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画图坐标按指数
frenet
坐标
系与笛卡尔
坐标
系转换公式
车辆笛卡尔
坐标
系状态:q1=(x,y,θx,κx,v,a)q_1=(x,y,\theta_x,\kappa_x,v,a)q1=(x,y,θx,κx,v,a),即车辆位置x,y,航向角,曲率,速度,加速度车辆
yanfang7722
·
2024-09-05 02:20
自动驾驶
Mac版本降级教程
2、一些尝试(坑,不要学)2.1、直接在官网下载安装包2.2、回退到HighSierra2.2.1、需要抹除磁盘2.2.2、时间机器无法使用2.2.3、应该是可行的3、真实的步骤3.1、在开机时
按
下command
努力学习的Tomcat
·
2024-09-05 02:49
mac
macos
学习在VS中查看对象,类和类图
洗脑价值观by杂学的程序员工欲善其事必先利其器编辑器要玩熟练.ctrl+alt+J三个按键一起
按
就能召唤对象浏览器这个神器了.通过在这里,可以查看每个名称空间以及每个类的公平函数声明.比如图片中就是Array
游戏开发程序员
·
2024-09-05 02:52
基于Frenet
坐标
系的无人车路径规划:ROS实现与Python程序详解
基于Frenet
坐标
系的无人车路径规划:ROS实现与Python程序详解前言在自动驾驶和无人车技术快速发展的今天,路径规划是实现车辆自主行驶的核心技术之一。
快撑死的鱼
·
2024-09-05 02:18
算法杂谈
python算法解析
硬件算法实践
python
开发语言
局部路径规划专栏之9.2:基于Frenet车道线
坐标
系,采用解耦mini_jerk的插值优化进行局部规划(附C++代码)
系列文章目录提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、第一步:Frenet车道线
坐标
系介绍及
坐标
转换1、frenet
坐标
系介绍(1)
盒子君~
·
2024-09-05 02:48
#
机器人
算法
动态规划
日念一好(78)2022-3-3
2、感恩芳芳默默地在线陪伴与无限接纳,你一直在引领我,照见我,爱着我[爱心]3、感恩自己勇敢的挑战刀刃向内,那份破茧的阵痛是必经的,“停”下来,停止评判,停止自我攻击,
按
下暂停键,带着觉察去“看”,赢回自己的主导权
思辰1218
·
2024-09-05 02:07
木风恒简慢素生活纪:第四五五天纪录
实话生活体悟人生今天是2017年7月26日天气晴天温度26-37度今天早上四点多起床起来了以后先按柔腹部九下然后就去上厕所在上厕所的过程中用十指梳头以及
按
柔耳朵上完以后接着就手指沾食盐刷牙和洗脸弄完以后接着就到房间静坐下坐以后就到厨房去切了两片生姜弄好以后就到餐厅去煮了一些白粥弄好以后就到客厅做了活动身体筋骨的运动做完运动以后就回到房间去读了化书这本书读完以后就去做艾灸以及拍摄图片做完以后就开了电
木风恒
·
2024-09-05 01:47
LeetCode全排列2(js简单快通法)
题目描述给定一个可包含重复数字的序列nums,
按
任意顺序返回所有不重复的全排列。
山雀~
·
2024-09-05 01:42
LeetCode合集
leetcode
javascript
算法
21. c语言将指定位置0,置1,翻转,检查及多位同时操作
这些操作一般通过
按
位与(&)、
按
位或(|)、**
按
位异或(^)**等运算符来实现。1.清0指定位清0是指将某些位设置为0,保持其他位不变。通常使用
按
位与(&)配合掩码来实现。
dingdongkk
·
2024-09-05 01:10
关于c语言的犄角旮旯
c语言
开发语言
linux
无人机详细操作方法:
飞机偏左偏右,就按对应的微调键进行调整;飞机偏后,就按向后的微调键,偏前,则按向前的微调键;5.翻滚按键:飞机飞起来时,
按
一下翻
云卓科技
·
2024-09-05 00:06
无人机
科技
制造
机器人
团队开发
PostgreSQL分区表
一、分区表的作用1.将数据
按
指定的方法打算到子分区,提高SQL性能。2.解决时序类、流水类业务大表在进行老旧数据清理时delete引起的性能及磁盘空间碎片问题。
胖胖小李胡
·
2024-09-05 00:33
postgresql
数据库
今日对大盘仔细复盘后,提醒明日风险
今天的盘面:沪深两市
指数
高开高走、震荡反弹,当日北向资金净流入14.22亿。
81b7428b4c4b
·
2024-09-05 00:36
学习心得四则
在此种矛盾中,夹缝求生,而孩子却往往既没有
按
父母的要求去发展,也没有活成自己想要的模样!爱可以,适当就好,严慈相济,都要有个度!
瑾言_lw999
·
2024-09-04 23:02
读经日记。
今天,放学后,孩子一直在和邻居家小女孩在玩,他们玩的很开心,也很疯,正好店里面的生意也挺忙的,今天经典就没有读,但是我们听了经典,按照137的方法听了三样经典,另外有
按
167的方式来听经典。
晓红晓语
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2024-09-04 23:41
双
坐标
图标的制作和美化
本来想要录一个翻转课堂的,但是电脑出了点问题,录不了啦,就附上今天学的双
坐标
图表的制作及美化方法吧1、选中数据源——插入柱状图2、选中最下方看不太见的这个同比的柱状图,右键设置数据系列格式——系列选项—
Yu頔
·
2024-09-04 21:38
加油武汉
新一年的中国,仿佛
按
了暂停键,时光都慢了下来!
许静许静静
·
2024-09-04 21:00
电脑桌面云便签怎么设置桌面固定?
一、打开电脑桌面云便签,点击上方用户头像,或者
按
下默认快捷键Alt+Z,也可以在云便签右上方找到“设置”>“设置”,进入系统设置页面;二、在系统设置界面左侧点击“基本设置”,在基本设置里找到“桌面嵌入”
宝玉敬业
·
2024-09-04 20:42
Driver files are not downloaded
先找到你开发工具上的DriverandDateSource,有的版本可能叫DateSourceandDriver然后
按
下图操作导入自己本地的driver文件下的jar包导入进去就OK了。
null or notnull
·
2024-09-04 20:11
java
日精进打卡20181209
日精进打卡第152天】20181209学做六项精进:1.付出不亚于任何人的努力2.要谦虚,不要骄傲3.要每天反省4.活着,就要感谢5.积善行,思利他6.不要有感性的烦恼《京词哲学》----关于开展日常工作---
按
所需数量购买所需物品摘抄
彤彤_9e38
·
2024-09-04 19:04
Intel英特尔AX210无线网卡驱动在Ubuntu18.04-22.04安装
如果这个不行,
按
下面步骤安装,WiFi就会出现下载我的附件包sudoa
逞口舌之利
·
2024-09-04 18:31
ubuntu
linux
嵌入式硬件
洞见《西游》:孙悟空是中国草根努力改变命运的缩影
孙悟空是一个没有背景的人,
按
《西游记》里说,孙悟空是一块儿灵石所化,如果把他还原成人,实际就是一个无父无母的孤儿,被底层的穷人收养,完全一个草根儿。
月满大江流
·
2024-09-04 18:15
2020/7/25上证
指数
日线上大阴线配大量,卖方主动,买方也在买,不然量不会放出来,只能表明多方还在,其它说明不了什么。到20日时日线上的一笔确认,不过这一笔的力度对以上涨来说很弱(该观点早期的视频里有),主要原因是这一笔也只是30min一笔,不是一个线段,其最大的风险就是30min完成一个线段(该观点早期的视频里有),下周一破个新低,那日线、30min的风险就排除了,接着就是小周期的事情了。到23日,本吾提到过一种方式
无缠01
·
2024-09-04 18:44
为什么熬夜伤身,还会有一大票人选择熬夜
干喜欢的事情可以说,是让精神上放松的一种,我以前按时
按
点睡,总觉得生活好没意思,就像一年里你活了一
药药灵
·
2024-09-04 17:49
欧美普涨,上证
指数
是否反弹?
10年期美债和美元
指数
冲高回落,大型科技股、新能源汽车股、热门中概股全线反弹。大宗商品中能源化工系、金属系、农业资源系继续上涨。
海中一粟
·
2024-09-04 17:41
孩子沉迷手机?这位爸爸只用了一招儿轻松搞定
作者|何勤幸福双翼学员
坐标
|江苏南京01一到假期,很多家庭都面临孩子玩手机游戏的问题,我家也不例外。可是直接收走孩子手机,他一定会闹情绪,心里也不服,可能还会有过激行为,搞的一家人鸡飞狗跳。
幸福双翼家长学堂
·
2024-09-04 17:58
2020.2.29 周六 142篇
语文习题最后是看图说话,抄题不用
画图
,看七月还没看完课堂笔记,我就随手大体画了画,哈哈哈……我不擅长画画,给画
七月宝贝723
·
2024-09-04 16:33
焦点中八,刘佳佳郑州,坚持分享第377天,2019.1.8
在合作的这四年中,我算是领教了她“
按
经验”办事的本领。说到这里,好像有些抱怨在,那就事论事吧!本学期我一如既往,事无巨细的在副班主任的位置上,做着本该班主任该做的事。
佳佳_4eb2
·
2024-09-04 16:29
如何选择最佳路线?
交通线路的选择日常交通线路的选择,并不是
按
最短路径选择的。还要参考道路的等级,道路是否拥堵,道路通行速度等多种情形。本程序列举出所有能通行的线路,并计算出行驶距离,来供用户选择。
周山至水数翠峰
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2024-09-04 15:17
算法
数据结构
贪心算法
《她和他》 (一)
三个月后期中考试,
按
成绩挑选座位。她刚好坐在了他身
四喜丸子921
·
2024-09-04 15:37
2023-08-15游戏如何引导新手
而好游戏的上手过程不像是学习,更像是确认,你觉得应该
按
这个键,果然就是。而且接下来系统还会给你更多的惊喜,让你惊叹“原来还能这么干”。不过,一个游戏做得再丰富,功能终究是有限的。而且如果功能搞得太复杂
黑雨赋能
·
2024-09-04 15:05
华为OD机试真题-日志采集-2024年OD统一考试(E卷)
日志是
按
行生成,每行记做一条,由采集系统分批上报。如果上报太频繁,会对服务端造成压力;如果上报太晚,会降低用户的体验;·如果一次上报的条数太多,会导致超时失败。
ai因思坦
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2024-09-04 15:42
华为OD机试2024真题题库
华为od
java
华为
开发语言
矩阵
职场和发展
算法
vue实现模拟象棋走子
/api/index'letcanvasletctxletsubXletsubY//参数:x
坐标
,y
坐标
,哪边下子,判断是红棋还是黑棋,判断棋名字//eslint-disable-next-linen
dreamimport
·
2024-09-04 14:03
开发项目
vue
地量复地量,市场等待明早美联储加息
美股三大
指数
集体收跌,道指跌1.01%,标普500
指数
跌1.12%,纳指跌0.95%,保险、油气板块跌幅居前,大型科技股多数下跌,福特汽车收跌12%,创2011年1月份以来最大单日跌幅,中概股63股涨185
鸿运_97d7
·
2024-09-04 13:31
习作课之二
虽然叫了两个班级里极具代表性的孩子来做模特,但是孩子们似乎还是不太会观察,于是耐着性子指导他们
按
一定的顺序来观察两位同学。
菜菜菜小姐
·
2024-09-04 13:11
一、Spring Cloud Gateway-引用介绍
如何引用SpringCloudGatewaymaven
坐标
为:org.springframework.
侯文_ad82
·
2024-09-04 13:10
LeetCode-977-有序数组的平方
给定一个
按
非递减顺序排序的整数数组A,返回每个数字的平方组成的新数组,要求也
按
非递减顺序排序。
阿凯被注册了
·
2024-09-04 12:45
Ubuntu: GIT push 遇到 Access denied 问题
遇到Accessdenied,通常与SSH认证或者权限设置有关检查SSH密钥cat~/.ssh/id_rsa.pub如果这个文件不存在,需要生成一个新的SSH密钥(需要连续
按
三次空格)ssh-keygen-trsa-b4096
dueen1123
·
2024-09-04 12:52
ubuntu
git
linux
RAID 磁盘数据恢复
RAID故障注意事项1、数据丢失后,用户千万不要对硬盘进行任何操作,将硬盘
按
顺序卸下来,用镜像软件将每块硬盘做成镜像文件,也可以交给专业数据恢复中心进行。
twosecond
·
2024-09-04 11:16
tangtang杂谈
磁盘
服务器
咨询
工作
电话
ibm
VScode安装plantUML和graphviz的安装MAC
brewinstallgraphviz解决方法1:brewupdate通过指令测试:dot-v同时配置了graphviz环境变量(但是对与
画图
没什么影响,以后可以不用配置)subl~/.bash_profileexportGRAPHVIZ_DIR
疯狂的牛
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2024-09-04 10:35
uml
ubuntu升级python版本
输入命令python
按
Ctrl+D退出python命令行输入命令sudoadd-apt-repositoryppa:jonathonf/python-3.6
按
Enter确认输入命令sudoapt-getupdate
TimeDoor
·
2024-09-04 09:02
python
python版本升级
15.查找函数(Vlookup、Hlookup、Index、Match
一、Vlookup(
按
列查找,以最左列某些文本为参照物)1.基本用法A.
紫紫亲亲小乖
·
2024-09-04 09:21
“活在当下”vs“活在未来”
那个预测需要时间才能得到结果;第三,你笃信你的预测是正确的;第四,于是你提前按照那个预测的结果行动、选择、思考;第五,你终将走到那个结果出现的时刻;第六,最终证明你的预测是正确的;第七,那么,由于你提前
按
未来正
胡勃的观点
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2024-09-04 08:19
2017-12-24
根据学校不过洋节安心学习的要求1、要求学生不买不送平安果,如发现
按
严重警告处理2、今天晚上严格履行请假手续,非及特殊情况不允许学生请假,如有请假学部群说明情况3、班主任利用好今天晚上班会时间强调珍惜时间重要性
清澈与明亮
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2024-09-04 08:06
unity的语言问题记录(委托相关)
NGUI跟随鼠标实例位置//获取鼠标位置Vector3mousePos=Input.mousePosition;//将屏幕
坐标
转换为NGUI的世界
坐标
Vector3worldPos=UICamera.mainCamera.ScreenToWorldPoint
red_redemption
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2024-09-04 07:20
unity
游戏引擎
美国营销科技之父Scott Brinker对Martech未来十年的5大预测
编者
按
:本文所提到的ScottBrinker是来自美国的MarTech概念缔造者,全球MarTech行业领军人。
联否Linkflow
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2024-09-04 07:18
营销干货
2022-11-18 星期五 伪装了一天 尾盘跳水
看盘10:08看大盘
指数
。如果向上攻击,良性。如果下到昨天下影线,有下跌的味道,后市不利。目前上证3111点,5日均3112点,在5日均下运行。整体重心下移。深圳
指数
,创业板指表现还好,向上攻击。
望江公园
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2024-09-04 07:47
新生报道
基本情况名号:sharplol
坐标
:成都职业:老师独特技能:厨艺,我喜欢吃川菜,从小在厨师老爸的熏陶下,对做饭产生了极大兴趣,通过去各个美食地打卡、川菜书籍美食APP、观摩家人做饭等方式学习,厨艺有很大的进步
sharplol
·
2024-09-04 07:42
经验传播丨超市生鲜岗位工作30项
不形成积压(2)在上级的授权下进行3、补货(上货、整理排面)(1)排面丰满、先进先出、保证品质(2)清理垫板、垃圾;(3)所用器械放回原位4、从库房提取一定量商品化冻及时进行,保证销售5、理货(1)严格
按
陈列规范
A专注商超徐飛
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2024-09-04 06:24
长投课堂:奔向财务自由——请从现在做起
在这短暂而有意义的学习交流过程中,在魔鬼班班醒宝、可爱的肉嘟嘟学姐、高冷的露露学姐的帮助下,在积极的小伙伴的陪伴下,我慢慢战胜了曾经了击败了我无数次的懒癌,
按
自己的计划完成的每个部分的学习。
想吃丨可爱多
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2024-09-04 06:08
如何控制我们自己的思想?
只想好的事,让一切
按
她最好的发展。这世界,只有好事没有坏事。只有成功没有失败,只有选择没有冲突。想要快乐,就要接受自己的强大,接受自己的完美,接受自己的选择权。
花娇毅哥
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2024-09-04 05:56
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