第一行代码-笔记

ROS VScode 使用笔记

ROSVScode使用笔记编译快捷方式修改功能包下CMakeList.txt136行和149-151行程序如果C++文件返回的日志信息乱码，可以在程序main中开头添加下面内容在写C++程序时如果不能自动提示
zhanglianzhao·2025-01-25 09:05

YOLOv10-1.1部分代码阅读笔记-model.py

model.pyultralytics\models\yolo\model.py目录model.py1.所需的库和模块2.classYOLO(Model):3.classYOLOWorld(Model):1.所需的库和模块#UltralyticsYOLO,AGPL-3.0licensefrompathlibimportPathfromultralytics.engine.modelimportMo
红色的山茶花·2025-01-25 08:27

VScode使用笔记

VScode打开keil工程的配置[STM32]从零开始的vscode连接keil教程_vscode配置keil环境-CSDN博客补充：包含头文件vscode编辑keilarm工程中遇到的问题以及解决方法-了不起的亮亮-博客园
我的老子姓彭·2025-01-25 07:50

广告计算学 刘鹏 听课笔记

1.1广告的目的三个主体：advertisermediumaudience广告是非人员的、低成本的用户接触（reach）品牌（brank）广告vs效果（direct）广告：离线转化率vs即时转化1.2广告有效性模型三个阶段选择：曝光-广告位属性；关注-减少干扰、推荐解释、符合需求；解释：理解-用户能看懂；信息接受-认同（广告位不能只看流量，要高大上）；态度：保持-艺术性带来的记忆效果；购买-价格可
qq415581343·2025-01-25 06:44

stable diffusion 模型和lora融合

炜哥的AI学习笔记——SuperMerger插件学习-哔哩哔哩接下来学习的插件名字叫做SuperMerger，它的作用正如其名，可以融合大模型或者LoRA，一般来说会结合之前的插件LoRABlockWeight
Kun Li·2025-01-25 05:06

Java Web学习笔记

JavaWeb后端基础第1章Maven项目1.1Maven简介Maven基于项目对象模型，通过一小段描述信息来管理项目的构建、报告和文档。Maven提供了一套标准化的项目结构、构建流程和一套依赖管理机制。Maven模型：pom.xml→项目对象模型↔依赖管理模型→仓库Maven仓库包含本地仓库、中央仓库、远程仓库（私服）。Maven项目获取jar包时，首先在本地仓库寻找是否有对应jar包，若没有则
淘气的然酱·2025-01-25 05:05

MySQL数据库入门到大蛇尚硅谷宋红康老师笔记 基础篇 part 5

第05章_排序与分页排序#第05章_排序与分页#1.排序#如果没有使用排序操作，默认情况下查询返回的数据是按照添加数据的顺序显示的。SELECT*FROMemployees;#1.1基本使用#使用ORDERBY对查询到的数据进行排序操作。#升序：ASC(ascend)#降序：DESC(descend)#练习：按照salary从高到低的顺序显示员工信息#使用ORDERBY对查询到数据排序操作SELE
E___V___E·2025-01-25 05:32

Django学习笔记

学习视频来源：最新Python的web开发全家桶代码仓库：https://gitee.com/m_engmeng/django-learning1.创建项目Django中项目会有一些默认的文件和文件夹1.1在终端打开终端进入某个目录(项目放在哪里)输入命令——创建项目(最后一个参数是项目名)django-adminstartprojectmysite继续输入——创建app（最后一个参数是app所处
mengmwng·2025-01-25 04:26

视频修复最强算法 部署笔记2025

目录模型下载：模型：原版保存的视频，vscode不播放：模型下载：ReleaseProPainterV0.1.0Release·sczhou/ProPainter·GitHubhuggingface-clidownload--resume-downloadlixiaowen/diffuEraser--local-dir/mnt/pfs/models/huggingface/models--lixi
AI算法网奇·2025-01-25 02:10

Go分布式爬虫笔记(八)_golang分布式爬虫

+爬虫引擎为基础的推送系统+提供-快速的热点事件-事件预警用户需求快速了解自己感兴趣的最新新闻事件预警机制帮助快速决策功能需求用户填写或选择自己感兴趣的话题、感兴趣的网站还有消息接受频率用户接收最新热点事件的推送用户通过点击获取与该事件关联的事件，并得到相关的事件预测、预警，甚至可能在网站中进行快速的交易用户可以查看历史记录，可视化呈现某一个事件的来龙去脉，并进行复盘产品需求前端页面设计用户交互设
2401_87299701·2025-01-25 01:06

2024 年度学习总结

目录1.前言2.csdn对于我的意义3.写博客的初衷3.1现在的想法4.写博客的意义5.关于生活和博客创作5.1写博客较于纸质笔记的优势6.致20251.前言不知不觉,来到csdn已经快一年了,在这一年中
Sunrise_angel·2025-01-25 01:36

【VScode】如何使用详细步骤【笔记】、配置 C / C ++【笔记】

2024-10-10-笔记-24作者(Author)：郑龙浩(仟濹)该笔记写于2024-07-02摘抄到博客上的时间是2024-10-10VScode配置C/C++笔记我是看了下方链接的视频后为了方便后期复习做的笔记
仟濹·2025-01-25 00:00

自定义类型 - 联合

2024-10-13-笔记-29作者(Author):郑龙浩/仟濹(CSDN账号名)联合（共用体）①联合的概念在C语言中，联合（Union）是一种自定义类型，这种（联合）类型定义的变量包含一系列的成员，
仟濹·2025-01-25 00:00

MyBatis-Plus 学习笔记-条件构造器（不想写sql）

MyBatis-Plus提供了一套强大的条件构造器（Wrapper），用于构建复杂的数据库查询条件。Wrapper类允许开发者以链式调用的方式构造查询条件，无需编写繁琐的SQL语句，从而提高开发效率并减少SQL注入的风险。在MyBatis-Plus中，Wrapper类是构建查询和更新条件的核心工具。以下是主要的Wrapper类及其功能：AbstractWrapper：这是一个抽象基类，提供了所有W
咕德猫宁丶·2025-01-25 00:27

吴恩达《提示词工程》（Prompt Engineering for Developers）课程详细笔记

课程简介目标：帮助开发者理解如何有效地使用大语言模型（LLMs），提升通过提示词解决问题的能力。适用对象：开发者、AI从业者、产品经理等，希望通过提示词优化生成模型性能的人。第1章：提示词工程基础1.什么是提示词工程提示词工程是一种优化与大语言模型（如GPT）交互的技术，旨在通过设计有效的提示词（prompts）引导模型生成所需的输出。主要思想：用正确的方式提问以得到最佳答案。2.提示词的组成指令
拾工·2025-01-24 23:17

麦田物语学习笔记:背包物品选择高亮显示和动画

如题,本篇文章没讲动画效果基本流程1.代码思路(1)先用点击事件的接口函数去实现,点击后反转选择状态(isSelected),以及设置激活状态(SetActive),并且还需要判断该格子是否为空,空格子是点不动的,完成后以上后,出现的问题是高亮应该是有且仅有一个格子是高亮的,而现在可以让多个都高亮(2)基于以上问题,需要遍历所有的格子,使被选中的格子变为那个唯一高亮的(3)值得注意的是,Inven
扶离_flee·2025-01-24 22:13

麦田物语学习笔记:创建DragItem实现物品的拖拽跟随显示

基本流程1.代码思路(1)在SlotUI中使用拖拽接口IBeginDragHandler,IDragHandler,IEndDragHandler(2)开始拖拽的时候,在屏幕上生成物体,拖拽期间物体显示为当前被拖拽的物体的图标,停止拖拽时图标消失(3)基于以上,所以我们要获得这个图标的控制,则要去InventoryUI里获得(4)在停止拖拽的时候检测该位置所对应的GameObject,值得注意的是
扶离_flee·2025-01-24 22:13

嵌入式音视频开发——视频篇（三）

本笔记来源于学习韦东山团队课程，自己选择性摘抄加深记忆和学习的效果。帧率与时间戳帧率（framerate）是指视频播放中每秒显示的图像帧数。
程序猿玖月柒·2025-01-24 21:41

python笔记（3）(re库和pandas库)

参考链接：Python正则表达式|菜鸟教程(runoob.com)1、re库，python正则表达式正则表达式是一个特殊的字符序列它能帮助你检查一个字符串是否与某种模式匹配。re模块使python语言拥有全部的正则表达式功能。re.match尝试从字符串起始位置匹配一个模式，如果不是起始位置匹配成功的话，match()就返回none。re.match(pattern,string,flags=0)
Techer_Y·2025-01-24 21:05

构建一个rust生产应用读书笔记6-拒绝无效订阅者02

打破域子模块通常指的是对应用程序的某个特定业务领域进行重构或重新组织。这可能包括拆分、合并或重组代码结构以更好地反映业务规则和逻辑。下面是一些关于如何处理这种情况的建议：1.理解当前状态首先，确保你完全理解现有系统的工作方式。这包括：阅读文档：如果有任何现有的文档，请先阅读。代码审查：深入研究代码库，了解各个部分的功能和相互之间的关系。与团队沟通：与熟悉系统的同事讨论，获取他们的见解和经验。2.定
编码浪子·2025-01-24 21:04

构建一个rust生产应用读书笔记四（实战6）

本节我们开始使用tracing来记录日志，实际上在生产环境中，更推荐使用tracing作为日志记录的首先，它提供了更丰富的上下文信息和结构化日志记录功能。tracing不仅可以记录日志信息，还可以跟踪函数调用、异步任务等，适用于复杂的分布式系统和微服务架构。添加配置依赖#Cargo.tomltracing="0.1.19"tracing-subscriber={version="0.3",feat
编码浪子·2025-01-24 21:34

构建一个rust生产应用读书笔记6-拒绝无效订阅者01

为了增强您的POST/subscriptions端点的安全性和可靠性，确保输入数据的质量和有效性是非常重要的。当前的实现似乎只做了最基础的验证——即检查name和email字段是否存在。这样的做法可能会让系统暴露于各种潜在的问题之下，例如恶意用户提交无效或格式不正确的数据，或者导致数据库中存储了低质量的数据。改进输入验证验证数据类型：确保name和email字段是字符串类型。验证长度：为name和
编码浪子·2025-01-24 21:34

二进制 GCD 学习笔记

前言欧几里得算法可以在log的时间复杂度内求出个数的GCD，但是这还是太慢了。在一些题目中，欧几里得算法就会TLE。欧几里得算法理论：gcd⁡(a,b)=gcd⁡(b,a mod b)\gcd(a,b)=\gcd(b,a\bmodb)gcd(a,b)=gcd(b,amodb)二进制GCD更相减损术已知两个数aaa,bbb,求gcd⁡(a,b)\gcd(a,b)gcd(a,b)。设a≥ba\geba
PandaLYL·2025-01-24 20:03

面试踩坑笔记之Object与性能优化

1、两个Object对象用equals相比较，是否相等？//Object类使用equals()方法//创建两个对象Objectobj1=newObject();Objectobj2=newObject();//判断obj1与obj2是否相等//不同对象，内存地址不同，不相等，返回falseSystem.out.println(obj1.equals(obj2));//false2、Object.e
向上_50358291·2025-01-24 20:56

保研考研机试攻略：第一章——从零开始

欢迎大家来到保研考研机试攻略专栏，该专栏将更新我对N诺平台的计算机考研机试攻略——高分篇、满分篇教程的学习笔记和心得，N诺是唯一一个纯粹为计算机考研而准备的学习平台，学完这些教程的内容，相信我们都会拿到满意的机试高分
杜若南星·2025-01-24 19:23

MYSQL学习笔记(五)：单行函数(字符串、数学、日期时间、条件判断、信息、加密、进制转换函数)讲解

前言：学习和使用数据库可以说是程序员必须具备能力，这里将更新关于MYSQL的使用讲解，大概应该会更新30篇+，涵盖入门、进阶、高级(一些原理分析);这一篇是讲解单行函数，当然mysql函数很多哈，只有多用才能记得住；这些函数，如果不用，记得再牢都会忘记(我是这样的)，但是可以先看一下，动手打一下，会现用现查即可，而且现在AI这么发达不是么；虽然MYSQL命令很多，但是自己去多敲一点，到后面忘记了，
羊小猪~~·2025-01-24 18:15

Spring Cloud入门-汇总篇(Hoxton版本)

《一线大厂Java面试题解析+核心总结学习笔记+最新讲解视频+实战项目源码》，点击传送门，即可获取！
2401_84049200·2025-01-24 17:02

python中strip()和split()的使用方法（学习笔记）

1.strip()：用于移除字符串头、尾指定的字符(默认空格)，不能删除中间部分的字符。#未使用strip()path=r"C:\Users\67539\Desktop\22\11.txt"f=open(path,"r")forlineinf:#按行读取print(line)f.close()#结果cat22airplane23dog58mug86#########################
木子_李轩·2025-01-24 16:30

【LeetCode 刷题】二叉树-广度优先遍历

此博客为《代码随想录》二叉树章节的学习笔记，主要内容为二叉树的广度优先遍历相关的题目解析。
Bran_Liu·2025-01-24 12:56

野火STM32F103学习笔记

相关知识点总结：ISP（In-SystemProgramming）：用于对已经安装到目标系统中的芯片进行编程或烧录。IAP（In-ApplicationProgramming）：允许嵌入式设备内部的应用程序或固件对自身进行编程或更新。ICP（In-CircuitProgramming）：用于在组装完成的电路板上，对已经焊接的芯片进行编程。（stm32串口1才具有下载功能）JTAG：JTAG接口是一
世事如云有卷舒·2025-01-24 12:23

【面试笔记】过河问题｜图论｜羊｜狼｜农夫｜BFS

题干要从A岸出发到B岸，A岸有M只羊、N只狼和1个农夫，船每一趟可载X只动物。有农夫看着、或则羊的数量大于狼，羊就不会被吃。请返回任一躺数最少方案。题解题目可转化为：在一个有向无路长的图中，在不知道各个节点之间如何连接的基础上，找到两个节点之间的最短路径。数据结构publicclassPack{publicintsheep;//羊的数量publicintwolf;//狼的数量publicintfa
·2025-01-24 11:21

SAP FSM 学习笔记(一) : 使用API消费FSM的数据

在SAP项目实施中，Brownfield场景是一种迁移策略，尤其用于从SAPERP系统升级到SAPS/4HANA的过程中。Brownfield方法可以理解为“系统转换”模式，它是指在现有系统基础上进行优化和转换，而不是从头开始构建一个全新系统。这种策略可以让企业保留现有的业务流程和系统配置，最大程度地降低业务中断风险，同时利用S/4HANA提供的新功能来实现企业数字化转型。
·2025-01-24 11:50

在KubeFATE中定制化部署联邦学习组件的深入分析

需要加入KubeFATE开源项目讨论群的同学，请关注亨利笔记公众号后回复“kubefate”即可。
亨利笔记·2025-01-24 10:42

分享一款好用的四合一缩略图生成在线工具

在网页设计和开发过程中，确保网页在不同设备上（如台式机、笔记本电脑、平板电脑和手机）都能完美显示是至关重要的。然而，手动测试网页在每种设备上的显示效果不仅耗时，而且容易遗漏细节。
Java潘老师·2025-01-24 10:42

【算法笔记】洛谷 - 贪心算法 - P1208 [USACO1.3] 混合牛奶 Mixing Milk

2024-12-26-第43篇洛谷贪心算法题单-贪心算法-学习笔记作者(Author):郑龙浩/仟濹(CSND账号名)洛谷P1208[USACO1.3]混合牛奶MixingMilk文章目录洛谷P1208
仟濹·2025-01-24 10:11

js第一次笔记

JavaScript显示方案JavaScript能够以不同方式“显示”数据：使用window.alert()写入警告框使用document.write()写入HTML输出使用innerHTML写入HTML元素使用console.log()写入浏览器控制台JavaScript关键词JavaScript语句常常通过某个关键词来标识需要执行的JavaScript动作。下面的表格列出了一部分将在教程中学到
chen_zhi_yu·2025-01-24 10:08

2025.1.22笔记map/multimap

2025.1.22笔记map/multimap一.map的定义1.头文件#include2.定义map;3.对组容器pairpair可以存储两个元素，也被称作“对组”pair主要的两个成员变量是first
zzzzzjy_123·2025-01-24 09:34

ESPIDF开发ESP32学习笔记【经典蓝牙与BLE】_esp32蓝牙串口库是经典蓝牙还是ble蓝牙

泛指支持蓝牙协议在4.0以下的模块，一般用于数据量比较大的传输。经典蓝牙模块可再细分为：传统蓝牙模块和高速蓝牙模块。传统蓝牙模块在2004年推出，主要代表是支持蓝牙2.1协议的模块，在智能手机爆发的时期得到广泛支持。高速蓝牙模块在2009年推出，速率提高到约24Mbps，是传统蓝牙模块的八倍。低功耗蓝牙模块（BLE）指支持蓝牙协议4.0或更高的模块，也称为BLE模块（BluetoothLowEne
2401_87556590·2025-01-24 09:34

[4-3-2].Redis笔记

后端学习大纲第1步：Redis初识[0401].第01节：Redis初识[0402].第02节：Redis配置文件第2步：搭建单点环境[0403].第03节：在Linux环境中搭建Redis6.2.8环境[0404].第04节：在Linux环境中搭建Redis7.0.0环境(与6.2.8过程类似)第3步：Redis开发操作：3.1.数据类型介绍：[0409].第09节：Redis中的键（KEY）常
1.01^1000·2025-01-24 09:59

threejs学习笔记：CSS2DObject 2d文字渲染

import{CSS2DRenderer,CSS2DObject}from"three/examples/jsm/renderers/CSS2DRenderer.js";//2d文字渲染function_createBox1Label(object
九段刀客·2025-01-24 09:28

《CPython Internals》阅读笔记：p336-p352

《CPythonInternals》学习第17天，p336-p352总结，总计17页。一、技术总结1.GDBGDB是GNUDbugger的缩写。(1)安装sudoaptinstallgdb(2)创建.gdbinit文件touch~/.gdbinitvim~/.gdbinit(3)配置.gdbinit文件add-auto-load-safe-path/project/cpython注：1./proj
codists·2025-01-24 08:47

Python的输入函数input()

前言此篇文章是我在B站学习时所做的笔记，部分为亲自动手演示过的，方便复习用。此篇文章仅供学习参考。
蜗牛_Chenpangzi·2025-01-24 05:24

QUARTUS使用之2： signaltap笔记

signaltap笔记时间：2019年10月23日地点：苏州前言之前一直使用chipscope有四年时间，习惯了ISE的CDC使用，我个人的习惯是当FPGA编译时间小于十五分钟时，更愿意使用在线逻辑分析仪
weixin_39274156·2025-01-24 05:53

Python笔记

Python笔记1.Python数组和列表的区别1.创建方式不同列表可以直接创建，数组需要引用numpy包2.存储对象不同列表可以存储任何的对象，包括数字，字符串，数组，字典等等数组只能存储单一的数据类型
Lucky_1129·2025-01-24 03:08

《CPython Internals》阅读笔记：p336-p352

《CPythonInternals》学习第17天，p336-p352总结，总计17页。一、技术总结1.GDBGDB是GNUDbugger的缩写。(1)安装sudoaptinstallgdb(2)创建.gdbinit文件touch~/.gdbinitvim~/.gdbinit(3)配置.gdbinit文件add-auto-load-safe-path/project/cpython注：1./proj
·2025-01-24 02:38

Java入门笔记（1）

引言在计算机编程的广袤宇宙中，Java无疑是一颗格外耀眼的恒星。那么，Java究竟是什么呢？Java是美国Sun公司（StanfordUniversityNetwork）在1995年推出的一门计算机高级编程语言。曾经辉煌的Sun公司在2009年被Oracle（甲骨文）公司收购，但Java的影响力并未因此而衰减。普遍认同Java的联合创始人之一詹姆斯·高斯林（JamesGosling）为“Java之
王磊鑫·2025-01-24 01:24

WPF项目：xaml笔记

1.设置页面无标题栏/全屏/禁止用户调整大小WindowStyle="None"设置页面无标题栏WindowState="Maximized"设置页面全屏最大化ResizeMode="NoResize"禁止用户调整大小注：页面非全屏（小窗口）时，想取消标题栏，必须禁止用户调整大小，否则会有白边
敲代码的TKP·2025-01-24 00:50

selenium框架

selenium（仅作为个人笔记，如有雷同，请联系删除。。）
你们的好朋友大强·2025-01-23 23:13

我的ROS学习笔记（四）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档publisher程序代码学习前言一、包含消息类型声明二、创建发布者对象三、创建并填充消息对象四、发布消息五、消息发布循环1.节点是否停止工作的检查2.控制消息发布频率总结前言发布者程序包含了很多之前不懂的知识，刚开始也许只能复制粘贴代码来运行实例，但最终目的还是为了自己能够编写这些代码。因此，弄明白哪部分代码是什么意思非常有必要，不
zenpluck·2025-01-23 23:41

[论文笔记]自监督sketch-to-image生成：Self-Supervised Sketch-to-Image Synthesis

前言：2020年顶会同时出现了两篇很有意思的论文《Self-SupervisedSketch-to-ImageSynthesis》和《UnsupervisedSketch-to-PhotoSynthesis》，分别用自监督和无监督的方法做sketch-to-image生成，可以说是GANs在这一任务中表现的巅峰。目录主要贡献主要工作域转换模型TOMPS：边缘图、铅笔画图、草图sketch之间的区别
沉迷单车的追风少年·2025-01-23 23:10
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