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Linux
电机驱动开发
Spring注解
驱动开发
之常用注解案例_告别在XML中配置Bean
Spring注解
驱动开发
之常用注解案例文章目录Spring注解
驱动开发
之常用注解案例1.组件注册注解1.1@Configuration和@Bean注解1.2自动扫描组件和指定扫描规则1.3自定义TypeFilter
小袁搬码
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2024-01-21 07:33
spring
java
stm32 - GPIO高级用法
stm32-GPIO高级用法PWMPWM/LEDPWM/
电机
PWMPWM/LEDPWM波通过改变占空比可以改变LED的亮度PWM信号调节LED亮度时,信号频率保持不变,即一个周期时间不变,改变的是脉冲的高电平的时间
aoaoGofei
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2024-01-21 04:08
嵌入式
stm32
单片机
嵌入式硬件
【linux驱动】讲解linux
驱动开发
中的并发与并行,并且给出解决
驱动开发
中资源竞争的解决方案(下)
文章目录解决资源竞争的方法自旋锁信号量互斥锁开发环境:迅为3568开发板+ubuntu18.04前文【linux驱动】讲解linux
驱动开发
中的并发与并行,并且给出解决
驱动开发
中资源竞争的解决方案(上)
☞黑心萝卜三条杠☜
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2024-01-21 02:19
LINUX
linux
驱动开发
运维
【直流无刷
电机
BLDC】二 霍尔传感器控制原理
前言:声明:学习笔记来自正点原子B站教程,仅供学习交流!!1.霍尔传感器原理1.1霍尔效应霍尔效应是指在导体中通过的电流受到磁场影响时,电子受到洛伦兹力的作用,导致电子在导体中沿着一定方向运动。这种运动引起了电子的累积,从而在导体的两侧产生了电势差。这个现象被称为霍尔效应。当导电板连接到带有电池的电路时,电流开始流动。电荷载体将沿着从板的一端到另一端的线性路径。电荷载流子的运动导致磁场的产生。当磁
姿势的搬运工
·
2024-01-21 02:31
电机专题
嵌入式硬件
【步进
电机
stepping motor】二 梯形加减速
在OA加速过程中,由低于步进
电机
的启动频率开始启动(模型中由0启动),以固定的加速度增加速度到目标值;在AB匀速过程中,以最大速度匀速运动;在BC减速部分中,以加速度不变的速度递减到0;这种算法是一种在加速过程和减速过程中加速度不变的匀变速控制算法
姿势的搬运工
·
2024-01-21 02:30
电机专题
单片机
嵌入式硬件
【直流无刷
电机
BLDC】一
电机
概述
1.直流无刷
电机
简介顾名思义,无刷直流
电机
不使用电刷。无刷直流
电机
不利用换向器来调节线圈内部的电流,而是使用电子换向器来传递电流,该电流产生交流电信号,从而导致
电机
驱动。
姿势的搬运工
·
2024-01-21 02:30
电机专题
嵌入式硬件
【直流无刷
电机
DBC】三
电机
电压电流温度检测
1.采集原理1.1电流采集原理电流采集实际上是通过对采样电阻进行电压采集,反推得到采样电阻的电流值,又因为采样电阻与
电机
回路在同一回路,所以经过采样电阻的电流值即
电机
电流值采样电阻的电压经过差分放大进行放大
姿势的搬运工
·
2024-01-21 02:00
电机专题
单片机
嵌入式硬件
【步进
电机
stepping motor】一
电机
概述
1.步进
电机
简介步进
电机
是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号,转子就转动一个角度或前进一步,其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比,转速与脉冲频率成正比。
姿势的搬运工
·
2024-01-21 02:00
嵌入式硬件
【直流无刷
电机
DBC】二 编码器测速
前言:声明:学习笔记来自正点原子B站教程,仅供学习交流!!1编码器分类1.1按检测原理分类光电编码器光电编码器,是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器,光电编码器是由光源、光码盘和光敏元件组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴,电动机旋转时,光栅盘与电动机同速旋转,经发光二极管等电子元件组成的检测
姿势的搬运工
·
2024-01-21 02:30
电机专题
人工智能
Linux
驱动开发
基础知识——认识LED驱动程序 (二)
个人名片:作者简介:一名喜欢分享和记录学习的在校大学生个人主页:妄北y个人QQ:2061314755个人邮箱:
[email protected]
个人WeChat:Vir2021GKBS本文由妄北y原创,首发CSDN座右铭:大多数人想要改造这个世界,但却罕有人想改造自己。专栏导航:妄北y系列专栏导航:C/C++的基础算法:C/C++是一种常用的编程语言,可以用于实现各种算法,这里我们对一些基础算法进
妄北y
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2024-01-21 02:49
Linux
驱动开发基础知识
linux
运维
服务器
无刷
电机
学习-原理篇
一、无刷
电机
的优点使用一项东西首先就要明白为什么要使用它,使用它有什么优点。与有刷
电机
相比无刷
电机
除了控制繁琐几乎全是优点。
在邯郸睡大觉
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2024-01-21 01:02
无刷电机
学习
FPGA-超声波避障小车(ego1)
基于FPGA的超声波避障小车,利用ego1的100HZ时钟,我们可以自己定义不同占空比的PWM来控制
电机
的转速和舵机的角度,我们可以通过自己写计时器获得超声波来回所需的时间来测量距离,根据距离的远近返回来控制
电机
的转速以及舵机转动的角度
SRT_WUke
·
2024-01-21 00:15
fpga开发
嵌入式
KaiwuDB × 风电企业 | 高性能、低成本、释放数据价值
现公司已承接多个风场的风机管理运营工作,共计包含96台风力发
电机
组,每台风机日均采集量达到70亿左右。
KaiwuDB 数据库
·
2024-01-20 23:00
KaiwuDB
行业案例
KaiwuDB
数据库
变频器G120C A7994报警
开始参数设置的时候选择专家级,P96=0未执行
电机
数据监测,变频器参数需要静态诊定,或者还可以屏蔽,设置P2118=7994、P2119=3,重启变频器即可。
!chen
·
2024-01-20 22:40
硬件工程
立体仓库系统堆垛机电气设计原理
立体仓库系统中堆垛机的电气原理设计涉及到许多方面,包括控制系统、传感器、
电机
驱动等。以下是一个简要的电气原理设计的概述,具体设计可能根据实际情况而有所不同。
!chen
·
2024-01-20 22:08
立体仓库
堆垛机
自动化你的测试
自动化硬件自动化硬件自动化包括测试夹具,搬移的自动化软件自动化测试程序的自动化现有测试程序的连接,将已有的需要操作员交互的独立运行程序串接在一起,形成自动的工作链条硬件
电机
控制:自动化设备在
电机
控制下进行运动
ww4u
·
2024-01-20 18:16
再见了!2021!欢迎你!2022!
这一年发生了很多事,又好像记不住发生哪些事,回看这一年,经历了很多1.YQ后经济下滑,生意不好,同行亏钱求生存的冲击,环保局的检查罚款,限电买发
电机
生产的各种协调,各种困境,各种无奈,各种挣扎,好像就记得痛苦的那些经历
陈玫瑰7W6
·
2024-01-20 18:57
汽车微
电机
行业研究:预计2029年将达到188亿美元
微
电机
行业是技术密集型行业,其起源于欧洲的德国、瑞士等国家,发展于日本。随着改革开放,中国作为发展中国家,承接了德国、日本等发达国家的汽车微
电机
产业转移,技术扩散逐步向我国转移。
QY调研所
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2024-01-20 16:58
汽车
记录|在路上,在非洲-10
图片发自App环境01可以说没有哪天不停电的,所以人人家一台小型发
电机
基本上成了标配,基本上是停电工作就处于半停工状态,我们拉各斯服务中心总部在三楼也是顶楼,尼日利亚现在处于旱季,白天的气温似乎在缓慢升高
与心看世界
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2024-01-20 16:30
2022-11-16
HYVLF系列超低频交流耐压产品概述在对大型发
电机
、高压旋转
电机
、电缆等试品进行工频耐压试验时,由于它们的绝缘层呈现较大的电容量,因此需要很大容量的试验变压器或谐振变压器。
huayuan
·
2024-01-20 16:16
远方的家乡
但是今天早上,起来之后,拉开窗帘,窗外的
电机
吃力的在吼叫,看着阳光努力透过稀薄的云层,照射着
石三老弟
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2024-01-20 14:08
windows内核开发笔记十:PAGED_CODE在
驱动开发
中的作用
windows内核开发笔记十:PAGED_CODE在
驱动开发
中的作用#ifDBG#definePAGED_CODE()\if(VideoPortGetCurrentIrql()>1/*APC_LEVEL
jyl_sh
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2024-01-20 12:17
操作系统
windows内核
系统内核
内核
驱动编程
操作系统
VC
windows编程
驱动开发
--多路复用-信号
一、多路复用每个进程都有一个描述符数组,这个数组的下标为描述符,描述符的分类:文件描述符:设备文件、管道文件socket描述符1.1应用层:三套接口select、poll、epollselect:位运算实现监控的描述符数量有限(32位机1024,64位机2048)效率差poll:链表实现,监控的描述符数量不限效率差epoll:效率最高,监控的描述符数量不限selectintselect(intnf
聪
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2024-01-20 11:46
数据库
25文章解读与程序——中国
电机
工程学报EI\CSCD\北大核心《多源动态最优潮流的分布鲁棒优化方法》已提供下载资源
25号资源-源程序:论文可在知网下载《多源动态最优潮流的分布鲁棒优化方法》本人博客有解读资源-CSDN文库https://download.csdn.net/download/LIANG674027206/88753735下载资源链接可参考论文:多源动态最优潮流的分布鲁棒优化方法_竺如洁A__state-independentlinearpowerflowmodelwithaccurate__es
电网论文源程序
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2024-01-20 10:14
论文与完整源程序
代码
【51单片机Keil+Proteus8.9】控制步进
电机
+LCD1602显示状态
步进
电机
控制设计思路电路设计:选用AT89C51单片机作为电路核心部件,外加LM016L液晶显示屏作为显示,显示步进
电机
的Fast,Slow,Stop的三个状态将AT89C51单片机所选引脚与LM016L
去追远风
·
2024-01-20 09:19
51单片机
单片机
嵌入式硬件
STM32TIM定时器PWM输出比较(适用于通用,高级定时器)
前言在定时器中我们最常用的功能就是输出PWM,大多是用在
电机
控制方面,目前网络上相关资料也有很多,但是,很多不利于我们“现搜现用”我这里不是说我写的有多好,而是你搜索到此类文章时大部分是急于解决目前的问题
电信一点
·
2024-01-20 04:30
stm32
嵌入式硬件
单片机
Spring Boot整合JUnit
本文将讨论SpringBoot整合JUnit的技术细节、最佳实践以及测试
驱动开发
(TDD)的优雅实践,以帮助开发者充分利用这一强大组合,提高代码质量与可维护性。
奇遇少年
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2024-01-19 22:59
springboot整合
spring
boot
junit
后端
嵌入式学习三
电机
中的电流流过线圈,从而产生磁场,这个磁场将旋转部件(例如电动机
帝落若烟
·
2024-01-19 18:57
学习
嵌入式硬件
Linux内核--定时器
内核版本:v4.14在Linux内核
驱动开发
过程中,定时器是我们经常用到的一个东西,我们可以使用定时器延时执行一个任务或者轮询执行某一任务。
阿常啊
·
2024-01-19 18:05
Linux内核相关
linux
Linux
驱动开发
高精度定时器的精度测量
前言今天我们来评测linux内核的高精度定时器。顺便利用通过Tektronix示波器和DS100Mini数字示波器进行交叉测试。因项目需要用到精准的时间周期,所以要评估它的可行性,并验证正点原子的示波器能不能支撑嵌入式开发流程。Linux高精度定时器说明其实传统的低分辨率定时器随着技术的演进,已经无法满足开发需求。而且硬件的不断发展,硬件定时器的精度也越来越高,这也给高精度定时器创建了有利条件。低
Rice嵌入式开发
·
2024-01-19 18:32
Linux
嵌入式
编程语言
java
linux
大数据
OpenHarmony基于HDF简单
驱动开发
实例
OpenHarmony基于HDF简单
驱动开发
实例背景OpenHarmony-3.0-LTSqemu_small_system_demoliteos_aqemu添加配置device/qemu/arm_virt
码牛程序猿
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2024-01-19 18:50
驱动开发
harmonyos
服务器
华为
鸿蒙系统
鸿蒙
电力能源三维可视化合集 | 图扑数字孪生
效果展示发电数字孪生风能发电利用风能驱动风力发
电机
产生的机械能,通过发
电机
转化为
图扑软件
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2024-01-19 17:00
能源
【数字孪生】电力能源实景三维可视化合集
发电数字孪生风能发电利用风能驱动风力发
电机
产生的机械能,通过发
电机
转化为电能。风
图扑可视化
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2024-01-19 17:29
数字孪生
三维可视化
智慧工业
工业互联网
信息可视化
电力能源实景三维可视化合集,智慧电网数字孪生
发电数字孪生风能发电利用风能驱动风力发
电机
产生的机械能,通过发
电机
转化为电能。风
图扑数字孪生
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2024-01-19 17:59
能源
三维可视化
数字孪生
智慧工业
基于Cplex的发
电机
组经济运行优化(MATLAB实现)
场景设定:1)假设有N=3个不同类型的发电厂。2)这些工厂中的每一个都具有最大功率容量,并且在开启时具有最小容量。3)调度时间尺度为24h,时间步长为1h。预测的电力需求由周期函数/随机分布/正态分布给出。4)一个时间单位运行工厂i的成本由下式二次函数给出:Q_i*(P_i)^2+C_i*P_i其中P_i中是来自工厂的输送功率P_i。代码:clear;clc;%%初始化参数NTPNunits=3;
贾贾2023
·
2024-01-19 14:01
MATLAB
matlab
机组组合
优化调度
Cplex
梦中供电
:周宝玉2022/12/18/0702【天眼探索者】【1】在我的梦境中,我记得我回到了上班的单位,我正在动力机房值班,这时我突然发現停电了,可是这动力整流设备由于停电造成停止运行了,我想起来了赶快去发
电机
房启动柴油机发电
远古外星人祖先魂魄精灵
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2024-01-19 13:46
电机
项目-H桥器件选型
H桥器件选型N-MOS最大耐压工作电流开关速度寄生电容二功耗一级目录一级目录一级目录供电电压:12V/10AN-MOS最大耐压工作电流开关速度寄生电容二功耗一级目录一级目录一级目录
Hide Asn
·
2024-01-19 13:10
H桥选型
硬件工程
OpenHarmony——LCD功能简介
基于HDF(HardwareDriverFoundation)驱动框架构建的Display驱动模型作用如下:为LCD器件
驱动开发
提供了基础驱动框架,提升
驱动开发
效率。
码牛程序猿
·
2024-01-19 12:03
计算机外设
harmonyos
华为
鸿蒙系统
鸿蒙
服务器
直流
电机
闭环调速实验
直流
电机
闭环调速实验直流
电机
闭环调速系统是一个典型的按偏差调节的闭环控制系统,通过系统的调节,使
电机
的转速与期望的给定速度一致。
竹字头虫字底
·
2024-01-19 12:17
单片机
嵌入式硬件
双通道5V低电压步进
电机
驱动器GC6106——低噪声,低振动
GC6106是双通道5V低电压步进
电机
驱动器,具有低噪声,低振动的特点,特别适合应用于相机:变焦和对焦系统的万向节和其他精密。该芯片为每个通道集成了256微步驱动器。
青牛科技实业01
·
2024-01-19 11:51
GLOBALCHIP
人工智能
音频
摄像机
打印机
医疗器械
机器人
Linux设备
驱动开发
学习笔记(等待队列,锁,字符驱动程序,设备树,i2C...)
1.内核工具和辅助函数1.1宏container_ofcontainer_of函数可以通过结构体的成员变量检索出整个结构体函数原型:/*pointer指向结构体字段的指针container_type结构体类型container_field结构体字段名称返回值是一个指针*/container_of(pointer,container_type,container_field);structmcp23
【linux嵌入式】玩家
·
2024-01-19 11:19
LInux嵌入式
linux
驱动开发
学习
嵌入式硬件
嵌入式软件
android
Linux
驱动开发
基础知识——Hello驱动程序(一)
个人名片:作者简介:一名喜欢分享和记录学习的在校大学生个人主页:妄北y个人QQ:2061314755个人邮箱:
[email protected]
个人WeChat:Vir2021GKBS本文由妄北y原创,首发CSDN座右铭:大多数人想要改造这个世界,但却罕有人想改造自己。专栏导航:妄北y系列专栏导航:C/C++的基础算法:C/C++是一种常用的编程语言,可以用于实现各种算法,这里我们对一些基础算法进
妄北y
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2024-01-19 11:15
Linux
驱动开发基础知识
linux
运维
服务器
驱动开发
库函数
嵌入式硬件
驱动开发
--阻塞与非阻塞
一、五种IO模型------读写外设数据的方式阻塞:不能操作就睡觉非阻塞:不能操作就返回错误多路复用:委托中介监控信号驱动:让内核如果能操作时发信号,在信号处理函数中操作异步IO:向内核注册操作请求,内核完成操作后发通知信号二、阻塞与非阻塞应用层:open时由O_NONBLOCK指示read、write时是否阻塞open以后可以由fcntl函数来改变是否阻塞:flags=fcntl(fd,F_GE
聪
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2024-01-19 11:43
服务器
linux
网络
OpenHarmony之HDF
驱动开发
流程指导
开发指导场景介绍关于驱动的开发我们主要目的是实现驱动代码的编写,但是
驱动开发
过程中需要服务管理、消息机制管理,才能使驱动在代码编译过程中进行加载。
码牛程序猿
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2024-01-19 11:43
驱动开发
开发语言
harmonyos
华为
鸿蒙
鸿蒙系统
rk3566-Android11 从驱动到 app 第一章添加驱动程序
文章目录一、添加kernel驱动1.驱动编写2.验证驱动作者:baron由于一直从事
驱动开发
,一直想对整体流程有个了解,刚好看到这篇文章AndroidQ从app到驱动第一章编写Linux内核驱动程序.于是参考这篇文章在
baron-z
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2024-01-19 11:41
安卓从驱动到
app
的整体流程梳理
驱动开发
linux
android
c语言
嵌入式硬件
2022-08-12
2022电力系统与智能应用技术国际学术会议(PSIAT2022)==================================本次会议征稿主题但不限于:AI在电力系统中的应用诊断和状态监测分布式发电
电机
和变压器电力市场与电力系统经济学储能
论文小天才
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2024-01-19 04:23
电机
的转矩控制和转速控制的区别和应用(
电机
控制),电动汽车
电机
控制更多用转矩控制模式还是转速控制模式?
速度控制模式体验起来很吓人的;2,汽车这个应用场合就必须是扭矩控制来控制加减速的时间,速度控制模式也就是转速控制是没办法同时控制速度和加减速时间的;3,在汽车行业的项目上基本上
电机
都是扭矩
鼾声鼾语
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2024-01-19 01:10
smt3-simulink
stm32
嵌入式硬件
单片机
2019兴成长四班学习体会--他山之玉为我所用
通过这次培训,对于我来说是下次很好的充
电机
会,让我能以更宽阔的视野去看待以后的教学。这次培训,每一讲都能面对不同风格的专家,不同类型的讲座,一次次感受到思想火花的冲击。
图们210刘艳华
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2024-01-19 00:56
【软件测试】学习笔记-测试
驱动开发
TDD
确切地说,TDD并不是一门技术,而是一种开发理念。它的核心思想,是在开发人员实现功能代码前,先设计好测试用例的代码,然后再根据测试用例的代码编写产品的功能代码,最终目的是让开发前设计的测试用例代码都能够顺利执行通过。这样对于开发人员来说,他就需要参与到这个功能的完整设计过程中,而不是凭自己想象去开发一个功能。他有一个非常明确的目标,就是要让提前设计的测试用例都可以顺利通过,为此,他先实现测试用例要
码农丁丁
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2024-01-18 16:08
软件工程
软件测试
测试驱动开发
TDD
BDD行为驱动测试实践
一、概念1.1BDD简述BDD(BehaviorDrivenDevelopment:行为
驱动开发
)为用户提供了从开发人员和客户的需求创建测试脚本的机会。它强调将软件开发的过程聚焦于需求和行为。
Test__Ming
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2024-01-18 15:01
驱动开发
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