直流电机调速第23页

Arduino 各种模块篇 motor shield 电机扩展板(舵机、直流电机、步进电机party）

利用ladyada提供的motorshield近距离全照：将9g舵机接在srv1处，（褐色为负极，红色正极，橙色信号线用来接受PWM指令）将直流电机接在M2处，（正负极可以先不考虑，因为是直流电机）步进电机自己占据了

CGGAO·2020-08-21 06:39

智能温控，为性能而生的机箱-c445L2

工业机箱智能温控是指在机箱安装温度检测器，当机箱出风口温度达到其设定值时进风口的电风扇开始给机箱内送风，以降低机箱内的温度，风扇还是随着温度的高低自动调速的。

Sheeta_zhong·2020-08-21 06:40

有刷直流电机H桥功率驱动电路的设计心得

有刷直流电机驱动电路可以说有太多太多的经典电路了，而基于MOS管的H桥驱动电路更普遍的应用到电机驱动中，而基于MOS的H桥驱动电路大类有两种设计方案：（1）、上桥臂采用PMOS管，下桥臂用NMOS管；（

genglinling·2020-08-21 05:35

【STM32小案例 06 】STM32使用按键驱动L298N电机模块控制电机正反转

传送门在这里：【STM32小案例04】STM32简单使用L298N电机驱动模块控制直流电机正反转-----------------------------------------------------

teavamc·2020-08-21 05:27

STM32 遥控、避障车制作记录2——电机驱动

本次选用的电机驱动是：L9110S四路驱动直流电机驱动板。

Hh刘·2020-08-21 05:00

Arduino电机芯片分类与驱动

Arduino电机芯片分类与驱动:(将电能转为各种机械能)前言：常用的是直流电机，因其良好的调速性能在电力拖动中得到了很好的应用。

qq_43206341·2020-08-21 05:42

树莓派3b+使用得科大功率电机驱动板驱动电机，键盘控制电机（利用pwm驱动和调速）

一、树莓派GPIO引脚图二、导入RPi.GPIO模块可以用下面的代码导入RPi.GPIO模块。importRPi.GPIOasGPIO三、得科驱动板简介注意四、代码实现(machine.py)#coding=utf-8importRPi.GPIOasGPIOimporttimeGPIO.setmode(GPIO.BOARD)IN1=11IN2=12IN3=13IN4=15definit():glo

1998–叉烧包·2020-08-21 05:02

基于树莓派的智能垃圾桶

功能模块：1树莓派3B开发板一块2OLED显示屏一块3超声波模块4SG90舵机5直流电机，轮子，电机驱动板6清洁桶关于各种树莓派API可以查看https://www.cnblogs.com/lulipro

船在湖上·2020-08-21 05:26

在树莓派上实现垃圾桶的粗糙智能化

首先，我们的智能垃圾桶拥有以下几个功能1、超声波模块：当超声波测算的距离在一定范围内驱动舵机2、L9110S桥两路直流电机驱动板：实现上下左右的行走功能3、DS18B20温度传感器：检测温度并显示在显示屏上我们来实现超声波模块

亦圻·2020-08-21 05:14

通过串口传值给Arduino，再通过Arduino控制小车（直流电机）移动与二自由度云台转动角度

##首先，先附上代码###includeServoup,down;Stringcomdata="";//用于接收串口数据intnumdata[2]={0,0};//numdata数组用于存储串口传来的角度intmark=0;//标志位，1表示有数据进来//使用数字端口4，5，6，7控制电机（4，5为一组；6，7为一组）intIN1=4;intIN2=5;intIN3=6;intIN4=7;void

Gent_倪·2020-08-21 05:36

智能硬件——arduino使用直流电机驱动模块控制电机（状态转换的修改）

修改文档记录问题1：测试的时候能过够无线传输了，我哦策略一组数据发现，系统的状态：systemstate一直是0，也就是控制逻辑无法进行状态切换。解决：我想到了控制逻辑在初始化状态是0，然后一直是0，可能是在零状态下控制逻辑没发进行计数器cont累加，于是我就加了一个判断语句if(pre_state==0){state=StateNum;pre_state=state;pre_mark=mark;

qq_36106219·2020-08-21 04:16

经典分立元件H桥驱动（稳定、低成本，可代替IR21XX集成IC驱动

H桥驱动（稳定、低成本，可代替IR21XX集成IC驱动）-anni713-八方缘的博客经典分立元件H桥驱动（稳定、低成本，可代替IR21XX集成IC驱动）-anni713-八方缘的博客本电路是在48V直流电机驱动上使用非常普遍的分立元件

qq_25398541·2020-08-21 04:18

无负压供水设备比传统供水设备好在哪里

整套设备由稳流罐、真空抑制器、变频调速水泵机组、压力传感器、变频控制柜、倒流防止器（可选）、消毒装置（可选）、小

泸泉泵业·2020-08-21 04:11

mos管h桥电机驱动电路与设计原理图-KIA

一、mos管H桥电路图1中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥驱动电路”是由于它的外形酷似字母H。

木木总裁·2020-08-21 04:10

Linux PWM设备驱动及舵机控制

pwm常用于调节LCD背光和对比度,舵机,调速马达,也可用于作时钟信号产生器。

jklinux·2020-08-21 04:10

esp8266的认识和简单使用

PWM调控：灯光调节，三色LED调节，电机调速等。GPIO控制：控制开关，继电器等。

ffdsafsd·2020-08-21 03:01

nodemcu 制作的WiFi小车程序

nodemcu制作的WiFi小车程序##硬件连接D1—>直流电机驱动AD2—>直流电机驱动BD7—>转向舵机##测试效果转向精度有些低，不知是nodemcu的pwm的问题转向响应有些慢，这个不清楚是app

eyhxh·2020-08-21 03:52

Arduino教程-09.控制直流电机（寻迹避障小车）

3.3.1使用专用IC（L298）控制电机3.3.2**L298N引脚图及功能**3.3.3L298N驱动模块说明3.4实验活动活动一：自动回避障碍物的自走车转载：L298N电机驱动模块详解3.1电机直流电机内部有磁铁

acktomas·2020-08-21 03:28

基于51单片机霍尔测速仪表测转速调速系统方案原理图设计

硬件分析（文末附文件）原理框图原理图：系统功能分析本设计由STC89C52单片机电路+液晶LCD1602显示电路+霍尔测速电路+电源电路组成。1、通过霍尔传感器测速，霍尔传感器检测轮盘上的磁铁进而知道轮盘转了多少周，从而计算出转速。2、LCD1602液晶实时显示转速。3、可以通过电位器调节电机的转速。A3144霍尔传感器模块电路设计本霍尔传感器模块是基于霍尔元件A3144设计制作的模块，A3144

a_huan258147·2020-08-21 03:23

C语言基于树莓派开发的智能清洁桶

首先，我们用到的器件有如下几个：树莓派Pi3、DS18B20温湿度传感器、L9110S桥两路直流电机驱动板、两个马达、两个轮子、HC-SR04超声波模块、SG90舵机、0.91‘Oled。

雷廷光·2020-08-21 03:30

Arduino--Mixly-继电器控制直流电机

Mixly-继电器控制直流电机硬件：Arduino、按键、继电器、直流电机软件：MixlyIDE原理：1.完成使用继电器控制直流电机功能。2.通过按键控制继电器，实现按键控制直流电机功能。

NIki_ya·2020-08-21 03:14

直流电机选型

直流电机选型步骤：1.确定负载转矩T1，负载功率大小P1.2.选择电机的额定功率P需要满足P>P1安全系数S=P/P1安全系数取1.5~2以上均可。

JackeyLiu000·2020-08-21 02:18

树莓派控制L9110S桥两路直流电机驱动板

实物图：硬件接入：vcc接5v到12v，gnd接负极，A-1A,A-1B,B-1A,B-2A,可以分别接到GPIO口A-1A输入高电平，A-1B输入低电平，电机正转反之则电机反转代码：#include#include#include#defineIN12#defineIN23#defineIN34#defineIN45voidultraInit(void){pinMode(IN1,OUTPUT);

weixin_43664986·2020-08-21 02:37

求助各位大神 Arduino+直流电机（语音控制+触摸按键控制）

各为大神们好，刚加入CSND就有一个小项目的问题想要咨询大家：本次的项目是用非特定人语音传感器LD3320来控制12V的直流电机(连接了LN298的电机驱动模块），又加了额外的一个触摸传感器想要增加一个控制模块

陌小慧慧·2020-08-21 02:32

STM32电机PID速度控制

2.3.1解决的问题解决带编码器直流电机的速度闭环问题。2.3.2PID理论将偏差的比例、积分、微分，通过线性组合构成控制量，用控制量对被控对象进行控制，这样的控制器称为PID控制

白茶-清欢·2020-08-21 02:08

STM32 电机PWM控制

中间的四根线（红绿白黑）是编码器的线，只是用于测速，和直流电机本身没有联系。综上所述，我们只需

白茶-清欢·2020-08-21 02:08

T4主板简明测试说明

测试项目编码器距离传感器光耦读取IO状态启动运行，触发限位停止读取IO状态检查IO状态是否一致LED调光改变LEDPWM占空比1%，100%风扇调速改变占空比1%,100%使用方法连接SINANJU启动

ww4u·2020-08-21 01:44

可控硅及其应用 -- 功率调节、电机调速

可控硅及其应用--功率调节、电机调速1、可控硅认知可控硅(SCR–SiliconControlledRectifier)，是可控硅整流元件的简称，是一种具有三个PN结的四层结构的大功率半导体器件，亦称为晶闸管

尐譽·2020-08-20 08:25

给水系统基础知识

水消防给水系统建筑给水系统的组成引入管、水表节点、管道系统、给水附件、升压设备、贮水和水量调节构筑物、消防和其他设备建筑给水方式直接给水方式、单设水箱给水方式、水泵水箱联合给水方式、气压给水方式、变频调速给水方式

小兵传奇2·2020-08-20 07:58

stm32电机控制之控制两路直流电机！看完你会了吗

小车使用的电机是12v供电的直流电机，带编码器反馈，这样就可以采用闭环速度控制，这里电机使用PWM驱动，速度控制框图如下：由以上框图可知，STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动，通过改变

jcyd_123·2020-08-20 06:13

四足机器人关键技术

从结构来看，舵机包括一个小型直流电机，加上传感器、控制芯片、减速齿轮组，装进一体化外壳。能够通过输入信号控制旋转角度[2]^{[2]}[2]。

英英一点通·2020-08-20 02:36

负载转矩观测器的设计与仿真实现（二）

从而，依据PMSM数学模型（1）中进行负载转矩观测器的设计，具体如下：1.1负载转矩观测器的设计假定针对控制系统中的直流电机引入未知的总扰动d(t)。

昔时扬尘处·2020-08-20 01:24

Arduino 智能机器人按指令行走

工具主控：ArduinoUNO直流电机驱动模块小车配置：四个直流电机控制左右各两个轮子夹取物体：两个舵机供电：2节5号电池环境软件：Arduino1.8.1环境：Processing/Wiring语言：

qazwyc·2020-08-20 01:21

电气工程师笔试1

2.生产机械电力拖动方案主要根据生产机械调速来确定。3.电动机按安装方式不同分为卧式、立式。4.对于额定功率相同的电动机，额定转速愈高，电动机尺寸重量和成本愈小。

ALIX阿利克斯·2020-08-20 01:54

C语言实现变色贪吃蛇

今天我们实现一下用C语言编写一个能变色、能调速、能调整地图大小、有成就系统、并且能用文件保存分数和成就的贪吃蛇游戏··工具：VS2013语言：C我们先看一下效果：头文件TCS.h#pragmaonce#

F_hawking·2020-08-19 07:42

十四届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛信标组总结(2)

第一篇主要讲运动学分析，接下来讲PID控制与调速。

星星点灯·2020-08-19 05:37

舵机

航模中的舵机所用的控制信号，更一般的说来就是，在比例遥控中所用的舵机以及调速器等等执行机的控制信号都是数字脉冲信号。它的信号标准周期是20毫秒，最低不得少于15毫秒。

风情云·2020-08-19 03:39

[机械臂运动学系列]机械臂及其笛卡尔坐标正逆解算（二）

[二]单片机控制舵机我们知道，舵机和步进电机、直流电机等都是感性负载，单片机的驱动电流较小，我们驱动直流电机、步进电机的时候都使用了驱动模块，也就是功率放大器件。那驱动舵机的时候是否需要呢?

Abby_QI·2020-08-19 03:51

苏宁首款智能空调上线：1.5匹一级变频接入BiuOS系统

根据官网给出的信息来看，苏宁小Biu空调采用1.5匹变频，一级能效，采用四维立体柔和送风，直流电机还能提升冷热速度，可实现60秒速

csdn头条·2020-08-18 19:39

交流与直流电机调速方法分类原理优缺点应用

http://hi.baidu.com/gzmh2008/item/480c5fefae80200e570f1d52三相交流电机调速有哪些方法1变极调速.2变频调速.3变转差率调速...三相交流电机有很多种

zhoucoolqi·2020-08-18 18:17

数字PID算法在无刷直流电机控制器中的应用

直流电机具有良好的调速性能，如无级调速、调速范围宽、低速性能好、高起动转矩、高效率等。

WELLTEN·2020-08-18 10:34

智能小车的制作（一）

智能小车的基本组成：智能循迹小车主要由STC89C52单片机电路、TCRT5000循迹模块、L298N驱动模块、直流电机、小车底板、电源模块等组成。

su_cause·2020-08-18 02:58

智能小车制作过程(今日笔记+)

如何让智能小车旋转90度直流电机的话左轮后转时间=右轮前转时间同时进行即可实现左转90度时间要自己摸索步进电机左轮后转脉冲数=右轮前转脉冲数同时进行即可实现左转90度脉冲数要自己摸索try的工作原理是，

夜色的繁星·2020-08-18 01:42

树莓派：直流电机正反转（pigpio）

在使用RPi.GPIO库里的PWM功能时候，出现了一个问题，电机的啸叫声特别明显，低频(200以下)也是，高频(20K)更是，后来用示波器检测它的输出端，发现将占空比设置为0的时候，它还是会产生一个PWM信号。电机正反转时候，转速断断续续。后来，查到了一个比较靠谱的库pigpio,可以用pip下载。这个库的PWM非常稳定。用示波器检测，比较平稳。将一端口设置成PWM，四步走：生成一个pi()实例设

无.处安放的灵魂·2020-08-17 16:39

树莓派005_L298N电机控制板

硬件接口ENAIN1IN2控制左边的电机A，ENBIN3IN4控制右边的电机B以上六个全部接GPIO口，可通过pwm控制ENAENB实现调速+12V为外接电源正极接入口GND为外接电源负极接入口且要和树莓派共地

勇敢的少年啊成为神话吧·2020-08-17 14:06

变频器压频比的正确设置方法

变频器压频比的正确设置方法提示：由于通用变频器一般采用U/f（变频器的压频比由变频器的基准电压与基准频率两项功能参数的比值决定，即基准电压／基准频率一压频比）控制，即采用变压变频(VVVF)方式调速，因此

oYinJi1·2020-08-17 13:31

树莓派（五）：步进电机的控制

0准备电机：两级四线单机步进电机驱动模块：驱动模块1接线pin40接脉冲－pin38接脉冲+pin36接方向-pin35接方向+调速根据下图黄色框框所说明的，当S4闭合的时候，200个脉冲一转以此类推，

哦吼吼231·2020-08-17 11:30

ROS三轮全向轮移动底盘 (01)

02差速驱动差速驱动是一个两轮驱动的系统,每个轮子都带有独立的执行机构(如直流电机),机器人的运动矢量是每个独立车轮运动的总和。

mr-yuhui·2020-08-17 10:50

Tab Control控件的详细使用

Dialogbased,然后Finish.2.删除对话框上默认添加的三个控件.添加TabControl控件并在Property属性中设置ID为IDC_TABTEST在MoreStyles里勾上Bottom.调速尺寸使其布满整个对话框

aaahuanian·2020-08-17 00:34

STM32 直流减速电机控制

在直流减速电机控制中，最常用的方法就是通过PWM来控制直流电机的转速。在控制小车走直线的过程中，需要两者的转速一置（如果要走得很直，还需要在短时间内保证两者的行程大致相当，这可以用PID算法来控制）。

a53203556·2020-08-17 00:56

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直流电机调速