直流电机调速

arduino-解决舵机与直流电机冲突问题

可能很多人在使用servo库控制舵机时与直流电机发生冲突，在调用Servo.attach(pin)方法之后，可能会有电机不转了，我们去官网看看关于servo库的介绍，TheServolibrarysupportsupto12motorsonmostArduinoboardsand48ontheArduinoMega.OnboardsotherthantheMega
凌寒11·2020-09-15 20:02

如何使用TLC5940扩展Arduino开发板的PWM输出接口

这款IC不仅仅带有LED，我们还可以使用PWM信号控制伺服系统、直流电机和其他电子元件。
woshi_ziyu·2020-09-15 18:33

控制arduino Nano 之L298N PWM输出

4;intIN2=5;intIN3=6;intIN4=7;intENA=10;//使能端口1intENB=11;//使能端口2inti;//数字端口4与5为一组，6与7为另一组//数字端口1011作为直流电机的使能
只吃包子不喝粥·2020-09-15 18:20

Arduino智能小车调速

将驱动模块的作用发挥出来。首先大家要了解PWM这个概念。PWM  脉宽调制(PWM)基本原理：控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次谐波少。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，即可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。
鼾声鼾语·2020-09-15 18:47

STM32 电机教程 13 - BLDC 电机转速计算

BLDC电机和有刷直流电机以及感应电机相比，有许多优点。其中包括：•更好的转速－转矩特性•快速动态响应•高效率•使用寿命长•运转无噪音•较高的转速范围此
张十三的博客·2020-09-15 18:20

机器人技术（4）AtdRobot键盘控制底盘教程

机器人底盘运动系统的基本构成如下：采用两个直流电机分别控制左右轮，两个编码器采集两轮的转速进行PID闭环控制，核心代码在底层控制器上运行。底层控制器作为一个ROS节点接收与系统进
者也之乎·2020-09-15 16:55

使用直流电机和RF模块nRF24L01制作Arduino遥控小车

…因此，在本篇文章中，我们将使用Arduino制作一种完全不同类型的遥控小车，这辆车的目标是达到最高速度，因此我决定为遥控小车尝试无芯直流电机。
woshi_ziyu·2020-09-15 12:32

【零知ESP8266教程】快速入门10-使用PWM进行调光

PWM在很多场景下都能得到应用，比如调光、电机调速、音频等。在这里我们使用PWM对LED进行亮度调节，下面我们一起一步步动手制作吧。一、工具原料电
like_start·2020-09-15 09:07

RMS调度详解

1.RMS调度简介任务按单调速率优先级分配（RMPA）的调度算法，称为单调速率调度（RMS）。RMPA是指任务的优先级按任务周期T来分配。
yangkai1089·2020-09-15 05:44

直流电机-（有刷直流电机-无刷直流电机）-伺服电机-步进电机

直流电机玩具车中十分常见两根引线，只能正转、反转、调速转速快，购买时确定基本参数和型号：工作电压、工作电流等需要额外的电机驱动电路来控制转速、转向和供电有刷直流电机BDC定子为永磁体、转子为线圈无刷直流电机
Kearney form An idea·2020-09-15 03:30

有刷电机和无刷电机。

我们常用的发动机是直流电机（马达），直流电机可以分有刷电机和无刷电机。1、有刷直流电机我们小时候很常见的大多是有刷电机。
提莫来了·2020-09-15 02:37

有刷电机结构图

刚了解电机的，准备下一学期的课程，感觉这幅图让我对直流电机有了较清楚的认识，其结构的英文名称对以后的学习也很有帮助，毕竟很多科学技术上的东西都是外国人弄的，大部分中文教程都是翻译外文，而且译者也没有加上自己的理解
落叶_小唱·2020-09-15 02:00

提高无刷电机的效率

2、调整控制电路：无刷直流电机运行时，最理想的状态是反电动势过零点和相电流过零点的相位重合，此时电机的三相转矩叠加在理论上是一个恒定转矩，转矩脉动最小，电机效率也有所提升。
baidong1837·2020-09-15 02:31

SIMULINK_SystemTest_DOE(系统测试与试验设计系统分析方法)

在我博文中所列的项目中,希望通过对已知模型的分析,来指导硬件线路的设计,并达到某个技术指标,比如,在DC电机的调速系统中,如果确定需要xx的调速精度,那么在硬件设计过程中,怎样配置电流传感器和速度传感器
xiao_cong0737·2020-09-14 23:47

直流电机参数的测试和估计

本文属MATLAB与SOLIDWORK集成机电系统仿真与实现1（原创）系列文章为了建立以直流电机为执行机构的控制系统，需要建立电机的数学模型，建立电机的数学模型有两种方法，一是通过牛顿力学定律和克希霍夫电路定律
xiao_cong0737·2020-09-14 21:05

Arduino学习小结2

智能小车之电机模块探索电机直流电机：直流电动机是依靠直流工作电压运行的电动机（有2个控制端口，能根据接收的电平的异同来调整电机的工作）智能小车电机的选择l298n电机l298n双H桥直流电机驱动芯片/双全桥步进电机专用驱动芯片
柠W不芒·2020-09-14 04:41

arduino uino 制作红外舵机风扇

arduinouino制作红外舵机风扇通过arduino制作简单的红外控制直流电机的舵机模拟红外控制风扇的开光和转动。
weixin_44636409·2020-09-14 03:12

STM32驱动步进电机（最全的版本寄存器+HAL库实现）

步进电机1简介1.1什么是步进电机1.2步进电机和直流电机区别1.3器材与配置1.3.1步进电机1.3.2驱动器1.3.3引脚2定时器的3驱动代码3.1初始化3.2控制4.HAL库版本4.1源码工程源码
sf9090·2020-09-14 01:03

【STM32学习】（19）STM32实现直流电机测转速（霍尔传感器）

最近在学习STM32单片机本次博文想记录一下32单片机连接霍尔传感器来测量直流电机转速。
xiaocaidayong·2020-09-14 00:27

基于51单片机的霍尔测转速表温度检测调速方案原理图程序设计

硬件方案如下（末尾附文件）本设计由STC89C52单片机电路+LCD1602液晶显示电路+L298N电机驱动电路+按键电路+霍尔传感器电路+DS18B20温度传感器电路+电源电路组成。1、通过按键可以控制电机的启动、停止、正转、反转、加速、减速。2、通过温度传感器DS18B20检测温度。3、通过液晶显示温度、PWM档位值、速度。4、温度超过50度蜂鸣器报警。STC89C52单片机最小系统说明：ST
m0_47699870·2020-09-13 22:46

基于STM32的智能循迹小车设计（IF-WHILE 思路）

实测完成赛道想看IF-WHILE代码块直接拉到底，在最下面硬件准备1、小车底盘+四直流电机（带轮）2、STM32F103C8T6核心板3、12V8700mAh锂电池（可以用几节18650锂电池）4、循迹模块选择的是
允许部分程序员先富起来·2020-09-13 09:19

基于STM32的智能循迹小车设计（基础版）

基于STM32的智能循迹小车设计（基础版）硬件准备1、小车底盘+四直流电机（带轮）2、STM32F103C8T6核心板3、12V8700mAh锂电池（可以用几节18650锂电池）4、循迹模块选择的是TCRT500L
允许部分程序员先富起来·2020-09-13 09:19

树莓派小车————全部代码

fromPILimportImage,ImageTkimporttkFileDialogasfiledialogimportcv2importthreading#定义电机模块的GPIO口PWMA=18#调速端
码义小小·2020-09-13 06:26

基于STM32F1系列的蓝牙小车（可调速，调速使用PWM）

今天我们一起来学习如何制作基于STM32F1系列的蓝牙小车需要硬件：STM32开发板，HC-05蓝牙模块，四个电机和L298N电机驱动模块分别介绍：STM32F1系列开发板（我是用的是正点原子的mini开发板）STM32mini开发板HC-05模块大家在使用HC-05模块之前别忘了要配置AT指令，不然将无法进行串口通信配置方法：1：配置AT指令2：若1看不懂，可在这里查找L298N的介绍：L298
哈团·2020-09-13 04:52

无刷直流电机仿真2

1.1matlab的一个自带仿真图1matlab自带无刷直流电机仿真1.2matlab自带仿真结果曲线图2自带无刷直流电机仿真结果ia与Ea图3自带无刷直流电机仿真结果Uab图4自带无刷直流电机速度曲线
奔跑的小脑斧·2020-09-12 21:07

大二寒假读书笔记150130

现代C++程序应尽量使用vector和迭代器类型，避免使用低级的数组和指针，设计良好的程序只有在强调速度时才在类的内部用到数组和指针。
东方花未开·2020-09-12 18:38

《机电传动控制》第二次作业

从直流电机到交流电机，再到电机相关理论的发展，人们一步步完善了电机的发展。法拉第电磁感应定律开启了发电机的历史。在直流电机时代，很多科学家做出了巨大的贡献。从各方面提高了电机的性能。
weixin_34249367·2020-09-12 17:33

《机电传动控制》第四周作业

一、题目要求：结合本周学习的交流电机原理及启动、调速、制动特性，用Modelica设计和仿真一个用三相交流异步电机带动起重机起升机构运行。
weixin_33858336·2020-09-12 17:15

机电传动控制第五周作业

应用兴趣点：日常生活中，洗衣机的电机，如何控制噪声，还有工作电机的类型，调速和电机相关的工作状态，想深入了解工作电机。冰箱中需要几个电机控制其正常工作，关于制冷电机的工作特性并想深入了解。
放错位的天才·2020-09-12 17:29

《机电传动控制》（2017）第二周作业

1）结合教材上的直流他励电动机原理，重点阅读《自动化技术中的进给电气传动》第一章的1.3节，理解直流电机的信号流模型，同时快速通读《控制系统设计指南》的第1章和第2章并在博客上发表读书笔记，记录知识要点和理解上的主要难点
angtongzhe8657·2020-09-12 15:26

《机电传动控制》（2017）第十一周作业

1.直流电机单闭环调速系统比例控制仿真针对第三周作业中给出的直流电机模型参数，在PLECS中建立一个直流电机单闭环调速系统，控制器使用比例控制，调压装置可选用（晶闸管整流电路/IGBT斩波电路/理想可控电压源
angtongzhe8657·2020-09-12 15:26

直流调速系统Modelica基本模型

为了便于在OpenModelica进行仿真，形成一个完整的仿真模型，没有使用第三方的库，参照了DrModelica的例程，按照Modelica库的开源模型定义了所用的基本元件模型。首先给出一些基本类型的定义：typeElectricPotential=Real;typeElectricCurrent=Real(quantity="ElectricCurrent",unit="A");typeRes
angtongzhe8657·2020-09-12 15:55

《机电传动控制》第四周仿真作业

结合本周学习的交流电机原理及启动、调速、制动特性，用Modelica设计和仿真一个用三相交流异步电机带动起重机起升机构运行。
angtongzhe8657·2020-09-12 15:55

《机电传动控制》第三周仿真作业

结合本周学习的直流电机机械特性，用Modelica设计和仿真一个直流电机串电阻启动过程，具体要求如下：1）电机工作在额定电压和额定磁通下，采用串三段或四段电阻启动，整个启动过程电枢电流中不能超过额定电流的
angtongzhe8657·2020-09-12 15:55

《机电传动控制》（2017）第三周作业

1）结合教学进度自主阅读，并复习直流电机有关机械特性，预习交流电机工作原理，在博客笔记上重点记录学习心得、难点和疑点。
angtongzhe8657·2020-09-12 15:37

非标自动化PLC编程设计

编写设备工艺流程程序六：优化程序功能七：编写注释了解设备1.了解设备的工艺流程2.了解设备输入信号以及输入类型(模拟量，开关量等)3.了解设备的输出信号以及输出类型(模拟量，开关量等)4.了解设备各动力源(伺服电机，调速电机
源于真心·2020-09-12 01:07

PID控制c程序

转一个PID控制电机的小程序，被PID困扰好多天了，知道它的原理但是一直不明白如何将它运用到电机调速中间去，看了这个程序之后感觉茅塞顿开。
一四七饼·2020-09-11 23:31

台式机装机线路整理

DIMMA2）中任选一个，B插槽（DIMMB1和DIMMB2）中任选一个，这样就可以组成双通道了----CPU风扇-----CPU_FANCPU风扇的供电CPU_OPT水冷的供电(OPT是满额功率运行，不可调速
aoxianang5500·2020-09-11 21:41

单极性SPWM的两种控制方法与过零点输出特性分析比较

如通信电源、电弧焊电源、电动机变频调速器、加热电源、汽车电源、绿色照明电源、不间断电源、医用电源、充电器等等，它们所使用的电能都是通过对电网电能进行整流和逆变变换后得到的。
henryzpeng·2020-09-11 21:32

C++中的指针与数组

首先说一下数组与指针，C++primer中提到，在C++现代使用中，尽量使用容器和迭代器，避免使用低级的数组和指针，除非在强调速度是才使用。
cas-王文武·2020-09-11 17:37

内置式永磁同步电机PMSM的矢量控制

永磁同步电机矢量控制是通过坐标变换的方式将三相电流解耦，以控制其中一项来达到控制电机转矩的目的，解耦后的电机特性与直流电机相似，所以控制实现容易。
JaySur·2020-09-11 01:37

直流电机/步进电机/舵机区别

直流电机/步进电机/舵机区别一、什么是步进电机直流电机分为直流有刷电机和直流无刷电机，一般大家说的直流电机一般是指直流有刷电机。
cbw54·2020-09-11 00:06

电机控制方法以及区别

1V/F控制V/F控制是永磁同步电机最简单的一种控制方法，易于实现、价格低廉，它是通过改变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定，在较广泛的范围内调速运转时，电机的功率因素和效率不下降，即在控制过程中始终保持
倾我一生来读·2020-09-10 23:56

stm32中编码器模式读出“负数”的问题

最近在调试平衡小车，在网上找到的关于直流电机编码器的使用源码。查看stm32使用手册可以看到如下的配置，和图片。基本上程序也是这样去设置的相关寄存器的。
得儿得儿·2020-09-10 11:30

[问题解决]不使用PWM调速系统，彻底解决一个L298N带动两个电机却转速不同的问题...

问题描述：由单片机的VCC引脚供电，使用L298N控制两个电机，发现左右两个轮子的转速老是不一样，更多的情况是左轮转速高（左轮电机接OUT1和OUT2），右轮转速低（右轮电机接OUT3和OUT4）甚至不转（需要用手戳一下才转）。在这种情况下，如果让下车前行，它很有可能走的不是直线，甚至会以右轮为圆心原地打转。为了解决这个问题，我做了以下几种猜想并加以验证：猜想1：右电机卡壳或其他原因造成其电阻过大
JD13514611076·2020-09-10 11:24

快速易上手，8个实例方案带你由浅入深学STM系列微控制器

1、基于STM32f401的遥控智能小车电路方案（pcb+源码）总体功能：遥控发送前进后退左转右转停止命令，可调速，小车响应；两个按键默认用来控制舵机正反转；遥控功能：采集摇杆按键电池电压，屏幕上显示相关数据
weixin_43618242·2020-09-09 17:49

海鸥手表65年转型路：民族品牌自强，才是消费者之福

1795年，瑞士钟表大师易·宝玑发明了一种钟表调速装置，能够校正地心引力对钟表机件影响。自诞生之日起，陀飞轮技术就被认为代表了机械表制造工艺的最高水平，是当今世界精度最高的钟表计时装置。
DoNews·2020-08-31 00:00

利用MSP430G2553搭建蓝牙小车

利用MSP430G2553搭建蓝牙小车1.小车硬件1.1机械部分1）.直流电机（黄色DC3V-6V）2个；2）.亚克力板；3）.万向轮；4）.用于装配的螺钉与支撑若干。
何当共剪西窗竹·2020-08-26 23:53

空压机改造后会怎样

改造变频器装置后，可将管网压力控制在任一恒定压力之下，由变频系统自动控制电机的调速。
konVkyj·2020-08-26 23:54

什么是集电环？什么是电刷？在电机里有什么作用？

电刷只可能存在于直流电机。电刷的作用电刷的作
GUCAS2008·2020-08-26 11:58
上一页 17 18 19 20 21 22 23 24 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他