相位估计第3页

扩散模型基本概念

1.核心思想从最原始的DDPM来讲，扩散模型是用变分估计训练的马尔可夫链，相当于VAE+流模型。与标准化流相比，扩散模型的正向过程为预先定义的加噪过程，负责将图像x∼p(x)x\sim{p(x)}x∼

AndrewHZ·2025-02-28 00:57

【解读】核密度图

def：what核密度估计（KernelDensityEstimation，简称KDE）是一种用来估计随机变量概率密度函数的非参数方法实现：（库函数）howimportseabornassnsimportmatplotlib.pyplotasplt

dearr__·2025-02-27 22:09

视觉SLAM十四讲第7讲 (3) 相机运动估计 2D-2D/3D-2D/3D-3D

相机运动估计2D-2D/3D-2D/3D-3D1.2D-2D：对极约束2.三角测量3.3D-2D：PnP3.1直接线性变换DLT3.2P3P3.3最小化投影误差求解PnP4.3D-3D：ICP4.1SVD

LYF0816LYF·2025-02-27 21:27

阻抗和电阻

电阻只存在于直流电路或交流电路中纯电阻元件（如电阻器）中，且电流和电压是同相的，即没有相位差。阻抗：阻抗是交流电路中对

宇宙realman_999·2025-02-27 14:29

艾里 - 贝塞尔子弹（Airy-Bessel bullet）

它通常是在特定的光学系统中，通过对光的振幅、相位和偏振等参量进行精确调控而形成的。

Luis Li 的猫猫·2025-02-27 04:16

Dify创建自定义工具实践，这里如果不熟悉估计会被折磨得不轻，建议一步一步跟着操作

文章目录前言使用fastapi编写一个你专属的服务1.**安装依赖**2.**保存代码**3.**运行应用**4.**访问API**测试接口：5.**访问文档**6.**停止应用**回到dify注册自定义工具fastapi自动生成的文档前言今天让同事帮我把一些写好的函数，使用fastapi封装成rest服务，再注册到dify的自定义工具。结果都两天了，还没弄完。因为之前搞过这一块，所以不觉得会花这

几道之旅·2025-02-27 02:57

大模型之二十七-语音识别Whisper实例浅析

目前支持99种语言，是目前性能最好的开源多语种识别ASR大模型，第一版版使用了68万小时标注好的语料预训练模型，而large-v3的标注数据超过了500万小时，其paper中并没透露使用语料的详细来源，估计是爬了一些版权数据

shichaog·2025-02-27 01:55

CPD（Coherent Point Drift）非刚性点云配准算法

它通过将点云配准问题转化为概率密度估计问题，结合高斯混合模型（GMM）与正则化形变场，能够有效处理复杂形变（如人体运动、器官形变）的点云对齐任务。核心特点：非刚性对齐：支持大范围、

点云SLAM·2025-02-26 08:47

自动驾驶之BEV概述

对于单个传感器：通过单目3D、深度估计等手段好像能解决这个问题，但是往往精度不高。对于自动驾驶，往往需要360度的多个摄像头协同工作。将多个摄像头的结果进行融合也是一大问题。

maxruan·2025-02-26 05:58

在PyTorch中使用插值法来优化卷积神经网络（CNN）所需硬件资源

插值法其实就是在已知数据点之间估计未知点的值。通过已知的离散数据点，构造一个连续的曲线函数，预测数据点之间的空缺值是什么并且自动填补上去。

mosquito_lover1·2025-02-26 03:45

困惑度的估计

固定长度模型的困惑度（Perplexity，PPL）困惑度（PPL）是评估语言模型性能的常用指标。需要注意的是，这个指标专门适用于经典的语言模型（有时称为自回归模型或因果语言模型），而对于像BERT这样的掩码语言模型，则定义不太清楚（请参考模型总结）。经典语言模型：经典语言模型的目标是计算给定一段文本的概率，具体来说，就是计算一个序列中每个token的条件概率，n-gram模型是最基础的经典语言模

转码的小石·2025-02-25 22:06

插件总算是上架到Edge商店了

插件总算是上架到Edge商店了，谷歌商店刚注册完开发者账号，而且审核比Edge严格多了，已经被打回来好几次了(/=_=)/~┴┴今天根据反馈刚改完提交，看网上介绍的说，估计得审核一周吧。

·2025-02-25 20:14

python 实现信号高通、低通、带通滤波处理代码，并画出滤波后的时域频域图

Fir高通、低通、带通滤波和滤波后的时域频域简介FIR（FiniteImpulseResponse，有限脉冲响应）滤波器是一种线性相位滤波器，其单位脉冲响应在时间域内有有限长度，即它在输入信号消失后会立即回到零

luthane·2025-02-25 00:03

pythonmatplotlib绘图小提琴,Matplotlib提琴图

在该箱图上叠加的是核密度估计。与箱形图一样，小提琴图用于表示跨不同“类别”的可变分布(或样本分布)的比较。小提琴图形比

极品小神蛋·2025-02-24 14:24

Python 绘图进阶之小提琴图：探索数据分布与多样性

除了常用的箱线图外，小提琴图（ViolinPlot）提供了一种更具信息量的可视化方法，它结合了箱线图和核密度估计图的优点，能够展示数据分布的形状、集中趋势以及数据的多样性。

AIDD Learning·2025-02-24 14:22

Transformer模型量化Quantization 笔记

逐步推理计算过程：1.估计参数总量：OPT-6.7B模型指一个含有大约6.7Billion（67亿）个参数的模型。

Foolbird123·2025-02-24 13:14

python制图之小提琴图

提琴图（ViolinPlot）是一种结合了箱线图（BoxPlot）和核密度估计（KernelDensityEstimation,KDE）的可视化工具，用于展示数据的分布情况和概率密度。

pianmian1·2025-02-24 13:13

webmsxyw x-s分析

估计以后不能写了，大家且看且珍惜吧。之前相关的文章都被下架了危！文章目录X-swindow.

考古学家lx(李玺)·2025-02-24 04:38

pythonmatplotlib绘图小提琴_Matplotlib提琴图

在该箱图上叠加的是核密度估计。与箱形图一样，小提琴图用于表示跨不同“类别”的可变分布(或样本分布)的比较。小提琴图形比普通图形更具信息性。

weixin_39797393·2025-02-24 01:20

MicrobeCensus：快速估计宏基因组数据中的平均基因组大小

MicrobeCensus：快速估计宏基因组数据中的平均基因组大小在微生物组学研究中，了解微生物群落的平均基因组大小（AGS）对于揭示群落结构和功能至关重要。

邪恶的凹凸曼·2025-02-24 00:39

Linux设备驱动开发-SPI驱动开发详解（包含设备树处理详细过程）

MISO（master输入，slave输出），MOSI（master输出，slave输入），片选引脚，SCK（时钟）控制寄存器：可以设置这CPOL和CPHA两个参数，CPOL代表SCK初始电平，CPHA代表相位

WIFI_BT_DEV·2025-02-22 22:30

关于交换芯片调试 tx_delay rx_delay 的一点经验

按照官方的介绍，需要用示波器测量数据和时钟实质相位差在2ns左右，但是由于时钟125M，数据方波需要的示波器带宽更高，所以普通示波器是没有办法的，测试变形很大，所以调试的方法如下：1.根据官方手册，先在设备树里设置跟手册示例一样的

Nyiragongo·2025-02-22 22:57

【深度学习】Adam优化器

目录1什么是Adam1.1基本概念1.2Adam的数学理解1.2.1计算一阶矩估计（mean）1.2.2计算二阶矩估计（uncenteredvariance）1.2.3矫正一阶矩估计（mean）和二阶矩估计

九筠·2025-02-22 18:54

YOLOv11快速上手：如何在本地使用TorchServe部署目标检测模型

SYC_MORE·2025-02-22 07:57

清影2.0（AI视频生成）技术浅析（四）：计算机视觉（CV）

这些技术通过深度学习、生成对抗网络（GAN）、光流估计等方法，实现了高质量的视频生成和编辑。

爱研究的小牛·2025-02-22 06:50

Git通讲-第四章：Git的未来与我的感悟

前言这估计就是本系列的最后一篇文章了，我将在这篇中为系列做个总结，探讨一下git的未来，分享下我洋洋洒洒写了这么多篇文章下来的个人感悟。

焦糖酒·2025-02-22 02:41

【CCM-SLAM论文阅读笔记】

CCM-SLAM论文阅读笔记整体框架结构如图所示：单智能体只负责采集图像数据，运行实时视觉里程计VO以估计当前位姿和环境地图，由于单智能体计算资源有限，负责生成的局部地图只包含当前N个最近的关键帧。

随机取名字·2025-02-22 02:07

Spark MLlib中的机器学习算法及其应用场景

以下是SparkMLlib中的机器学习算法及其应用场景的详细描述：一、SparkMLlib中的机器学习算法分类算法：逻辑回归：用于二分类问题，通过最大化对数似然函数来估计模型参数。

Java资深爱好者·2025-02-21 20:47

高并发技巧-redis热key问题处理技巧

虽然redis号称单节点能扛住10Wqps，但是开发中肯定不能这样去估计，毕竟安全第一，比如5000似乎就可能

小二上酒8·2025-02-21 18:59

【matlab】采用傅立叶变换空间载波法从强度分布恢复相位分布

采用傅立叶变换空间载波法从强度分布恢复相位分布介绍傅立叶变换空间载波法是一种从强度分布恢复相位分布的技术，广泛应用于光学测量、干涉测量、表面形貌测量等领域。

鱼弦·2025-02-21 15:00

精密单点定位/PPP软件GAMP学习之一

一、基础知识1、《多系统GNSS非差非组合精密单点定位相关理论和方法研究》周锋博士论文2、《BDS/GPS非差非组合抗差自适应PPP》纪超3、《GPS非差相位精密单点定位理论与实现》叶世榕4、《BDS/

枯荣有常·2025-02-21 11:26

25/2/16 ＜算法笔记＞ DirectPose

相比于传统的位姿估计方法，DirectPose试图简化复杂的处理流程，采用端到端的方式直接从图像中输出位姿参数。1.DirectPose是什么？DirectPose是一种端到端的神经网络方法，旨

青椒大仙KI11·2025-02-21 05:19

一文读懂MUSIC算法DOA估计的数学原理并仿真

一文读懂MUSIC算法DOA估计的数学原理并仿真文章目录前言一、DOA估计基本原理二、MATLAB仿真总结前言MUSIC（MultipleSignalClassification）算法于1979年由R.O.Schmidt

迎风打盹儿·2025-02-20 19:33

基于MUSIC算法的DOA估计Matlab仿真

波达方向（DirectionofArrival，DOA）估计是阵列信号处理的一个重要的研究领域，在雷达、通信、声纳、地震学等领域都有着广泛的应用前景。

fpga和matlab·2025-02-20 19:02

在瑞芯微RK3588平台上使用RKNN部署YOLOv8Pose模型的C++实战指南

在人工智能和计算机视觉领域，人体姿态估计是一项极具挑战性的任务，它对于理解人类行为、增强人机交互等方面具有重要意义。

机＿长·2025-02-20 16:03

YOLOv8 Pose使用RKNN进行推理

关注微信公众号：朱sir的小站，发送202411081即可免费获取源代码下载链接一、简单介绍YOLOv8-Pose是一种基于YOLOv8架构的姿态估计模型，能够识别图像中的关键点位置，这些关键点通常表示人体的关节

い不靠譜︶朱Sir·2025-02-20 15:30

使用rknn进行yolo11-pose部署

此外，RKNN提供模型优化（如量化）功能，有助于减少计算资源消耗，提升实时处理能力，特别适合在嵌入式设备上进行高效、低功耗的姿态估计

点PY·2025-02-20 14:53

线性回归理论

###线性回归与Softmax回归####线性回归线性回归是一种用于估计连续值的回归方法。

狂踹瘸子那条好脚·2025-02-20 11:21

MapEX - Mind the map! Accounting for existing maps when estimating online HDMaps from sensors.

提出的解决方案：充分利用现有地图：在HD地图估计中引入现有HD地图资源，具体

zisuina_2·2025-02-20 07:49

腿足机器人之五- 粒子滤波

腿足机器人之五粒子滤波直方图滤波粒子滤波上一篇博客使用的是高斯分布结合贝叶斯准则来估计机器人状态，本篇是基于直方图和粒子滤波器这两种无参滤波器估计机器人状态。

shichaog·2025-02-20 04:26

OpenCV的卡尔曼滤波器：实现和应用

OpenCV的卡尔曼滤波器：实现和应用卡尔曼滤波器（Kalmanfilter）是一种最优估计的算法，在众多领域有着广泛的应用，如控制系统、通信系统、机器人等。

雪域Code·2025-02-19 17:54

RNA-seq 差异分析的细节详解 (8)

DESeq函数依次运行以下函数：dds<-estimateSizeFactors(dds)dds<-estimateDispersions(dds)dds<-nbinomWaldTest(dds)用于估计尺寸

·2025-02-19 15:37

用nodejs后端接收微信小程序上传的图片并转储

记录一下毕设制作过程中遇到的问题和解决方法（1）需求：点击头像选择图片进行上传，图片存储到云服务器的images子目录下方法：wxml文件这个没什么好说的，就一个view组件加上点击事件就好（要是这都不会估计也不会直接搜我这个文章页面的

芙老哥·2025-02-19 00:01

AWS Solutions Architect Associate 备考大纲

EC2和IAM估计是考的最多的。下面给出各个服务类别的考试

apa45866·2025-02-18 20:45

用realsense d435i传感器在实际环境中跑ORB_SLAM3，顺带解决一部分编译问题

一个完全依赖于最大后验估计（MAP）的单/双目惯导融合系统高回召的地点识别功能（High-recallplacerecognition）第一个完整的多地图系统（multi-map）一个抽象的相机模型表示论文地址论文细节今天不说

睫力上爬·2025-02-18 12:46

【NTN 卫星通信】聊聊低轨卫星通信

国内最近2年也在研发中，一些大型的卫星通信研究所，大型的通信设备供应商等都在加紧研发，估计2-3年后会开始商用。NTN的几个大的形态1、从卫星轨道的高度看，可以分为高轨卫星，地球同步卫星和低轨卫星，高

一只好奇的猫2·2025-02-18 05:57

关于 Kibana 、Elasticsearch 奇怪的知识点，一般人可能永远遇不到

最近在公司折腾Kibana的时候遇到了个还挺有意思的问题，估计正常情况下几乎没人遇到。

极客日常·2025-02-18 04:19

Audio-Visual Speech Enhancement（视听语音增强）领域近三年研究进展与国内团队及手机厂商动态分析

此外，中科院声学所提出基于泰勒展开的模型架构，将幅度-相位解耦与空间-谱域解耦重新建模，提升算法可解释性并优化性能。轻量化模型设计：中国科大与腾讯天籁实验室

AndrewHZ·2025-02-17 20:47

Lua简易入门

估计看完了，就懂得怎么写Lua程序了。在Lua中，一切都是变量，除了关键字。I.首先是注释写一个程序，总是少不了注释的。在Lua中，你可以使用单行注释和多行注释。单行注释中，连续两个减号"--"表示

阳光下的·2025-02-17 16:43

ARIMA差分自回归移动平均模型--时间序列预测

ARIMA差分自回归移动平均模型1、ARIMA模型理论基础2、ARIMA建模步骤3、ARIMA建模实战3.1导入模块3.2加载数据3.3平稳性检验3.4单位根检验3.4白噪声检验3.5模型定阶3.6参数估计

别团等shy哥发育·2025-02-17 12:10

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