矢量量化第23页

机械臂雅可比矩阵的矢量积求法

雅可比矩阵的第Ji列：对于任何一个移动关节，Ji可以这样计算：而对于任何一个旋转关节，Ji这样计算：网上很多地方写的没有注意移动关节和旋转关节的区分，导致出现一些莫名其妙的问题。附matlab代码：function[J]=Jacobian2(Q)fori=1:6T0(:,:,i)=eye(4);T6(:,:,i)=eye(4);endZ6=zeros(3,6);P6=zeros(3,6);T=ze

我才是汞·2024-01-22 19:17

机械臂雅可比矩阵的矢量积理解和matlab实现

雅可比矩阵的第Ji列：关于一些基本概念可以参考博客，部分细节如下：每个移动关节，Ji可以这样计算：每个旋转关节，Ji这样计算：有时候要求按照末端执行器坐标系{n}来执行一些位移旋转之类的操作，在末端执行器坐标系下的雅可比矩阵可以这样计算：SDH代码程序参考博客，如下：function[J]=Jacob_cross_SDH(q)%JACOB_CROSS_SDH函数摘要%输入q0为逼近角，单位为弧度，

Xingmeng@·2024-01-22 19:45

多个字体图标文件的合成

前言一直都在使用Iconfont-阿里巴巴矢量图标库中的图标，但是总归是不全的，所以会去其它](http://www.iconfont.cn/)中的图标，但是总归是不全的，所以会去其它地方)网站下载图标

Gorkys·2024-01-22 18:10

七款网工在线画拓扑工具

网络工程师一般会使用多种软件进行绘图，以下是一些常用的软件：Visio：这是由微软开发的一款流程图和矢量图绘制软件，网络工程师通常使用它来绘制网络拓扑图、网络架构图等。

三桥彭于晏·2024-01-22 16:40

我的写作之路

可是写作能力好像没有能够量化的具体标准和方法

关塞·2024-01-22 15:26

90-26绩效改进学习

设定的目标必须符合SMART原则，即目标必须是具体的，要清楚地说明要达成的行为标准、不能模棱两可；可以衡量的，应当是数量化或者行为化的，验证这些目标的数据或信息是可获得的；可以达到的；与其他目标具有一定的相关性

花得一·2024-01-22 13:46

第十五届蓝桥杯单片机组——超声波测距

通过量化超声波单向或双向的

struggle_success·2024-01-22 13:02

365天范范幸福感恩人生day171

2821.5.7辛丑年三月廿六星期五长沙阴转小雨我万分幸运并深深的感恩，看看菲菲老师同时能看到我的问题指导我，告诉我要去量化细化目标，把每天要赚多少钱？

范范_xy·2024-01-22 13:30

【Panda熊猫量化】怎么加入？靠谱吗？

1:项目名称全球首款赚取比特币的软件Panda（熊猫）高频量化AI智能机器人2:公司简介成立于美国硅谷由POINT72领投，团队开发有麻省理工学院人工智能实验室CSAIL,谷歌DeepMind人工智能实验室

专注互联网金融·2024-01-22 12:15

毕业感言

②量化思维——分清需要、必要和想要，理性消费。

乐之守望者·2024-01-22 10:52

【质量管理】6点关键点值得关注！

2过程控制要用量化和追溯的强烈意识品质取决于众多的因素，不要忽略任何细节；任何细节尽可能用数据去控制并记录；过程细节不进行控制和追溯会误导纠正、预防措施的制定。

BSL_a78c·2024-01-22 10:41

基于CanvasLabel的Leaflet矢量数据免切片属性标注实践

目录前言一、Leaflet.CanvasLabel1、开源地址2、设置参数说明二、组件集成1、新建html文件2、声明样式3、定义矢量文本渲染器4、定义地图5、添加矢量数据6、最终效果总结前言在一般的业务场景中

夜郎king·2024-01-22 10:15

看书标记【R语言数据分析项目精解：理论、方法、实战 9】

看书标记——R语言Chapter9文本挖掘——点评数据展示策略9.1项目背景、目标和方案9.1.1项目背景9.1.2项目目标9.1.3项目方案1.建立评论文本质量量化指标2.建立用户相似度模型3.对用户评论进行情感性分析

小胡涂记·2024-01-22 09:38

机器学习周报第29周

然后通过混合注意力机制聚合不同的视图，以方便地量化和利用特定的视图及其相关的

Ramos_zl·2024-01-22 09:10

YOLO系列：YOLO v1-v8、YOLOx、PP-YOLOE、DAMO-YOLO、YOLOX-PAI 设计思路

非极大值抑制去除重复预测结果YOLOv1的优化思路YOLOv2更轻量化

Debroon·2024-01-22 08:07

一、arcgis shp数据是什么

Shp数据，即空间矢量数据文件，对于当今社会和科技的发展具有重要性。以下是一些重要性的方面：地理信息系统(GIS)应用：Shp数据是GIS系统中最常用的数据格式之一。

yongxinzhenxi·2024-01-22 07:45

就是人生目标最直接的量化，如何达到

你是否也有个清晰的目标，并且仍然在为之不断思考、行动和努力？还记得小时候，我曾经无数次幻想过，等到我长大后，我会过怎样的生活……穷怕了以后唯一的想法就是赚到足够多的钱。年轻的时候，也曾壮志凌云。虽然比不上王健林王总的经典名言：先定个小目标，比如说先赚他一个亿。但也曾说过，这一辈子，如果赚不到一亿，就等于白活。然而，这个目标经过了五年，降到了几千万，再经过了五年，又降到了保底一千万。一千万在如今这个

人生半度·2024-01-22 06:54

QCustomPlot开源库使用

QCustomPlot可以导出为各种格式，例如矢量化的PDF文件和光栅化的图像（如PNG，JPG和BMP）。QCustomPlot是用于在应用程序内部显示

不朽の燃梦·2024-01-22 06:19

【付老师说】小偏方大能量（五）

量化积分吗？具体的加减分标准可不可以给我说一下啊？量化积分每次开始得很好，可是到了最后往往无法坚持，而且时间久了，孩子也觉得很无趣？

付老师说·2024-01-22 04:08

docker服务部署、迁移与备份、dockerfile、私有仓库

Python量化交易实战入门级手把手带你打造一个易扩展、更安全、效率更高的量化交易系统今日内容概要服务部署迁移与备份dockerfile私有仓库内容详细1、服务部署#装mysqlredis---》源码编译安装

李自提·2024-01-22 03:14

201 几何节点-案例四黑洞

物体信息中位置，只记录这个物体的位置信息，一个坐标值矢量运算-距离：面上的每个点与球体坐标值的

梧桐日记blender·2024-01-22 02:52

C++学习（1）——简介

探索表示问题的通用抽象方法利用递归以及理解如何递归的思考问题量化分析解决问题的不同方法什么是C++？

大道而至简·2024-01-22 02:56

用一句话证明你是优秀程序员！码农们的这些回答也太大脑洞了吧！

作为一名程序员，一名技术人员，每个人都想做最优秀的那个，但是优秀这个词大家好理解，但是却又很难量化，什么是优秀的？

上世是朵花·2024-01-22 01:16

2021年读书会第27期

把每一个目标都进行具体化，客观，可量化，可评估。确立过目标清单之后，进行心理教育，主要讲认识三角。通过来访者的具体事例，分析情绪、行为和认知之间的恶性循环，让来访者明白从一个方面打破循环，困扰就得到改

若水心语·2024-01-21 23:43

分清英语名词的可数和不可数

一个名词的可数和不可数其区分规律可以用以下五条规则来判断：普通规则集合名词可数但通常无须量化的名词统称和一般称不可数名词的种类化一个名词本身不存在可数和不可数之分，将一个名称视为可数或不可数只是取决于人们在描述这个名词时所用的量化单位是否固定

我在想想·2024-01-21 23:52

【大模型量化】OliVe：硬件友好的A4W4量化方案

模型量化是缓解LLM规模和硬件容量之间不断扩大的差距的有前途的方法。之前的离群点感知量化方案采用稀疏编码技术将离群点从正常值中分离出来，该过程需要全局协调(例如，全局稀疏度协调列表)。

AI小白龙·2024-01-21 22:05

【浅谈Linux中批量化注释和批量化去注释】

目录批量化注释批量化去注释批量化注释操作ctrl+v,hjkl区域选择（主要使用j-下移），shift+i=I，//,esc*2(按两次esc)ctrl+v--左下角变成v-blockj-向下选择shift

核动力C++选手·2024-01-21 21:14

whale-quant 学习 part1：投资与量化投资

投资与量化投资什么是投资投资的分类金融投资个人投资者投资品种投资-投机常见的股票投资分析流派什么是量化投资量化投资的优势量化投资的主要风险量化投资的历史发展**量化投资的一般流程常见量化投资平台参考什么是投资从经济学的广泛意义上讲

朔漠君·2024-01-21 21:07

改进yolov7网络（从轻量化方面的8个方法）

虽然YOLOv7已经在精度和速度方面取得了显著的改进，但我们仍然可以从轻量化角度来进一步优化该模型。

qhchao·2024-01-21 21:30

【电机应用控制】——FOC基础理论&针对无刷电机&360°无死角磁场矢量控制

一、FOC简介1、概述FOC（FieldOrientedControl）直译即磁场定向控制，又称为磁场矢量控制（VC，VectorControl），特点：通过精确地

柯宝最帅·2024-01-21 20:34

培养自己的富人思维

4、通过量化分析精准识别优质钱生钱的渠道方法，以及获得快速升职加薪的技能是什么。5、还会认识到，无脑式长期定投必会赚钱的重要理财工具和方法。

咏嘉·2024-01-21 19:34

生产力与生产关系

生产力就是用商品来量化的生产结果，如粮食、衣物、家具等等种子+播种机、收割机+农民的劳动=

草坪哥哥·2024-01-21 19:16

课题学习(十九)----Allan方差：陀螺仪噪声分析

该方法易于计算和理解，是目前最流行的识别和量化惯性传感器数据中存在的不同噪声项的方法之一。该方法的结果与适用于惯性传感器数据的五个基本噪声项有关。

致虚守静~归根复命·2024-01-21 17:39

《Python数据分析技术栈》第05章 02 广播、矢量化和算术运算（Broadcasting, vectorization, and arithmetic operations）

02广播、矢量化和算术运算（Broadcasting,vectorization,andarithmeticoperations）《Python数据分析技术栈》第05章02广播、矢量化和算术运算（Broadcasting

Python私教·2024-01-21 16:37

大学生买什么价位的笔记本电脑，大一新生如何选择笔记本电脑(购买渠道篇)

优惠券高省·2024-01-21 16:52

pandas 多进程并发与python加速

1.背景在大规模数据之间完成一些操作，往往会浪费大量的时间，为了充分利用软硬件资源，演化出了2种主流的优化方式，即“向量化”和“并行化”。

MusicDancing·2024-01-21 16:24

《必然》追踪

我们依赖数字而不是文字时，将构建一个“量化自我”。没有什么事情是不能被追踪的，不久的将来，一个极其个人化的身体记录数据库可以用来打造个人治疗方案和个性化医疗。除了健康领域，自我追踪涵盖了我们整个生活。

小乔非乔·2024-01-21 16:15

AI量化交易案例

量化交易案例介绍1.1案例说明机器学习与人工智能在金融领域已有成熟的应用。用统计模型来预测股票等金融产品的价格并自动交易，这是其中的经典问题。

人工智能MOS·2024-01-21 16:32

铁矿商品2001分析 10月18

铁30分图从昨晚收盘来看，已经有30分的量化条件形成，那就是615点，也就是说从604.5点开始突破615点后就有可能形成30分周期图上的向上一段。目前这一段正在构筑中……那这一段能不能形成呢？

缠论的秘密·2024-01-21 15:09

ArcGIS地理配准（根据经纬度）

此记录可以解决遥感影像与矢量文件如shp等不在一个图层的问题~1.打开影像发现影像的坐标系是错的，无参考信息2.新建一个文件数据库.gdb文件，将影像拖进去3.在arcmap中代开fenlei_3.tif

houhaha_·2024-01-21 15:26

python深度学习—第6章（波斯美女）

文本向量化（vectorize）是指将文本转换为数值张量的过程。它有多种实现方法。将文本分割为单词，并将每个单词转换为一个向量。将文本分割为字符，并将每个字符转换为一个向量。

weixin_42963026·2024-01-21 13:55

HarmonyOS鸿蒙学习基础篇 - ArkTs介绍

ArkTS兼容JS/TS语言生态，并扩展了声明式UI语法和轻量化并发机制。它通

迪迦·2024-01-21 10:12

MCM备赛笔记——层次分析法

层次分析法KeyConcept层次分析法（AnalyticHierarchyProcess,AHP）是一种结构化的、定量化的决策方法，用于处理复杂的决策问题。

我我我想出去玩·2024-01-21 10:18

CorelDRAW那么多版本，2024版本cdr好不用？

很多做过设计的人肯定对CDR不陌生，作为和AI一样的矢量图软件，简洁的界面+强大的功能，一直都受到不少设计从业者的青睐，CDR软件从最金典的X4版本已经更了X5、X6、X7、X8、2017、2018和最新发布的

CoCo玛奇朵·2024-01-21 10:46

vue3+vite：封装Svg组件

1.什么是SVGSVG(ScalableVectorGraphics)是一种基于XML的矢量图形格式，用于描述二维图形和图像。与传统的栅格图像（如JPEG、PNG）不同，SVG使用数

儒雅的曹曹曹·2024-01-21 07:58

ChatGLM vs ChatGPT

二、OpenAI与智谱发展时间线三、ChatGLMGLM支持国产GPU轻量化部署优势四、搜索

南宫凝忆·2024-01-21 06:17

SpringBoot项目中简单使用虚拟机Redis

被数百万开发人员用作缓存、矢量数据库、文档数据库、流媒体引擎和消息代理的开源内存数据存储。这里简单使用一下。步骤大致如下：一.在pom文件中加入redis依赖org.springframewo

篆愁君的烦恼·2024-01-21 06:42

自学MT4外汇EA编程开发量化交易大概要多久能学会？

有道无术，术尚可求也；有术无道，止于术也要学会外汇ea编程，首先要弄清楚两个问题：什么是ea？ea编程用的是什么语言又在什么工具上编写？什么是ea？ea是一种智能交易处理程序，它是将交易者的需求编写成计算机程序，该程序可以执行自动交易也可以用于综合信号分析、订单批量处理、交易状态发送报警等等。比如说，可以根据均线金叉开多单、死叉开空单编写一个ea，且称为均线ea吧。在均线ea里面我们编写策略：均线

EA开发-青衫码客·2024-01-21 06:39

在WPF中使用SVG矢量图

WPF原生并不支持svg矢量图。但是WPF原生的画形状工具的使用方式与SVG非常相似。

虚境·2024-01-21 05:32

svg矢量图标在wpf中的使用

在wpf应用程序开发中，为支持图标的矢量缩放，及在不同分辨率下界面中图标元素的矢量无损缩放，所以常常用到svg图标，那么如果完美的将svg图标运用到wpf日常的项目开发中呢，这里分享一下我的个人使用经验和详细步骤

卷儿哥·2024-01-21 05:52

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