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ROS 自定义msg
step2在目录下新建Age.msgstep3修改CMakeList.txtstep4修改package.xml,加入message_generationmessage_runtimestep5到工作
空间
目录下
DIO哒
·
2024-09-14 13:57
Celery 立即执行任务 延迟执行任务
─celery_task#celery包│├──__init__.py#包文件│├──celery.py#celery连接和配置相关文件,且名字必须交celery.py│└──tasks.py#任务体
函数
文件
i0208
·
2024-09-14 13:53
Celery
python
【15.4 python中,wxPython框架的BoxSizer布局】
BoxSizer会基于控件的请求大小以及容器中可用的
空间
来动态地调整控件的大小和位置。它非常适合于创建简单的一维布局,如工具栏、菜单栏或侧边栏等。
wang151038606
·
2024-09-14 13:21
python语言入门学习
python
开发语言
【3.6 python中的numpy编写一个“手写数字识”的神经网络】
但是,完全用NumPy来实现神经网络(包括数据的加载、预处理、模型定义、前向传播、损失计算、反向传播和权重更新)是一个相当复杂的任务,因为NumPy本身不提供自动微分或高级优化
算法
(
wang151038606
·
2024-09-14 13:21
深度学习入门
python
numpy
神经网络
MATLAB中的控制系统工具箱:深入指南与实践应用
1.系统建模在控制系统工具箱中,可以通过多种方式对系统进行建模,包括状态
空间
模型、传递
函数
模型和零极点模型。1.1状态
空间
模型状态
空间
模型是
2401_85812026
·
2024-09-14 13:51
matlab
掌握检索技术:构建高效知识检索系统的架构与
算法
23
在检索专业知识层需要涵盖更高级的检索技术,包括工程架构和
算法
策略。一、工程架构工程架构在构建检索系统中决定了系统的可扩展性、高可用性和性能。
是小旭啊
·
2024-09-14 13:50
人工智能
掌握检索技术:构建高效知识检索系统的架构与
算法
21
在检索专业知识层需要涵盖更高级的检索技术,包括工程架构和
算法
策略。一、工程架构工程架构在构建检索系统中决定了系统的可扩展性、高可用性和性能。
是小旭啊
·
2024-09-14 12:18
人工智能
使用vllIm部署大语言模型
-足够的内存和存储
空间
。2.安装依赖-Python3.8及以上版本。-CUDA工具包(根据GPU型号选择合适的版本)。二、安装vllm1.创建虚拟环境(推荐)-使用Conda:c
添砖JAVA的小墨
·
2024-09-14 12:18
机器学习
海量数据查找最大K个值:数据结构与
算法
的选择
因此,选择合适的数据结构和
算法
对于提高效率至关重要。本文将详细介绍如何在海量数据集中查找最大的K个值,探讨不同的数据结构与
算法
选择,
星辰@Sea
·
2024-09-14 12:18
数据结构
Java
数据结构
连通无向图一般中心的
算法
及其matlab程序详解
#################本文为学习《图论
算法
及其MATLAB实现》的学习笔记#################若服务点只允许取在各顶点上,而服务对象却取在各顶点及各边(或弧)上的点,则在所有顶点中选定一个顶点作为图的一般中心其条件是该点离它本身的最远服务对象
夏天天天天天天天#
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2024-09-14 12:48
图论
算法
matlab
图论
固定家具定制化那些事
设计:收口,电源线,可调整
空间
量尺:安装位置上中下三处,给出更多的弹性
空间
可调整
空间
,预留缝给出下单尺寸:给出足够的尺寸,宁大勿小,现场安装交底记录的完备性,家具与墙面收口的合理化处理
CrazyLiu生活提案
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2024-09-14 12:17
FreeRTOS操作系统(详细速通篇)——— 第十五章(完结)
1.2软件定时器的优缺点1.3FreeRTOS软件定时器特点1.4软件定时器的状态及转换1.4.1定时器状态1.4.2定时器周期1.5结构体及API
函数
1.5.1
给生活加糖!
·
2024-09-14 12:47
快速通关FreeRTOS
stm32
FreeRTOS
单片机
嵌入式
嵌入式软件
c语言
操作系统
垂直领域大模型微调实践经验最全总结
瓦力
算法
学研所技术总结专栏作者:vivida本篇从基座模型选择、模型整体架构、数据设计、训练微调四个角度总结垂直领域大模型微调经验。
人工智能大模型讲师培训咨询叶梓
·
2024-09-14 12:16
人工智能
微调
性能优化
大模型
ai
训练微调
大模型微调
2023-02-28 春暖花开
终于有了栖息之所,有了自己的小
空间
可以做自己喜欢的事情,同时也要为了以后的生活拼搏,无法享受这预期的生活。时间一分一秒的过去,最难得的这几分钟,是
浅墨小笺
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2024-09-14 12:58
MATLAB|基于多时段动态电价的电动汽车有序充电策略优化
采用蒙特卡洛随机抽样方法来模拟电动汽车无序充电状态下的负荷曲线,并设置三个对比算例--基础场景(无电动汽车)、电动汽车无序充电和电动汽车有序充电场景,有序充电场景以电网端负荷差最小和用户侧充电成本最经济为目标,通过粒子群
算法
进行求解
科研工作站
·
2024-09-14 12:15
电动汽车
matlab
电动汽车
动态电价
场景分析
无序充电
有序充电
粒子群
【HarmonyOS】- 常见
算法
简单写法
文章目录知识回顾前言源码分析1.冒泡排序2.二分法查找拓展知识时间、
空间
复杂度总结知识回顾前言常见
算法
简单写法源码分析1.冒泡排序functionbubbleSort(arr:number[]):number
数的羊都睡了
·
2024-09-14 12:44
HarmonyOS
ArkTS
鸿蒙
K8S - Volume - NFS 卷的简介和使用
emptydirk8s-Volume简介和HostPath的使用K8S-Emptydir-取代ELK使用fluentd构建loggingsaidcar但是这两种卷都有同1个限制,就是依赖于k8snodes的
空间
如果某个
nvd11
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2024-09-14 11:13
K8S
kubernetes
容器
云原生
2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真
对于x=Ax+Bu和y=Cx+du标准方程,文件qiuk中用LQR
函数
求解控制数组K,将K值带入fangzhen文件中(文件中已代入),得到倒立摆稳定曲线。程序已调通,可直接运行。
'Matlab学习与应用
·
2024-09-14 11:41
matlab工程应用
算法
LQR
倒立摆控制仿真
matlab
大模型框架:vLLM
它利用了全新的注意力
算法
「PagedAttention」,提供易用、快速、便宜的LLM服务。二、安装vLLM2.1使用GPU进行安装vLLM是一个Py
m0_37559973
·
2024-09-14 11:41
大模型
大模型
通义千问
Qwen
AI
算法
部署方式对比分析:哪种方案性价比最高?
随着人工智能技术的飞速发展,AI
算法
在各个领域的应用日益广泛。AI
算法
的部署方式直接关系到系统的性能、实时性、成本及安全性等多个方面。
TSINGSEE
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2024-09-14 11:10
AI智能
人工智能
视频监控技术
安防视频监控
iOS GCD底层分析(2)--同步异步
函数
、死锁、GCD单例
如果是异步
函数
,线程是怎样子创建的?底层通过_dispatch_worker_thread2方法完成任务的回调执行,那么触发调用的位置在哪?单例的底层原理是什么?
冼同学
·
2024-09-14 11:24
HashMap 原理解释及其常见面试题
HashMap原理解释及其常见面试题在多线程下在javaHashMap的1948或2239行都会出现死循环情况,1948行treeify
函数
中将链表转为树的时候,2239在balanceInsertion
Justdoforever
·
2024-09-14 11:09
java
c语言中的
函数
在C语言中,
函数
是一组执行特定任务的语句集合。一、
函数
的定义语法:返回值类型
函数
名(参数列表){
函数
体}返回值类型:指定
函数
返回的数据类型。如果
函数
不返回任何值,则为void。
一个什么都学的初学者
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2024-09-14 10:38
c语言
c语言
Python计算机视觉编程 第三章 图像到图像的映射
目录单应性变换直接线性变换
算法
仿射变换图像扭曲图像中的图像分段仿射扭曲创建全景图RANSAC拼接图像单应性变换单应性变换是将一个平面内的点映射到另一个平面内的二维投影变换。
一只小小程序猿
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2024-09-14 10:32
计算机视觉
python
opencv
DIODE:超高分辨率室内室外数据集(猫脸码客 第186期)
在计算机视觉和深度学习领域,深度信息作为三维
空间
感知的重要组成部分,对于实现高级视觉任务如场景理解、机器人导航、增强现实等具有至关重要的作用。
猫脸码客: catCode2024
·
2024-09-14 10:02
开源数据集
猫脸码客
开源数据集
超高分辨率室内室外数据集
2018-09-20
天是夏天的热没有空调的课室望着多媒体上放着的视频思绪却飘的遥远回到那个同样没有空调的燥热的三年一年天真一年娱乐再一年的纯粹早晨伴着校歌起床随着人流走进食堂教室里沙沙的翻书声从不会缺席当时走厌了的教室食堂宿舍三点一线不变的轨迹如今走了一遍一遍也串不成一条线那一年第一次与他同进出教室那一年午后与后桌玩密室逃脱那一年夜修前桌问着
函数
怎解那三年时常提起大学憧憬着未来的未知现在想来这些久未提起的是回忆啊
流浪的白纸
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2024-09-14 09:55
Vue项目中实现AES加密解密
AES(高级加密标准)作为一种广泛使用的对称加密
算法
,因其高效性和安全性而受到青睐。本文将介绍如何在Vue项目中实现AES加密解密,包括ECB和CBC两种模式。
小金子J
·
2024-09-14 09:30
前端框架
JavaScript分享
vue.js
前端
javascript
Rust
函数
Rust
函数
Rust是一种系统编程语言,以其安全性、速度和并发性而闻名。在Rust中,
函数
是一等公民,是组织代码和实现功能的基本单位。
lly202406
·
2024-09-14 09:00
开发语言
yolov5单目测距+速度测量+目标跟踪
要在YOLOv5中添加测距和测速功能,您需要了解以下两个部分的原理:单目测距
算法
单目测距是使用单个摄像头来估计场景中物体的距离。
cv_2025
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2024-09-14 09:59
YOLO
目标跟踪
人工智能
计算机视觉
机器学习
图像处理
opencv
DOM事件与元素属性操作基本应用
事件事件:什么时候,做什么事执行机制:触发——响应绑定事件三要素1.事件源:绑定给谁事件2.事件类型:绑定什么类型的事件比如:click单击3.事件
函数
:事件发生后执行什么内容,写在
函数
内部事件监听JavaScript
amanohina
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2024-09-14 09:40
ctf逆向解题——Bomb二进制炸弹
BombPhase1在输入阶段将由文件输入的字符存储在input中,在phase1,该阶段将原字符串存储到rdi中,调用pases_1
函数
进行字符串比较。
Funkypantss
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2024-09-14 09:37
【JAVA】数据脱敏技术(对称加密
算法
、非对称加密
算法
、哈希
算法
、消息认证码(MAC)
算法
、密钥交换
算法
)使用方法
文章目录数据脱敏的定义和目的数据脱敏的技术分类对称加密
算法
非对称加密
算法
哈希
算法
消息认证码(MAC)
算法
密钥交换
算法
数据脱敏的技术方案实现字符替换哈希
算法
(例如:SHA-3
算法
)消息认证码(MAC)
算法
来一杯龙舌兰
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2024-09-14 09:57
Java
java
开发语言
数据脱敏技术
加密算法
AES
C# 在WPF中实现图表生成
1.使用System.Windows.Shapes命名
空间
代码示例:<RectangleWidth="50"Height="50"Fill="Blue"Canva
A_nanda
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2024-09-14 09:57
WPF赏析
c#
wpf
开发语言
C++的类和对象(下)
1.再谈构造
函数
之前我们在实现构造
函数
的时候,初始化成员变量主要使用
函数
体内赋值。
近听水无声477
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2024-09-14 09:26
c++
开发语言
Spark MLlib模型训练—推荐
算法
ALS(Alternative Least Squares)
SparkMLlib模型训练—推荐
算法
ALS(AlternativeLeastSquares)如果你平时爱刷抖音,或者热衷看电影,不知道有没有过这样的体验:这类影视App你用得越久,它就好像会读心术一样
不二人生
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2024-09-14 08:25
Spark
ML
实战
spark-ml
推荐算法
算法
腾讯2018半年报基础分析
立足于原生移动应用的补充,想象
空间
巨大,预计会在用户体验、企业
莫莫小熊
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2024-09-14 08:11
微信小程序中组件封装与全局调用技巧
文章目录前言一、组件传参方式1.1直接在组件标签上传参1.2调用组件内部方法传参1.3通过事件传参1.4通过回调
函数
传参二、组件封装与调用方式1.基础组件封装2.高级组件封装三、全局组件的封装与调用3.1
人工智能的苟富贵
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2024-09-14 08:20
前端小程序
微信小程序
小程序
go 语言常见问题(4)
函数
是go语言的最基本编程单位。
jzpfbpx
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2024-09-14 07:47
golang
开发语言
后端
Python 列表(list) sort() 方法
而列表不仅可以和数组一样按索引访问,还有一些内置
函数
方法。本文主要介绍Python列表(list)sort()方法原文地址:Python列表(list)sort()方法
编程爱好者9913
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2024-09-14 07:15
C#中关闭窗口清除内容
1.解释说明-窗口关闭时是可以执行
函数
的,可以做一部分事件处理-因为删除文件夹的方案不好做,所以改成清空文件夹内的内容2.程序示例publicMainWindow(){InitializeComponent
Vae_Mars
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2024-09-14 07:15
AI对话中的其他知识
c#
开发语言
列表排序(Python)
解决方案使用sorted()
函数
对列表排序。代码alist=[{'name':'a','age':20},{'name':'b','age':30},{'name':'c','
TCatTime
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2024-09-14 07:15
#
Python常见题目
Python
Python
列表排序
Boot header格式描述详细信息。CSU DMA用于数据传输。安全流开关允许数据移动。PL配置通过PCAP接口。PL bit流包含设备配置数据。
在Bootheader中的一些重要字段包括:-Reservedforinterrupts:用于存储中断相关信息,特别是在LQSPI地址
空间
中的默认0x01F中断向量被更改时,在XIP启动模式下使用。
行者..................
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2024-09-14 06:11
FPGA
WPF中图片的宫格显示
1.解释说明-使用ScrollViewer控件来达到滑动的效果-使用WrapPanel的自动换行特性,保证图片在占满横向
空间
后自动往下排布-使用foreach的方法来游历所有的图片url2.xaml代码示例
Vae_Mars
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2024-09-14 06:11
WPF-AI对话
wpf
Python 列表 sort()
函数
使用理解
在这些操作中,对列表进行排序是一个常见的需求,而Python的sort()
函数
正是为
Echo_3wdiankang
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2024-09-14 06:11
python
爬虫
开发语言
Promise实例.then()链式调用,中段Promise链,Promise错误穿透.catch()
1.简单表达:由then()所指定的回调
函数
执行的结果决定2.详细表达:(1)如果then所指定的回调返回的是非Promise值a:那么【新Promise实例】状态为:成功(fulfilled)成功的value
Allen·赵
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2024-09-14 06:40
Promise
js
javascript
前端
形式向好、成本较低、可拓展性较高的名厨亮灶开源了
简介AI视频监控平台,是一款功能强大且简单易用的实时
算法
视频监控系统。
AI服务老曹
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2024-09-14 06:40
开源
人工智能
能源
智慧城市
大数据
针对不同区域的摄像头,完成不同的
算法
配置的智慧快消开源了
智慧快消视频监控平台是一款功能强大且简单易用的实时
算法
视频监控系统。
AI服务老曹
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2024-09-14 06:40
开源
人工智能
大数据
智慧城市
mysql row_number吗_MySQL中的ROW_NUMBER()是什么?
这是一种窗口
函数
。这可用于为行分配序列号。
春容
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2024-09-14 06:38
mysql
row_number吗
JS浮点数(小数)计算加减乘除
/****除法
函数
,用来得到精确的除法结果**说明:javascript的除法结果会有误差,在两个浮点数相除的时候会比较明显。这个
函数
返回较为精确的除法结果。
世界太过浮夸
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2024-09-14 06:37
JavaScript
可对画面进行平台传输,实时查看监控的智慧交通开源了。
智慧交通视觉监控平台是一款功能强大且简单易用的实时
算法
视频监控系统。
ai产品老杨
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2024-09-14 06:07
人工智能
音视频
安全
开源
vue.js
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