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Linux
电机驱动开发
2022年中国新能源汽车产业供应商20强
RK供应商/品牌产业链布局简介1比亚迪全产业链/整车制造全球第二大充电电池生产商,国内唯一具备自主三电生产厂商2宁德时代动力电池生产全球动力锂电之王,3先导智能动力电池生产中国锂电设备龙头企业4汇川技术
电机
科技振天
·
2024-01-22 00:37
【
电机
应用控制】——直流有刷
电机
&驱动板/编码器介绍&PID算法&实操代码思路
目录前言一、
电机
简介二、直流有刷
电机
1、基本知识2、直流有刷驱动板3、编码器介绍三、PID算法四、实操思路1、单环控制2、双环控制3、三环控制拓:闭环死区总结前言声明:学习笔记来自正点原子B站教程,仅供学习交流
柯宝最帅
·
2024-01-21 20:34
电机应用控制
stm32
单片机
嵌入式硬件
【
电机
应用控制】——FOC基础理论&针对无刷
电机
&360°无死角磁场矢量控制
目录前言一、FOC简介1、概述2、框图详解二、FOC控制核心—坐标变换1、CLARKE变换2、PARK变换&反变换三、FOC闭环回路四、SVPWM解析总结前言声明:学习笔记来自正点原子B站教程,根据自己理解进行精简总结,仅供学习交流!!一、FOC简介1、概述FOC(FieldOrientedControl)直译即磁场定向控制,又称为磁场矢量控制(VC,VectorControl),特点:通过精确地
柯宝最帅
·
2024-01-21 20:34
电机应用控制
单片机
stm32
嵌入式硬件
Rockchip linux USB
驱动开发
LinuxUSB驱动架构USBPHY
驱动开发
USB2.0PHY
驱动开发
Rockchip系列芯片,主要使用两种USB2.0PHYIP:InnosiliconIP和SynopsisIP。这两种IP的硬件
一叶知秋yyds
·
2024-01-21 19:49
驱动开发
瑞芯微平台
linux
驱动开发
c语言
linux
缅怀“西北联大”:民国大教育家李书田受命汉中办学始末(4)
西工:古路坝艰难办学古路坝校园:1943西北工学院筹建之初,教育部批准设土木工程、矿冶工程、机械工程、
电机
工程、化学工程、纺织工程6系,后在筹备中又呈报教育部增设水利工程系、航空工程系。
三峡孬张
·
2024-01-21 18:37
步进
电机
驱动控制总结(一)
文章目录1、步进
电机
驱动原理2、步进
电机
驱动设计3、步进
电机
驱动编写4、源码本文驱动的步进
电机
为较基础的28BYJ-48步进
电机
,属于入门级水平,比较好驱动,价格也是相对便宜的,因而步进
电机
驱动开篇就讲他了
桃成蹊2.0
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2024-01-21 16:15
单片机学习记录
stm32
单片机
c语言
arm
嵌入式硬件
STM32CubeMX ULN2003步进
电机
驱动
一、28BYJ-48步进
电机
28BYJ-48是一款5线单极步进
电机
,运行电压为5V。根据数据表,当28BYJ-48
电机
在全步模式下运行时,每步对应于11.25°的旋转。
chem4111
·
2024-01-21 16:45
stm32
嵌入式硬件
单片机
清华大学帅爆了,“成精”的自行车告诉世界,什么叫做中国力量
装上芯片后,自行车可以根据语音指令、视觉感知的反馈产生实时信号,从而对
电机
进行控制,以达到保持平衡,改变行进状态。自行车为什么这么“听
微观商学院
·
2024-01-21 15:05
S7-1200PLC期末复习题(大题)
四、按下启动按钮I0.0,Q0.5控制的
电机
运行30s,然后自动断电,同时Q0.6控制的制动电磁铁开始通电,10s后自动断电。设计梯形图。五、六、用三种定时器设计卫生间冲水控制电路。I0.7是光电开关
我先去打把游戏先
·
2024-01-21 13:13
PLC
PLC
学习
开发语言
S2-02 ESP-IDF 开发 :PWM
在嵌入式系统中,PWM通常用于控制
电机
、LED等外围设备的亮度、速度等参数。PWM技术通过不断切换高电平和低电平状态来生成一个矩形波形信号,其中高电平和低电平的持续时间称为占空比。
Mars.CN
·
2024-01-21 11:05
ESP-IDF
入门篇
ESP32
ESP-IDF
嵌入式硬件
cmd_to_robot 讨论及 G29 控制优化
cmd_to_robot讨论及G29控制优化cmd_to_robot讨论转向
电机
控制代码中,补偿信息在循环中发布,转向完成信息在回调函数中发布转动
电机
控制代码中,对转动
电机
的控制在转向完成的回调函数中实现这就意味着如果一直没有
Prejudices
·
2024-01-21 11:22
开发
机器人
电机
噪音的产生与PWM(脉宽调制)频率有关。
人耳可以听到的声音频率范围通常在20Hz到20,000Hz之间。这个范围会随着年龄和个体差异而有所不同。通常情况下,年轻人的听力范围较宽,而随着年龄增长,高频听力可能会逐渐减弱。以下是人耳声音频率的一些细分:-低频(20Hz-250Hz):低音,如低音鼓、贝斯等。-中低频(250Hz-500Hz):一些乐器的中低音区域,如吉他、钢琴等。-中频(500Hz-2,000Hz):人类语音的基本频率范围,
lib钱
·
2024-01-21 09:35
语音识别
人工智能
这样的男人简直是人间宝藏
讲两件小事情:18岁那年,他赴美读书,出发的时候打算做个
电机
工程师,大学毕业的时候却变成了数学家,在哈佛读的博士是哲学系的,随后又去了康奈尔大学物理系任教。
热心市民顾先生
·
2024-01-21 08:21
stm32 FOC系列 直流有刷控制原理
1、直流有刷驱动板使用三极管搭建的简易H桥电路,如图5.3.1所示:图5.3.1是使用三极管搭建的简易H桥电路,其中MOTOR表示直流有刷
电机
,Q1、Q2、Q3和Q4为4个三极管,其中Q1和Q3接在了电源正极
fuluoce
·
2024-01-21 07:56
STM32
foc
stm32
嵌入式硬件
单片机
stm32 FOC
电机
介绍
今年开始学习foc控制无刷
电机
,这几天把所学整理一下,记录一下知识内容。前言:为什么要学习FOC?1.
电机
控制是自动化控制领域重要一环。
fuluoce
·
2024-01-21 07:26
STM32
foc
stm32
嵌入式硬件
单片机
GD32实现串口空闲(IDLE)中断 + DMA机制接收数据
前言串口功能在单片机开发中,是比较常用的外设,熟练使用串口功能也是
驱动开发
必备的技能之一。DMA是一种CPU辅助手段,可以在CPU不参与的情况下,是做一些辅助CPU的事情,如通常的数据搬运。
KAMI STUDIO
·
2024-01-21 07:08
嵌入式开发笔记
单片机
stm32
GD32
N32
空闲中断
MS5182N(AD7682)
驱动开发
调试总结(一)
简介MS5182N芯片是瑞盟科技的一款4通道的16位SARADC芯片,其对标的是ADI的AD7682芯片,或者说基本上两者功能一样,可以作为国产替代。另外其MS5189(8通道的)对标的则是AD7689。我此次项目中仅使用了MS5182N。不过还是吐槽一下,其数据手册做的真是无语,虽然明显有直接从AD7682上抄过来的,不过抄的也是不忍足视,我都怀疑其有做详细勘检没。鉴于此,最后我还是直接用AD7
KAMI STUDIO
·
2024-01-21 07:38
嵌入式开发笔记
单片机
嵌入式硬件
MS5182N
AD7682
ADC
断码屏显示
驱动开发
简介主要是总结一下对断码屏的使用开发经验,驱动操作上类似于点亮数码管。在相应的段上给定一个电平,即点亮或熄灭相应的位段;但液晶的内容的点亮有别于数码管的电平驱动方式,它采用的是多级阶跃电平,所以没有内置LCD驱动功能的MCU;一般驱动不了该液晶屏,即使能驱动代码逻辑也较为繁杂,不具有实际意义,一般选用专用的驱动IC。如下图:从上面的图中可以了解到三个参数:LCD工作电压、占空比和及偏压。其将LCD
KAMI STUDIO
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2024-01-21 07:07
嵌入式开发笔记
单片机
嵌入式
硬件
Spring注解
驱动开发
之常用注解案例_告别在XML中配置Bean
Spring注解
驱动开发
之常用注解案例文章目录Spring注解
驱动开发
之常用注解案例1.组件注册注解1.1@Configuration和@Bean注解1.2自动扫描组件和指定扫描规则1.3自定义TypeFilter
小袁搬码
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2024-01-21 07:33
spring
java
stm32 - GPIO高级用法
stm32-GPIO高级用法PWMPWM/LEDPWM/
电机
PWMPWM/LEDPWM波通过改变占空比可以改变LED的亮度PWM信号调节LED亮度时,信号频率保持不变,即一个周期时间不变,改变的是脉冲的高电平的时间
aoaoGofei
·
2024-01-21 04:08
嵌入式
stm32
单片机
嵌入式硬件
【linux驱动】讲解linux
驱动开发
中的并发与并行,并且给出解决
驱动开发
中资源竞争的解决方案(下)
文章目录解决资源竞争的方法自旋锁信号量互斥锁开发环境:迅为3568开发板+ubuntu18.04前文【linux驱动】讲解linux
驱动开发
中的并发与并行,并且给出解决
驱动开发
中资源竞争的解决方案(上)
☞黑心萝卜三条杠☜
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2024-01-21 02:19
LINUX
linux
驱动开发
运维
【直流无刷
电机
BLDC】二 霍尔传感器控制原理
前言:声明:学习笔记来自正点原子B站教程,仅供学习交流!!1.霍尔传感器原理1.1霍尔效应霍尔效应是指在导体中通过的电流受到磁场影响时,电子受到洛伦兹力的作用,导致电子在导体中沿着一定方向运动。这种运动引起了电子的累积,从而在导体的两侧产生了电势差。这个现象被称为霍尔效应。当导电板连接到带有电池的电路时,电流开始流动。电荷载体将沿着从板的一端到另一端的线性路径。电荷载流子的运动导致磁场的产生。当磁
姿势的搬运工
·
2024-01-21 02:31
电机专题
嵌入式硬件
【步进
电机
stepping motor】二 梯形加减速
在OA加速过程中,由低于步进
电机
的启动频率开始启动(模型中由0启动),以固定的加速度增加速度到目标值;在AB匀速过程中,以最大速度匀速运动;在BC减速部分中,以加速度不变的速度递减到0;这种算法是一种在加速过程和减速过程中加速度不变的匀变速控制算法
姿势的搬运工
·
2024-01-21 02:30
电机专题
单片机
嵌入式硬件
【直流无刷
电机
BLDC】一
电机
概述
1.直流无刷
电机
简介顾名思义,无刷直流
电机
不使用电刷。无刷直流
电机
不利用换向器来调节线圈内部的电流,而是使用电子换向器来传递电流,该电流产生交流电信号,从而导致
电机
驱动。
姿势的搬运工
·
2024-01-21 02:30
电机专题
嵌入式硬件
【直流无刷
电机
DBC】三
电机
电压电流温度检测
1.采集原理1.1电流采集原理电流采集实际上是通过对采样电阻进行电压采集,反推得到采样电阻的电流值,又因为采样电阻与
电机
回路在同一回路,所以经过采样电阻的电流值即
电机
电流值采样电阻的电压经过差分放大进行放大
姿势的搬运工
·
2024-01-21 02:00
电机专题
单片机
嵌入式硬件
【步进
电机
stepping motor】一
电机
概述
1.步进
电机
简介步进
电机
是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号,转子就转动一个角度或前进一步,其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比,转速与脉冲频率成正比。
姿势的搬运工
·
2024-01-21 02:00
嵌入式硬件
【直流无刷
电机
DBC】二 编码器测速
前言:声明:学习笔记来自正点原子B站教程,仅供学习交流!!1编码器分类1.1按检测原理分类光电编码器光电编码器,是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器,光电编码器是由光源、光码盘和光敏元件组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴,电动机旋转时,光栅盘与电动机同速旋转,经发光二极管等电子元件组成的检测
姿势的搬运工
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2024-01-21 02:30
电机专题
人工智能
Linux
驱动开发
基础知识——认识LED驱动程序 (二)
个人名片:作者简介:一名喜欢分享和记录学习的在校大学生个人主页:妄北y个人QQ:2061314755个人邮箱:
[email protected]
个人WeChat:Vir2021GKBS本文由妄北y原创,首发CSDN座右铭:大多数人想要改造这个世界,但却罕有人想改造自己。专栏导航:妄北y系列专栏导航:C/C++的基础算法:C/C++是一种常用的编程语言,可以用于实现各种算法,这里我们对一些基础算法进
妄北y
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2024-01-21 02:49
Linux
驱动开发基础知识
linux
运维
服务器
无刷
电机
学习-原理篇
一、无刷
电机
的优点使用一项东西首先就要明白为什么要使用它,使用它有什么优点。与有刷
电机
相比无刷
电机
除了控制繁琐几乎全是优点。
在邯郸睡大觉
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2024-01-21 01:02
无刷电机
学习
FPGA-超声波避障小车(ego1)
基于FPGA的超声波避障小车,利用ego1的100HZ时钟,我们可以自己定义不同占空比的PWM来控制
电机
的转速和舵机的角度,我们可以通过自己写计时器获得超声波来回所需的时间来测量距离,根据距离的远近返回来控制
电机
的转速以及舵机转动的角度
SRT_WUke
·
2024-01-21 00:15
fpga开发
嵌入式
KaiwuDB × 风电企业 | 高性能、低成本、释放数据价值
现公司已承接多个风场的风机管理运营工作,共计包含96台风力发
电机
组,每台风机日均采集量达到70亿左右。
KaiwuDB 数据库
·
2024-01-20 23:00
KaiwuDB
行业案例
KaiwuDB
数据库
变频器G120C A7994报警
开始参数设置的时候选择专家级,P96=0未执行
电机
数据监测,变频器参数需要静态诊定,或者还可以屏蔽,设置P2118=7994、P2119=3,重启变频器即可。
!chen
·
2024-01-20 22:40
硬件工程
立体仓库系统堆垛机电气设计原理
立体仓库系统中堆垛机的电气原理设计涉及到许多方面,包括控制系统、传感器、
电机
驱动等。以下是一个简要的电气原理设计的概述,具体设计可能根据实际情况而有所不同。
!chen
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2024-01-20 22:08
立体仓库
堆垛机
自动化你的测试
自动化硬件自动化硬件自动化包括测试夹具,搬移的自动化软件自动化测试程序的自动化现有测试程序的连接,将已有的需要操作员交互的独立运行程序串接在一起,形成自动的工作链条硬件
电机
控制:自动化设备在
电机
控制下进行运动
ww4u
·
2024-01-20 18:16
再见了!2021!欢迎你!2022!
这一年发生了很多事,又好像记不住发生哪些事,回看这一年,经历了很多1.YQ后经济下滑,生意不好,同行亏钱求生存的冲击,环保局的检查罚款,限电买发
电机
生产的各种协调,各种困境,各种无奈,各种挣扎,好像就记得痛苦的那些经历
陈玫瑰7W6
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2024-01-20 18:57
汽车微
电机
行业研究:预计2029年将达到188亿美元
微
电机
行业是技术密集型行业,其起源于欧洲的德国、瑞士等国家,发展于日本。随着改革开放,中国作为发展中国家,承接了德国、日本等发达国家的汽车微
电机
产业转移,技术扩散逐步向我国转移。
QY调研所
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2024-01-20 16:58
汽车
记录|在路上,在非洲-10
图片发自App环境01可以说没有哪天不停电的,所以人人家一台小型发
电机
基本上成了标配,基本上是停电工作就处于半停工状态,我们拉各斯服务中心总部在三楼也是顶楼,尼日利亚现在处于旱季,白天的气温似乎在缓慢升高
与心看世界
·
2024-01-20 16:30
2022-11-16
HYVLF系列超低频交流耐压产品概述在对大型发
电机
、高压旋转
电机
、电缆等试品进行工频耐压试验时,由于它们的绝缘层呈现较大的电容量,因此需要很大容量的试验变压器或谐振变压器。
huayuan
·
2024-01-20 16:16
远方的家乡
但是今天早上,起来之后,拉开窗帘,窗外的
电机
吃力的在吼叫,看着阳光努力透过稀薄的云层,照射着
石三老弟
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2024-01-20 14:08
windows内核开发笔记十:PAGED_CODE在
驱动开发
中的作用
windows内核开发笔记十:PAGED_CODE在
驱动开发
中的作用#ifDBG#definePAGED_CODE()\if(VideoPortGetCurrentIrql()>1/*APC_LEVEL
jyl_sh
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2024-01-20 12:17
操作系统
windows内核
系统内核
内核
驱动编程
操作系统
VC
windows编程
驱动开发
--多路复用-信号
一、多路复用每个进程都有一个描述符数组,这个数组的下标为描述符,描述符的分类:文件描述符:设备文件、管道文件socket描述符1.1应用层:三套接口select、poll、epollselect:位运算实现监控的描述符数量有限(32位机1024,64位机2048)效率差poll:链表实现,监控的描述符数量不限效率差epoll:效率最高,监控的描述符数量不限selectintselect(intnf
聪
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2024-01-20 11:46
数据库
25文章解读与程序——中国
电机
工程学报EI\CSCD\北大核心《多源动态最优潮流的分布鲁棒优化方法》已提供下载资源
25号资源-源程序:论文可在知网下载《多源动态最优潮流的分布鲁棒优化方法》本人博客有解读资源-CSDN文库https://download.csdn.net/download/LIANG674027206/88753735下载资源链接可参考论文:多源动态最优潮流的分布鲁棒优化方法_竺如洁A__state-independentlinearpowerflowmodelwithaccurate__es
电网论文源程序
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2024-01-20 10:14
论文与完整源程序
代码
【51单片机Keil+Proteus8.9】控制步进
电机
+LCD1602显示状态
步进
电机
控制设计思路电路设计:选用AT89C51单片机作为电路核心部件,外加LM016L液晶显示屏作为显示,显示步进
电机
的Fast,Slow,Stop的三个状态将AT89C51单片机所选引脚与LM016L
去追远风
·
2024-01-20 09:19
51单片机
单片机
嵌入式硬件
STM32TIM定时器PWM输出比较(适用于通用,高级定时器)
前言在定时器中我们最常用的功能就是输出PWM,大多是用在
电机
控制方面,目前网络上相关资料也有很多,但是,很多不利于我们“现搜现用”我这里不是说我写的有多好,而是你搜索到此类文章时大部分是急于解决目前的问题
电信一点
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2024-01-20 04:30
stm32
嵌入式硬件
单片机
Spring Boot整合JUnit
本文将讨论SpringBoot整合JUnit的技术细节、最佳实践以及测试
驱动开发
(TDD)的优雅实践,以帮助开发者充分利用这一强大组合,提高代码质量与可维护性。
奇遇少年
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2024-01-19 22:59
springboot整合
spring
boot
junit
后端
嵌入式学习三
电机
中的电流流过线圈,从而产生磁场,这个磁场将旋转部件(例如电动机
帝落若烟
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2024-01-19 18:57
学习
嵌入式硬件
Linux内核--定时器
内核版本:v4.14在Linux内核
驱动开发
过程中,定时器是我们经常用到的一个东西,我们可以使用定时器延时执行一个任务或者轮询执行某一任务。
阿常啊
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2024-01-19 18:05
Linux内核相关
linux
Linux
驱动开发
高精度定时器的精度测量
前言今天我们来评测linux内核的高精度定时器。顺便利用通过Tektronix示波器和DS100Mini数字示波器进行交叉测试。因项目需要用到精准的时间周期,所以要评估它的可行性,并验证正点原子的示波器能不能支撑嵌入式开发流程。Linux高精度定时器说明其实传统的低分辨率定时器随着技术的演进,已经无法满足开发需求。而且硬件的不断发展,硬件定时器的精度也越来越高,这也给高精度定时器创建了有利条件。低
Rice嵌入式开发
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2024-01-19 18:32
Linux
嵌入式
编程语言
java
linux
大数据
OpenHarmony基于HDF简单
驱动开发
实例
OpenHarmony基于HDF简单
驱动开发
实例背景OpenHarmony-3.0-LTSqemu_small_system_demoliteos_aqemu添加配置device/qemu/arm_virt
码牛程序猿
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2024-01-19 18:50
驱动开发
harmonyos
服务器
华为
鸿蒙系统
鸿蒙
电力能源三维可视化合集 | 图扑数字孪生
效果展示发电数字孪生风能发电利用风能驱动风力发
电机
产生的机械能,通过发
电机
转化为
图扑软件
·
2024-01-19 17:00
能源
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