电赛石笔

研发卓越课程

今天郑欢欢老师主持了今天的共度，我通过昨天在另外一个读书营当中运用过的钻石笔记的记录工具来整理今天的共读内容。首先欢欢老师跟我们分享了这么几点。第一，课程的丰富性决定着生命的丰富性。
沈小洁呀·2023-07-25 03:59

诗三首——古代阶级制度

偶闻塾中书声起，石笔轻执泪目殇。图片发自App奴家子弟生本奴家未有言，何求少爷再觉烦。命蝼岂敢多闻事，只怕新草入荒园。
秦川二狗子·2023-07-21 12:40

小说公告

小说《黑玫瑰传奇》由本人（@刚底里钻石笔，全网同名）以及@亚拉文化书剑叔（微博）合著。作为一篇同人小说我们借用了@光荣特库摩游戏旗下死或生系列作品中的女性角色玛丽•罗斯。
刚底里钻石笔·2023-07-20 22:04

湖畔晨光

这是王安石笔下的初夏。不知从什么时候开始，我爱上了初夏这个时节。
萍水湘逢·2023-07-19 06:05

关于21电赛数字识别

这里我们只讲数字识别的代码。关于模型的训练，这里就不多讲了，看我的这篇文章：K210学习篇（八）在MaixHub训练模型_ODF..的博客-CSDN博客这里着重讲我们得到训练后的模型该怎么去修改以及和stm32单片机通信。当我们把下载的模型解压后，就得到一些这些文件，我们只需要对这里的boot进行修改就好了。使用Maixpy_ide打开后我们需要先添加关于串口的初始化frommachineimpo
ODF..·2023-07-18 06:12

基于MSP432P401R送药小车【2021年电赛F题】

文章目录一、任务清单1.硬件部分2.软件部分二、神经网络训练1.创建数据集2.数据采集3.数字训练三、OpenMV数字及其坐标识别四、巡线1.直行2.转向3.停止五、路口判断与原路径返回六、技术交流由于前边已经用MSP430做过一遍该赛题了，这里就不再重复叙述赛题内容。也是应各网友需求，用该MSP432主控板再次完成该任务。Tips：本篇与上次用MSP430的做法大不一样，其中视觉上，上次采用的模
比特冬哥·2023-07-17 15:17

MSP432P401R 速成(电赛必备)

文章目录一、LED二、Key三、key4*4四、External_Interrupt五、蓝牙_Uart六、TimA0七、PWM八、舵机SG90九、ADC十、OLED十一、VOFA十二、GPIO十三、Timer32十四、PID源码汇总废话不多说，代码看着拿一、LED#include"led.h"voidLED_Init(void){MAP_GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_
比特冬哥·2023-07-17 15:17

基于MSP432P401R跟随小车【2022年电赛C题】

文章目录一、赛前准备1.硬件清单2.工程环境二、赛题思考三、软件设计1.路程、时间、速度计算2.距离测量3.双机通信4.红外循迹四、技术交流一、赛前准备1.硬件清单主控板：MSP432P401R测距模块：GY56数据显示：OLED电机：TT霍尔电机电池：18650锂电池通信：HC-05巡线：单路红外警报：蜂鸣器电机驱动：TB6612其他：铜柱、螺丝螺母、开关、面包板等。2.工程环境编译器：Keil
比特冬哥·2023-07-17 15:45

zigbee DL-20无线串口收发模块使用（双车通讯，电赛模块推荐）

（2）在各类比赛中，经常出现需要两个MCU通讯，比如电赛的双车通讯。所以我在此做一个记录。（3）为了防止一些小白搞骚操作，这里郑重提示一下：只有一个zigbee是无法实现两款MCU之间的通讯的！！！
风正豪·2023-07-17 05:37

2022年电赛C题设计报告（小车题）+测评现场

2022年全国大学生电子设计竞赛小车跟随行驶系统（C题）【本科组】目录小车跟随行驶系统（C题）摘要Abstract1系统方案1.1控制系统的论证与选择1.2舵机控制模块论证与选择1.3超声波测距模块的论证与选择1.4蓝牙通信模块方案的论证与选择2系统理论分析与计算2.1控制方案的设计与分析2.2参数的计算3电路与程序设计3.1电路的设计3.2程序的设计1、程序功能描述2、程序设计思路3.2.2程序
海雾·拂晓·2023-07-16 19:36

【2022年电赛】有人开摆，有人跑路，有人5秒不识数

同时本人参加过2021年电赛、十七届智能车竞赛、2022年电赛，文末会给出一些我个人的经验。当然各位小伙伴也可以直接私信我（哔站同名），我有时间一定会回复。
若怜君欢·2023-07-16 19:31

2021年电赛openmv数字识别

openmv是什么？：OpenMV摄像头是一款小巧，低功耗，低成本的电路板，它帮助你很轻松的完成机器视觉（machinevision）应用。你可以通过高级语言Python脚本（准确的说是MicroPython），而不是C/C++。Python的高级数据结构使你很容易在机器视觉算法中处理复杂的输出。但是，你仍然可以完全控制OpenMV。你可以很容易的使用外部终端触发拍摄或者或者执行算法，也可以把算法
池子tt·2023-07-15 16:23

电赛智能送药小车_OpenMV巡线&识别十字路口完整代码

整体思路：通过划分ROI区域分区进行识别，中央ROI区域为巡线，左右两侧的ROI_L和ROI_R为十字路口识别.主程序如下：#Description:本程序为OpenMV的主程序，通过串口与单片机通信，接收单片机发送的图像数据，进行图像处理，然后发送处理结果给单片机importsensor,image,time,json,pybfrompidimportPIDfrompybimportUARTTH
井incloud《stdi0》;·2023-07-15 16:52

openmv刷固件

openmv刷固件新买的openmv貌似需要刷固件连接到OpenmvIDE才有画面，在电赛开始时，决定做关于视觉的题目，于是上手openmv，由于之前使用的openmv是已使用过的，并不知道要刷固件以及如何刷固件
亦友.·2023-07-15 15:40

2023电赛备赛——AD7606模块使用记录

参考博文：(4条消息)STM32F407控制AD7606采用HAL库的TIM和SPI_jianwang16的博客-CSDN博客这个模块的介绍就不说了，用下来最大的感受就是线有点多本文内容分为三个部分，只讲运用，基础知识不懂请移步别处补上第一部分：接线第二部分：编程第三部分：结果展示第一部分由于我用的是串行模式，所以下面是串行的接法上面是大体的，主要是模块与STM32F4的连接1、Range:模拟输
八倍体123·2023-06-22 16:14

MSP432学习笔记3：多路串口通信收发

所用单片机型号：MSP432P401r今日继续我的MSP432电赛速成之路，今日学习的是：串口收发因为KEIL仿真需要占用一个串口，所以此处学习多路的串口收发，以达到既能仿真，又不影响MSP432向上位机发送串口数据
NULL指向我·2023-06-21 23:47

MSP432学习笔记10：串口接收字符串命令并执行任务

今日终于得以继续我的MSP432电赛速通之路：串口通信是单片机需要学习深入的一个很重要的板块，通过串口，我们可以实现许多数据收发与调试工作，可谓是非常方便快捷。
NULL指向我·2023-06-21 23:43

LCD1602单片机(STC51/STM32)驱动程序详解

LCD1602应用很广泛，无论是各大电子公司的产品上还是各大高校电赛的比
·2023-06-20 10:14

纪念我们家小花

小花是我们家一只漂亮的小女猫，三色花，象齐白石笔下的国画猫，优美，可爱，很聪明，跟它说话基本能听懂，个性坚强，精干，业务能力也强，飞檐走壁，捕鼠抓鸟，一气呵成，甚至能察颜观色，帮着抓知了猴。
香如故L·2023-06-19 15:01

Open MV与STM32通信 寻找色块

OpenMV与STM32通信寻找色块，循迹最近在实验室准备电赛，由于电赛要用到摄像头，我便开始学习openmv，学习也有一段时间了想分享一下自己的心得，自己做了一个小车来寻找色块和循迹。
不会武功不懂江湖·2023-06-19 02:02

STM32cubemx教程及STM32入门（三）定时器

博主又要参加电赛了，刚好准备把去年学过的32资料再翻出来整理成博文，也刚好复习一下。今年前半年因为疫情原因一直在家摆烂，接下来几个月会两日一更，哈哈哈大家监督我。）
Fable__·2023-06-19 01:23

21电赛D题配置部分

MJPG-Streamer推流安装MJPG-Streamer#编辑`/etc/apt/sources.list`文件，删除原文件所有内容，用以下内容取代：debhttp://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/bustermainnon-freecontribrpideb-srchttp://mirrors.tuna.tsinghua.ed
张多阔·2023-06-18 10:41

TPU编程竞赛系列｜第十八届中国研究生电子设计竞赛开启报名！

第十八届中国研究生电子设计竞赛（研电赛）正式开幕，算能通过企业命题的形式加入，并为题目设置了专项奖励，算能赛题是基于TPU芯片的边缘计算系统设计，算能还为参赛选手提供了超强算力的开发板、无人机、人工智能小车等硬件资源
算能开发者社区·2023-06-18 01:55

【MSP432电机驱动学习】TB6612带稳压电机驱动模块、MG310电机、13线霍尔编码器

所用控制板型号：MSP432P401r今日终于得以继续我的电赛小车速通之路：苏轼云“素面常嫌粉涴，洗妆不褪朱红。”
NULL指向我·2023-06-15 00:36

STM32 DSP库的快速添加 基于cubemx 调用，使用DSP库

DSP的快捷添加本人电赛现役选手一名（21年国赛后就退役了），主打模拟方向，经常使用DSP库做FFT等常规数据的处理。
四臂西瓜·2023-06-13 16:47

TCQ的电赛小站

TCQ的电赛小站适合人群：备战全国大学生电子设计竞赛中“仪器仪表，测控，信号处理”类题目，负责单片机编程的本科生。
四臂西瓜·2023-06-13 16:17

基于MSP430送药小车 ----- 基础篇【2021年全国电赛(F题)】

文章目录该篇文章并非完全按照赛题要求完成，仅当做个人休闲娱乐产品！！！！一、赛题1.任务2.要求3.说明二、构思分析1.引脚利用2.PID算法3.灰度循迹及标志位4.视觉模块5.直角转弯、原地转向三、硬件清单四、逻辑设计1.近端送药2.中端送药3.远端送药五、程序设计1.OpenMV2.灰度循迹3.装药卸药六、视频展示总结该篇文章并非完全按照赛题要求完成，仅当做个人休闲娱乐产品！！！！一、赛题1.
比特冬哥·2023-06-13 07:35

基于MSP430送药小车 ----- 拓展篇【2021年全国电赛(F题)】

文章目录该篇文章并非完全按照赛题要求完成，仅当做个人休闲娱乐产品！！！！一、赛题分析二、逻辑处理分析1.近端病房2.中端病房3.远端病房三、程序设计1.近端送药2.中端送药3.远端送药4.通信处理①蓝牙②OpenMV四、视频展示该篇文章并非完全按照赛题要求完成，仅当做个人休闲娱乐产品！！！！衔接上篇基于MSP430送药小车-----基础篇该篇的主要内容为赛题的拓展部分，所以这里我就在完成基础部分的
比特冬哥·2023-06-13 07:35

MSP432学习笔记5——外部中断

所用单片机型号：MSP432P401r今日继续我的MSP432电赛速通之路。外部中断是个很有用的配置STM32几乎每个I/O口都能配置复用为外部中断但MSP432并不是这样。
NULL指向我·2023-06-11 00:15

MSP432学习笔记7：定时器A中断

型号：MSP432P401r今日得以继续我的MSP432电赛速通学习之路......今日学习的是定时器A中断！
NULL指向我·2023-06-11 00:15

MSP432学习笔记8：定时器A_PWM驱动舵机

开发板型号：MSP432P401r今日得以继续我的MSP432电赛速通之路，文首提供本次学习实践项目文件。注：我笔记实践都是从原始空项目工程文件开始配置的。
NULL指向我·2023-06-11 00:15

开关电源DCDC并联均流输出8V（XL4015）-2011年全国电赛题

2011年全国电赛题-开关电源模块并联供电系统，两路XL4015芯片做DCDC模块输出8V，采用主从均流法，可实现多种比例精确分配电流，效率在80%以上。
zeruns·2023-06-10 14:38

Windows源码安装INDEMIND双目惯性模组

最近电赛准备在Win10的平台上做一个增强现实眼镜，所以IMU相机也是必不可少的传感器，记录Windows源码安装INDEMIND双目惯性模组。
极客范儿·2023-06-10 02:28

基于stm32风力摆控制系统（电赛获得省一）

目录（需要源文档及程序进入主页）一、系统方案（完整文档以及代码可主页私）1.1系统基本方案1.1.1控制方案设计1.1.2机械结构方案设计1.2各部分方案选择与论证1.2.1电机选择1.2.2电机驱动的选择1.2.3摆杆与横杆的连接选择1.2.4摆杆与风机的连接选择二、系统理论分析与计算2.1风力摆位置的计算与分析2.3控制算法的分析三、电路与程序设计（完整程序可私聊我获取）3.1电路的设计3.1
洲洲不是州州·2023-06-09 11:06

基于stm32的所有嵌入式项目代码

因此我整理了我以前做的一些小玩意和一些比赛包括本科电子设计大赛、研电赛等嵌入式比赛等，很多作品获得国家省奖等，在这里分享出来，希望能帮助到大家。当然如果大家也可以找我代写一些嵌入式
洲洲不是州州·2023-06-09 11:06

电赛备赛日记（一）：K210与STM32串口通信

拖更了n久的备赛日记终于来啦，最近实现了关于K210图像识别并将所需数据（即目标类别，目标在图像中的加权坐标）其中，加权坐标指K210识别到的目标并框出的框的宽和高与框左上顶点的坐标加权，希望以此来判断目标所处的位置并方便后续进行诸如寻迹，目标跟随等任务。其中涉及包括YOLO网络的训练，上位机K210进行目标检测并利用串口对数据进行发出。下位机STM32则要接收到K210传出的数据，对数据进行解码
cointreau97·2023-06-08 12:04

报名仅剩十天！又一开发者公布高分方案源代码，助力软件杯选手高效解题

‍‍本文作者：艾宏峰算法工程师M6Global赛道总排名4thKDDCup2022风电功率预测飞桨赛道5th“中国软件杯”大学生软件设计大赛——龙源风电赛道，5月31日预选赛截止，80%选手将晋级区域赛
飞桨PaddlePaddle·2023-06-07 13:02

22考研上交电通819初试394分一战上岸记录

个人基本情况本人来自某不知名985，本科的时候是个大混子但又没完全混，属于保研边缘人的类型，大三下学期的时候计划准备全国大学生电子设计竞赛，为保研中的竞赛加分最后冲一次，不过由于疫情影响，原定于8月份的电赛取消了
通信考研小马哥·2023-04-20 09:56

事事如意

喜鹊的重心在眼睛和右爪的位置，这样才能站的稳；3、枝干部分用赭石加淡墨勾勒而出，注意粗细的变化以及转折顿挫的特点，转折向上的小枝可以用中等墨色表现拉开层次；4、柿子的颜色用朱砂调赭石和曙红色，叶片部分可以用淡墨调赭石笔尖加少许三青
Amway童心童画·2023-04-19 13:40

事事如意

喜鹊的重心在眼睛和右爪的位置，这样才能站的稳；3、枝干部分用赭石加淡墨勾勒而出，注意粗细的变化以及转折顿挫的特点，转折向上的小枝可以用中等墨色表现拉开层次；4、柿子的颜色用朱砂调赭石和曙红色，叶片部分可以用淡墨调赭石笔尖加少许三青
Amway童心童画·2023-04-16 22:08

正点原子LoRa模块的使用

所用单片机为STM32F407，此篇为当时做电赛时未记录，但是现在忘了所以重新记录一下，防止自己忘记。总的来说就是用串口给LoRa模块发送AT指令来配置模块，然后单片机想要发数据也是使用串口发送出去。
凛冬将至__·2023-04-16 16:59

手把手系列--STM32H750移植FreeRTOS

一、目的记得参加电赛那会单片机编程还是裸机编程（也就只会这个），后来接触到ucos，工作以后主要是linux开发，再后来在智能语音设备项目中涉及到的嵌入式MCU开发工作都是基于RTOS的。
coder.mark·2023-04-15 14:23

openmv底层算法剖析---梦飞openmv前传

经问世以来，受到广大高校学生和开发者的追捧和喜爱，常常在电赛上使用，并且也可帮助快速学习嵌入式
梦飞小梦·2023-04-15 01:57

2月22日简报新鲜事，每天一分钟，了解新鲜事！

预计2021年净亏损约38亿元至45亿；4、新东方直播近两个月销售额仅450万元，俞敏洪称没有退路；5、申请“葵花”文字商标引发新品猜测，茅台：不是为推新品，只为商标保护；6、磷化工巨头川发龙蟒进军锂电赛道
简报新鲜事·2023-04-13 02:19

2021年双非通信方向的详细保研经历（北邮、上交、东南）

总体来说竞赛方面算一个小优势，但也没有很多acm、电赛佬强啦~科研：一篇ei论
sunleo123·2023-04-06 17:14

洛阳写实人物画家—杨瑞新

一次，他随着母亲到邻居家串门，邻居打趣地拿出一根滑石笔让他在屋里地上画画，画什么呢？环顾四周，忽然墙壁上的毛主席像吸引住了他，伟人像的那种立体感让他困惑不解，自己画画为什么就画不出
视界书画展·2023-04-06 03:43

2022-05-11

不过我觉得王安石笔下的“垂柳下，荷塘边，秋枰落
逆风飞扬888·2023-04-05 23:32

学习之道

王安石笔下的方仲永，年方五岁，世代以耕田为业。从未接触过书写工具。可是竟然能够在拿到纸笔后，任由他人指定事物，立刻作诗，且文笔不俗。乡里人封其为天才。并以钱财求其诗句。其父认为此乃有利可图。
ivy_bae8·2023-04-04 08:20

6_树莓派机载计算机通过串口指令控制无人机自主飞行教程

typora-root-url:img6_树莓派机载计算机通过串口指令控制无人机自主飞行教程电赛飞行器赛题的前世今生飞行器赛题至出现以来。
无名小哥_namelesstech·2023-04-02 18:59

2022年江苏省大学生电子设计竞赛(TI杯）电赛 B题 无人机 省级一等奖记录 “一个摆烂人的独白”

大一寒假的时候，老师让我在校电赛试试无人机。初生牛犊不怕虎，也不知道啥也不会的我，是怎么应下的。开始买飞控、耗材、遥控器、充电器。也算是把该踩的坑都踩了一遍吧，一开始电调都买的直升机电调，又贵又难用。
W-ilde·2023-04-02 18:11
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