电赛石笔

【手拉手 带你准备电赛】单色块识别（基于openmv）

目录文章背景openmv介绍openmv色块识别原理openmv色块识别代码最终结果疑惑细解：关于阈值的设置：关于自动增益和白平衡文章背景我们都听说过什么图像识别、色块识别，并且在2021年电赛——智能送药小车中也使用到了相关技术
一口吞掉小蛋糕·2023-08-06 07:41

2023年电赛---运动目标控制与自动追踪系统（E题）发挥题思路

前言（1）因为博客编辑字数超过1W字会导致MD编辑器非常卡顿。所以我将发挥题和基础题的思路拆开了。（2）更新日记：2023年8月4日，9点20分。分离发挥题思路和基础题思路，增加了博主Huiyeee整体代码，增加关于红点被黑带吸收问题的调试方法2023年8月4日，15点55分。回答追小球代码中的目标值是那个。关于红点被黑带吸收问题让IDE上出现红点（1）很多人反馈，红点被黑色矩形框吸收了，识别不到
风正豪·2023-08-05 02:16

2021电赛国一智能送药小车（F题）设计报告

2021电赛国一智能送药小车（F题）设计报告【写在前面的话】电赛是一个很奇妙的过程，可能有些人觉得电赛的门槛太高，那便意味着，当你决定要参加电赛的那一刻起，这一段路、这些日子就注定不会太轻松；我现在回头看真的很感谢电赛
zhaohaobingSIU·2023-08-04 19:19

【2023年电赛国一必备】B题报告模板--可直接使用

任务图1任务内容要求图2基本要求内容图3发挥部分内容说明图4说明内容评分标准图5评分内容正文（部分）摘要本实验的目标是设计并制作一个同轴电缆长度与终端负载检测装置，通过使用STM32主控和模拟电路进行实现。装置需要能够显示工作状态、电缆长度、负载类型和负载参数。在终端开路条件下，装置要能够检测电缆长度，相对误差的绝对值不大于5%，一次检测时间不超过5秒。同时，装置还需在接入负载后正确判断负载类型，
牧子川·2023-08-04 19:48

GPT-4.0预测2023的电赛题（不考虑清单）

请你模拟电赛历年的出题规律列举出今年可能会出现的题目名称电子设计竞赛（ElectronicDesignContest）的题目每年都会有一些变化，但通常会围绕电子设计、嵌入式系统、硬件控制、信号处理等主题展开
手不毒人傻了·2023-08-04 19:18

2023年电赛A题报告模板--可直接使用

任务图1任务内容要求图2基本要求内容图3发挥部分内容说明图4说明内容评分标准图5评分内容正文（部分）摘要本实验旨在设计和制作一个由两个单相逆变器组成的并联系统，用于为电阻负载供电或并入220V电网。采用基于STM32F407的主控，并配合IGBT驱动模块搭建系统。选用高压IGBT模块和电容滤波器，以提供稳定的功率输出和改善输出电压的稳定性，同时减小谐波畸变。实验要求在特定工作条件下完成各项指标的测
牧子川·2023-08-04 19:18

【2023年电赛国一必备】F题报告模板--可直接使用

任务图1任务内容要求图2基本要求内容图3发挥部分内容说明图4说明内容评分标准图5评分内容正文（部分）摘要本实验旨在设计和制作一个由两个单相逆变器组成的并联系统，用于为电阻负载供电或并入220V电网。采用基于STM32F407的主控，并配合IGBT驱动模块搭建系统。选用高压IGBT模块和电容滤波器，以提供稳定的功率输出和改善输出电压的稳定性，同时减小谐波畸变。实验要求在特定工作条件下完成各项指标的测
牧子川·2023-08-04 19:18

2021电赛国一——K题照度稳定可调LED台灯

目录一、数字显示照度表1.1、效果图1.2、简介及程序二、台灯整体程序2.1、程序流程图2.2、主函数main2.3、自动调节程序三、手机APP3.1、手机APP界面效果图3.2、功能介绍当赛题下来后，我看了高职组和本科组的控制类赛题，IJ题因为材料短缺所以果断放弃。只剩下F和K题可以做，因为我软件控制类题目比较拿手，所以我当时是有想过做F题来挑战一些自己，但是最终还是在队友的劝说下放弃了F题，做
dz小伟·2023-08-04 19:16

【2023年电赛国一必备】C题报告模板--可直接使用

任务图1任务内容要求图2基本要求内容图3发挥部分内容说明图4说明内容评分标准图5评分内容正文（部分）摘要本实验基于TI公司的TM4C123GH6PM主控，结合OPA2337芯片和其他硬件模块，设计并制作了一种单相逆变器并联运行系统。通过该系统，成功实现了电容和电感的测量功能。实验任务包括测量电容量及其损耗角正切D，并控制测量误差在规定范围内；发挥部分实现了电感量及其品质因数Q的测量。实验要求包括测
牧子川·2023-08-04 19:43

2020电赛E题复盘

2020电赛早已落下帷幕，过去也已经很久了，而最近在准备夏令营的时候，想着把之前的一些经历总结总结，就想着那干脆写一篇博客记录记录吧，也算是开启我的CSDN之旅。
拾忆~～·2023-08-04 16:17

2019电赛复测测试题

对于这个2019的题目，刚好适合在电赛前练练手，对于这个复测要求在五个小时内，三个人一起完成，时间还是比较紧的，需要极强的心理素质和能力。所以在这里提供我的思路。
GD32开发者·2023-08-04 16:17

2019年电赛综合测评怎么搞？国一师兄带你终极大测评！

8月19日8:00-15:002019年电赛收尾工作综合测评即将开始！很多参赛选手发来求助：现场提供纸笔么？报告内容或格式什么要求？测评是队友一起还是单独分开？综测可以带电脑么？
张巧龙·2023-08-04 16:35

电赛综合测评题练习(三)-（与2017年电赛综合测评要求类似）

2017年国赛综合测评（部分要求有区别）系列文章T1：电赛综合测评题练习（一）-（与2013年电赛综合测评要求类似）点击下载仿真文件1（请使用Multisim14及以上版本打开）T2：电赛综合测评题练习
day day up!!·2023-08-04 16:05

全国大学生电子设计竞赛综合测评硬件调试经验

写这篇文章是因为我去年做电赛综合测评题目准备的时候在B站传了两个视频有几个人私信我分享经验，因为去年在准备考研也没来得及回复，今天在这
锂里奇·2023-08-04 16:34

2019年电赛综合测评分析及仿真练习

前言：本次为准备2022年综合测评所做，对网上的综合测评教程进行一个锻炼和计算。注：其主要参考学习博文出处：大家可以参考学习2019年电子设计竞赛综合测评解析及仿真（原创）_w14327885的博客-CSDN博客_2019电子设计大赛g题答案一、题目其综合测评主要考察其基础部分，对于运放的使用和基础电路的搭建基础需要扎实，本次综合测评为制作多信号发生器，其中主要难点为运放的性能较差，需要使用逻辑门
电子张sir·2023-08-04 16:33

2023年电赛E题报告模板（K210版）--可直接使用

任务图1任务内容要求图2基本要求内容图3发挥部分内容说明图4说明内容评分标准图5评分内容正文（部分）摘要本文使用K210芯片设计了一个运动目标控制与自动追踪系统。系统包括使用深度学习进行识别激光位置，其中红色激光笔模拟运动目标、绿色激光笔指示自动追踪，并将识别到的位置信息取控制舵机移动。通过K210实现图像处理和舵机运动控制功能，实现了红色光斑的位置控制以及绿色光斑的自动追踪功能。实验结果表明，系
牧子川·2023-08-04 13:46

2023 电赛E题--可能会出现的问题以及解决方法

2023年电赛E题报告模板（K210版）--可直接使用本文链接：2023年电赛E题报告模板（K210版）--可直接使用_皓悦编程记的博客-CSDN博客解决激光笔在黑色区域无法识别本文链接：2023电赛E
牧子川·2023-08-04 13:46

2023 电赛 E 题 激光笔识别有误--使用K210/Openmv/树莓派/Jetson nano实现激光笔在黑色区域的目标检测

1.引言1.1激光笔在黑色区域目标检测的背景介绍在许多应用领域，如机器人导航、智能家居和自动驾驶等，目标检测技术的需求日益增加。本博客将聚焦于使用K210芯片实现激光笔在黑色区域的目标检测。激光笔在黑色区域目标检测是一个有趣且具有挑战性的问题。我们将通过使用K210芯片和相关算法，能够准确地检测出激光笔在黑色区域的位置和姿态，以便后续应用。1.2K210芯片的概述和优势K210芯片是由中国公司苏州
牧子川·2023-08-04 13:45

2020电赛G题图像OPENMV实现

2020电赛G题图像OPENMV实现平面部分1.目标要求：识别出正方形、圆形、三角形的形状、边长、颜色。
youngbarry·2023-08-04 13:25

2023 电赛 E 题 激光笔识别有误--使用K210/Openmv/树莓派/Jetson nano实现激光笔在黑色区域的目标检测

1.引言1.1激光笔在黑色区域目标检测的背景介绍在许多应用领域，如机器人导航、智能家居和自动驾驶等，目标检测技术的需求日益增加。本博客将聚焦于使用K210芯片实现激光笔在黑色区域的目标检测。激光笔在黑色区域目标检测是一个有趣且具有挑战性的问题。我们将通过使用K210芯片和相关算法，能够准确地检测出激光笔在黑色区域的位置和姿态，以便后续应用。1.2K210芯片的概述和优势K210芯片是由中国公司苏州
皓悦编程记·2023-08-04 12:51

2023年电赛E题报告模板（K210版）--可直接使用

任务图1任务内容要求图2基本要求内容图3发挥部分内容说明图4说明内容评分标准图5评分内容正文（部分）摘要本文使用K210芯片设计了一个运动目标控制与自动追踪系统。系统包括使用深度学习进行识别激光位置，其中红色激光笔模拟运动目标、绿色激光笔指示自动追踪，并将识别到的位置信息取控制舵机移动。通过K210实现图像处理和舵机运动控制功能，实现了红色光斑的位置控制以及绿色光斑的自动追踪功能。实验结果表明，系
皓悦编程记·2023-08-04 12:49

2023年电赛---运动目标控制与自动追踪系统（E题）关于网友的问题回复

前言（1）各位私信问问题之前，看看自己的问题是不是在这个里面再问！（2）2023年8月3日，10点25分。增加第三问的细节回答。2023年8月3日，10点45分。更新关于舵机安装问题，细分路线的实现。2023年8月3日，13点50分。更新关于获得四个角度之后怎么处理，OpenMV输出PWM的问题。2023年8月3日，14点。更新系统接线的问题。网友提问OpenMV，舵机怎么接线答：如果电池和舵机都
风正豪·2023-08-03 14:03

2023年电赛---运动目标控制与自动追踪系统（E题）OpenART mini的代码移植到OpenMV

前言（1）已经有不少同学根据我上一篇博客完成了前三问，恭喜恭喜。有很多同学卡在了第四问。（2）我说了OpenARTmini的代码是可行的。但是他们不会移植到OpenMV上，再次我讲移植之后的代码贴出来。（3）吐槽一下，我就看不懂了。为啥这么多人移植不了。这不是几分钟的事情吗？（苦笑）识别矩形框以及对应角点（1）这个地方的40行会出现一个奇怪的报错，说corner没有被定义。但是前面明明调用corn
风正豪·2023-08-03 14:01

2023 电赛 E 题 K210方案--K210实现矩形识别

2023电赛E题K210方案--K210实现矩形识别https://blog.csdn.net/qq_48764574/article/details/132073467?
皓悦编程记·2023-08-03 13:18

【2023年电赛】运动目标控制与自动追踪系统（E 题）最简单实现

本方案的思路是最简单的不涉及复杂算法：识别矩形框，标记矩形框，输出坐标和中心点，计算长度，控制舵机移动固定长度！仅供完成基础功能参考，不喜勿喷！#实现运动目标控制与自动追踪系统##任务概述本文将介绍如何使用OpenMV开发板和舵机构建一个运动目标控制与自动追踪系统。该系统包括模拟目标运动的红色光斑位置控制系统和指示自动追踪的绿色光斑位置控制系统。通过本文的实现，我们可以在图像中识别目标，控制舵机沿
皓悦编程记·2023-08-03 13:16

【2023年电赛】运动目标控制与自动追踪系统（E 题）最简单实现

本方案的思路是最简单的不涉及复杂算法：识别矩形框，标记矩形框，输出坐标和中心点，计算长度，控制舵机移动固定长度！仅供完成基础功能参考，不喜勿喷！#实现运动目标控制与自动追踪系统##任务概述本文将介绍如何使用OpenMV开发板和舵机构建一个运动目标控制与自动追踪系统。该系统包括模拟目标运动的红色光斑位置控制系统和指示自动追踪的绿色光斑位置控制系统。通过本文的实现，我们可以在图像中识别目标，控制舵机沿
牧子川·2023-08-03 09:18

2023 电赛 E 题 K210方案--K210实现矩形识别

相关库介绍sensor（摄像头）sensor.reset()sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)sensor.set_framesize(sensor.QVGA)sensor.skip_frames(10)reset()：重置并初始化单目摄像头set_pixformat()：设置摄像头输出格式，可选的帧格式有GRAYSCALE,RGB565,YUV422，需要根据
牧子川·2023-08-03 09:17

2023 电赛 E 题 K210方案

第一章：K210介绍K210芯片是一款基于RISC-V架构的嵌入式人工智能芯片，具备低功耗、高性能的特点。它拥有强大的图像处理和机器学习能力，适用于边缘计算设备和物联网应用。为了方便开发者，K210芯片提供了丰富的外设接口，包括摄像头接口、显示接口、WiFi、蓝牙等，同时支持多种编程语言和开发环境，如MicroPython和C语言。在计算机视觉领域，K210芯片被广泛应用于对象检测、人脸识别、图像
牧子川·2023-08-03 09:14

全国电子设计大赛总结 (高职组)

我所读的学校的是广东的一所高职院校，这一届电赛，我们学校出动了七支，其中一支队伍荣获省一，四支队伍荣获省二。想想都兴奋，大一参加就混了个省二，还是挺不容易的。接下来，简单谈谈三人团队的分工。
无.处安放的灵魂·2023-08-02 19:50

21年电赛无人机G题思路

21年电赛结束了，我们选择的题目是无人机G题。通过题目也能感受到今年的难度，在这里旨在为大家提供一个G题的解题思路和方案。
梅涅劳斯逆定理·2023-08-02 19:19

如何看待2010TI杯小电赛

如何看待2020TI杯小电赛首先给大家道个歉，这么久都没有发新的文章，今年7月到10月真的是很煎熬，不过还好，最终也是顺利取得了保研资格也找到了心仪的老师。
SuperSaya-lws·2023-08-02 19:47

2023电赛E题视觉部分

该部分主要要完成正方形区域的识别，并返回对应的坐标，但是由于距离1m，过远。因此需要引入图像增强，下面代码完成基本流程测试，仅供参考：importsensorimportimageimporttime#初始化摄像头sensor.reset()sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)sensor.set_framesize(sensor.QVGA)sensor.skip
皓悦编程记·2023-08-02 19:46

【E题】2023年电赛运动目标控制与自动追踪系统方案

系统的设计和制作可以按照以下步骤进行：设计红色光斑位置控制系统：选择合适的红色激光笔，并将其固定在一个二维电控云台上。使用电机和编码器来控制电控云台的水平和垂直运动。设计一个控制电路，可以通过输入控制信号来控制电机的运动，从而控制红色光斑的位置。确保控制电路可以接收来自用户输入的目标位置信息，并将其转换为相应的电机控制信号。设计绿色光斑位置控制系统：选择合适的绿色激光笔，并将其固定在另一个二维电控
皓悦编程记·2023-08-02 11:23

2023年电赛---运动目标控制与自动追踪系统（E题）OpenMV方案

前言（1）废话少说，很多人可能无法访问GitHub，所以我直接贴出可能要用的代码。此博客还会进行更新，先贴教程和代码（2）视频教程：https://singtown.com/learn/49603/硬件注意事项（1）我们这里是使用的OpenMV的P8和P7引脚。所以建议引脚如下图引出。（2）舵机一般是5V供电，所以注意VCC是供5V的电压。而右边那两个GND和VCC是连接OpenMV的。如果右边的
风正豪·2023-08-02 09:58

2023电赛k210学习笔记（二）

一.PYTHON简单学习1.python中变量和C语言的不同Python中的变量不需要声明。每个变量在使用前都必须赋值，变量赋值以后该变量才会被创建。在Python中，变量就是变量，它没有类型，我们所说的"类型"是变量所指的内存中对象的类型。等号（=）用来给变量赋值。2.python中的列表类型（横向比较数组）（1）用"[]"包含元素，元素用“，”隔开（2）列表中的元素可以不同（3）由于字符串在p
ricardo11187·2023-08-01 09:00

电赛OpenMV巡线巡迹

一段小废话：我是22年参加的电赛，当时只有省赛，巡迹我们也是用的openmv，当时也没用过，就是在官网现学，也不难，但是里面不会教你具体怎么巡迹，只是一些基础使用的语法和算法，我也在网上查了很多，CSND
*Sun_Rising*·2023-07-30 02:59

2022电赛泊车openmv代码

2022电赛泊车openmv代码仅作为比赛参考，具体数值请自己调整注释写的很清楚了importsensor,image,time,math,pybfrompybimportPin,Timer,UART#
hansenblood·2023-07-30 02:58

OPENMV巡线转弯代码 适用于电赛优化版2022.6.29

OPENMV巡线转弯代码优化版2022.6.29大四毕业了，用不到了，这几天趁着闲优化了一下，之前那个号写的太复杂了OPENMV通过UART进行通信ROIS为5块感性区域，在160x120范围内分为5块，方便遇到路口和前方无道路的处理largest_blob为blob模块[2]为色块w，[3]为色块h，官方docs上有说明对out_str进行设置可看到串口输出的内容然后就是一些变量有用没用的自己使
hansenblood·2023-07-30 02:27

【入门PCB】立创eda的学习

立创eda的简单学习和应用前言一、下载二、学习（一）原理图（二）PCB绘制（三）导出文件（四）下单打板三、快捷键四、推荐总结前言在电赛结束之后，发现自己在硬件部分需要进行大的升级，经过朋友推荐，决定入门立创
Clockwisee·2023-07-29 07:25

【OpenMV学习笔记（一）】识别色块并与STM通信传输中心坐标

目录1.前言2.硬件连接3.代码4.查看结果5.总结1.前言一直有想要写些东西的想法正好最近比较闲以及大创项目和电赛备赛需要用到OpenMV所以就记录一下学习过程。
一堆errors·2023-07-29 03:42

基于STM32F103C8T6最小系统板驱动灰度模块进行循迹

循迹小车，我们学院进行过一次实训，正好也今年四川省电子设计大赛C题刚好也跟循迹分不开关系（电赛用的TI板子噢）。通过这两次机会，对灰度循迹有了很好的理解。先来说说，灰度模块。我用的是六路灰度。
扶我起来我还想学·2023-07-29 00:54

MSP432学习笔记9：定时器A-----捕获

今日得以继续我的MSP432电赛速通之旅~~~目录基础知识：相关库函数：一般配置步骤：首先定义一个初始化函数：1.复用引脚:2.配置连续计数结构体:3.初始化定时器连续计数:4.配置捕获结构体:5.初始化定时器为捕获
NULL指向我·2023-07-27 23:34

MSP432自主开发笔记4：DS3115舵机的0~180全角度驱动

芯片使用：MSP432P401R.今日学习一款全角度15KG大扭力舵机的驱动，最近电赛学习任务紧，更新一篇比较水的文章：文章提供原理解释，全部代码，整体工程：目录舵机驱动原理:这是舵机DS3115MG:
NULL指向我·2023-07-27 23:02

2022年十月份电赛OpenMV巡线方案详细代码分析（1）

前言（1）马上要进行电赛了，机器识别是铁定会使用到的。为了防止出现去年十月份那种特殊的巡线方案。我在此分享出OpenMV巡线方案，并且进行讲解和分析如何更改。
风正豪·2023-07-27 20:18

单K210模块低成本实现21电赛题送药小车

项目实现前言实现成本赛题要求赛题分析k210任务stm32控制任务实现与K210的通信控制电机实现小车运动其他资料获取前言博主已经大三，想着暑假参加电赛，于是将21电赛的控制题尝试做了一下，由于成本有限
聪明_人·2023-07-27 14:41

k210的简单PID巡线

分别注册为UART1_TX和UART1_RX功能并设置串口3.向STM32F103单片机发送数据包4.基本初始化5.主程序代码1.寻找色块部分2.巡线部分3.侦测关键点部分4.完整代码1.前言最近在复刻电赛送药小车和跟随小车
变优秀吧·2023-07-27 14:41

电赛学习3 使用socket进行简单网络通信

网络通信也就是说需要两个或多个设备，分为server端（服务端）与client端（客户端）简单的通信：对于服务端来说，需要接收消息首先要确定与谁通信，即确定IP地址与端口号IP='127.0.0.1'#端口号PORT=9999#定义一次从socket缓冲区最多读入512个字节BUFLEN=512然后使用TCP协议#实例化一个socket对象#调用socket中的socket()来创建一个liste
JYHZZ·2023-07-26 12:58

电赛学习1 对于飞凌A40i的使用

一.使用putty连接二.运行文件1.vmware虚拟机里面使用clion进行交叉编译2.将编译后的文件发送到板子使用filezilla，当然使用winscp之类的也可以4.提升该文件的权限chmod+xtransform运行完是没有输出的注：transform为交叉编译后的可执行文件的文件名5.运行./transform
JYHZZ·2023-07-26 12:27

电赛学习2 使用qtdesigner

1.下载qtdesigner与PyUIC(7条消息)如何在Pycharm中安装QTDesigner+PyUIC_pycharmqt_Trouble..的博客-CSDN博客2.使用qtdesigner设计界面（1）点击创建，生成的这个Form窗口就是我们最后生成的窗口（2）预览设计的结果点击窗体-----预览（3）通过拖动左侧的组件，来进行组装（4）操作技巧1.选择组件时，点击右侧的这个栏所对应的组
JYHZZ·2023-07-26 12:26

基于MSP432P401R爬坡小车【2020年电赛C题】

文章目录一、任务清单1.硬件部分2.软件部分二、OpenMV巡线三、舵机转向四、停止线识别五、技术交流一、任务清单1.硬件部分主控板：MSP432P401R数据显示：OLED电机：霍尔编码器电机电池：7.3V航模电池巡线：OpenMVH7Plus警报：蜂鸣器电机驱动：TB6612仪器：3D打印机视觉云台：3D建模打印转向：数字舵机其他：铜柱、螺丝螺母、开关、面包板等。2.软件部分编译器：Keil、
比特冬哥·2023-07-26 09:01
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