电机驱动开发

ardupilot 飞机的关键参数设置（电池+电机+滤波器）

目录文章目录目录摘要0.序言1.电池设置2.电机初始化设置3.PID控制器初始设置摘要本节主要记录自己学习ardupilot官网给的飞控关键参数的选择，欢迎批评指正！！！
魔城烟雨·2024-01-23 16:04

智能小车之电源板电路设计分析

同时，带有电机的电路噪声很大，不适合跟单片机接在一起。因此单独引出一路小电流电源电压给单片机和其他传感器供电使用。蓝色的排针只是上下相通，没
呼啦啦的爱·2024-01-23 15:31

音频开发之ALSA框架

主要框架ALSA的涉及本身比较复杂，如果不是特别底层的驱动开发，一般我们只需关注alsa在应用层给我们提供的接口即可。驱
稚肩·2024-01-23 06:30

电能质量：频率和电压幅值（学习输出）

一、电网频率电网频率背景知识：电网内同步发电机组的转速，本质上决定基波频率数值。电源并网、大容量冲击性负荷，可能导致电网频率波动。
bellaloca·2024-01-23 03:09

难忘的露天电影

那时候一个乡镇有一个电影队，一个电影队两个放映员，用板车拉着放映机、发电机等器材轮流在全公社（乡镇）放电影，一般一个大队（行政村）一个月能有一次看电影的机会。
悠然东山·2024-01-23 01:27

Go 依赖管理

在这里我感受到了其中一些好处：没有少了许多代码格式风格的争论，强制统一的风格多好;编译速度超快，再也不用等待许久，才能编译完工程（测试驱动开发自然更爽）;也不会出现同一个项目组中的人，在使用同一个语言的不同子集
_noname·2024-01-22 21:56

【江科大】STM32：（超级详细）定时器输出比较

文章目录输出比较单元特点高级定时器：均有4个通道PWM简介PWM（PulseWidthModulation）脉冲宽度调制输出比较通道PWM基本结构基本定时器参数计算捕获/比较通道的输出部分详细介绍如下：舵机介绍硬件电路直流电机介绍
白糖熊·2024-01-22 18:32

SimpleFOC无刷电机平衡小车

前言本科毕业于自动化，期间学习了各种电机运动控制原理，自动控制原理，但是只会考试而未究其理。
张竞豪·2024-01-22 16:21

合肥先进光源束测步进电机控制方案介绍

合肥先进光源束测步进电机及驱动器的选择关于电机控制那些事我工作中的tips总结--电机控制篇上面提到现在业界常用的ethercat驱动器和电机，和以前的脉冲方式相比，接线就规整多了，驱动电流几安培的电机一根网线就可以了
USTC-lup·2024-01-22 14:25

谈一谈做项目的感受

对于自动化来说，很多人都做过交通灯，流水灯以及电机有关的项目。甚至有时候还会做倒立摆。有时候会让你做温湿度传感器，蓝牙控制模块，什么门锁密码。
芫荽几许·2024-01-22 11:57

pinctrl子系统简介

一.简介上一章我们编写了基于设备树的LED驱动，但是驱动的本质还是没变，都是配置LED灯所使用的GPIO寄存器，驱动开发方式和裸机基本没啥区别。
凌肖战·2024-01-22 10:24

嵌入式驱动开发需要会哪些技能？

嵌入式驱动开发是指在嵌入式系统中编写驱动程序，实现设备与计算机之间的通信。嵌入式驱动开发是指编写设备驱动程序，实现设备与计算机之间的通信。
华清远见成都·2024-01-22 10:52

Robot Framework入门知识

一、RobotFramework简介1.RobotFramework是什么用于验收测试和验收测试驱动开发（ATDD）的通用测试自动化框架使用关键字驱动的测试方法使用Python或Java实现的测试库进行扩展
csdn_dyq111·2024-01-22 10:06

EtherCAT主站SOEM -- 17 --Qt-Soem通过界面按键控制电机转圈圈PP模式

EtherCAT主站SOEM--17--Qt-Soem通过界面按键控制电机转圈圈PP模式0QT-SOEM视频预览及源代码下载：0.1QT-SOEM视频预览0.2QT-SOEM源代码下载1程序文件修改替换
常驻客栈·2024-01-22 06:25

ROS学习笔记16：机器人系统建模与仿真

（2）仿真缺陷：仿真器所使用的物理引擎目前还不能够完全精确模拟真实世界的物理情况；仿真器构建的是关节驱动器（电机&齿轮箱）、传感器与信号通信的绝对理想情况
蓝黑艾伦·2024-01-22 06:38

用雕刻机制作PCB总结

还以为是电机固定的地方松了晃动。后来用全速就没问题了，估计是速度快离心力大刀头稳定了。2.进给速度要慢到50%，
沧海一声笑的DIY宇宙·2024-01-22 05:03

汽车制动器行业调查：市场将继续呈现稳中向好发展态势

目前市场上主流的驱动系统为中央驱动，新能源汽车驱动电机输出的动力需经过变速器、离合器、传动轴等机械传动装置传递至车轮，驱动车辆行驶。轮毂电机将动力、传动、制动装置等都整合到轮毂内，省去了大量传动装置从
QY调研所·2024-01-22 02:36

2022年中国新能源汽车产业供应商20强

RK供应商/品牌产业链布局简介1比亚迪全产业链/整车制造全球第二大充电电池生产商，国内唯一具备自主三电生产厂商2宁德时代动力电池生产全球动力锂电之王，3先导智能动力电池生产中国锂电设备龙头企业4汇川技术电机
科技振天·2024-01-22 00:37

【电机应用控制】——直流有刷电机&驱动板/编码器介绍&PID算法&实操代码思路

目录前言一、电机简介二、直流有刷电机1、基本知识2、直流有刷驱动板3、编码器介绍三、PID算法四、实操思路1、单环控制2、双环控制3、三环控制拓：闭环死区总结前言声明：学习笔记来自正点原子B站教程，仅供学习交流
柯宝最帅·2024-01-21 20:34

【电机应用控制】——FOC基础理论&针对无刷电机&360°无死角磁场矢量控制

目录前言一、FOC简介1、概述2、框图详解二、FOC控制核心—坐标变换1、CLARKE变换2、PARK变换&反变换三、FOC闭环回路四、SVPWM解析总结前言声明：学习笔记来自正点原子B站教程，根据自己理解进行精简总结，仅供学习交流！！一、FOC简介1、概述FOC（FieldOrientedControl）直译即磁场定向控制，又称为磁场矢量控制（VC，VectorControl），特点：通过精确地
柯宝最帅·2024-01-21 20:34

Rockchip linux USB 驱动开发

LinuxUSB驱动架构USBPHY驱动开发USB2.0PHY驱动开发Rockchip系列芯片，主要使用两种USB2.0PHYIP：InnosiliconIP和SynopsisIP。这两种IP的硬件
一叶知秋yyds·2024-01-21 19:49

缅怀“西北联大”：民国大教育家李书田受命汉中办学始末（4）

西工：古路坝艰难办学古路坝校园：1943西北工学院筹建之初，教育部批准设土木工程、矿冶工程、机械工程、电机工程、化学工程、纺织工程6系，后在筹备中又呈报教育部增设水利工程系、航空工程系。
三峡孬张·2024-01-21 18:37

步进电机驱动控制总结（一）

文章目录1、步进电机驱动原理2、步进电机驱动设计3、步进电机驱动编写4、源码本文驱动的步进电机为较基础的28BYJ-48步进电机，属于入门级水平，比较好驱动，价格也是相对便宜的，因而步进电机驱动开篇就讲他了
桃成蹊2.0·2024-01-21 16:15

STM32CubeMX ULN2003步进电机驱动

一、28BYJ-48步进电机28BYJ-48是一款5线单极步进电机，运行电压为5V。根据数据表，当28BYJ-48电机在全步模式下运行时，每步对应于11.25°的旋转。
chem4111·2024-01-21 16:45

清华大学帅爆了，“成精”的自行车告诉世界，什么叫做中国力量

装上芯片后，自行车可以根据语音指令、视觉感知的反馈产生实时信号，从而对电机进行控制，以达到保持平衡，改变行进状态。自行车为什么这么“听
微观商学院·2024-01-21 15:05

S7-1200PLC期末复习题（大题）

四、按下启动按钮I0.0，Q0.5控制的电机运行30s，然后自动断电，同时Q0.6控制的制动电磁铁开始通电，10s后自动断电。设计梯形图。五、六、用三种定时器设计卫生间冲水控制电路。I0.7是光电开关
我先去打把游戏先·2024-01-21 13:13

S2-02 ESP-IDF 开发 ：PWM

在嵌入式系统中，PWM通常用于控制电机、LED等外围设备的亮度、速度等参数。PWM技术通过不断切换高电平和低电平状态来生成一个矩形波形信号，其中高电平和低电平的持续时间称为占空比。
Mars.CN·2024-01-21 11:05

cmd_to_robot 讨论及 G29 控制优化

cmd_to_robot讨论及G29控制优化cmd_to_robot讨论转向电机控制代码中，补偿信息在循环中发布，转向完成信息在回调函数中发布转动电机控制代码中，对转动电机的控制在转向完成的回调函数中实现这就意味着如果一直没有
Prejudices·2024-01-21 11:22

电机噪音的产生与PWM（脉宽调制）频率有关。

人耳可以听到的声音频率范围通常在20Hz到20,000Hz之间。这个范围会随着年龄和个体差异而有所不同。通常情况下，年轻人的听力范围较宽，而随着年龄增长，高频听力可能会逐渐减弱。以下是人耳声音频率的一些细分：-低频（20Hz-250Hz）：低音，如低音鼓、贝斯等。-中低频（250Hz-500Hz）：一些乐器的中低音区域，如吉他、钢琴等。-中频（500Hz-2,000Hz）：人类语音的基本频率范围，
lib钱·2024-01-21 09:35

这样的男人简直是人间宝藏

讲两件小事情：18岁那年，他赴美读书，出发的时候打算做个电机工程师，大学毕业的时候却变成了数学家，在哈佛读的博士是哲学系的，随后又去了康奈尔大学物理系任教。
热心市民顾先生·2024-01-21 08:21

stm32 FOC系列 直流有刷控制原理

1、直流有刷驱动板使用三极管搭建的简易H桥电路，如图5.3.1所示：图5.3.1是使用三极管搭建的简易H桥电路，其中MOTOR表示直流有刷电机，Q1、Q2、Q3和Q4为4个三极管，其中Q1和Q3接在了电源正极
fuluoce·2024-01-21 07:56

stm32 FOC 电机介绍

今年开始学习foc控制无刷电机，这几天把所学整理一下，记录一下知识内容。前言:为什么要学习FOC?1.电机控制是自动化控制领域重要一环。
fuluoce·2024-01-21 07:26

GD32实现串口空闲(IDLE)中断 + DMA机制接收数据

前言串口功能在单片机开发中，是比较常用的外设，熟练使用串口功能也是驱动开发必备的技能之一。DMA是一种CPU辅助手段，可以在CPU不参与的情况下，是做一些辅助CPU的事情，如通常的数据搬运。
KAMI STUDIO·2024-01-21 07:08

MS5182N(AD7682)驱动开发调试总结(一)

简介MS5182N芯片是瑞盟科技的一款4通道的16位SARADC芯片,其对标的是ADI的AD7682芯片，或者说基本上两者功能一样,可以作为国产替代。另外其MS5189(8通道的)对标的则是AD7689。我此次项目中仅使用了MS5182N。不过还是吐槽一下,其数据手册做的真是无语,虽然明显有直接从AD7682上抄过来的，不过抄的也是不忍足视,我都怀疑其有做详细勘检没。鉴于此,最后我还是直接用AD7
KAMI STUDIO·2024-01-21 07:38

断码屏显示驱动开发

简介主要是总结一下对断码屏的使用开发经验,驱动操作上类似于点亮数码管。在相应的段上给定一个电平，即点亮或熄灭相应的位段;但液晶的内容的点亮有别于数码管的电平驱动方式，它采用的是多级阶跃电平,所以没有内置LCD驱动功能的MCU;一般驱动不了该液晶屏，即使能驱动代码逻辑也较为繁杂，不具有实际意义，一般选用专用的驱动IC。如下图：从上面的图中可以了解到三个参数：LCD工作电压、占空比和及偏压。其将LCD
KAMI STUDIO·2024-01-21 07:07

Spring注解驱动开发之常用注解案例_告别在XML中配置Bean

Spring注解驱动开发之常用注解案例文章目录Spring注解驱动开发之常用注解案例1.组件注册注解1.1@Configuration和@Bean注解1.2自动扫描组件和指定扫描规则1.3自定义TypeFilter
小袁搬码·2024-01-21 07:33

stm32 - GPIO高级用法

stm32-GPIO高级用法PWMPWM/LEDPWM/电机PWMPWM/LEDPWM波通过改变占空比可以改变LED的亮度PWM信号调节LED亮度时，信号频率保持不变，即一个周期时间不变，改变的是脉冲的高电平的时间
aoaoGofei·2024-01-21 04:08

【linux驱动】讲解linux驱动开发中的并发与并行，并且给出解决驱动开发中资源竞争的解决方案（下）

文章目录解决资源竞争的方法自旋锁信号量互斥锁开发环境：迅为3568开发板+ubuntu18.04前文【linux驱动】讲解linux驱动开发中的并发与并行，并且给出解决驱动开发中资源竞争的解决方案（上）
☞黑心萝卜三条杠☜·2024-01-21 02:19

【直流无刷电机 BLDC】二 霍尔传感器控制原理

前言：声明：学习笔记来自正点原子B站教程，仅供学习交流！！1.霍尔传感器原理1.1霍尔效应霍尔效应是指在导体中通过的电流受到磁场影响时，电子受到洛伦兹力的作用，导致电子在导体中沿着一定方向运动。这种运动引起了电子的累积，从而在导体的两侧产生了电势差。这个现象被称为霍尔效应。当导电板连接到带有电池的电路时，电流开始流动。电荷载体将沿着从板的一端到另一端的线性路径。电荷载流子的运动导致磁场的产生。当磁
姿势的搬运工·2024-01-21 02:31

【步进电机 stepping motor】二 梯形加减速

在OA加速过程中，由低于步进电机的启动频率开始启动（模型中由0启动），以固定的加速度增加速度到目标值；在AB匀速过程中，以最大速度匀速运动；在BC减速部分中，以加速度不变的速度递减到0；这种算法是一种在加速过程和减速过程中加速度不变的匀变速控制算法
姿势的搬运工·2024-01-21 02:30

【直流无刷电机 BLDC】一 电机概述

1.直流无刷电机简介顾名思义，无刷直流电机不使用电刷。无刷直流电机不利用换向器来调节线圈内部的电流，而是使用电子换向器来传递电流，该电流产生交流电信号，从而导致电机驱动。
姿势的搬运工·2024-01-21 02:30

【直流无刷电机 DBC】三 电机电压电流温度检测

1.采集原理1.1电流采集原理电流采集实际上是通过对采样电阻进行电压采集，反推得到采样电阻的电流值，又因为采样电阻与电机回路在同一回路，所以经过采样电阻的电流值即电机电流值采样电阻的电压经过差分放大进行放大
姿势的搬运工·2024-01-21 02:00

【步进电机 stepping motor】一 电机概述

1.步进电机简介步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。
姿势的搬运工·2024-01-21 02:00

【直流无刷电机 DBC】二 编码器测速

前言：声明：学习笔记来自正点原子B站教程，仅供学习交流！！1编码器分类1.1按检测原理分类光电编码器光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光源、光码盘和光敏元件组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测
姿势的搬运工·2024-01-21 02:30

Linux 驱动开发基础知识——认识LED驱动程序 （二）

个人名片：作者简介：一名喜欢分享和记录学习的在校大学生个人主页：妄北y个人QQ：2061314755个人邮箱：[email protected]个人WeChat：Vir2021GKBS本文由妄北y原创，首发CSDN座右铭：大多数人想要改造这个世界，但却罕有人想改造自己。专栏导航：妄北y系列专栏导航:C/C++的基础算法：C/C++是一种常用的编程语言，可以用于实现各种算法，这里我们对一些基础算法进
妄北y·2024-01-21 02:49

无刷电机学习-原理篇

一、无刷电机的优点使用一项东西首先就要明白为什么要使用它，使用它有什么优点。与有刷电机相比无刷电机除了控制繁琐几乎全是优点。
在邯郸睡大觉·2024-01-21 01:02

FPGA-超声波避障小车(ego1)

基于FPGA的超声波避障小车，利用ego1的100HZ时钟，我们可以自己定义不同占空比的PWM来控制电机的转速和舵机的角度，我们可以通过自己写计时器获得超声波来回所需的时间来测量距离，根据距离的远近返回来控制电机的转速以及舵机转动的角度
SRT_WUke·2024-01-21 00:15

KaiwuDB × 风电企业 | 高性能、低成本、释放数据价值

现公司已承接多个风场的风机管理运营工作，共计包含96台风力发电机组，每台风机日均采集量达到70亿左右。
KaiwuDB 数据库·2024-01-20 23:00

变频器G120C A7994报警

开始参数设置的时候选择专家级，P96=0未执行电机数据监测，变频器参数需要静态诊定，或者还可以屏蔽，设置P2118=7994、P2119=3，重启变频器即可。
!chen·2024-01-20 22:40

立体仓库系统堆垛机电气设计原理

立体仓库系统中堆垛机的电气原理设计涉及到许多方面，包括控制系统、传感器、电机驱动等。以下是一个简要的电气原理设计的概述，具体设计可能根据实际情况而有所不同。
!chen·2024-01-20 22:08
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