相册相机第17页

使用Kalibr标定相机和IMU（ZED+px4）外参

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档使用Kalibr标定相机和IMU（ZED+px4）外参前言一、Kalibr介绍二、CAM-IMU外参标定1.相机内参2.IMU噪声参数3.

猫星星·2024-02-02 19:56

vins-fusion用自己的双目相机时需要修改的参数文件

https://blog.csdn.net/CSDN_XCS/article/details/91039481感觉这篇更OK。https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/115362074似乎订阅的话题也写在这个yaml文件里面了。我发现之前自己用XTDrone的vins-fusion跑的时候也是在yaml文件里面改对应订阅的话题，似乎

TYINY·2024-02-02 19:25

imu相机标定_【SLAM】kalibr工具IMU和双目相机标定

标定记录标定IMU参数使用工具遇见的问题记录sudoapt-getinstalllibdw-dev下载依赖gitclonehttps://github.com/gaowenliang/code_utils.git，catkin_make编译，这时会遇到头文件错误fatalerror:backward.hpp:Nosuchfileordirectory，将CMakeLists.txt中的includ

weixin_39703926·2024-02-02 19:55

AirSim中运行VIO算法(VINS-Mono)

VINS-Mono在AirSim上跑通文章目录VINS-Mono在AirSim上跑通一IMU参数配置二相机参数设置三AirSim发布数据问题关于相机、IMU内外参的完整解释，可以参考我的另一篇文章:一IMU

智能之欣·2024-02-02 19:24

双目+IMU标定详细流程、相关文件格式说明分析【T265为例】

最近做一个无人机避障的项目，无人机上面安装了机载电脑，通过笔记本电脑进入机载电脑的桌面，使用提前写好地脚本运行VIO、路径规划、飞控和相机启动，在RVIZ中观察建图、定位和航迹点，并通过鼠标在地图上设置目标点

全日制学生混·2024-02-02 19:54

vio参数文件内相机imu参数的修改

imu标定工具https://github.com/mintar/imu_utils网络上有各种IMU校准工具和校准教程，曾经花费了巨大精力跟着各种教程去跑校准。然而，标定使用的数据都是在静止状态下录制的，我们在使用vio或者imu-cam联合标定的时候，imu确是处于动态运动状态，如果直接使用静态标定出来的参数会很容易造成vio的崩溃漂移。标定出来的imu只能当作一个参考。其实做不做imu标定无

飞同学·2024-02-02 19:23

batchRESIZE for Mac(图像大小调整工具)

现代相机的拍摄分辨率越来越高，但有时并不一定需要这么大，batchRESIZEforMac可以轻松调整这些图像的大小，以节省空间，减少上传时间并节省资金！

星星星辰大海·2024-02-02 18:53

零基础学鸿蒙编程-运行时权限

应用需要访问一些涉及用户隐私及安全权限时,应用需要调用系统权限检查接口,查看是否已获得权限,如果没有,则由系统弹出权限申请窗口,由用户决定是否允许使用相应权限.基础样例下面例子中将申请读取存储权限并显示相册

蓝不蓝编程·2024-02-02 18:40

独处时刻

和爸妈打电话，问朋友近况，整理相册……统统提不起劲儿。这百无聊赖的时刻

念即起行·2024-02-02 17:00

碎碎念

打开相册，就高兴不起来了，脸色太白，眼袋松松垮垮的，憔悴的很不上镜，照出来的照片，自己看着很不爽，不想这么早就面对逐渐衰老的自己……中午，一个姐姐问，过年了，你想做什么样的头发呀？

嫣然归来·2024-02-02 17:52

vue2+three.js做出一个精美的3D地图——1.搭建基础场景

系列文章目录构建基础场景文章目录系列文章目录构建基础场景前言一、下载three.js二、搭建基础场景1.构建场景（Scene）2.构建摄像机（Camera）正交相机（OrthographicCamera

Tx的练习题·2024-02-02 16:04

iOS 8+（PhotoKit）获取相册资源工具(扩展性较强)

重三~学习请点下面链接：iOS开发之照片框架详解之二——PhotoKit详解（上）iOS开发之照片框架详解之二——PhotoKit详解（下）获取相册资源的工具请下载：里面提供了数据的处理类，以及选取photoUI

LiYaoPeng·2024-02-02 16:48

艺术之眼

日常生活中很多普通的景象，在我的眼里丝毫发现不了它的美感，即使用相机拍下来依然是一幅普通画面。但在有艺术美感的人的手里，从不同的角度，人家就能拍出大片儿的效果。那是一条回老家的路，这条路已走了多少年。

春风入梦乡·2024-02-02 15:38

Android 相机开发踩坑记1（2020.10.24）

本人入门Android相机开发不久，在此记录一下踩过的坑（以下总结局限于当时的个人认知以及基于当时相关版本的API）。

!angway·2024-02-02 15:03

【无标题】

一、相机Android的相机硬件抽象层(HAL)可将Camera2中较高层级的相机框架API连接到底层的相机驱动程序和硬件。

尘埃飞舞·2024-02-02 14:11

Unity3d Cinemachine篇（五）— ClearShot

文章目录前言使用ClearShot完成根据模型位置自动切换不同的相机1.创建一个游戏物体2.创建ClearShot相机3.设置相机和层级4.完成前言上一期我们简单的使用了StateDrivenCamera

雪弯了眉梢·2024-02-02 13:43

800万像素摄像头，评估可以看到多远的红绿灯【1】?

章目录B条件项B.1硬件条件B.2预期功能条件B.3暂不考虑条件项T目标项T.1预期目标T.1预期结果A求解A.1实现方案综述测距距离：H维度的分辨率计算结论C参考B条件项B.1硬件条件800w有效像素的相机

free-xx·2024-02-02 12:33

开源计算机视觉库OpenCV详解

这些算法可以用来检测和识别面部、识别对象、分类人类行为、跟踪相机运动、跟踪移动物体、提取3D模型等。

super_journey·2024-02-02 12:45

散文：菜花黄

在我的相册里，它独一无二的存在着。因为，它是那样真实地记录着我早期的青涩与懵懂，还有未经现实打磨成形的理想与抱负。

读秒·2024-02-02 12:28

鸿蒙开发api9及以上之相册权限、相机权限、文件读写权限申请的正确方法

1.在module.json5中注册权限信息和"abilities":[]同级别"requestPermissions":[{"name":"ohos.permission.READ_MEDIA","reason":"$string:EntryAbility1_desc","usedScene":{"abilities":["EntryAbility"],"when":"inuse"}},{"na

_小呵呵·2024-02-02 10:27

鸿蒙开发之如何将相册中的图片读到Canvas画布

第一步：申请文件权限（很重要）申请方法见上一篇博客https://blog.csdn.net/qq_15509071/article/details/135659048第二步：打开相册，选取图片try{

_小呵呵·2024-02-02 10:27

Windows本地搭建SeaFile云盘服务并结合内网穿透实现公网远程访问

3.1Cpolar下载安装3.2Cpolar的注册3.3Cpolar云端设置3.4Cpolar本地设置4.公网访问测试5.结语1.前言现在我们身边的只能设备越来越多，各种智能手机、平板、智能手表和数码相机充斥身边

Ggggggtm·2024-02-02 09:50

单目相机标定理论及张正友标定法总结

我们的真实世界是三维的，拍摄的图片是二维的，相机起到的就是映射的过程，可以把相机看成一个广义的函数，输入的三位场景，输出是二维的图片（灰度图），一般情况下我们看到的是彩色图，彩色图是RGB三通道，每个通道可以认为是一张灰度图

极客范儿·2024-02-02 08:25

双目相机标定基础总结

首先将双目相机的标定进行总结，然后推导本征矩阵和基本矩阵的公式，推导比较复杂，根据前面双目标定的到的参数进行立体校正。

极客范儿·2024-02-02 08:25

睿尔曼超轻量仿人机械臂-- RM65-B手眼标定使用说明

相机与机器人手臂末端，构成手眼视觉系统。根据相机在机器人安装位置的不同，手眼视觉系统分为Eye-in-Hand系统（眼在手上）和Eye-to-Hand系统（眼在手外）。

睿尔曼学院·2024-02-02 08:54

双目相机立体匹配基础

双目匹配就是用左相机和右相机去拍摄同一个点，目的是找到三维世界的同一个点，也就是在左相机和右相机中的成像点之间的像素差（视差），根据视差去求解深度，那么找到左相机点到右相机的同一个对应点这个过程就是双目相机立体匹配

极客范儿·2024-02-02 08:23

《曾经小小少年》

图片发自App闲暇时，翻开家里尘封已久的相册，发现那里面承载了父辈和自己儿时的很多故事。或许有的已经泛黄、有的塑料封皮已经磨损，但那一段青葱过往却真实存在，见证了家中每个人的青春底色！

哆啦A蓝梦·2024-02-02 05:43

Mac 电脑的相册薄如何创建到外接硬盘

需求：iphone，ipad里面的相册满了，需要备份。

Crate·2024-02-02 05:39

《别慌宝贝，这边有出口～适当倾斜的照片会更加真实而富有动感》原创/心旅行～第83篇

目的是要持稳相机，拍出横平竖直的效果。这样的训练是必须的，因为所有门类的学习，基本常识和行业规矩都是最基础的，也是最需要扎实掌握的。

毕屹·2024-02-02 04:17

相机照片误删丢失恢复图文教程

随着生活水平的提高，在节假日空闲之时，很多人都会选择外出旅游，世界那么大，大家都想去看看，去旅游不得带上相机记录下这美好时光，和朋友分享风景美景吗？但万一不小心将这些相片删除了会不会很遗憾呢？

ok酷酷陈啊·2024-02-02 03:47

高楼秋

一开始是雨季白发坠地然后...金属自内部破碎的声音想起相册里泛黄的剪影想起，雨季来了冬夏以同一片阴云为界伞和伞鱼贯在石灰的建筑间

循川·2024-02-02 02:39

那些失去了的

特别心痛，因为这本相册是我最珍视的。当年毕业前夕，

井上葵·2024-02-02 02:09

拥有发现美的眼睛的人

而有些人，则可以把这幅相机记录下来的场景看成是油墨画或

白身·2024-02-02 02:23

cesium-相机的使用

直接上代码场景设置实例相机飞行进城市飞行圣迭哥飞行到当前飞行控制角度飞行到正方形打开到正方形设置相机参考设置相机角度设置地球自转相机移动事件相机发生变化从洛杉矶经欧洲飞往东京夸张飞行时向下看ViewChangedCameraChangedimport

醉书生ꦿ℘゜এ·2024-02-02 01:14

计算机图形学实验报告几何变换,哈工大威海计算机图形学实验报告

1.从三维空间到二维平面1.1相机模拟在真实世界里，所有的物体都是三维的。但是，这些三维物体在计算机世界中却必须以二维平面物体的形式表现出来。那么，这些物体是怎样从三维变换到二维的呢？

寿文彬战略咨询·2024-02-02 01:07

那年那月，照相糗事

第一次见到照相机，还是在小时候，父亲的一个同事有一台，有一天专门来给我家照相。不知道是因为害羞，还是对面的阳光刺眼，在那张照片上，我是缩着肩闭着眼的形象。

昌平老刘·2024-02-02 01:35

【原创】在无人机安防市场，谁将分得一块大蛋糕？

不得不说，随着大疆无人机在消费级市场的成功涉水和占领，越来越多的消费者开始认识并有意愿购买这种“会飞的相机”。但做无人机的并不止大疆一家，而大疆也不是在各个市场都像消费级无人机那样没有劲敌。

许愫瑶·2024-02-02 00:30

๑ń ◡ ń๑你好2018

先根据我的微博微信手机相册总结一下我的20171月：夜游珠海渔女人生最后一次军训第一次去澳门2月：小迪翻山越岭来给我过生日染了粉色头发（5.20照）3月：进入外联的第二个学期，终于签到自己的第一份合同，

Minaya_·2024-02-02 00:30

我要放弃你了

放弃是一个漫长的过程，在夜里偷偷一个人流泪，在曾经走过的路上独自伤悲，翻开相册删除合照时往往按下取消键……这过程太长了，我要放弃你了。你喜欢我，我就必须得来，你不喜欢我了，我就必须得走。

雨落成尘·2024-02-01 23:17

忆旧游•忆少年

渐衰鬓，相册翻相片，怕见韶颜。风靡怀旧会，也是毛毛雨，萧索阑珊。校园几回惊梦，同学坐同班。竞昨日重来，恩师提问谁发言？图片发自App

竹兰答水·2024-02-01 22:50

记忆

前几天看到相册中小孩看视频的视频，她能够一个视频反复观看，异常坚定。而我也想起来，曾经，我看剧也是能看好久，而如今，二倍速，三倍速，一部剧也就一天就追完了，甚至能够追完很多部。

秋风吹我衣·2024-02-01 21:10

教你画一张明信片

我画画不喜欢像照相机一样，把画子画的逼真，

童真的眼睛·2024-02-01 21:04

无题

我再次浏览了一遍以前空间里写的一些东西和相册之类的，几年前写的东西，如今我依然能读懂自己，更久一点的也会几丝陌生感，时间的沉淀好像

9c96e160acbf·2024-02-01 19:59

Qt QGraphicsScene 基于视频的绘图

Qt基于海康相机的视频标绘-CSDN博客文章浏览阅读652次，点赞6次，收藏6次。利用qml基于opengl进行渲染，可以达到任意图形的绘制，但是帧率只有25帧左右。

土拨鼠不是老鼠·2024-02-01 19:03

Unity3d Cinemachine篇（四）— StateDrivenCamera

文章目录前言使用StateDrivenCamera根据不同动画切换相机1.创建一个游戏物体2.创建StateDrivenCamera相机3.创建动画4.设置相机5.完成前言上一期我们简单的使用了FreeLook

雪弯了眉梢·2024-02-01 19:23

《匆匆那年》：他们的故事

无论是电影中的陈寻还是后来方茴的，陈寻对着相机的那句“方茴，好久不见”好像又把我拉回了影片的开头处陈寻在洗漱池旁的停滞，那个搬着桌椅来的女孩，那微风拂过的发丝，还有五片花

故里_a39e·2024-02-01 18:01

遇见

阳光还是依旧的那么的好，那么的温暖，还是鼓起勇气去上班，不过比昨天而言相对于对自己的工作熟悉了一点，于是开始了我的忙碌，就在走廊上我遇到了一个女摄影师，短短的头发，一身黑色的衣服，挺酷的，身上斜挎着一个相机

一绮阳光·2024-02-01 18:30

浓淡总相宜【6】取得心上人芳心费脑又废腿

若有雷同纯属巧合挂掉电话，他看着与她的聊天页面呆呆说了句“我没女朋友啊”李煜宸笑了笑说“女大十八变还真的没说错”放下手机看看窗外，时间匆匆，不过坐着愣了一会，已到了午时，室友果然都激起了干饭的兴致…而他却他无聊的翻起了相册里的照片

Dear深情的妍妍·2024-02-01 18:20

自动驾驶模拟如此“吃”算力，你的工作站扛得住吗？

自动驾驶巴士通过在沿线全路段部署高清相机、雷达等智能感知设备，实现路网全息感知，并依托车路协同技术，实现了车与路的智慧互联，有效提

戴尔科技·2024-02-01 17:12

Camera 初体验

权限使用相机权限：uses-feature用于指定android程序，是否需要某种硬件或软件资源/功能。name:硬件或软件资源的名字。例如：摄像头各种传感器等。

Android_冯星·2024-02-01 17:14

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