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【一看就会】Autoware.universe的静态绕障路线的相关参数修改

文章目录前言一、参数文件二、AvoidOutlinesShiftLineGenerator::generateAvoidOutline：生成绕障路线总结前言autoware中的静态绕障路线有点太长了，看到障碍物后提前很多开始绕障

不断学习加努力·2025-03-25 13:45

面试常见问题_外企制造业项目管理面试常见问题及对策答复

各位知乎友，基于最近收到的很多的咨询，下面是基于过往面试的问题做了更新（斜体部分），基本上cover了所有的外企面试套路，在行业内从小小项目工程师混到负责亚洲的项目管理工作，下面是一些常见问题及答案，供各位参考

胡萝卜伞·2025-03-25 13:45

JAVA八股文面经问题整理第5弹

文章目录目录文章目录提问问题问题1问题2问题3问题4问题5问题6问题7问题8问题9问题10问题11问题12问题13问题14问题15问题16问题17写在最后提问问题笔试题：一趟扫描实现：删除链表的倒数第n

Elias-c·2025-03-25 13:14

唯一客服系统：私有化独立部署客服源码 - 打造您的智能客服解决方案

多租户支持：一套系统服务多个商家，独立管理坐席与访客。开箱即

程序员老狼·2025-03-25 13:14

skynet网络包库（lua-netpack.c）的作用解析

目录网络包库（`lua-netpack.c`）的作用解析1.数据包的分片与重组2.网络事件处理3.内存管理4.数据打包与解包动态库（.so）在Lua中的使用1.编译为动态库2.Lua中加载与调用(1)加载模块

monGyrate·2025-03-25 13:14

C++输入和输出：控制台I/O（键盘和屏幕）及文件I/O详细笔记

从控制台I/O（键盘和屏幕）到文件IO记录明白C++输入和输出）输入和输出概述1、CPP输入输出的管理：2、流类库3、流对象的建立和使用及输入输出的实现4、Ostream对象cout及其部分类方法4.1

QQ烟雨徐行·2025-03-25 13:44

DeepSeek和Kimi在Neo4j中的表现

以下是2个最近爆火的人工智能工具，DeepSeek:DeepSeekKimi:Kimi-会推理解析，能深度思考的AI助手1、提示词：你能帮我生成一个知识图谱吗，等一下我会给你一篇文章，帮我从内容中提取关键要素

minaMoonGirl·2025-03-25 12:12

DW2.0下一代数据仓库架构_第19章 DW2.0和非结构化数据(读书笔记)

cuiba1921·2025-03-25 12:12

2025年应对远程设备威胁的顶级网络安全工具

2025年，先进的安全解决方案将帮助企业保护敏感数据、确保合规性，并降低与远程设备管理相关的风险。本文将探讨针对这些威胁的有效应对工具。

FreeBuf-·2025-03-25 12:10

混合云环境下非结构化数据管理策略

然而，随着非结构化数据的爆炸式增长，如何在混合云环境中有效管理这些数据成为了企业面临的一大挑战。

CaritoB·2025-03-25 12:10

Lua语言的配置管理

Lua语言的配置管理引言在软件开发中，配置管理是一个不可或缺的环节，它直接影响到软件的灵活性、可维护性和扩展性。Lua作为一种轻量级、可嵌入的脚本语言，因其简洁和高效而受到广泛欢迎。

冯渺岚·2025-03-25 12:40

深入理解Java集合框架：构建高效、灵活的数据管理方案

深入理解Java集合框架：构建高效、灵活的数据管理方案引言Java集合框架（JavaCollectionsFramework,JCF）是Java语言提供的一套用于表示和操作集合的统一架构。

易xingxing·2025-03-25 12:08

Outlook 邮箱使用技巧

Outlook邮箱使用技巧：提升效率与体验的小贴士在日常工作和生活中，Outlook邮箱作为一款强大的邮件管理工具，为我们提供了许多实用的功能。

易xingxing·2025-03-25 12:08

DeepSeek+LLMAnything本地Docker网络版部署+本地知识库搭建

通过本地部署AnythingLLM来建立本地知识库，同时配置为调用本地部署的的DeepSeek模型，这样可以把DeepSeek模型的模型能力和本地知识库功能集成到一起使用；支持多用户使用及用户权限管理；

AI+程序员在路上·2025-03-25 12:07

C++11新特性——decltype

系列文章目录C++11新特性大全+实例文章目录系列文章目录前言decltype关键字1.decltypde类型推演2.与auto的不同3.与auto结合使用总结前言C++这门编程语言的历史可以追溯至1979

山河君·2025-03-25 12:06

基于机器学习的股票预测及股票推荐系统的设计与实现

DesignandImplementationofaMachineLearning-basedStockPredictionandStockRecommendationSystem完整下载链接:基于机器学习的股票预测及股票推荐系统的设计与实现文章目录基于机器学习的股票预测及股票推荐系统的设计与实现摘要第一章绪论

usp1994·2025-03-25 11:04

在我的电脑上构建ollama+deepseek-r1-7b运行环境；

这里写自定义目录标题一、环境准备（20分钟）1.1系统要求1.2基础依赖安装二、Ollama安装配置Windows（PowerShell管理员模式）三、DeepSeek模型部署3.1下载模型文件3.2创建

可克·2025-03-25 11:00

计算机操作系统（第四版）知识点梳理——第一章

操作系统的目标和作用1.2操作系统的发展过程1.3操作系统的基本特性1.4操作系统的主要功能1.5OS结构设计1.6计算机硬件简介（补充）第一章操作系统引论OS是配置在计算机硬件的第一层软件，主要作用就是管理好设备

Aure.111·2025-03-25 10:00

unity引擎架构设计分析

Unity引擎的架构设计中，线程和进程的数量并不是固定的，而是根据需要和配置进行动态管理的。

你一身傲骨怎能输·2025-03-25 10:59

基于大数据的滴滴出行数据分析与可视化系统(源码+vue+可视化大屏展示+爬虫分析+讲解等)

文末获取源码+数据库感兴趣的可以先收藏起来，还有大家在毕设选题（免费咨询指导选题），项目以及论文编写等相关问题都可以给我留言咨询，希望帮助更多的人文章目录程序资料获取一、项目技术二、项目内容和项目介绍三

qq_1406299528·2025-03-25 10:29

AI产品经理修炼手册：爆肝学习路线，一文掌握全面成长指南！AI产品经理=大模型产品经理

一：多看行业资讯网站或者公众号转行AIGC必看的网站/公主号：新智元：AI深度文章；机器之心：行业资讯、ai干货、新产品；量子位：公关PR稿；行业

AI大模型-大飞·2025-03-25 10:59

PMP冲刺每日一题(37)-包含答案全解析

作者简介：程序员转项目管理领域优质创作者个人邮箱：[[email protected]]PMP资料导航：PM菜鸟（查阅PMP大纲考点）座右铭：上善若水，水善利万物而不争。

PM简读馆·2025-03-25 10:29

ubuntu系统设置可以密码登录并允许root用户登录

文章目录前言一、确认否有ssh服务二、修改/etc/ssh/sshd_config配置文件三、重启ssh服务总结前言安装好ubuntu系统后，默认是无法通过密码远程shell连接的，需要修改配置文件。

于齐龙·2025-03-25 10:28

配置本地 apt 源

挂载iso镜像文件注意：文章中的挂载方法是临时挂载，重启服务器失效我是使用iBMC的虚拟控制台将我的iso文件以设备的形式挂载到服务器上，我的iso文件是设备：/dev/sr0也可以直接将iso文件上传到服务器某个目录

于齐龙·2025-03-25 10:28

使用Python调用Jenkinsapi接口之Node管理

节点简介在Jenkins中，节点是指属于Jenkins环境并用于执行构建任务的计算机。节点可以分为两种类型：内置节点和agent节点。内置节点（Built-inNode）内置节点是Jenkins控制器本身的一部分。可以在此节点上运行任务，但由于安全性、性能和可伸缩性问题，通常不建议这样做。为内置节点配置的执行程序数量决定了其运行任务的能力。将executor数量设置为0将禁用内置节点上正在运行的任

demonlg0112·2025-03-25 10:56

KVM虚拟化管理工具之virtsh(三)

一、virsh常用命令介绍1.1domain工作域管理篇虚拟机磁盘及网卡管理相关操作virshattach-disk挂在磁盘（命令行挂载）命令参数说明必须–domain需要操作虚拟工作主机的UID，ID

demonlg0112·2025-03-25 10:56

Unity引擎开发：Unity基础入门_Unity开发环境搭建

1.安装Unity编辑器1.1下载UnityHubUnityHub是Unity提供的一个管理中心，用于管理和启动多个版本的Unity编辑器。通过UnityHub，您可以轻松地下载、

chenlz2007·2025-03-25 10:26

Unity引擎开发：Unity基础入门_Unity编辑器基本操作

Unity编辑器基本操作1.Unity编辑器界面概述Unity编辑器是开发Unity游戏项目的主界面，包含了多种工具和面板，帮助开发者高效地创建和管理游戏项目。

chenlz2007·2025-03-25 10:56

Java后端八股文之Redis

文章目录0.Redis是什么？

圆师傅·2025-03-25 10:55

Python数据科学基础（一）：环境搭建与IDE选择的终极指南

Python数据科学基础（一）：环境搭建与IDE选择的终极指南本文导览为什么环境搭建是数据科学之旅的关键第一步Python环境管理：避免99%初学者都会踩的坑数据科学IDE选择：不同需求的最佳搭配环境配置进阶

SuperMale-zxq·2025-03-25 10:54

macOS 使用 iconv 转化文件编码

文章目录使用方式支持的编码类型iconv更多用法使用方式iconv-fGB2312-tUTF-8分治算法.txt>分治算法2.txt支持的编码类型可以使用下面命令查看编码类型iconv-lPS:ISO-

知识搬运bot·2025-03-25 10:21

【git系列】git-revert含义用法选项示例详解

文章目录【git系列】git-revert含义用法选项示例详解概要描述选项示例讨论提交消息的重要性避免冗长的提交主题行示例提交策略配置`revert.reference`配置方法效果示例注意事项参考链接概要撤销一些现有的提交

BigDataMLApplication·2025-03-25 09:49

史上最全Git安装配置发布流程教程

Linus虽然创建了Linux，但Linux的壮大是靠全世界热心的志愿者参与的，这么多人在世界各地为Linux编写代码，那Linux的代码是如何管理的呢？

seaskyccl·2025-03-25 09:18

LangChain4j 与 LLM 代理（Agent）机制的深度结合

本篇文章将深入探讨LangChain4j如何结合LLM代理机制，包括代理的基本概念、常见模式、实现方式以及实际应用案例。1.什么是LLM代理（Agent）？LLM代理（Agent

小张学Ai·2025-03-25 09:18

挖掘你的计算机领域写作潜能！**

VIP、付费专栏文章不纳入统计，我们希望

爱编程的Loren·2025-03-25 09:47

2025最新docker教程（五）

下面我们来学习：1、管理和使用本地Docker主机镜像2、创建镜像列出镜像列表我们可以使用dockerimages来列出本地主机上的镜像。

嘿rasa·2025-03-25 09:17

AUTOSAR从入门到精通-基于 CAN 总线的压滤机组协同管理终端的研究与开发(下)

目录4.3.4管理终端CAN通讯功能设计与实现4.3.5管理终端远程监控的设计与实现5压滤机组协同管理终端测试试验5.1管理终端机械环境适应性试验(Managementterminal5.1.1冲击试验

格图素书·2025-03-25 09:16

23种设计模式-创建型模式-抽象工厂

文章目录简介场景问题1.风格一致性失控2.对象创建硬编码3.产品族管理失效解决总结简介抽象工厂是一种创建型设计模式，可以生成相关对象系列，而无需指定它们的具体类。场景假设你正在写一个家具店模拟器。

诺亚凹凸曼·2025-03-25 09:46

管道通信基本原理

文章目录管道的创建基本结构数据写入数据读取通信流程管道的同步与互斥管道的关闭父子进程间的管道通信管道是一种用于进程间通信（IPC）的机制，它的通信原理基于内核缓冲区和文件描述符，通过将数据从一个进程的输出连接到另一个进程的输入来实现数据传输

越甲八千·2025-03-25 09:46

Celery + Redis交互过程探究

过程可以参考文章第三段，这里直接上结论：1、当发起一个task时，会向redis中插入以"celery"为key一条列表类型的记录。

蓝绿色~菠菜·2025-03-25 09:16

git撤销merge,彻底学会git revert的用法

博客园首页新随笔联系管理订阅订阅随笔-2文章-36评论-1阅读-61507git撤销merge,彻底学会gitrevert的用法Git之revertrevert可以取消指定的某次提交内容。

android framework·2025-03-25 09:16

鸿蒙OpenHarmony【jobs管理】子系统init启动引导组件

概述功能简介jobs是init组件下cfg文件中的一组命令构成的集合,最多添加4096个job。jobs可以在**[cfg]**文件中配置，通常在init启动过程中执行，服务于service的正常启动或特定基础功能的初始化。基本概念job可以在init.cfg中配置，也可以在模块的自定义cfg中配置。init解析程序会把相同名字job的命令合并到一个job中。同一名字的job只能保证init.cf

伤感的猪大肠·2025-03-25 09:45

NextJS CVE-2025-29927 安全漏洞

本篇文章将对漏洞成因、受

·2025-03-25 09:45

产品经理如何管理需求池

管理需求池的核心在于多渠道需求采集、科学分类排序、动态更新监控以及跨部门协同沟通与持续改进。

·2025-03-25 09:44

智能指针和常规指针在内存管理上有何不同？

智能指针和常规指针在内存管理上有本质的不同，主要体现在资源的分配、释放以及所有权管理等方面。以下是它们在内存管理上的详细对比：一、资源分配常规指针手动分配：使用new或malloc手动分配内存。

·2025-03-25 09:14

JWT 解码中的中文字符问题解决

文章目录问题背景问题分析1.**Base64Url编码问题**2.**`atob`函数的局限性**3.**UTF-8编码问题**解决方案1.**Base64Url解码**2.**UTF-8解码**3.

奶糖肥晨·2025-03-25 09:44

31天Python入门——第12天:迭代器·生成器底层竟是这样子的

文章目录生成器yield语句使用生成器对于可迭代对象、迭代器、生成器的理解生成器的工作原理生成器生成器是一种特殊类型的函数，可以按需生成一系列的值，而不是一次性将所有值都计算出来并存储在内存中.生成器可以大大节省内存消耗

安然无虞·2025-03-25 08:43

SpringSecurity过滤器链：核心过滤器的执行顺序与职责

文章目录引言一、过滤器链架构概述二、核心过滤器执行顺序三、SecurityContextPersistenceFilter与SecurityContextHolder四、CsrfFilter与跨站请求伪造防护五

程序媛学姐·2025-03-25 08:13

阿里微服务架构面试专题：springboot+springcloud+docker

另外，应尽量避免统一的、集中式的服务管理机制，对具体的一个服务而

java码农之路1·2025-03-25 08:43

物联网智能商城：一个企业级物联网解决方案

文章将首先对物联网相关概念和技术术语进行介绍，然后重点介绍基于Io

AI天才研究院·2025-03-25 08:42

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