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直流电机调速
STM32开发——智能小车(循迹、避障、测速)
目录1.循迹小车1.1CubeMX配置1.2函数代码2.避障小车3.小车测速1.循迹小车需求:用左右轮实现PWM
调速
、红外传感器获取道路信息改变方向。
趣知boy
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2023-09-03 20:06
#
STM32开发
嵌入式开发
stm32
嵌入式硬件
单片机
STM32 ADC 规则DMA+注入外部触发 独立模式 代码原理分享
使STM32F407,其他型号可能略有区别这里的配置是为了控制PMSM/BLDC电机,采集三相电流使用注入外部触发,Vbus、Ibus、
调速
旋钮使用规则DMA;当然其它应用也可以参考步骤:1.IO口初始化
你的青春我的梦
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2023-09-03 12:59
规则+注入通道
外部触发
stm32
Dell R720\R720xd\R730\R730xd等iDRAC风扇
调速
1251121573.cos.ap-guangzhou.myqcloud.com/soft/windows/ipmitool.zip解压后进入,用CMD进入到目录下2.配置风扇转速2.1首先要关闭风扇自动
调速
功能
diyiday
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2023-09-03 06:59
linux
运维
服务器
空心杯电机学习笔记
空心杯电机学习笔记1.空心杯电机(
直流电机
)的硬核拆解2.空心杯电机的驱动模块学习(1)无人机飞控原理学习的流程介绍(空心杯四旋翼DIY)(2)MOS管和桥芯片(3)电机驱动L298N:(4)电机驱动的实质
沉迷DSP无法自拔的莱特
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2023-09-02 09:21
#
电机驱动单元
dsp
单片机
树莓派与matlab联动并安装opencv
python3安装ftp服务器安装opencv检查确认效果补充:开机自动上报ip背景我有一块闲置的树莓派,想用它建立智能驾驶平台,硬件采用平跑车搭载树莓派做主控,使用树莓派控制arduino输出pwm控制电调
调速
AFATAR
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2023-09-02 02:02
matlab
opencv
开发语言
STM32F103使用L9110s驱动
直流电机
(必须简单易懂)
首先我们来看一下L9110S的驱动手册:注意到IB接的是PB8,IA接的是PB9根据第二个图片里面的真值表我们可以得到如下信息:PB8配置位复用推挽输出,PB9配置为通用推挽然后我给PB8配置PWM波,PB9给拉低,那么电机是不是就是正转反转同理停止两个端口同时拉低或者拉高就行了接下里我们来配置一下PWM波,我们配置电机反转PB9配置位复用推挽输出,PB8配置为通用推挽然后我给PB9配置PWM波,
玫瑰花店
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2023-09-01 06:01
stm32
stm32
单片机
嵌入式
c语言
STM32 ------ 智能小车(串口-----蓝牙、wifi、4g 循迹------pwm
调速
、避障-----超声波 舵机、跟随、测速并显示在OLED上、语音小车)
串口控制小车、wifi、4g则需要发送响应指令使连接成功后才可以用串口控制#include"string.h"#include"stdio.h"#include"motor.h"//串口接收缓存(1字节)uint8_tbuf=0;//定义最大接收字节数200,可根据需求调整#defineUART1_REC_LEN200//接收缓冲,串口接收到的数据放在这个数组里,最大UART1_REC_LEN个字
prppr_
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2023-08-29 04:09
stm32
单片机
嵌入式硬件
招财猫
1.单词word意思polarinty极性2.电机
直流电机
步进电机伺服电机和
直流电机
3.舵机舵机4.舵机接线注意事项注意事项5.舵机电路图和程序电路图程序6.作业作业
陆文轩
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2023-08-27 14:17
创业者群像——韩喜秋肖像|我现在还有一台掘进机在家里放着!
我家兄妹从小喜欢动手,记得我十几岁时制作过收音机、小
直流电机
、小变压器等。我在双鸭山
野草在疯长2015
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2023-08-27 07:56
[实践编]
直流电机
的单片机控制与编码器信号处理
见图1图1
直流电机
这种小
直流电机
,6V电压就能正常驱动,3V也能动,就是慢,12V就很猛了。总之转速与扭力与电压成正比。前面带齿轮部分就是减速器,它有一个固定的减速比值。
fogota
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2023-08-27 05:49
MCU
单片机
嵌入式硬件
stm32寻迹小车,占空比
调速
,0基础学习
stm32寻迹小车,占空比
调速
所用器件视频演示说明补充代码(部分)程序下载所用器件1.stm32F103核心板2.LN2983.12V电源4.小车底座(电机随便,普通减速电机也可)视频演示stm32寻迹小车
babysbreath~
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2023-08-26 01:27
stm32
物联网
51蓝牙红外循迹避障小车+代码
使用到的模块:51单片机L298N电机驱动模块红外传感器模块hc05蓝牙模块普通
直流电机
实现的原理:电路设计:成品展示:程序设计:L298N驱动直行转向程序,这里用的是定
另一个^梦
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2023-08-26 01:24
单片机
51单片机
pcb工艺
keil
mdk
51单片机——循迹小车源码
********单片机初始化引脚****************/sbitIN1=P1^4;sbitIN2=P1^3;sbitIN3=P1^2;sbitIN4=P1^1;sbitENA=P1^5;//
调速
引脚
butnotif
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2023-08-26 01:18
C51单片机
51单片机
单片机
嵌入式硬件
基于STM32芯片的四驱循迹小车
循迹小车包括三个基本模块:1.宏定义模块2.电机驱动模块3.红外循迹模块4.PWM
调速
模块我将代码部分分为4个模块进行模块化编程:interface(各个引脚口的宏定义,方便记忆)、motor(电机驱动模块
KHHHH =.=
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2023-08-26 01:15
stm32
单片机
嵌入式硬件
04:TIM定时器功能---输出比较功能(PWM)
输出比较模式4:参数计算5:PWM基本结构6:输出比较功能的实际应用A:PWM驱动LED呼吸灯1:连接图2:步骤3:函数介绍4:代码B:PWM驱动舵机1:连接图2:舵机介绍3:步骤4:代码C:PWM驱动
直流电机
菜鸟-01
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2023-08-25 13:33
STM32
算法
STM32使用PID
调速
STM32使用PID
调速
PID原理PID算法是一种闭环控制系统中常用的算法,它结合了比例(P)、积分(I)和微分(D)三个环节,以实现对系统的控制。它的目的是使控制系统的输出值尽可能接近预期的目标值。
于小猿Sup
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2023-08-25 06:26
stm32
嵌入式硬件
单片机
2021-10-20
霍尔电流传感器广泛适用于电流监测、电池应用、逆变器、太阳能发电等领域的采集和反馈管理、直流柜、
直流电机
驱动、电镀、
安科瑞陆琳钰
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2023-08-24 08:18
液压技术和气动技术各有什么特点?
与其他传动技术相比较,液压传动在拖动负载能力及操纵控制方面具有显著优势,例如出力大、功率密度大、力质量比大,操作方便、省力、便于大范围无级
调速
、易于自动化,易于实现过载保护等,因而其在人们的日常生活和工农业生产
暖阳创业
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2023-08-23 13:02
变频器(VFD)
变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率,根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压,进而达到节能、
调速
的目的,另外,变频器还有很多
乐在释怀
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2023-08-21 18:53
基于单片机串口控制
直流电机
调速
一、系统方案(2)本设计采用STC89C5单片机作为主控器,串口控制
直流电机
调速
,串口助手发送1-8,改变电机速度,数码管显示对应速度。
bbxyliyang
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2023-08-21 01:47
单片机
mongodb
嵌入式硬件
STM32单片机蓝牙-APP全自动洗衣机水位检测洗涤脱水排水
DIY-GC0164--蓝牙-APP全自动洗衣机水位检测基于STM32单片机设计---蓝牙-APP全自动洗衣机水位检测二、功能介绍:硬件组成:STM32F103C单片机最小系统+LCD1602显示器+1个5V
直流电机
单片机成品汇
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2023-08-20 07:04
单片机
stm32
嵌入式硬件
人工智能
基于51单片机
直流电机
转速数码管显示控制系统
一、系统方案本文主要研究了利用MCS-51系列单片机控制PWM信号从而实现对
直流电机
转速进行控制的方法。
bbxyliyang
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2023-08-20 05:16
51单片机
嵌入式硬件
单片机
基于51单片机
直流电机
PWM
调速
液晶1602显示设计
一、系统方案本文主要研究了利用MCS-51系列单片机控制PWM信号从而实现对
直流电机
转速进行控制的方法。
bbxyliyang
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2023-08-20 05:44
51单片机
mongodb
嵌入式硬件
基于STM32标准库智能风扇设计
基于以上设计了自动
调速
风扇系统。二,系统方案选择本系统由按键控制和液晶显示两部分组成。工作区内由单片机s
烤辣大师
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2023-08-20 05:27
实战项目
stm32
嵌入式硬件
单片机
Arduino+TB6612控制电机转动
Arduino+TB6612驱动电机,智能小车控制TB6612驱动器是一款常用的双路
直流电机
驱动器,相较于常用的L298N,它更加稳定,且支持PWM控制TB6612的优势:1.强大的驱动能力:TB6612
悸尢
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2023-08-19 14:54
单片机
嵌入式硬件
c++
基于51单片机的步进电机正反转
调速
系统控制+Proteus仿真
基于51单片机的步进电机正反转
调速
系统控制+Proteus仿真Proteus效果采用:Keil5.0编程Proteus仿真main.c程序://-----------------------------
perseverance52
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2023-08-19 13:52
步进电机正反转
步进电机仿真
Proteus步进仿真
单片机
AT89C51
单片机控制步进电机_基于51单片机的步进电机
调速
链接:https://pan.baidu.com/s/164edz4bP5RLp6rC0WyL-ZA提取码:bw83//数码管位高位-----低位//四个按键控制步进电机:正转,反转,加1,减1//上电时电机启动,数码管上显示速度最小档1,加减档位均能通过数码管显示出来,电机采用单双八拍方式//电机转速一共10档,通过按键调节转速//电机正转时最高位数码管显示0,反转时显示1#include#de
weixin_39804641
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2023-08-19 13:22
单片机控制步进电机
219、仿真-基于51单片机L298
直流电机
开始停止正反转加减速Proteus仿真设计(程序+Proteus仿真+配套资料等)
毕设帮助、开题指导、技术解答(有偿)见文未目录一、硬件设计二、设计功能三、Proteus仿真图四、程序源码资料包括:需要完整的资料可以点击下面的名片加下我,找我要资源压缩包的百度网盘下载地址及提取码。方案选择单片机的选择方案一:STM32系列单片机控制,该型号单片机为LQFP44封装,内部资源足够用于本次设计。STM32F103系列芯片最高工作频率可达72MHZ,在存储器的01等等待周期仿真时可达
ENGLISH_HHZ
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2023-08-19 13:18
仿真-51单片机
51单片机
proteus
嵌入式硬件
基于C51的语音智能车(含循迹/跟随/避障/测速屏显/蓝牙WIFI4G控制等功能)
包含全部代码一L9110s电机驱动模块(后改为L1298N+18650电池x2)控制电机动起来二小车动起来1.控制小车前后左右停2.无线射频遥控三蓝牙控制小车1.串口2.蓝牙控制3.点动模式蓝牙控制四PWM
调速
测试代码左右轮分别调
我有在好好学习
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2023-08-19 12:20
C51
单片机
嵌入式硬件
电机
调速
执行
一、建立思维导图,将功能分析近而转换成技术要点,逐步实现。二、编码器1、机械编码器(1)机械编码器是什么,张啥样?如下图,这个就是我们生活应用中常见的机械编码器,我们又叫旋转编码器,常应用各种调节,比如音量调节、温度调节等等场合(2)内部构造与其原理如上图,我们可以到这个编码的引脚情况;我们通常把编码的C端接地,然后我们队编码器进行旋转,此时我们来分析A、B两脚会出现什么情况。根据左边的图片分析:
芋头莎莎
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2023-08-19 08:19
单片机
stm32
嵌入式硬件
一文了解BLDC与PMSM的区别
现代电机与控制技术以电流驱动模式的不同将永磁无刷直流电动机分为两大类:1)方波驱动电机,也即无刷
直流电机
(BLDC);2)正弦波驱动电机:也即永磁同步电机(PMSM)。
电机与控制
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2023-08-18 13:30
电机控制
1024程序员节
基于树莓派与YOLOv3模型的人体目标检测小车(四)
树莓派控制马达:1.材料硬件:1.树莓派3B+2.四个
直流电机
3.一个小车底盘+四个车轮(某宝上有卖)image4.L298N驱动模块(介于树莓派与马达之间的桥梁)image5.充电宝一个(用于给树莓派供电
凌乱533
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2023-08-18 01:08
【(自动)运动控制系统】学习笔记
课程:运动控制系统参考书目:《自动控制系统》第二版北京邮电大学任彦硕赵一丁本课程概念理解偏多,故梳理全书,查阅资料,整理于此博文,望能帮到大家运动控制系统一、课后习题二、直流
调速
三、变流
调速
四、简答五、
MiTu_-_
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2023-08-17 08:17
#
(自动)运动控制系统
自动控制
运动控制
控制
电机
调速
2018-01-28
都是真人朗读的可以
调速
,有一倍速和两倍速读的都是各大网站上的文章长度适中我都是走路的时候没事的时候听的不浪费时间又涨知识可离线下载(但是好像有限制,20篇还怎样,不过绝对够了嘛)2WALKUP你以为他只是一款记步软件
咯咯科技
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2023-08-16 12:55
承接各种设计
目前攻读读博士,可做各种设计,包括但不限于Matlab电力电子/电气工程,matlab/simulink电气专业仿真MATLAB电气工程专业,matlab建模电力电子,电气工程,电力系统,1.电机控制,
直流电机
双闭环
dogRuning
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2023-08-16 06:53
毕业设计
文章
STM32--TIM定时器(2)
文章目录输出比较PWM输出比较通道参数计算舵机简介
直流电机
简介TB6612PWM基本结构PWM驱动呼吸灯PWM驱动舵机PWM控制电机输出比较输出比较,简称OC(OutputCompare)。
诡异森林。
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2023-08-14 18:27
STM32
stm32
单片机
嵌入式硬件
2019-10-10
直流电机
和步进电机
1.
直流电机
1.1、什么是电机将电能转化为动能的一种机械设备。
嵌入式Linux小白
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2023-08-12 21:52
2021-06-23
#我的投资笔记#复盘BNB短波操盘心得:诶,又涨了,卖早了;我去,跌了,幸亏卖了6.21和22号大盘持续下跌,BNB跌幅再次超过20%直到30%BNB价格从309U跌至210U,每次大跌BNB回
调速
度很快
成长了
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2023-08-12 09:30
MS31803TE 国产 四通道低边驱动器 PIN对PIN替代DRV8803
MS31803TE可以驱动单极步进电机、
直流电机
、继电器、螺线管或者其它负载。散热良好的情况下,MS31803TE可以提供每个通道最高2A的持续输出电流。所有通道开启时,能提供高达1A的持续输出
AUTO_15075675965
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2023-08-12 09:58
杭州瑞盟代理
芯片
关于大功率H桥电机驱动模块
关于大功率H桥电机驱动模块简介接线说明模块接线说明PWM
调速
控制说明材料准备实际接线图测试视频总结简介大功率H桥电机驱动模块是由两个半桥驱动IC外加4个外部NMOS管组成,发热量小,刹车效果好。
优信电子
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2023-08-11 11:42
PWM
电机驱动
【雕爷学编程】Arduino动手做(07)---电位器模块之电位器
调速
并带蜂鸣的8位跑马灯
37款传感器与模块的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手试试多做实验,不管成功与否,都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题,希望能够抛砖引玉。【Arduino】168种传感器模块系列实验(资料代码+仿真编程+图形编程)实验七:旋转电位
驴友花雕
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2023-08-11 07:26
单片机
嵌入式硬件
Arduino
物联网
旋转电位器模块
LabVIEW对并行机器人结构进行建模仿真
在研究台上可以区分以下元素:带有
直流电机
和编码器的机器人;稳定的连续电压源;加速度计;PWM;放大块;屏幕;计算机;万用表;连接器和采集板。
LabVIEW开发
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2023-08-11 05:55
LabVIEW开发案例
数学建模
计算机视觉
LabVIEW升级
LabVIEW仿真
LabVIEW开发
LabVIEW编程
个人作品FPGA
任务解析:对于输入电路,可以应用数字键盘实现十进制数的数据输入,并通过比较器,让输入的数据和锯齿波产生模块产生的数据进行比较,进而产生pwm波来控制
直流电机
旋转。对于输出电路,由于额定转
cyh241
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2023-08-09 22:24
简历
fpga开发
电机极数与工作原理
一个动画看懂
直流电机
工作原理,原理中学时的电学知识这么简单啊_哔哩哔哩_bilibili交流电机工作原理_哔哩哔哩_bilibili永磁
直流电机
工作原理_哔哩哔哩_bilibili电动汽车电机工作原理,
逍遥_xiaoyao
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2023-08-09 12:20
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电机控制
电机转动原理
STM32F103C8T6 PWM驱动舵机(SG90)
若是使用1个定时器控制多个舵机或者
直流电机
,则使用同一个定时器不同通道的PWM,就完全可以了。TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitS
与太阳有关_
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2023-08-09 02:21
#
STM32单片机
stm32
单片机
arm
stm32学习笔记-6TIM定时器
定时中断原理6.2TIM定时中断相关实验6.2.1实验:定时器定时中断-内部时钟6.2.2实验:定时器定时中断-外部时钟6.3TIM输出比较原理6.4TIM输出比较相关实验6.4.1舵机简介6.4.2
直流电机
简介
虎慕
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2023-08-06 20:30
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stm32-江科大
stm32
单片机
学习
嵌入式开发学习(STC51-10-
直流电机
)
内容
直流电机
工作约5S后停止
直流电机
简介
直流电机
是指能将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机;
直流电机
的结构应由定子和转子两大部分组成;
直流电机
运行时静止不动的部分称为定子
青松依旧在
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2023-08-05 09:55
嵌入式开发学习
学习
51单片机
运动控制系统课程设计
《运动控制系统》课程设计任务书专业自动化班级设计题目:电动机
调速
系统仿真分析一、设计任务(一)直流
调速
系统仿真分析(二)交流
调速
系统仿真分析一.直流
调速
系统仿真分析1-2.双闭环直流
调速
系统仿真分析(参照
Sink Arsenic
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2023-08-05 05:00
matlab
simulink
matlab
【OpenMV小车——第1.3篇】使用OpenMV驱动单个直流减速电机
直流减速电机简洁:直流减速电机,即齿轮减速电机,是在普通
直流电机
的基础上,加上配套齿轮减速箱。齿轮减速箱的作用是,提供较低的转速,较大的力矩。
云敬山
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2023-08-02 02:30
手把手教你做OpenMV小车
【L298N驱动模块学习笔记】--openmv驱动
做小车常用的L298N驱动模块驱动
直流电机
介绍模块总体图:输出A输出B分别接两个
直流电机
。不使用PWM的话只需要改变IN1,IN2,IN3,IN4。
小明ohhh
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2023-08-02 02:30
单片机
笔记
单片机
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