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科研管理（创刊于1980年，双月刊；于2011年改为月刊）主管单位：中国科学院主办单位：中国科学院科技战略咨询研究院中国科学学与科技政策研究会编辑出版：《科研管理》编辑部ISSN1000-2995CN11

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最近在做科研训练的时候配置了HKUST-Aerial-Robotics实验室的VINS_Fusion代码项目，经历了一些编译报错的问题，在网上查找的时候博客内容良莠不齐，且实质针对性意见不多，于是在此记录下自己配置期间遇到的一些共性问题