实现步进电机的多段多速度转动二

皮皮黄-机电工程师·2024-02-07 03:34

第3节、电机定速转动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍用定时器定时的方式，精准控制脉冲时间，从而控制步进电机速度。

皮皮黄-机电工程师·2024-02-07 01:04

第1节、电路连接【51单片机+L298N步进电机系列】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍如何搭建一个51单片机+L298N+步进电机控制电路，所用材料均为常见的模块，简单高效的方式搭建起硬件环境。

皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 23:00

5-3、S曲线生成器【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍步进电机S曲线生成器的计算以及使用一.计算原理根据上一节内容，已经计算了一条任意S曲线的函数。

皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 23:14

周报（20240204）

最近的语义分割方法通常依赖于类UNet的编码器-解码器架构，其中编码器产生高级语义特征，解码器逐渐对这些隐藏特征进行上采样，以产生具有每像素概率的分割图。大

来自宇宙的曹先生·2024-02-06 17:50

何时以及如何选择制动电阻

制动电阻器在VFD应用中的工作原理是将电机减速到驱动器设定的精确速度。它们对于电机的快速减速特别有用。制动电阻还可以将任何多余的能量馈入VFD，以提升直流母线上的电压。

EAK电阻·2024-02-06 17:42

【茗创科技】婴儿脑电机器学习实用指南

文章来源于微信公众号（茗创科技），欢迎有兴趣的朋友搜索关注。导读脑电图(EEG)已被发展认知神经科学界广泛采用，但机器学习(ML)在该领域的应用滞后于成人EEG研究。由于实验试次少、信噪比低、被试间变异性高和试次间变异性高，因此将ML应用于婴儿数据尤其具有挑战性。此次研究提供了一个将ML应用于婴儿认知状态进行分类的分步教程。描述了广泛应用于EEG分类的大脑属性类型，并介绍了一种基于黎曼几何的方法来

茗创科技·2024-02-06 15:26

标准库 STM32+EC11编码器+I2C ssd1306多级菜单例程

标准库STM32+EC11编码器+I2Cssd1306多级菜单例程原创项目来源于：https://github.com/AdamLoong/Embedded_Menu_Simple相关功能演示观看：https

perseverance52·2024-02-06 15:43

智能车竞赛·通过虚拟示波器实现电机PID调参

引入：刚入门智能车的朋友们可能都知道备赛时要对电机进行PID调试，看了一大堆资料，了解了什么是位置式PID，什么是增量式PID，kuakua一顿乱写，写好了电机PID控制代码。写好代码之后，诶！

代码能跑就可以·2024-02-06 13:13

Object of type datetime/Decimal is not JSON serializable

那么往往是需要专门类型的编码器。比如，如果报错：ObjectoftypedatetimeisnotJSONserializable。

Lucky小黄人·2024-02-06 13:08

5-4、S加减单片机程序【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍实现步进电机S曲线运动的代码一、目标功能实现步进电机转动总角度720°，其中加减速各90°加速段：加速类型：S曲线加速角度：角度为90°起步速度：

皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 09:41

第2节、让电机转起来【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍用简单的方式，让步进电机转起来。其目的之一是对电机转动有直观的感受，二是熟悉整个开发流程。

皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 09:11

第十一届脑电机器学习训练营（线上：2023.10.9~10.29）

茗创科技专注于脑科学数据处理，涵盖（EEG/ERP,fMRI,结构像,DTI,ASL,FNIRS）等，欢迎留言讨论及转发推荐，也欢迎了解茗创科技的脑电课程，数据处理服务及脑科学工作站销售业务，可添加我们的工程师（微信号MCKJ-zhouyi或17373158786）咨询。★课程简介★随着人们对神经系统功能认识的提高和计算机技术的发展，脑机接口（BCI）技术的研究呈明显的上升趋势。BCI是一种不依赖

茗创科技·2024-02-06 09:03

【电路设计】尖峰电压与浪涌电流

电机、电容器和功率转换设备（如变速驱动器）是产生尖峰电压的主要因素。通俗的说，就是在系统电压不稳，或者突然来电的时候

郁兮·2024-02-06 08:17

第7节、双电机直线运动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：前面章节主要介绍单个电机控制，本节内容介绍两个电机完成Bresenham直线运动一、Bresenham直线算法介绍Bresenham直线算法由JackEltonBresenham

皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:43

6-2、T型加减速计算简化【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍简化T型加减速计算过程，使其适用于单片机数据处理。简化内容包括浮点数转整型数计算、加减速对称处理、预处理计算一、浮点数转整型数计算根据上一节内容已知常用的晶振大小为11.0592MHz和12MHz，此处统一为12二、加减速对称处理为简化计算量，设定加减速过程对称，即a0=a2=a2.1加速+减速阶段2.2判断匀速阶段是否存在三、预处理计算四、

皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:12

6-3、T型加减速单片机程序【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：根据前两节内容，已完成所有计算工作，本节内容介绍具体单片机程序流程及代码一、程序流程图根据前两节文章内容可知，T型加减速的关键内容是运动类型的判断以及定时器初值的计算，在输出运动参数后即可判断出运动类型，再根据运动类型在主循环程序中计算定时器初值，在定时器中断中判断各运动阶段是否完成，最终实现T型加减速过程，程序流程图如下所示二、误差分析在动态计算的

皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:12

5-2、S曲线计算【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍S曲线的基本变换，将基本形式的S曲线变换成为任意过两点的S曲线，为后续步进电机S曲线运动提供理论支撑一.计算目标①计算经过任意不同两点的S曲线方程

皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:10

第8节、双电机多段直线运动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：前面章节主要介绍了bresenham直线插值运动，本节内容介绍让两个电机完成连续的直线运动,目标是画一个正五角星一、五角星图介绍五角星总共10条直线，10

皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:10

Transformer｜Encoder（未完成）

文章目录Transformer｜Encoder编码器注意力机制残差残差的作用Transformer｜Encoder编码器注意力机制比如说已经得到腰围和体重的两份数据，此时给出一个查询——腰围为57的人的体重为多少

晓源Galois·2024-02-06 07:08

MIT 开发出一种无需电池自供电的传感器

人们只需将传感器夹在带电导线（可能是为电机供电的导线）周围，它

莱森泰克科技·2024-02-06 04:00

玩转硬件之Micro:bit的玩法(六)——扫地机器人

扫地机器人由芯片、传感器、电机、电池、清扫结构、行走

疯狂的豆包·2024-02-06 03:49

第十届脑电机器学习训练营（线上：2023.8.14~9.3）

茗创科技专注于脑科学数据处理，涵盖（EEG/ERP,fMRI,结构像,DTI,ASL,FNIRS）等，欢迎留言讨论及转发推荐，也欢迎了解茗创科技的脑电课程，数据处理服务及脑科学工作站销售业务，可添加我们的工程师（微信号MCKJ-zhouyi或17373158786）咨询。★课程简介★随着人们对神经系统功能认识的提高和计算机技术的发展，脑机接口（BCI）技术的研究呈明显的上升趋势。BCI是一种不依赖

茗创科技·2024-02-06 03:07

2018-10-08

郑州神汽汽车技术发展有限公司的移动电源车由二类底盘、降噪厢体、柴油发电机、电动电缆盘、电

专用车领域·2024-02-06 03:29

【激光SLAM】里程计运动模型及标定

里程计标定线性最小二乘的基本原理最小二乘的直线拟合最小二乘在里程计标定中的应用方法里程计模型里程计相关介绍两轮差分底盘的运动学模型优点结构简单，越障性能好便宜，应该是所有底盘构型中最便宜的类型，只需要两个电机模型简单差分模型差分运动底盘实际上是一个欠驱动系统

趴抖·2024-02-06 01:09

AIGC实战——归一化流模型(Normalizing Flow Model)

2.3通过耦合层传递数据2.4堆叠耦合层2.5训练RealNVP模型3.RealNVP模型分析4.其他归一化流模型4.1GLOW4.3FFJORD小结系列链接0.前言我们已经学习了三类生成模型：变分自动编码器

盼小辉丶·2024-02-05 22:13

ffmpeg将yuv文件编码为mp4

数据文件编码为一个mp4文件1.主要函数的调用流程avformat_alloc_output_context2根据文件名创建视频封装上下文对象avio_open打开视频文件avcodec_find_encoder查找编码器

3c1b8ae8346c·2024-02-05 17:03

ffmpeg基础命令

ffmpeg基础命令编码转换–01source：被转换视频acodec：用来指定音频编码器libmp3lame：mp3编码器ar：设置音频采样率，默认使用原音频采样率。

猿心不灭·2024-02-05 17:41

99例电气实物接线及52个自动化机械手动图

1.家庭总电箱接线图2.经典双控灯接线3.五孔一开接线4.电动机点动控制接线（不安全）5.电动机自锁接线图（不安全）6.220V浮球开关供水接线（不安全）7.具有过载保护的自锁控制接线8.电机长动基本控制接线

m0_61687959·2024-02-05 15:44

单片机的50个电路

蓝牙光耦can光敏电阻单片机矩阵单片机电路时钟ADC接口电路红外发射显示模块红外接收蜂鸣器驱动流水灯usb供电烧录电路数码管EEPROMLCD1602电路数码管max485红外开关译码器移位寄存器步进电机控制复位电路下载电路电源模块温度模块红外热敏电阻交通灯时钟

m0_61687959·2024-02-05 15:42

9月8号日精进

今天找座椅电机配件是万宝至生产的销售电话打了六七个都没人接有一个接了一听是要零售的配件说和主机厂签了合同禁止私售从广东找了几家一个电机要2000明天让配件商倒一下芯片尽快整完

京心达魏晋刚·2024-02-05 14:04

九江影像志：历史上的今天 · 3月3日 · 风电新能源

设计安装23台国产1500千瓦风电机组，总装机容量为34.5兆瓦，年平均上网发电量为7000万千瓦时。工程自2008年1月开工以来进展顺

冯晓晖·2024-02-05 13:59

stable-diffusion | v1-5-pruned.ckpt和v1-5-pruned-emaonly.ckpt的区别

tab=readme-ov-file#reference-sampling-script对于1.5模型，其中可能包括四部分：标准模型、文本编码器、VAE模型、EMA模型。

ASKCOS·2024-02-05 12:08

【51单片机】直流电机实验和步进电机实验

目录直流电机实验直流电机介绍ULN2003芯片介绍硬件设计软件设计实验现象步进电机实验步进电机简介步进电机的工作原理步进电机极性区分双极性步进电机驱动原理单极性步进电机驱动原理细分驱动原理28BYJ-48

努力学习的小马·2024-02-05 08:50

一篇超赞的清华毕业致辞：成功的核心要素究竟是什么？

近日，清华大学电机系2019届学生毕业典礼举行，电机系1989届校友汤和松先生作为校友代表发表了致辞。

淨均·2024-02-05 04:15

20个经典电机驱动控制电路

一次设备是指直接用于输送、生产、分配电能的电气设备，比如包括了发电机、电力变压器、断路器、隔离开关、母线、电力电缆和输电线路等等，是构成电力系统的主体重要组成部分。

蝎蟹居·2024-02-05 03:23

智能功率模块IPM及应用电路详解

目录1.IPM简介1.1IPM常见厂家1.2IPM与IGBT差异1.3IPM典型电机驱动应用电路1.IPM简介智能功率模块（IPM），是智能化的IGBT功率模块，是一种先进的混合集成功率器件。