相机标定校正第14页

ov5640帧率配置_ov5640摄像头设备驱动

http://blog.csdn.net/yanbixing123/article/details/52299519ov5640作为外接摄像头设备，通过i2c与主板通信先介绍一下摄像头相关的术语：黑电平校正

云海天狼·2023-11-10 22:21

相机标定：理论与实践

先讨论相机模型，说明投影关系的描述，介绍相机的内外参，最后完成标定。一、内参含义把需要标定的相机参数叫做内参（intrinsicsmatrix），它决定了物体的实际位置Q在成像平面上的投影位置q，如下图所示：数学表示为内参M的组成元素包含焦距f(像素表示)和成像平面的中心c对标定内参有一个较为直观的理解，因为具体的标定方法都已经是很成熟且易用的，因此理解基本理论显得更为重要。二、外参的含义我们知道

极客范儿·2023-11-10 19:44

使用Ubuntu20.04+ROS标定Azure Kinect DK深度相机

目录一、软件准备1、创建一个ros工作空间并初始化2、下载kinect的ros驱动Azure_Kinect_ROS_Driver3、下载深度相机标定的ros包image_pipeline4、编译二、标定

BonnieZhang.·2023-11-10 11:37

立体相机标定

相机成像过程中涉及的4个坐标系：1、世界坐标系：由用户定义的三维世界坐标系，描述物体和相机在真实世界中的位置，原点可以任意选择。2、相机坐标系：以相机的光心为坐标原点，X轴和Y轴平行于图像坐标系的X轴和Y轴，Z轴为相机的光轴。3、图像坐标系：与成像平面重合，以成像平面的中心（光轴与成像平面的交点）为坐标原点，X轴和Y轴分别平行于成像平面的两条边。4、像素坐标系：与成像平面重合，以成像平面的左上角顶

create_right·2023-11-10 09:09

图像预处理学习笔记

确定图像旋转角度图像旋转图像剪切图像的光照不均匀校正由于在实验数据获取的时候不可避免的会有光照不均匀的情况出现，所以在对图像进行预处理的时候，很重要的一个环节就是对图像中的不均匀亮度进行校正。

Logan_J·2023-11-10 08:05

如何理解相机标定？

试证明：你看到的绿色和别人眼里看到的绿色是一样的。答：五色令人目盲，五音令人耳聋，五味令人口爽，驰骋畋猎令人心发狂，难得之货令人行妨。是以圣人为腹不为目，故去彼取此。感觉器官不一定是可靠的，这都是感觉器官带给大脑的假象，这种主观体验无法通过客观方式来验证。相机也类似，相机在制造出来的时候，虽然是按照工艺流程去制造的，但是这个过程中，难免会产生些许误差，你不能保证相机A和相机B拍摄的效果一样，比如你

躬身入世，以生证道·2023-11-10 07:26

Jetson平台180度鱼眼相机畸变校正调试记录

1.需求说明由于使用180度GMSL鱼眼相机，畸变很大；如需算法使用，必须进行畸变校正2.硬件说明相机：森云SG2-AR0233-5300-GMSL2-190H主板：JetsonNX3.opencv畸变矫正处理

free-xx·2023-11-10 06:18

sketch软件_初学UI设计要学sketch软件吗？

Sketch是一款矢量绘图软件，主要用于图标设计和界面设计，除此之外，它还拥有模糊、色彩校正等基本位图工具，这个软件上手容易，1-2天就能掌握它，目前有不少UI设计师都在用，而购买使用sk

weixin_39890652·2023-11-10 05:45

ai创意插件合集 Astute Graphics 最新 for mac

用户可以进行颜色校正、色彩曲线调整、色彩转换等

xiaoyubulubulu·2023-11-09 20:50

机器视觉的试卷批改系统 - opencv python 视觉识别计算机竞赛

文章目录0简介1项目背景2项目目的3系统设计3.1目标对象3.2系统架构3.3软件设计方案4图像预处理4.1灰度二值化4.2形态学处理4.3算式提取4.4倾斜校正4.5字符分割5字符识别5.1支持向量机原理

Mr.D学长·2023-11-09 09:39

DA变换高精度PWM脉宽调制信号转模拟信号隔离变送器100Hz/5KHz/10KHz转4-20mA/0-10V/0-20mA

产品出厂前已检验校正，用户可以直接使用>>辅助电源：8-32V宽范围供电>>PWM脉宽调制信号输入:1Hz~10KHz>>输出标准信号：0-5V/0-10V/1-5V,0-10mA/0-20mA/4-20mA

YULINTECHNOLOGY·2023-11-09 08:02

传感器i2c与arduino连接_Arduino I2C + 温湿度传感器Si7021

其主要特性：湿度精度：误差典型值+/-2%RH，最大值+/-3%RH(0~80%RH)，出厂已校正温度精度：误差典型值+/-0.3°C，最大值+/-0.4°C(-10°C~85°C)，出厂已校正测量范围

weixin_39959615·2023-11-09 06:07

【工具】旋转图片-数据集制作工具, 开源!

https://github.com/1061700625/small_tools_v2之前做了一个下载百度的旋转图片验证码的工具(多进程下载百度旋转验证码图片-制作数据集)，那么拿到了图片数据，就需要手动校正调整来制作数据集

小锋学长生活大爆炸·2023-11-08 23:47

相机成像几何模型与相机标定内参和外参

相机成像几何模型与相机标定内参和外参第一次写博客，本篇文章是针对在学习过程中遇到有关相机参数的的数据计算关系比较模糊，仅此记录。

铁岭铁头侠·2023-11-08 19:47

Corel VideoStudio 会声会影2024剪辑中间的视频怎么删剪辑中音乐太长怎么办

“这个产品的功能非常多，我几乎没有触及它的表面，我可以做大量的编辑、色彩校正、时间推移等等。真的很期待真正学到一切！视频工作室给了我成为创作者的工具，这是我以前不知道的。视频剪辑软件C

huarongdao2021·2023-11-08 19:54

去除地理（遥感）图像的白边（无效值）

之前基于SNAP处理了Sentinel-1数据，发现地理校正之后，影像外围存在大量的nodata（用gdal读取之后变为0值），使得文件大小大了一倍。

就是一只白·2023-11-07 22:25

什么是ISP?

主要包括3A、坏点校正、去噪、强光抑制、背光补偿、色彩增强、镜头阴影校正等处理。ISP包括逻辑部分以及运行在其上的firmware。ISP的控制结构如图1-1所示，

Hisilicon Agent·2023-11-07 22:35

配置的ntp为什么日期不能同步？

NTP是NetworkTimeProtocol的英文缩写，是一种使计算机时间自动联网同步的协议，通过NTP协议可以高精度的校正时间（即保证时间

yekui006·2023-11-07 08:06

双目相机标定模型详解

根据相机投影成像原理，相机模型包含内参模型及外参模型，可以将三维世界坐标转换为二维像素坐标，具体模型及转换关系如下所示。其中[u,v]T为矫正后的图像中的点在像素坐标系中的坐标，[xw,yw,zw]T为点在世界坐标系中的坐标。接下来要讨论的是如何将二维像素坐标转换为三维世界坐标，主要分为两种计算模型：光轴汇聚模型和光轴平行模型。一、光轴汇聚模型对于两相机分别有：将上述两式左边分别乘以Zc1和Zc2

TimeRiverForever·2023-11-07 06:26

小觅相机标定记录

ubuntu20.04kalibr双目相机标定打开相机source~/tools/MYNT_EYE/MYNT_EYE_D/wrapper/ros/devel/setup.bashroslaunchmynteye_wrapper_ddisplay.launch

Toniht·2023-11-07 04:25

MS35657步进电机驱动器可兼容DRV8824

MS35657集成了固定关断时间的PWM电流校正器，以及一个2bit的非线性DAC（数模转换器），可以工作在全步进，半步进，四分之一步进，正转，反转以及待机模式。

XjtDZ·2023-11-06 17:01

影视调色入门指南：LUT 是什么？

如果你初次接触影视作品的色彩校正或是调色工作，当你面对复杂的色环、色彩曲线时，往往会感到无所适从，而LUT这种工具可以很方便地让你的影片看起来非常专业。

职业制片人·2023-11-06 15:58

阿弥陀佛么么哒

人生是一场不断校正方向的旅行，有人找到的方向是事业，有人找到的方向是信仰，有人找到的方向是爱……我们可以旅行，但不能没有方向。世界很大，有故事的人很多。每个故事的人都有一个共性：他们有生活。

纸蜻蜓离歌·2023-11-06 14:43

【GEE】5、遥感影像预处理【GEE栅格预处理】

1简介在本模块中，我们将讨论以下概念：了解常用于遥感影像的数据校正类型。如何直观地比较同一数据集中不同预处理级别的空间数据。

TwcatL_tree·2023-11-06 13:23

反思

自2月9号，我们新康国际实验学校正式开启线上教学，老师同学业已辛苦授课、刻苦学习7周。一月余之久的时间，我们熟悉了网络教学，纵然不及校园方便，却也有它的优势。例如，数据化的管理

好好学习_9507·2023-11-06 05:36

所谓的体验，意义在哪里

可是由于中考成绩不是很理想可以进普通高中或者费点劲进入重点高中，正好我爸爸了解到一个学校正在招生是那种5年制的老师培训的学校，说是毕业后可以分配当老师，带编制的。

驿寄梅花0713·2023-11-06 02:14

线结构光平面方程自动标定

标定板使用的是棋盘格标定板，标定线结构光平面方程之前需要先进行相机标定，拍摄的图像如下图所示。需要按下面要求拍摄30张图像并存入.

给算法爸爸上香·2023-11-05 22:48

[每日一题]50.powx-n（递归）

第二种情况:n是奇数，那就对它进行一次校正，传递pow(x,n-1)*xpowx-n.png链接：https://leetcode.com/problems/powx-n/解题思路就

何学诚·2023-11-05 20:45

DaVinci Resolve Studio 18.6.2(达芬奇调色)

-具有强大的调色功能，包括色彩校正、色阶、曲线、LUT等，可以实现高质量的色彩修正和分

raeneiane09·2023-11-05 18:45

fcpx视频剪辑-Final Cut Pro10.6.9

强大的调色功能：FinalCutPro内置了强大的调色工具，包括色彩校正、白平衡、饱和度、色调等调节，用户可以对画面进行精细的调

raeneiane09·2023-11-05 18:15

迟来的总结

19年的那些事12019年是我从学校正式踏入社会的第一个年头，一切都来过太过匆忙和缓慢。

说故事的五公子·2023-11-05 13:01

会群分享第53篇 2020年2月11日《让男孩做家务》

这段时间，因为冠状病毒役情的影响，儿子不能到学校正常上课，我们只能在家里上学校的云课堂。闲暇时间，我和儿子开始共同做家务，一起炒菜、一起擦桌子、一起洗碗，我们一起探讨怎么做可乐鸡翅才好吃。

会群寄语·2023-11-05 10:29

滤光镜的使用

（1）色调影调校正（2）色彩还原（3）调整影响反差。（4）美化景物（5）产生特殊的视觉效果改变光谱成分比例。对光线产生折射或者漫射的作用，调整影像的反差。改变自然光与偏振光的比例。

南_北·2023-11-05 09:46

信道编码与matlab仿真刘东华,【网安学术】交织技术对信道编码的性能影响研究...

原标题：【网安学术】交织技术对信道编码的性能影响研究摘要：信道编码仅在检测和校正单个差错和不太长的差错串时才有效，但对移动通信信道的干扰和衰落等产生的较长的成串突发差错则无效，而交织技术不增加额外的冗余就可以解决上述问题

打扮打扮不大好对·2023-11-05 07:31

数据可视化：折线图和散点图

绘制简单的折线图校正图形，此时4的平方是25，我们可以给plot同时提供输入值和输出值使用scatter()绘制散点图并设置其样式自动计算数据自定义颜色，c=颜色名称或rgb使用颜色映射可访问http:

果冻OoO·2023-11-05 07:15

点云从入门到精通技术详解100篇-基于 3D 激光雷达的车厢冻煤存量检测（续）

目录3.2点云数据校正(Pointclouddatacorrection)3.2.1基于静态点云的倾斜校正3.2.2激光雷达运动畸变去除

格图素书·2023-11-05 06:11

HalCon学习笔记3

一、实例透视形变图像校正透视形变图形校正步骤如下1.读取图像，并对图像进行简单的处理，分割出目标形变区域2.获取形变区域的轮廓，并计算出顶点坐标信息3.利用上一步得出的坐标信息，计算投影变换矩阵4.进行投影变换二

工大陈·2023-11-04 12:40

学校管理的几点建议

而这强大动力的来源，在学校中，就是指的全体教职员工有着共同的目标，并且心往一处想，劲往一处使，从而形成强大的合力，才能够赋予学校正常运转的强大动力。如何心往一处想，劲往一处使呢？首先，要明确各自职责。

追梦泡泡·2023-11-04 08:08

基于国民技术N32G435的FLASH读写测试

4.keil5二、测试背景现在很多的应用中都需要保存离线数据，例如一些传感器的校正数据，每一块成片中的数据可能都不相同，不能每一次掉电后重启都重新进行一次校准，那样用户的体验感会非常不好，此时就需要掉电不丢

呐咯密密·2023-11-03 23:01

一个都不能少

一直提倡孩子们随写随整理，每天写完后，用语音转换成文字，再校正下用不了三五分钟。如果孩子的书写特别工整，可以直接扫描提取文字，对孩子的书写也是一种促进。

燕子小语·2023-11-03 21:30

荧光量子积分球怎么选择

这种方法是通过比较待测荧光物质和已知荧光量子产率的参比、荧光物质两者的稀释溶液在同样激发条件下所测的的积分荧光强度(即校正的发射光谱所包括的面积)和对该激发波长入射光的吸光度而加以测量的。

JYGD686868·2023-11-03 17:02

LRC2024：Lightroom Classic 2024 (Win&Mac)

主要特性如下：增强的校正工具：LightroomClassic提供了丰富的照片校正工具，包括裁剪、调整色温、曝光、对比度等，可以帮助用户对照片进行各种后期处理。

2301_79246908·2023-11-03 16:27

卓德是什么？卓德带你看清行情走势！

14:06:32中国台湾地区流行疫情指挥中心：新增267例新冠确诊病例，分别为262例本土个案及5例境外移入个案；另有校正回归本土个案65例，总计332例。确诊个案中新增13例死亡。

5e53d8a54fc7·2023-11-03 14:17

H桥电机驱动器MS35656可pin对pin兼容DRV8812

MS35656集成了固定关断时间的PWM电流校正器，以及一个2bit的非线性DAC（数模转换器），可以工作在全步进，半步进，四分之一步进，正转，反转以及待机模式。

XjtDZ·2023-11-03 13:41

Luminar Neo Mac/Windows中文版：引领AI图像编辑的革命性时代

LuminarNeo运用先进的AI技术，能够自动化地完成许多繁琐的编辑任务，如色彩校正、噪点消除、人脸识别等。这不仅大大提高了工作效率，同时也降低了对专业知识和技能的要求。

招财进宝129·2023-11-03 10:32

OrangePI修改和教校正时间

1、在终端输入date命令，弹出时间发现与电脑时间不同，明显是时区不正确2、修改时区输入下面的指令进入时区设置界面sudodpkg-reconfiguretzdata按方向键选择“Asia”然后按回车按方向键找到“HONGKONG”并回车(也可以选择上海，我在广东所以选择了香港时间）自动返回终端显示两条时间：当地时间HKT世界通用时间：UTC3、再次输入date验证----------------

大帅不想当程序猿（找不到工作版·2023-11-03 09:27

《人生效率手册》让我思维转变，下班加油站"五四青年节杯"征文比赛黄艳

那个时期的自己真的是无知无畏得可怕，周一到周五把学校正常的课程上完，空闲时间就会去图书馆看书、耍会手机、逛操场(不喜欢待在寝室)。

轼明·2023-11-03 08:27

积聚生命的力量，真正活成我们想要的模样！

“玩易”的本质，就是校正自己的起心动念。3.君子依道而行，韬光养晦，深藏不露，负重前行。一年之计在于冬，冬去春来，天寒地冻之后，必然有春暖花开之时。4.险夷

小蘑菇gm·2023-11-03 07:15

什么是机器人的五点校正法_工业机器人有哪些误差，需要做哪些校准？

原标题：工业机器人有哪些误差，需要做哪些校准？指南指车『汽车整车厂焊装线机器人调试班』11月30日开班，欢迎各界朋友前来免费试听为期一周的专业课程，考察并验证我们的实力。现代机器人绝大多数是基于模型控制的(Model-basedControl)，有模型的地方就会有误差，因此具体有多少误差需要补偿/校准取决于你用了什么样的模型。粗略的，可以把机器人用到的模型分为两个大类即运动学模型和动力学模型，因此

詹于·2023-11-03 04:49

白沙镇中八一班线上学习标兵

由于疫情原因，我们不能到校正常上课。时间紧迫，“停课不停学”。我们没有耽误学生一天学习，从正月17开始到现在已进行了五周多线上学习。

风情儿·2023-11-02 11:33

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