他可以是王安石笔下“炮竹声中除，春风送暖入屠苏'的喜庆与热闹，也可以是陆游笔下'北风吹雪四更初，喜春天教及岁除'的丰收与希望，可以使叶店笔下'天地风霜尽，乾坤气象和'的辞旧迎新，也可以是笔下“乡心新岁切

文章目录电赛公开课整理（一），电路基础，截图+模电知识【15000字】【原创】电赛公开课整理（二），电路基础，截图+模电知识【16000字】【原创】一、电压源和电流源1电压源的内阻2电流源的内阻课后问题二

废话不多说，先上代码：importsensor,image,timered_threshold=(0,255,50,12,-4,27)black_threshold=(0,255,-81,-40,40,79)red_color_code=1black_color_code=2sensor.reset()sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)sensor.set_fr

竞赛无人机搭积木式编程（四）---2023年TI电赛G题空地协同智能消防系统（无人机部分）无名小哥2023年9月15日赛题分析与解题思路综述飞控用户在学习了TI电赛往届真题开源方案以及用户自定义航点自动飞行功能方案讲解后

电容可以让交流波形提前或滞后，不过很多人不知道用法电压滞后电路我们从中间输出给示波器波形（红色）电容越大电阻越大，波形越滞后电压提前电路波形（红色）提前电容越小电阻越小，波形越滞后关于提前的电压，它刚开始的波形是这样的这就是一种改变相位的形式

本文为2023年第十八届中国研究生电子设计华东赛区一等奖竞赛作品分享，参加极术社区的【有奖活动】分享2023研电赛作品扩大影响力，更有丰富电子礼品等你来领！

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题目来源于某双流一大学第八届“电协杯”电子设计（校赛）大一C组：自定义信号发生器队伍名称：摆烂三人组下文有对相应软件和硬件的实现进行介绍复盘电赛（软件部分）读题方面定时的基础单位是1ms！！！

电赛汇总(二)：常用传感器电路模块设计这一章节主要详细记录各种常用的传感器的电子芯片型号、设计原理与思想，以便随时查看翻阅。

关注v-x-公-众-号：【嵌入式基地】后-台-回-复：【电赛】即可获资料回复【编程】即可获取包括有：C、C++、C#、JAVA、Python、JavaScript、PHP、数据库、微信小程序、人工智能、

2019元器件清单2021元器件清单一、仪器设备清单数字示波器(100MHz，双通道)函数发生器(50MHz，双通道)任意波信号发生器(1MHz)频谱分析仪(1GHz)频率计(500MHz)功率分析仪数字毫伏表以太网交换机(通用4~24端口百兆/千兆)网线通断测试仪单片机开发系统、FPGA开发系统、DSP开发系统、嵌入式开发系统秒表、量角器、5米卷尺、关节角度测量尺二、主要元器件及材料清单三脚架四

基本情况：本科学校：末流985通信相关专业成绩排名：专业前3%英语成绩：六级450+获奖经历：电赛、数模、英语等学科奖项若干（但感觉我面试的学校都不怎么关注竞赛）科研经历：大创、校级创新作品大赛论文情况

基本情况：本科学校：末流985通信相关专业成绩排名：专业前3%英语成绩：六级450+获奖经历：电赛、数模、英语等学科奖项若干（但感觉我面试的学校都不怎么关注竞赛）科研经历：大创、校级创新作品大赛论文情况

这题是一道电赛题，大家都知道设计一个电路简单，但是要具体实现功能可不是那么简单的。而本文章是最简单的一部分—电路部分，不涉及程序部分和调试。

五一放假回学校之后，一直忙研电赛的事情。

市值大涨背后，是空气炸锅正在席卷年轻一代，是中国小家电赛道爆发的一缕缩影。煮蛋器、奶茶机、迷你电饭煲、烤面包机、扫地机器人……越来越多的智能小家电成为90后、00后日常生活的标配。

本篇文章旨在记录我电赛期间使用openmv和stm32单片机之间进行串口通信，将openmv识别到的坐标传输给单片机。背景是基于2023年全国大学生电子设计大赛E题：舵机云台追踪识别。

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目录零.前言1.jetsonnano购买商家及技术支持2.相关环境配置3.做好系统备份一.vscode远程ssh操作（局域网连接）二.板载摄像头教程：三.运行例程四.GPIO使用GPIO库的API用法1.导入库2.引脚编号3.警告4.设置通道5.输入6.输出setfirstchanneltoHIGHandresttoLOW7.清理8.jetson模块信息和库版本9.中断wait_for_edge（

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文件下载：接上：stm32f103简易4路红外寻迹小车（1）----2023西南交大电赛校赛（含stm32中文资料）小车测试视频：stm32小车寻迹小车一。材料准备。

目录一.2023年E题完整设计选择方案任务一：实现按键按下复位（基础部分）任务二：实现激光点绕边框一周（基础部分）任务三：实现激光点绕A4纸边缘一周（基础部分）任务四：实现绿色激光追踪红色激光（发挥部分）任务分配代码分析1.stm32上关键源码分析I.基本部分II.模块代码(1)Timer——定时器延时函数模块(2)servo_motor——云台舵机控制模块①控制舵机的旋转②控制激光点到达某一像素

目录比赛经历以及思路步进电机云台代码找激光坐标代码找轮廓形状代码找黑色电工胶带代码“指哪打哪”云台运动代码直线拟合找黑框中心点代码完整代码比赛经历以及思路在导师分配完参赛成员后，我被分到了和大三的学长学姐一队。我主要是负责软件部分，学长主要负责硬件部分，学姐则是负责论文的撰写。虽然我们队伍的分工已经很明确了，但是到硬件部分，该帮忙的地方还是要一起完成，这才是一个团队该有的样子。第一天题目刚发下来，

虽然在大学期间可能不需要参加电赛或者与老师合作项目，但C语言的学习却必不可少。如果把切菜比作厨师的基本功，那么C语言就是嵌入式程序员的基本功。因此，很多招聘公司会通过考察面试者的C语言来评判其水平。

电赛进省赛了，下班越来越晚了，为了什么呢，高薪的敲门砖？可我又不是那种疯狂追逐资本的人，一个月一个人3000就够了，但又没什么事情做，总得做点什么让自己忙起来，然后才有点可怜的存在感。图片发自App

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本人想做做之前的电赛题--滚球平衡，但这涉及到了一些自动控制的东西，比如PID。对PID之前只是略有耳闻，为了复现滚球平衡，只能来现学PID了。

而且这是我最后一次参加电赛了，从21年到23年，三年的参赛，大一参赛时的实力不佳，大二参赛时的选型失误，大三的盲目自信，每年参赛都给自己留下了太多遗憾，我总是鼓励自己，下次努努力就好了。

编辑时间2022/8/21方案选用材料：主控MSP430F5529、直流减速电机（带光电编码器）、TB6612电机驱动、超声波测距、灰度传感器、无线透传、OLED屏显示。使用灰度传感器巡线，超声波检测前后车距作为位置环反馈，通过位置环调节前后车距离。关键词：MSP430循迹无线串口透传通信PID算法陀螺仪一、题目二、控制方案题目难点在于小车路过“y”路口时的判断，以及小车停车时需保证20cm的间距

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、电赛是什么？二、电源方向是什么？三、该怎么去学习电源方向的知识？

他就是王安石笔下的方仲永。为什么一个神童最后却变成一个默默无闻的普通人呢？在江西抚州金溪县东部，有一座“神童峰”。山峰中有一种“神童鸟”，常年在林间鸣叫：父望子成龙，父望子成龙。相传就是方仲永的故事。

趁这个机会分享一下这几年写博客的感受吧机缘关注我比较久的读者应该知道我是从学传统工科半路出家搞计算机的，这里的经历还是比较曲折的玩航模，高中就开始自制航模飞机（固定翼），对航空很感兴趣飞行器设计专业就读大一开始接触飞控，玩多旋翼无人机，对控制产生兴趣大二学单片机搞电赛

他可以是王安石笔下“炮竹声中除，春风送暖入屠苏'的喜庆与热闹，也可以是陆游笔下'北风吹雪四更初，喜春天教及岁除'的丰收与希望，可以使叶店笔下'天地风霜尽，乾坤气象和'的辞旧迎新，也可以是笔下“乡心新岁切

在大学期间，你可以选择参加电赛或进行项目开发，但无论如何都必须专注于C语言的学习，许多企业在面试中考察面试者C语言掌握程度的原因。学好数电模电在嵌入式软件开发中，掌握数字电路和模拟电路基础非常重要。

前言这道题目也是小车类电赛题目，十月份的电赛题，由于之前积累了一些经验，这道题目在做下来的感觉还行,但是我们看题目没有仔细审题，和题目要求有一些些偏差，但是基础大功能还是做出来辽，大家还是可以参考的这道题目

王安石笔下的方仲永，无师自通，4岁就能咏诗，被誉为“诗歌神童”。画家王冕小时候被称

前言自己打算将做过的电赛真题，主要包含控制组的，近几年出现的小车控制题目，自己做过的真题以及在准备电赛期间刷真题出现的问题以及经验分享给大家这次带来的是22年电赛C题——小车跟随行驶系统，这道题目指定使用的是

因要参加电赛，接触到STC89C52RC（A51）单片机STC89C52RC引脚功能1电源:①VCC-芯片电源，接+5V；②VSS-接地端；2.时钟:XTAL1、XTAL2-晶体振荡电路反相输入端和输出端

学校电赛培训作业要做一个输入5V，输出1.8-24V，最大电流2A的电源模块，所以就搞了个LM25118的电源模块，非同步的Buck-Boost电路。实际电路中，MOS

4.1离散傅里叶变换基础4.2采样点数和采样频率的确定4.3频谱泄露与窗函数4.4失真度计算公式5代码分享5.1采样相关代码5.2FFT变换代码5.3求失真度5.4其他5.5成品6结尾1前言延期三个月的电赛终于在

文章目录一、前言二、视觉部分2.1：k210识别激光点2.2：k210识别方框和4个角点三、总结一、前言此次电赛我负责的部分主要是视觉，所以我着重和详细讲解一下视觉部分，不止限于此次电赛，而是从这次电赛视觉部分更好得学习和了解视觉

这里写目录标题前言1、PID三个参数的意义1、P比例2、积分I3、微分d2、几种PID的使用场景3、近年电赛题和某些场景使用到PID的情况1、21年智能送药小车2、22年小车跟随系统3、舵机云台PID4

任务图1任务内容要求图2基本要求内容图3发挥部分内容说明图4说明内容评分标准图5评分内容正文（部分）摘要本实验是设计一个信号分离装置，选用STM32F103C8T6作为主控，AD9833作为信号源芯片，以及运放电路实现增益为1的加法器功能。实验任务包括制作增益为1的加法器，分离电路分离出混合信号C产生的信号A'和B'，并要求波形无失真、同频稳定显示。实验要求包括基本要求和发挥部分，基本要求为分离不

2023年电赛8月6日已经结束，现在各赛区会进入测试阶段。测试分为初评和综合测试。期待各位取得好成绩！下面总结了一共在初赛时回遇到的问题和一些解决方法：【私聊获取】

开发板芯片型号：MSP432P401R今日得以继续我的MSP432电赛速通之路！

指示6、双车通信7、转向方案1、开环转向2、位置环速度环闭环串级转向3、MPU6050转向二、调试经验分享1、循迹2、识别数字3、转向4、双车通信5、逻辑处理6、心态问题总结开源链接前言自己是今年准备电赛的同学一名

Openmv与stm32的串口通信前言假期准备参加电赛，学习了openmv，openmv识别到的数据传到STM32，然后进行下一步的处理，为了实现来着之间的通信，花了很长时间，终于实现了，现在想想好像也挺简单的

PID算法算是控制系统中一个比较常见的控制算法了，特别是在闭环控制系统中，PID的使用尤为常见，鄙人由于电赛延期在家闲来无事，决定把自己在电赛备赛期间所学的PID知识总结一下，希望自己在总结的时候能“温故而知新

文章目录前言一、矩形开环盲打二、矩形闭环打点总结前言下面只有openmv的代码，其实第一个云台的思路很简单，而且分为两种方式第一种方式就是云台盲打，这里所谓的盲打就是云台要有较高的精度，且需要将云台的角度对应到幕布的坐标系，比如说我需要打（25，25）的位置那么云台就应该转到对应的俯仰角度，接着openmv识别矩形的四个顶点的坐标转换成世界坐标系（就是幕布的坐标系）发送到云台，云台开环打这些点。我