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Linux
硬件服务器配置
【ROS-I wiki翻译(五)】ROS-I教程之简单 EtherCAT IO 网络
1.
硬件
设置(例子)T61联想笔记本(带Ethernet卡)IOrack:EtherCATCouper,8DI,&8DO(allBeckhoff)2.Beckhoff(倍福)EtherCAT驱动安装ROS
荆赤潮
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2024-01-07 11:54
机器人学习笔记
51单片机串行口相关知识
51单片机串行口相关知识串行通信概念计算机与外部通信方式就两种:并行通信串行通信两种通信方式的特点以及适用场景:名称特点适用场景并行通信速度快,效率高,成本高适合短距离高速通信,如计算机内部各
硬件
之间通信串行通信速度慢
若亦_Royi
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2024-01-07 11:54
51单片机
51单片机
嵌入式硬件
单片机
网络安全是什么?一文认识网络安全
一、网络安全1.概念网络安全从其本质上讲就是网络上的信息安全,指网络系统的
硬件
、软件及数据受到保护。不遭受破坏、更改、泄露,系统可靠正常地运行,网络服务不中断。
程序员老冉
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2024-01-07 11:12
web安全
php
数据库
网络安全
5G
系统安全
计算机网络
离别微软之际有感
这里有一流的人才,有一流的软
硬件
设施,还有一流的关怀。我没有去过BAT、头条这样的国内一线互联网,所以只是从身边的同学口中得知关于这些公司的一些传闻,还有网上热议的996。给我的感觉就是,国内互联网
god_OR_dog
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2024-01-07 11:12
中断初始化流程一
配置中断控制器:根据
硬件
平台和中断控制器的类型,Linux内核需要配置中断控制器,包括设置中断的优先级、子优先级、触发方式等。注册中断处理函数:Linux内核需要为每个中断注册一
追光向日葵
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2024-01-07 11:20
linux
内核
linux
PEFT: 在低资源
硬件
上对十亿规模模型进行参数高效微调
1引言最近,深度学习的研究中出现了许多大型预训练模型,例如GPT-3、BERT等,这些模型可以在多种自然语言处理任务中取得优异的性能表现。而其中,ChatGPT模型因为在对话生成方面的表现而备受瞩目,成为了自然语言处理领域的热门研究方向。然而,这些大型预训练模型的训练成本非常高昂,需要庞大的计算资源和大量的数据,一般人难以承受。这也导致了一些研究人员难以重复和验证先前的研究成果。为了解决这个问题,
智慧医疗探索者
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2024-01-07 10:06
深度学习模型
PETL
PETF
LORA
I.MX6ULL开发笔记(二)——
硬件
外设操作
之后,我们进入到class目录,这里挂载着开发板上的外设:在这里就能看到熟悉的
硬件
接口了,那么我们进入到leds的目录下:可以看到里面有红绿蓝三个文件,这也就是操作对应gpio的接口,那么我们可以进
郑烯烃快去学习
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2024-01-07 10:59
I.MX6ULL
操作系统
嵌入式
shell
imx6ull
C
字节跳动基础架构SRE-Copilot获得2023 CCF国际AIOps挑战赛冠军
近日,2023CCF国际AIOps挑战赛决赛暨“大模型时代的AIOps”研讨会在北京成功举办,活动吸引了来自互联网、运营商、科研院所、高校、软
硬件
厂商等领域多名专家学者参与,为智能运维的前沿学术研究、落地生产实践打开了新思路
字节跳动技术团队
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2024-01-07 10:28
copilot
Qt/QML编程学习之心得:读写GPIO(23)
嵌入式系统中,经常需要一些底层操作,Linux就如window一样,也对底层BSP进行了封装,对devicedriver进行了封装,使用的话基本就是文件读写的方式来读取,所以也大大简化了上层应用对底层
硬件
的访问难度
芯片-嵌入式
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2024-01-07 10:15
qt
qml
Linux时间同步和时间设置
时间分为:1、hwclock:用于查看
硬件
时间hwclock-r(--show:读取
硬件
时钟并打印结果):查看
硬件
时间hwclock-s:系统时间向
硬件
时间同步hwclock-w:
硬件
时间向系统时间同步
小王丨小王
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2024-01-07 10:43
运维
Linux系统
linux
虚拟化
运维
Linux内核功能
Linux内核(支持多个内核版本的共存)的功能(操作上层的系统):1、系统初始化:检测
硬件
资源并启动系统2、进程调度(进程的优先级):决定进程什么时候运行以及运行多久3、内存管理(内存交换和内存复用等)
小王丨小王
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2024-01-07 10:43
Linux系统
运维
linux
运维
Linux内核系统由哪些部分组成的
arch:包含和
硬件
体系结构相关的代码,每种平台占一个相应的目录,如i386、arm、arm64、powerpc、mips等。Linux内核目前已经支持30种左右的体系结构。
keep_1024
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2024-01-07 10:11
linux
内核
linux
linux内核的功能有哪些,由哪些部分组成 一部分对应一个功能哈哈
linux内核向上为应用层提供访问
硬件
的接口,或者说方法,同时又管理着应用层线程的调度管理。换一种说法内核有哪些部分组成?
学无止境2022
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2024-01-07 10:11
笔记
linux
服务器
运维
Linux内核的组成
其中可以看到三个层次:用户空间、内核空间、
硬件
用户程序通过陷入完成由用户态到内核态的转换。系统调用作为用户级与内核级交互方式,分为2部分:与文件子系统的交互和与进程控制子系统的交互。
sunshime.
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2024-01-07 10:11
驱动
内核
顺序栈&链栈&循环队列&链队基本操作的实现
实验三顺序栈和队列基本操作的实现一、实验学时:2学时二、实验目的实现顺序栈和队列的基本操作三、实验内容顺序栈的建立、取栈顶元素、入栈、出栈队列的建立、取队中元素、入队、出队、循环队列中入队、出队操作四、主要仪器设备及耗材
硬件
只年
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2024-01-07 10:58
数据结构
队列
数据结构
单链表基本操作的实现
实验二单链表基本操作的实现一、实验学时:2学时二、实验目的实现单链表的基本操作三、实验内容单链表的建立、取指定元素、返回指定元素位置单链表中插入新元素、删除指定元素操作的实现四、主要仪器设备及耗材
硬件
:
只年
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2024-01-07 10:27
数据结构
单链表
SuperBlock(超级块)损坏导致系统无法正常启动
SuperBlock(超级块)损坏导致系统无法正常启动问题现象:开机后,
硬件
检测完毕,加载系统文件,提示如下错误:Couldn’tfindext2superblock,tryingmagicnumberinsuperblockwhiletryingtoopen
elsen_zhao
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2024-01-07 09:24
编程基础 - 初识shell
也可以叫他命令解释器,用户输入的命令由它告诉内核要做什么,内核是负责对
硬件
进行管理与操作的,我们用户无法
无证的攻城狮
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2024-01-07 09:01
linux
智能路由器
shell
编程
运维
跟我用路由器学Linux编程 - 专栏目录
专栏文章目录序言本专栏文章以梅林、openwrt等linux路由为基础
硬件
,和笔者一起学习使用shell语言。带你从编写简单的插件开始,学习怎么折腾路由器,顺便学会编程。
无证的攻城狮
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2024-01-07 09:59
linux
智能路由器
shell
梅林
openwrt
padavan
Elasticsearch的性能优化思路
硬件
优化:内存:确保足够的内存用于Elasticsearch,特别是JVM堆内存。一般建议将堆内存设置为物理内存的一半,但不超过32GB。CPU:提供足够的CPU资源,特别是对于复杂查询和大量写操作。
薛定谔的zhu
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2024-01-07 09:58
elasticsearch
性能优化
大数据
开源加解密库之GmSSL
一、简介GmSSL是由北京大学自主开发的国产商用密码开源库,实现了对国密算法、标准和安全通信协议的全面功能覆盖,支持包括移动端在内的主流操作系统和处理器,支持密码钥匙、密码卡等典型国产密码
硬件
,提供功能丰富的命令行工具及多种编译语言编程接口
itcolossus
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2024-01-07 08:37
c++
bi系统服务器的选型,FineBI
服务器配置
推荐
用户需要先参考实时数据&抽数数据简介判断自己使用的是「实时数据」还是「抽取数据」。2.1所有数据都是抽取数据推荐配置时需要同时考虑「数量级」和「用户数」维度,选用两者中较高的配置。注:「抽取数据」使用用户建议使用「固态硬盘」以获得更好的使用体验。2.1.1根据数量级推荐配置当最大单表数据量在亿级以下,可以直接使用Web服务器的本地磁盘作为数据存储介质,推荐配置如下表所示:数据量(单位:行)CPUJ
第四恶魔
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2024-01-07 08:01
bi系统服务器的选型
Edge浏览器文字不显示解决办法
如果遇到以上问题可以试试如下方法1.点开edge右上角三个点图标,点击齿轮⚙️图标进入设置2.左侧导航栏点击倒数第五个电脑图标,然后点击右侧窗口第三个开关,关闭
硬件
加速3.重新打开Edge浏览器问题应该修复
弟王
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2024-01-07 08:30
edge
STM32 FOC算法调节电机
下面是使用STMotorProfiler和MCSDK进行无刷电机参数测量和调节的基本步骤:
硬件
准备:准备一台支持无刷电机控制的STM32开发板,连接电机驱动电路和无
章鱼哥嵌入式开发
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2024-01-07 08:22
stm32
单片机
嵌入式硬件
c语言
508|《沧浪之水》读书笔记(七)
一个是一个事情,一个项目的成功,离不开软件与
硬件
的综合成就。二是在人世界,是一个平衡与打破平衡,然后再平衡的道理。
裒益者
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2024-01-07 08:49
【STM32】RTC实时时钟
GMT的1970年1月1日0时0分0秒开始所经过的秒数,不考虑闰秒时间戳存储在一个秒计数器中,秒计数器为32位/64位的整型变量世界上所有时区的秒计数器相同,不同时区通过添加偏移来得到当地时间(1)简化
硬件
电路
StudyWinter
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2024-01-07 08:19
STM32
stm32
嵌入式硬件
unix时间戳
RTC
BKP
STM32-03-STM32HAL库
.HAL库介绍2.STM32Cube固件包3.HAL库框架结构4.新建HAL版本MDK工程STM32HAL库1.HAL库介绍HAL库HAL,英文全称HardwareAbstractionLayer,即
硬件
抽象层
turbosqi
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2024-01-07 08:17
嵌入式
stm32
嵌入式硬件
单片机
ROS Gazebo的基本使用
通过ROS和Gazebo的结合,开发者可以在无需实际
硬件
的情况下设计、测试和验证机器人算法及系统。
K-Liberty
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2024-01-07 08:47
人工智能
机器人
c++
STGAN:用于交通数据插补的时空生成对抗网络
文章地址:STGAN:Spatio-temporalgenerativeadversarialnetworkfortrafficdataimputation主要研究问题:由于
硬件
故障或数据传输,观测到的交通数据中产生了噪声和缺失条目
llddycidy
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2024-01-07 07:01
时空图预测交通领域
生成对抗网络
人工智能
神经网络
深入理解计算机系统(1):开始
计算机系统是由
硬件
和系统软件组成的,它们共同工作来运行应用程序。虽然系统的具体实现方式随着时间不断变化,但是系统内在的概念却没有改变。所有计算机系统都有相似的
硬件
和软件组件,它们又执行着相似的功能。
飞大圣
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2024-01-07 07:45
计算机系统
系统架构
架构
MySQL 8.0中新增的功能(二)
目前,CPU时间是一种可管理的资源,以“虚拟CPU”概念表示,其中包括CPU核心、超线程、
硬件
线程等。服务器在启动时确定有多少个虚拟CPU可用,具有适当权限的
费曼乐园
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2024-01-07 07:42
MySQL
mysql
提交漏洞报告的细节和利用
图片还有同样的服务,同样的SSRF造成的危害是不一样的,比如下边两个SSRF都可以访问阿里云元数据,但是一个
服务器配置
了RAM,另一个没有配RAM,那么造成影响也是不一样
火线安全平台
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2024-01-07 07:55
自动驾驶感知-预测-决策-规划-控制学习(3):感知方向文献阅读笔记
单模态表达和多模态特征融合的区别⑤基于ROS的多传感器融合感知⑥TensorRT工具2.总结摘要三、绪论解析1.首先分析了车道线检测方面有三类工作2.又分析了三维目标检测研究的三类工作3.综述各章节内容四、
硬件
与软件设计
棉花糖永远滴神
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2024-01-07 06:41
自动驾驶
学习
笔记
网络工程师的必备技能与职业素养
一、定义网络工程师是指从事计算机网络系统的规划、设计,网络设备的软
硬件
安装调试,网络系统的运行、维护和管理的中级技术人员。通俗点就是打水晶
行則独善其身
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2024-01-07 06:08
程序人生
负载均衡基本流程nacos与eureka比较
缺点:当集群中服务器
硬件
配置不同、性能差别大时,无法区别对待。引出下面的算法。
日落摸鱼
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2024-01-07 05:18
SpringCloud
eureka
负载均衡
java
VMware Workstation中安装Windows10系统
准备工具2.下载光盘映射文件3.进入BIOS中开启虚拟化设置5.新建虚拟机1.VMwareWorkstation介绍及下载1.虚拟机(英文全称:VirtualMachine)是指通过软件模拟的具有完整
硬件
系统功能的
Quer.
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2024-01-07 05:45
VMware
虚拟机
windows
Unix操作系统的前世今生
它被设计成一种通用的操作系统,支持跨多种
硬件
平台,并提供了许多先进的特性,如多任务处理、分时处理、多用户能力和可移植性。
自己的九又四分之三站台
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2024-01-07 04:40
#
unix
服务器
API
API(ApplicationProgrammingInterface,应用程序编程接口)是一些预先定义的函数,目的是提供应用程序与开发人员基于某软件或
硬件
得以访问一组例程的能力,而又无需访问源码,或理解内部工作机制的细节
好可怕_72f0
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2024-01-07 03:02
django上云步骤
django上云步骤
服务器配置
宝塔准备工作安装宝塔面板宝塔界面访问失败宝塔安装软件
服务器配置
创建网站上传项目压缩包python环境安装安装python3创建虚拟环境配置nginx
服务器配置
宝塔准备工作ubuntu
Pi 大星
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2024-01-07 02:24
nginx
mysql
linux
django
python
边缘计算设备是什么意思。
边缘计算设备是在边缘计算模型中使用的
硬件
设备,通常位于数据生成的地方附近,以提供实时的、低延迟的计算和服务。边缘计算设备的特点包括:近距离处理:边缘计算设备通常位于数据源附近,能够在离数据产生的地方
神笔馬良
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2024-01-07 02:49
边缘计算
人工智能
免费在线使用PS,CAD,Office云端应用
今天就为大家推荐一个可以在线使用这些软件的网站:uzer.meuzer.me在线使用PS,CAD,Office云端应用uzer.me的功能很简单——用户无需在本地安装软件和插件,摆脱了电脑
硬件
的束
05ea6e176933
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2024-01-07 02:03
Autoware实车测试记录(五)--实车测试遇到的问题以及解决方法
在实际测试中发现软件用实际
硬件
跑起来真的比在电脑上跑个demo遇到的问题多非常多,许多错误乍看起来比较邪门,但其实大部分也就是一些格式不对的问题。
站住前面的二哈
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2024-01-07 02:39
学习
自动驾驶
量化简介和模式
这可以在几个重要领(1).域实现性能提升:(2).模型尺寸缩小4倍;(3).内存带宽减少2-4倍;(4).由于内存带宽的节省和使用int8算法的更快计算,推理速度提高了2-4倍(确切的加速取决于
硬件
、运行时和模型
菜鸟的追梦旅行
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2024-01-07 02:55
模型部署
pytorch
量化
CAN数据记录仪纪录模式说明
“可以配置设备的数据记录模式:(1)配置记录模式:四种记录模式可供选择,用户自主配置触发模式来记录数据,配置好后,软件上会显示设备当前的记录模式;如下图所示,四种记录模式:立刻(软件)触发、连续记录、
硬件
触发
来可电子奔跑者
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2024-01-07 01:53
车载网关系统
汽车
网络
南金研小巧的CAN总线记录仪在冬测中的使用
2.连接
硬件
:将小巧的CAN总线记录仪与需要进行测试的车辆或设备进行连接,确保物理连接稳定可靠。
来可电子奔跑者
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2024-01-07 01:51
信息可视化
oracle并行和并发,Oracle 并发查询
需要打开计时器的话可以参考settimingon;在开始之前需要强调的是任何并发操作都是以
硬件
换速度,如果没有足够的
硬件
不要轻易使用并发,另外如果是大访问量的网站系统请慎用,数据库并发查询一般还是用在夜晚的大批量
心悦清晨
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2024-01-07 01:19
oracle并行和并发
基于LZO的高性能无损数据压缩IP
LZOAccel-CLZODataCompressionCore/无损数据压缩IPCoreLZOAccel-C是一个无损数据压缩引擎的FPGA
硬件
实现,兼容LZO2.10标准。
FPGA IP
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2024-01-07 00:12
技术交流
FPGA
LZO
自研基于Xilinx PCIe的高性能多路视频采集与显示控制器
视频采集与显示子系统使用高效的PCIeH2CDMA引擎读取上位机显示缓冲区的视频帧,存储到视频显示队列中,并且可以借助外部输入的
硬件
显示定时脉冲实时访问视
FPGA IP
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2024-01-07 00:41
技术交流
dma
fpga开发
pci-e
iPad Pro(2020)与MacBook Air(2020):性能和功能
随着
硬件
和软件的进步,苹果的iPadPro和MacBookAir比以往任何时候都更具竞争优势。AppleInsider让他们彼此抗衡,以突出最大的差异,看看哪个是更好的购买。
月影沙丘的故事
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2024-01-07 00:23
现代通用编程语言简介
它由美国贝尔研究所的D.M.Ritchie于1972年推出,1978年后,C语言已先后被移植到大、中、小及微型机上,它可以作为工作系统设计语言,编写系统应用程序,也可以作为应用程序设计语言,编写不依赖计算机
硬件
的应用程序
暖男大海哥
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2024-01-07 00:58
java
C
C
Java
C#
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