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ROS+YOLOV8+SLAM智能小车导航实战（三、Astra Pro深度相机节点+Astra Pro普通color颜色节点）

一、开始创建ROS节点空间mkdiryolov8_ros/src-pcdyolov8_ros/srccd..catkin_make如果报以下错误是因为系统中存在多个python环境解决办法首先查看你本机有多少个

智慧愚行·2025-03-13 01:06

Spring Boot+Vue项目从零入手

SpringBoot+Vue项目从零入手一、前期准备在搭建springboot+vue项目前，我们首先要准备好开发环境，所需相关环境和软件如下：1、node.js检测安装成功的方法：node-v2、vue

begei·2025-03-13 01:03

论文阅读笔记——π0: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control

π0论文π0π_0π0是基于预训练的VLM模型增加了actionexpert，并结合了flowmatching方法训练的自回归模型，能够直接输出模型的actionchunk（50）。

寻丶幽风·2025-03-13 01:33

ISP（图像信号处理）算法概述、工作原理、架构、处理流程

lensshadingcorrection）、坏像素矫正（badpixelcorrection）、颜色插值（demosaic）、Bayer噪声去除、白平衡（AWB）矫正、色彩矫正（colorcorrection）、gamma矫正、色彩空间转换

2401_87555493·2025-03-13 00:02

（C语言）自己的srtlen（输出字符串长度）函数（指针数组解法）

#include//动态分配函数头文件#includeintstrlen_my(char*str,int*i){//定义新数组char*new_str=NULL;//重新分配str数组空间大小new_str

双叶836·2025-03-13 00:02

Python入门基础：数据类型与变量详解

程序中的每个数据都有特定类型，决定了数据的存储方式、操作规则及占用空间。方便计算机决定如何处理定义的数据。

藍海琴泉·2025-03-12 23:23

Stable Diffusion游戏底模推荐

Liudef06·2025-03-12 23:52

C++中的指针详解

本文将详细讲解C++中指针的概念、用法和注意事项，帮助读者深入理解并掌握指针的相关知识。一、指针的基本概念指针是一个变量，它存储的是另一个变量的内存地址，而不是值本身。

yuxingwu9872·2025-03-12 23:51

C++之指针（简单易懂，非常详细）

可以看看哦1C++数据类型2C++之程序流程结构3C++之数组4C++之排序算法5C++之初识函数6C++之字符串持续更新ing目录5指针5.1指针的基本概念5.2指针变量的定义与使用5.3指针所占内存空间

xw_lover·2025-03-12 23:50

[Vivado] IP核学习之Block Memory Generator

BlockMemoryGeneratorIP核是一种高级内存构造器，可使用Xilinxfpga中的嵌入式块RAM资源来生成面积和性能优化的内存空间。BlockMemoryGener

奕天者·2025-03-12 23:20

桂链：区块链模型介绍

桂链区块链基于Hyperledger开发，本文转自HyperledgerFabric。

桂云网络OSG·2025-03-12 23:20

python链家数据分析_利用Python分析北京链家二手房数据

当然，跟着这篇文章亲手试一次更能加深你的理解~有任何不懂的问题都可以私信我哈~欢迎私撩一、明确分析目的和思路1、分析北京二手房成交价格分布情况2、分析成交量超过一亿的经纪人相关因素二、数据准备1、数据概况

熊仔仔仔仔·2025-03-12 22:49

深度解析：Deepseek与Manus的根本区别——大模型与AI智能体的深度对比

火山说数·2025-03-12 22:19

使用const声明常量】

注意的细节：常量不可变，是指声明的常量的内存空间

转角羊儿·2025-03-12 22:17

android:实现圆角效果

沪cares·2025-03-12 22:47

ES6 字符串和正则表达式(三)

更好的Unicode支持早期，由于存储空间宝贵，Unicode使用16位二进制来存储文字。我们将一个16位的二进制编码叫做一个码元（CodeUnit）。

小李学软件·2025-03-12 22:16

macOS - security 命令

文章目录简介使用手册:语法如下：子命令列表如下创建钥匙串向钥匙串中添加钥匙（认证实体）删除证书查找认证实体（证书＋私钥）本文转载自下面地址，有删减重新排版https://www.cnblogs.com/

伊织code·2025-03-12 22:46

YashanDB操作系统身份认证配置

://doc.yashandb.com/yashandb/23.3/zh/%E6%95%B0%E6%8D%AE%...本文主要介绍如何配置操作系统身份认证，以便数据库管理员更便捷地登录数据库，认证方式相关的详细介绍请查阅用户及认证

·2025-03-12 22:50

湖南大学DeepSeek研究：我们该如何看待DeepSeek（附 PDF 下载）

伟贤AI之路·2025-03-12 21:39

html利用列表写单选题,请写出利用列表标签实现如下图所示效果的HTML代码:

【判断题】线性无关组的任意一个部分向量组的线性相关性为相关。【单选题】火腿的腌制方法为()。【填空题】用修饰符修饰的成员只能在自己类中直接访问。

小花学姐·2025-03-12 21:36

Adobe Firefly 技术浅析（二）：Transformer生成模型

其核心是自注意力机制（Self-Attention

爱研究的小牛·2025-03-12 20:32

ROS工作空间路径移动后编译

对于一些创建好的ROS工作空间，在一些必要场合需要对其移动（比如将其移到另一个文件夹中）。这里需要对编译文件进行修改，后续在工作空间中开发和编译新文件才能生效。

TC1398·2025-03-12 20:32

ESP-HaloPanel 是一款基于 ESP32-C2 开发的超低成本智能家居面板，面板中央配备一个圆形屏幕用于显示信息，屏幕周围均匀分布了 6 个触摸按键，用于控制操作。

嵌入式程序员小刘·2025-03-12 20:31

八、Vuex与Composition API的结合：现代化状态管理方案

比如一个电商平台，用户信息、购物车状态、商品列表等全局状态都可以统一在Vuex中管理，开发人员能快速定位和修改相关状态逻辑。

码说数字化·2025-03-12 20:31

Java基础教程：dubbo源码解析-服务暴露与发现

那么在dubbo中是如何将提供者的服务暴露出去，消费者又是如何获取到提供者相关信息的呢？这就是本章我们要讨论的内容。

传智教育·2025-03-12 20:30

一文带你了解在软件测试中BUG的定义、等级、生命周期、管理等等·······

的产生3、Bug如何穿透测试4、Bug的种类5、BUG的生命周期6、BUG生命历程的5种典型过程7、BUG的流转状态关键字8、BUG的解决关键字9、BUG的严重等级10、BUG处理的优先等级想了解更多相关知识请关注我吧

自动化测试君·2025-03-12 20:30

Vue项目构建与启动中的版本依赖问题及解决方案

个人名片作者简介：java领域优质创作者个人主页：码农阿豪工作室：新空间代码工作室（提供各种软件服务)个人邮箱：[[email protected]]个人微信：15279484656个人导航网站：www.forff.top

码农阿豪@新空间·2025-03-12 19:56

linux-Openmanus本地部署-AI-Agent初探

文章目录简介官网指导widows安装linux安装安装依赖项报错配置快速入门别急效果展示简介上来先不说其它的，先给你们稳定军心……要尝试的兄弟，放心尝试，占用空间并不大，部署下来，不超过10G。

世转神风-·2025-03-12 19:54

【AI论文】SEAP: 无训练稀疏专家激活修剪，解锁大型语言模型的潜力

本文介绍了稀疏专家激活修剪（SEAP）方法，这是一种无需训练的修剪方法，通过选择性地保留与任务相关的参数来降低推理开销。

东临碣石82·2025-03-12 19:53

C语言每日一练Day03——移除元素

移除元素问题描述解题方案思路一思路二思路三(最优解)总结：问题描述原题链接：https://leetcode.cn/problems/remove-element/解题方案思路一思路一：首先通过简单分析，很明显这是一道顺序表相关问题

不摸鱼的程序员·2025-03-12 19:22

Java【网络原理】（2）初识网络续与网络编程

获取数据报内容2.2.1.4设置数据报内容2.2.2DatagramSocket类2.2.2.1构造方法2.2.2.2常用方法2.2.3具体代码与解释3.小结1.前言哈喽大家好吖，今天继续给大家分享计算机网络相关的

爱吃烤鸡翅的酸菜鱼·2025-03-12 18:51

ANOVA：在Python中构建和理解ANOVA（方差分析）

ANOVA（方差分析）是一种统计技术，用于确定三个或更多独立（不相关）组的平均值之间是否存在任何统计学显著差异。它有助于检验关于组间均值差异的假设，在比较多个组时特别有用。

python收藏家·2025-03-12 18:21

每周一个网络安全相关工具——MetaSpLoit

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w2361734601·2025-03-12 18:17

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要查询企业邮箱，可以通过企业官网、管理员提供的信息或直接联系邮箱服务商获取相关支持。一、企业邮箱是什么？企业邮箱是区别于个人邮箱的一种专属邮箱服务，主要为企业用户提供高效、安全的邮件通信解

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C++ 平面拟合原理和最小法实现示例

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点云SLAM·2025-03-12 18:16

YashanDB分布式节点间SSL连接配置

分布式节点进行跨节点通信时既可能是主动连接的一方（视作SSL握手的客户端），也可能是被动连接的一方（视作SSL握手的服务端），因此每个节点都需要配置服务器私钥和服务器证书等相关参数

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AugustShuai·2025-03-12 17:12

组态页面渲染器通过npm包方式使用页面没有渲染成功的问题

分析问题既然面包屑显示正常，那就表明通过向组件传入Router对象进行相关操作并无问题，毕竟面包屑与组态页面共同构成了项目中的具体功

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引言HTTP（超文本传输协议）作为互联网通信的核心协议，自1991年诞生以来，经历了从HTTP/1.0到HTTP/3的多次迭代。

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CXH728·2025-03-12 17:10

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啾啾大学习·2025-03-12 16:05

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m0_66581510·2025-03-12 16:35

机器人操作系统 ROS 大全

特点第一部：提供对机器人操作系统（ROS）和最新相关系统的全面介绍，这是目前被认为是机器人应用程序的主要开发框架。第1部分介绍了ROS的基础知识和基础。在第2部分中，涉及导航、运动和规划。

亚图跨际·2025-03-12 16:34

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109702008·2025-03-12 16:34

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Listening_Wind·2025-03-12 16:03

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一、位运算的核心价值极速运算位运算直接操作内存中的二进制位，无需转换为十进制，执行效率比常规算术运算高10倍以上//传统方式if(n%2==0)//位运算优化if((n&1)==0)空间优化通过位掩码技术

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kse_music·2025-03-12 14:24

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这些空白区域不仅占用表格显示空间，还可能导致数据分析时出现偏差，影响数据处理的效率与结果的准确性，如空白行可能干扰数据聚合操作，导致统计计数不准确；空白列则可能误导数据解析逻辑，影响后续的数据分析流程。

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mzf19980423·2025-03-12 13:50

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