粒子滤波PF 第37页

2017年北京邮电大学计算机考研机试试题及答案

#includeintmain(){intk;//判断是否为立方，是否为平方intis_pf=0;intis_lf=0;//组数scanf("%d",&k);while(k--){intn;scanf(

沐雨金鳞·2020-07-07 23:11

求最大质因子

functionmaxPrimeFactor(n){varpf=1;//最大质因数for(vari=2;n>1;++i){//如果n能被i整除//说明此时最大的质因数是iif(n%i==0){n/=i;pf

_TianZhirui·2020-07-07 23:46

OpenCV3学习（12.5） opencv实现粒子滤波目标跟踪

OpenCV高版本已经把粒子滤波的CV方面的condensation算法给去掉了，以前学的condensation算法不能用C++开发还是只能用C版本，（OpenCV3学习（12.4）粒子滤波Condensation

菜鸟知识搬运工·2020-07-07 21:55

截获数据包的几种方式

（一开始是准备使用TCPreplay进行TCP数据重放的，后面发现TCPreplay中的TCPliveplay只是对PF_PACKET类型的数据包进行简单的send()，不过可以基于它提供的框架完成TCP

mylq·2020-07-07 17:01

Sublime text的安装插件 CTags

Packages目录（菜单->preferences->packages）2>.安装“PackageControl”，按Ctrl+`调出console，复制importurllib.request,os;pf

一林花色·2020-07-07 16:37

Sublime Text3 ftp插件安装

、在线插安装packagecontrol按Ctrl+`(此符号为tab按键上面的按键)调出console（注：避免热键冲突）粘贴以下代码到命令行并回车：importurllib.request,os;pf

陳廿陆·2020-07-07 14:45

GMapping原理分析

2、Gmapping基于RBpf粒子滤波算法，即将定位和建图过程分离，先进行定位再进行建图。3、Gmapping在RBpf算法上做了两个主要的改进：改进提议分布和选择性重采样。

豆子爱玩·2020-07-07 14:25

六轴机器人轨迹规划之空间直线插补

2.matlab代码clear;clc;p0=[1,2,3];pf=[2,4,5];%指定起止位置v=0.1;%指定速度x=[p0(1)];y=[p0(2)];z=[p0(3)];L=((pf(1)-p0

JojenZz·2020-07-07 11:53

东风之猪(二)：睡如猪，简无书

04知韦至瑞，EpQ，16pf&MMpⅠ，362。力格心向，测思，不淮。而后？05川语。穿越非云集，吃几碗？抽抽的几十万！06别睡。30没结。冰封的世界。要么睡死了，要么睡醒。也许，生死有命。

前方是什么·2020-07-07 11:47

8086/8088的标志寄存器F的标志位的名称和功能

PF——奇偶标志（ParityFlag）。若PF=1，表示操作结果中“1”的个数为偶数，否则PF=0。这个标志位主要用于检查数据传送过程中的错误。

iteye_3224·2020-07-07 11:27

ROS探索总结（十五）——amcl（导航与定位）

它实现了自适应（或kld采样）的蒙特卡罗定位方法，其中针对已有的地图使用粒子滤波器跟踪一个机器人的姿态。一、测试首先运行机器人节点：[plain]viewplainco

irobot_davinci·2020-07-07 10:55

wpa_supplicant-0.8源码解析

wpa_supplicant.conf创建了四个socket：1.src/drivers/driver_wext.c->wpa_driver_wext_init()->drv->ioctl_sock=socket(PF_INET

小小黄·2020-07-07 09:06

informix建索引

sysmaster中sysptntab表中的pf_seqscnas列

guosixu·2020-07-07 08:34

身份证实名认证java后台代码

track=cp:npinzhuan|pf:pc|pp:left|ci:|pu:4952、注册完成点击创建应用(应用名称和应用描述自定义)3、创建应用之后将信息填入后台工具类4、IdentificationUtil

fannie_yang·2020-07-07 07:29

简单几步优化Ubuntu 降低CPU使用率

编辑sudogedit/etc/modprobe.d/aliases，把：aliasnet-pf-10ipv6修改为aliasnet-pf-10off#ipv62、并行运行开机启动脚本/etc/init.d

Sing-Z·2020-07-07 07:47

Python 运行环境搭建---sublime Text

默认安装便是，Lz就不贴教程了，自己可以去search下哦(o)/~~二、安装install插件快捷键：Ctrl+`调出console输入窗口，输入以下的命令在线安装：importurllib2,os;pf

Tester_Jingel·2020-07-07 06:29

PSW

是计算机系统的核心部件——运算器的一部分，PSW用来存放两类信息：一类是体现当前指令执行结果的各种状态信息，称为状态标志，如有无进位（CF位），有无溢出（OF位），结果正负（SF位），结果是否为零（ZF位），奇偶标志位（PF

IT熱血學生·2020-07-07 06:48

netlink 编程介绍

Linux从2.2开始支持PF_NETLINK域的通讯方式，这个方式主要的用途是在Linux的内核空间和用户空间进行通讯。

calculatorw·2020-07-07 04:36

[转]简单几步优化Ubuntu 降低CPU使用率

编辑sudogedit/etc/modprobe.d/aliases，把：aliasnet-pf-10ipv6修改为aliasnet-pf-10off#ipv62、并行运行开机启动脚本/etc/init.d

baige_008·2020-07-07 03:55

amcl 代码研究(6)——pf（2）

//新建一个滤波器//Createanewfilterpf_t*pf_alloc(intmin_samples,intmax_samples,doublealpha_slow,doublealpha_fast

Jaky_wang·2020-07-07 01:41

随机数生成并写入文件（C实现）

#include#include#include//生成随机数列intwrite(){inti,j;FILE*pf=NULL;inta1[50],a2[50];srand((unsigned)time(

StarCoder_Yue·2020-07-07 00:19

Java架构直通车——Redis的PF实现原理：HyperLogLog

文章目录引入什么是基数统计基数统计的常用方法HyperLogLog原理再近一步：分桶平均更近一步：真实的HyperLogLog引入之前的文章Java架构直通车——点赞功能用Mysql还是Redis?一文中，我们介绍了分别从mysql和redis实现点赞功能统计的可行性。这里要介绍一个HyperLogLog算法，虽然应用场景不同，但是两者还是具有一定的相似之处的。HyperLogLog是最早由Fla

No_Game_No_Life_·2020-07-06 23:23

OpenCV学习笔记（二十一）——绘图函数core OpenCV学习笔记（二十二）——粒子滤波跟踪方法 OpenCV学习笔记（二十三）——OpenCV的GUI之凤凰涅槃Qt OpenCV学习笔记（二十

OpenCV学习笔记（二十一）——绘图函数core在图像中，我们经常想要在图像中做一些标识记号，这就需要绘图函数。OpenCV虽然没有太优秀的GUI，但在绘图方面还是做得很完整的。这里就介绍一下相关的函数。在绘图函数中都会用到颜色，这里用Scalar结构表示颜色参数。作图相关的函数有circle、clipLine、ellipse、ellipse2Poly、line、rectangle、polyli

GarfieldEr007·2020-07-06 21:02

ROS kinetic SLAM功能包的使用方法

gmapping功能包基于激光雷达Rao-Blackwellized粒子滤波算法二维栅格地图需要机器人提供里程计信息OpenSlam开源算法输出地图话题：nav_msgs/OccupancyGridkinetic

Geek猫·2020-07-06 20:05

ROS功能包之gmapping（SLAM）

gmapping功能包集成了Rao-Blackwellized粒子滤波算法，为开发者隐去了复杂的内部实现gmapping功能包订阅机器人的深度信息、IMU信息和里程计信息，同时完成一些必要参数的配置，即可创建完成基于概率的二维栅格地图

手可摘星辰不敢高声语·2020-07-06 19:36

标志寄存器(FLAGS，PSW，FR)简介

标志寄存器简介8086CPU中设立了一个两字节的标志寄存器，有9个标志位，其中6个用来表示运算结果的状态包括CF、PF、AF、ZF、SF、OF，称为状态标志位，另外3个是控制标志位，用来控制CPU的操作

佰落·2020-07-06 18:50

快捷方式的函数

activex;//查DEL6VCL.HLP可以查到olecheck属于comobjprocedurelink(constappname,savepath:string);varsl:IShellLink;pf

释沐佛·2020-07-06 16:34

SublimeText3解决中文乱码

importurllib.request,os;pf='PackageControl.sublime-package';ipp=sublime.installed_packages_path();urllib

chenlong12580·2020-07-06 16:11

2018-05-08

例如：基础知识掌握不牢固，电容的单位有F、pf、nf等等，其中的换算是以pf为基础单位进行换算，而我却记成了F，很是尴尬，于是乎，错了好几个填空。

Letitgoofyestar·2020-07-06 15:40

BP神经网络的非线性函数拟合

函数形式:net=newff(P,T,S,TF,BTF,BLF,PF,IPF,OPF,DDF)P:输入数据矩阵。T:输出数据矩阵。S:隐含层节点数。

zkq_1986·2020-07-06 13:34

c++ 函数指针

例如：doublecal(int);//prototypedouble(*pf)(

途径北海道·2020-07-06 13:30

编写自己的个简单的web容器二

Z3PF7J忱惨仝徽弊侥http://music.hao123.com/songlist/495825138?

zerosnake0·2020-07-06 12:28

通过汇编指令影响标志寄存器位

2、奇偶标志PF(ParityFlag)：奇偶标志PF用于反映运算结果中“1”的个数的奇偶性。如果最低有效字节“1”的个数为偶数，则PF的值为1，否则其值为0。

努力奋斗的小青年·2020-07-06 12:40

Sublime Text 如何连接 FTP/SFTP

这只是一个文本编辑器，相当于windows下的txt，所以要先装上插件:1）安装packagecontrol组件:按Ctrl+`调出console,粘贴以下代码到底部命令行并回车：importurllib2,os;pf

yuliying·2020-07-06 11:12

stm8开发环境配置及测试

STM8s003f3核心板安装IAR（其中包括st-link的驱动），到这个网址下载stm8s标准固件库（STSW-STM8069）,http://www.st.com/web/en/catalog/tools/PF258009

小草光明·2020-07-06 08:24

C++编程基础之函数指针

e.gvoid(*pf)(char,int);这个语句将pf声明指向函数的指针，它所指向的函数带有一个char类型，一个int类型，返回类型为void。

wj_1986·2020-07-06 07:37

EC11旋转编码器、stm32f103驱动程序

1、EC11手册的要点注意：旋转的速度、RC滤波手册中推荐的电路（已含有RC滤波）：输出波形特点：2、硬件电路加上RC滤波电路做法是两个端点都采用10pF电容接地，10KΩ电阻接VCC。

阿呆くせえ·2020-07-06 05:50

SLAM后端基于扩展卡尔曼、粒子滤波与非线性优化的思路整理

0说点儿什么半个月前利用TUM的测试数据集实现了一个简单的SLAM前段视觉里程计，对前端算法的实现过程理解得比较清楚，于是想尝试一下SLAM后端的算法。经过一周的学习和编程，感觉对后端的算法可以理解，但没有一个比较清晰的思路逻辑，因此在这儿做一个思路的整理，内容会随着理解的深入逐渐填充。1SLAM后端SLAM前端完成了一个短时间内机器人移动和位姿估计的任务。但是这种估计是基于短时间内甚至是仅仅两帧

Plaggable·2020-07-06 03:11

I2C总线传输协议

I2C总线上扩展的器件的数量主要由电容负载来决定，其负载能力为400pF。I2C总线具有极低的电流消耗。二、I2C总

宇宙小那边·2020-07-06 02:13

设备共享分配：虚拟化和 SRIOV

SRIOV有两个重要概念：PF(PhysicalFunction)和VF(VirtualFunction)。PF是host上的物理实体

莲花生·2020-07-06 00:00

Fif 请客

公司来新同事PF，小K带着他行云流水一样每个人都介绍一遍。Fif心里暗笑，这哪里记得住呢？于是大声玩笑说：小K，PF要是能说出5个同事的名字和干什么的，Fif自愿输你一顿饭。什么叫一石激起千层浪？

weixin_34100227·2020-07-06 00:42

AF_INET PF_INET AF_UNIX PF_UNIX的使用

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>在写网络程序的时候，建立TCPsocket：sock=socket(PF_INET,SOCK_STREAM,0);然后在绑定本地地址或连接远程地址时需要初始化

weixin_33962621·2020-07-05 23:00

解决pycharm不能导入bs4模块问题

问题描述：在导入bs4模块时有报错提示“Traceback(mostrecentcalllast):File"E:/project/code/py-pengfu/py-pf.py",line6,infromrequests.exceptionsimportRequestExceptionModuleNotFoundError

superXX07·2020-07-05 22:22

STM32 GPIO外部中断总结

STM32通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组，比如：PA0，PB0，PC0，PD0，PE0，PF0，PG0为第一组，那么依此类推，我们能得出一共有16组，STM32规定，每一组中同时只能有一个中断触发源工作

weixin_30323631·2020-07-05 20:23

Sublime Text3（mac）一些插件和快捷键

//www.sublimetext.com/3一、安装PackageControl按Ctrl+`调出console，粘贴下列安装代码到底部命令行并回车：importurllib.request,os;pf

Damon_Hmz·2020-07-05 18:47

C++ 内存管理之重载operator new 和operator delete

classFoo{...}Foo*pf=newFoo;deletepf上面的代码底层执行的是什么呢？首先new包含两阶段的操作。

FBI-PC·2020-07-05 18:44

sublime常用插件与快捷键

1.SublimeText2安装packagecontrol插件：按Ctrl+`然后输入：importurllib2,os;pf='PackageControl.sublime-package';ipp

潇洒走一回LW·2020-07-05 16:08

C语言打开文件，并把文件内容打印

#include#include#include"stdafx.h"#includeintmain(){char*pchBuf=NULL;intnLen=0;FILE*pF=fopen("123.txt

csdn_dx·2020-07-05 16:54

压敏电阻

压敏电阻的结电容一般在几百到几千Pf的

虾稿·2020-07-05 15:33

粒子滤波在图像跟踪领域的实践

前言前两天在GitChat上总结了自己当初研究粒子滤波跟踪时的一些经验与总结：传送门。此处对部分章节略有删改，整理如下。

3D视觉工坊·2020-07-05 14:41

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