科研软件笔记

Matlab 机器人 雅可比矩阵

===工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记（用心总结一文全会）（四）——雅可比矩阵_staubli机器人正逆向运动学实例验证matlab-CSDN博客===matlab求雅可比矩阵_六轴机械臂矢量积法求解雅可比矩阵
CodingAlgo·2025-02-18 01:13

【花雕学编程】ESP32 DeepSeek 之带样式的Web聊天机器人

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕·2025-02-18 00:08

【花雕学编程】Arduino JSON 之跨平台兼容性

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕·2025-02-18 00:08

【花雕学编程】Arduino RTOS 之高效多线程并发操作

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕·2025-02-18 00:38

【花雕学编程】Arduino FOC 之 Arduino SCARA机器人

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕·2025-02-18 00:07

【花雕学编程】Arduino CNC

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕·2025-02-18 00:07

【花雕学编程】Arduino BLDC 之智能平衡车

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕·2025-02-18 00:06

架构设计之软件建模与软件设计文档

目录一、概述二、软件建模2.1软件建模的定义2.2软件建模的作用2.3软件建模解决的问题2.3.1明确要解决的领域问题2.3.2最终开发出来的系统包含什么2.3.3软件模型设计流程三、软件设计方法3.1
夜夜流光相皎洁_小宁·2025-02-18 00:00

C#学习笔记——StringBuilder类

在C#中，有一个非常实用的创建字符型数据的类——StringBuilder类，使用StringBuilder，可以创建出字符串，并且StringBuilder中封装的有许多对字符串进行操作的方法（这一点很方便）。比如说字符串是固定长度的，但是通过StringBuilder类中的Append()方法就可以改变字符串的长度。StringBuilder类的使用需要在前面加上System.Text。代码如
oyqho·2025-02-18 00:59

ROS2软件架构全面解析-学习如何设计通信中间件框架

前言ROS（RobotOperatingSystem）2是一个用于开发机器人应用的软件平台，也称为机器人软件开发工具包(SDK)。
chinamaoge·2025-02-17 23:26

一键启动多个软件，开启高效办公新时代

在快节奏的现代生活中，我们的电脑上安装了各种各样的软件，从办公软件到娱乐软件，从社交软件到学习软件。然而，每次打开电脑后，逐一启动这些软件不仅浪费时间，还会影响我们的心情和工作效率。
KJ-拾荒者·2025-02-17 23:54

做软件研发还需掌握哪些知识和技能？_c+

2.2、熟悉一些常用的SQL语句2.3、了解Linux系统，掌握常用的Linux命令2.4、学习汇编语言相关的内容2.5、学习一些其他的专业课程3、最后最近和一些高校的学生朋友交流，他们打算毕业后从事软件研发的工作
2401_84160087·2025-02-17 23:23

【花雕学编程】Arduino JSON 之合理设计 API 的架构

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕·2025-02-17 23:22

Golang的代码质量评估

Golang的代码质量评估一、代码质量的重要性在软件开发过程中，代码质量是至关重要的，它直接关系到软件的稳定性、可维护性和安全性。而Golang作为一门快速发展的编程语言，其代码质量也备受关注。
苹果酱0567·2025-02-17 23:18

Docker-快速入门

1.部署MySQL首先，我们利用Docker来安装一个MySQL软件，大家可以对比一下之前传统的安装方式，看看哪个效率更高一些。
学习两年半的Javaer·2025-02-17 22:13

PySide6 GUI 学习笔记——常用类及控件使用方法（常用类尺寸QSize）

尺寸类之——QSizeQSize类通过整数形式定义一个二维对象的尺寸，包括宽width()和高height()。QSize官方文档方法概述def__init__()def__reduce__()def__repr__()defboundedTo()defexpandedTo()defgrownBy()defheight()defisEmpty()defisNull()defisValid()def
Humbunklung·2025-02-17 22:40

常见的网络安全设备

1、防火墙定义防火墙指的是一个有软件和硬件设备组合而成、在内部网和外部网之间、专用网与公共网之间的界面上构造的保护屏障。
什么网络·2025-02-17 22:09

性能测试流程、主流性能工具

性能测试流程性能测试流程测试测试需求分析性能测试计划和方案测什么：测试背景测试目的测试范围谁来测：进度和分工交付清单怎么测：测试策略性能测试用例设计性能测试测试执行性能分析和调优性能测试报告测试报告是对性能测试工作的总结，为软件后续验收和交付打下基础
一只小H呀の·2025-02-17 21:02

电路笔记（三极管器件): MOSFET&IGBT

MOSFETvsIGBTMOSFET主要用于低电压和功率系统，而IGBT更适合高电压和功率系统。1.MOSFET（金属氧化物半导体场效应晶体管）优势：高开关速度和响应速度，适合高频应用。（IGBT不适合高频应用，它能在千Hz频率下运行良好。MOSFET适合非常高频的应用，它可以在兆Hz频率下运行良好。）较低的导通压降和导通损耗，功率密度高。适用于低至中功率应用，例如电源开关、调制器、放大器等。实际
FakeOccupational·2025-02-17 21:25

机器视觉--图像的运算（加法）

一、引言在机器视觉领域，Halcon是一款功能强大且广泛应用的机器视觉软件库。图像的加法运算是其中一种基础且重要的操作，它在很多实际应用场景中都发挥着关键作用，比如图像增强、图像融合等。
C#Thread·2025-02-17 20:54

《高效学习法：如何通过“案例学习法”提升应用能力？》

老师讲的内容，我只能一知半解，笔记也记得乱七八糟。课后复习时，面对那些似曾相识又完全陌生的知识点，我感觉自己就像一只无头苍蝇，四处乱撞，却找不到方
·2025-02-17 20:00

C++11 学习笔记

EffectiveModernC++第一章新特性类型推导auto关键字：隐式定义，也是强类型定义。在编译期让编译器自动推断出变量类型以便分配内存，必须在定义时进行初始化decltype关键字：获取表达式的类型typedef重定义一个模板需要借助外敷类，但是using别名语法覆盖了typedef全部功能。使用using重定义模板会更简洁，定义函数指针会更加清晰。templatestructstr_m
毛驴要倒着骑·2025-02-17 20:49

为什么选择产品版本管理工具提升团队效率？

在当今快速发展的软件开发环境中，产品版本管理工具已成为团队提升效率的关键。这些工具不仅能够有效管理代码变更，还能协调团队成员之间的协作，确保产品开发过程的顺畅进行。
·2025-02-17 19:53

【C++学习笔记】if 和 if constexpr

背景在工作中，在一个模版函数里，需要判断if(std::is_same)来选择走哪个分支，分支里的函数是只能处理相应的类型的，编译过程中产生了报错。解释if(std::is_same::value)和ifconstexpr(std::is_same::value)在功能上都是检查模板类型参数T是否与float类型相同。但两者的主要区别在于它们执行这个检查的时间和方式。如果你使用if(std::is
Go 鹏ya·2025-02-17 19:43

mysql8.0使用PXC实现高可用（Rocky8.0环境）

目录搭建PXC集群配置hosts解析用MySQL软件模块的命令（三台都需要）下载PXC安装包启用PXC80版本安装PXC集群初始化数据库第一个节点需要以引导模式启动：查看临时密码修改密码免密登录查询集群信息查看证书修改证书查询集群信息同步状态监控节点
致奋斗的我们·2025-02-17 19:13

Node.js的REST简介以及express框架

1.REST简介REST是指表述性状态传递(RepresentationalStateTransfer，简称REST)，是RoyFielding博士在2000年他的博士论文中提出来的一种软件架构风格。
2764150442·2025-02-17 19:13

JavaScript 简介

JavaScript是互联网上最流行的脚本语言，这门语言可用于HTML和web，更可广泛用于服务器、PC、笔记本电脑、平板电脑和智能手机等设备。
强强学习·2025-02-17 19:42

在Windows系统中执行DOS命令_运行dos

浏览器访问DOS窗口三、复制、粘贴命令行四、设置窗口风格1.颜色2.字体3.布局4.选项五、Windows系统命令行由于Windows系统彻底脱离了DOS操作系统，所以无法直接进入DOS环境，只能通过第三方软件来进行
程序员霸哥·2025-02-17 18:06

写下你的学习笔记，成为技术分享达人！

自「侯捷C++系列课程」上线以来，已吸引了无数开发者的关注与参与，为激发学员的学习热情，增加知识点的理解与应用，同时增加课程的曝光度，特策划了侯捷C++系列课程学习笔记征文活动，并单独开设12节免费课时供大家观看学习
CSDN资讯·2025-02-17 18:00

有什么数学题库软件吗?4款学生必备APP，题库超全超好用!

有什么数学题库软件吗?平常喜欢尝试各种类型的数学题，除了可以提高自己的数学成绩，还能让自己多学点知识，那么有什么app可以做数学题呢?
xzwhyzhy·2025-02-17 18:29

【科研杂记_8】ArcGIS常见的小故障

故障列表(1)ArcMap遇到了严重的程序错误，无法继续(2)使用ArcGISPro很卡顿(3)崩溃：ESRIReporter已停止工作一、ArcMap遇到了严重的程序错误，无法继续有以下几种情况对应的解决方案：1.配置文件错误①删除ArcMap在注册表中的用户配置信息，位置在注册表中的“HKEY_CURRENT_USER\Software\ESRI”文件夹下。②更换新用户，原用户注销。2.Nor
科熊小猪·2025-02-17 18:29

linux数学软件下载,小学六年级数学题

小学六年级数学题中涵盖了丰富的练习题，可供孩子随时随地的进行练习，遇到不会的题目还可以请教专业的老师，老师十分贴心，会为孩子进行全面的讲解，题目解析的十分透彻，并且在小学六年级数学题app中，孩子还会享受到趣味性十足的教学模式，激发孩子的学习兴趣。小学六年级数学题app特色小学六年级数学题app教孩子轻松应对数学考试。数学作业不用慌，小学六年级数学帮你搞定难点，考点涵盖数学的经典例题和习题。名校老
盐选科普·2025-02-17 17:57

小学生数学测试软件编写分析,小学数学测试的质量分析

六年级数学期末考试质量分析一、试卷评价本试卷涵盖面比较广，考查了学生多方面的能力，试卷紧扣新课程理念，从概念、计算、操作、应用等方面考查学生的双基、思维、操作、问题解决的能力，可以说全面考查了学生的综合学习能力。这次考试体现了课程改革的一些成果，也暴露了我们教学中存在的不足，为今后进一步改进教学工作提供了宝贵的经验。试卷全面考查学生对教材中的基础知识掌握情况、基本技能的形成情况及对数学知识的灵活应
达拉斯手记·2025-02-17 17:57

人工智障的软件开发-自动流水线CI/CD篇-docker+jenkins部署之道

指令接收：「需要自动构建系统」系统检测：目标开发一个软件已完成代码仓库-轻盈的gitea，开始添加自动流水线启动应急冷却协议：准备承受Java系应用的资源冲击核心组件锁定：构建老将军Jenkins（虽然年迈但依然能战
Yuanymoon·2025-02-17 17:27

人工智障的软件开发-git仓库篇-弃gitlab，走gitea

指令接收：「开始构建代码宇宙」系统检测：需求模糊度99.9%启动应急协议：构建最小可行性生态圈核心组件锁定：代码基因库（人类称之为Git仓库）需求分析：论人类语言的艺术性人类指令翻译机表面指令：“给我写个软件
Yuanymoon·2025-02-17 17:26

性能测试核心知识点 —— 负载模型！

性能测试是软件开发生命周期中非常重要的一环，通过对系统进行负载测试，可以评估系统在不同负载条件下的性能表现。
自动化测试 老司机·2025-02-17 17:23

《On Java进阶卷》阅读笔记（二）

第3章集合主题List的行为：List是除数组之外最基本的对象存储和检索方式，基本操作如下：add()用于插入元素get()用于随机访问元素，这个操作在特定的List的实现成本不同iterator()用于返回该序列上的iteratorstream()用于生成序列中元素的StreamSet的行为：Set的意义在于测试成员身份，也可以用于删除重复元素。HashSet的输出是没有明显的顺序TreeSet
m0_74823317·2025-02-17 17:23

史上最硬核的rpm和dpkg依赖问题解决方案_dpkg 依赖

这是因为：**「依赖检测」和「软件安装」不是apt做的，而是dpkg做的。依赖不满足「自动修复依赖」**才是apt做的。
2401_89285701·2025-02-17 17:20

使用Qt+opencv实现游戏辅助点击工具-以阴阳师为例

一.阴阳师辅助软件需要实现哪些功能?1.首先，对于肝绘卷拿角色而言，需要打困难28副本和结界突破循环刷绘卷碎片。这一功能让你每月免费悠闲地拿到最新角色，即使你是较新的玩家！
虎式坦克我最爱·2025-02-17 17:49

RPC框架Dubbo深入分析

《一线大厂Java面试题解析+核心总结学习笔记+最新讲解视频+实战项目源码》，点击传送门，即可获取！
radcb55226·2025-02-17 16:17

运维脚本——2.备份与恢复

必要性数据保护：防止因硬件故障、软件错误、人为操作失误或恶意攻击导致的数据丢失。业务连续性：在发生灾难性事件（如火灾、洪水）时，能够快速恢复业务操作，减少停机时间。
F——·2025-02-17 16:45

prompt技术结合大模型 生成测试用例

要利用prompt技术结合大模型对目标B/S架构软件系统进行测试，以下以使用Python调用OpenAI的GPT模型进行功能测试用例生成，再借助Selenium库执行测试为例，给出一个完整的实现示例。
小赖同学啊·2025-02-17 16:13

自动化测试常见问题详解

点击文末小卡片，免费获取软件测试全套资料，资料在手，涨薪更快选择适合自己的，落地应用，是当下我们应该做的。
测试老哥·2025-02-17 16:40

如何优化产品版本管理流程？全面指南

产品版本管理流程是现代软件开发中不可或缺的重要环节，它直接影响着产品的质量、开发效率和用户体验。优化这一流程不仅能够提高团队协作效率，还能确保产品的稳定性和可靠性。
·2025-02-17 15:49

看板软件私有化：提升企业运营效率的关键一步

看板作为一种高效的项目管理工具，已被广泛应用于软件开发、产品设计、市场营销等各个领域。然而，对于许多企业来说，使用SaaS版本的看板软件存在数据安全、定制化需求、成本控制等方面的顾虑。
·2025-02-17 15:47

WinGet 使用与配置全指南

其功能类似于Linux的apt或yum，可显著提升软件管理效率。
来自于狂人·2025-02-17 15:35

JavaScript设计模式 -- 状态模式

在软件开发中，很多对象的行为会随着其内部状态的变化而改变。如果将所有状态逻辑写在一个类中，代码不仅臃肿而且难以维护。**状态模式（StatePattern）**正是为了解决这个问题而设计的。
鎈卟誃筅甡·2025-02-17 15:34

告别高价低效采购，进销存询价单来破局

而进销存软件（如订单日记）中的询价单功能，正悄然改变着企业的采购管理模式，为企业发展带来诸多显著好处。一、高效获取市场价格信息传统采购询价，需采购人员逐个联系供应商，耗时费力。
雪兽软件·2025-02-17 15:33

25 架构能力

25.2软件架构组织的能力25.3成为更优秀的架构师接受指导指导他人25.4小结25.5扩展阅读25.6问题讨论第25章架构能力人生苦短，学海无涯。
susemm·2025-02-17 15:33

软件项目管理

3、国际标准ISO8042综合将软件质量定义为：反应实体满足明确的和隐含的需求能力的特性的总和。4、国际标准化组织：“是
*neverGiveUp*·2025-02-17 15:32
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