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android10 系统定制：增加应用使用数据埋点，应用使用时长统计

需求意在统计应用的使用时长和开始结束时间，最终生成一个文件可以直观看出什么时候进入了哪个应用、什么时候退出，如图：每行记录了应用的进入或退出，以逗号分割。

ljl_jiaLiang·2024-09-14 16:45

ROS工程从yaml文件中读取参数的方法

在rospackage下建立.yaml文件，并在该文件中定义需要的参数，如下：在launch文件中加载该配置文件中的所有参数：注意：上述命令中的package_name是指rospackage的package.xml

这道题太难了！·2024-09-14 16:44

ROS yaml参数文件的使用

举个例子，若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0

Sun Shiteng·2024-09-14 16:12

写出渗透测试信息收集详细流程

二、子域名探测：1、dns域传送漏洞2、搜索引擎查找（通过Google、bing、搜索c段）3、通过ssl证书查询网站：https://myssl.com/ssl.html和https://www.chinassl.net

卿酌南烛_b805·2024-09-14 16:08

跟我一起写 SIPp XML scenario file 之二

,totag是自己产生的fromtag,totag要不要颠倒过来requesturl的url来自何处如果uas主动发request,via是自己产生的要不要支持sipproxy目标是：拿到任意pcap文件

无名387·2024-09-14 16:11

Python 将parquet文件转换为csv文件

Python将parquet文件转换为csv文件使用pyarrow插件将parquet文件转换为csv使用pyarrow插件将parquet文件转换为csv```pythonimportosimportpyarrow.parquetaspqfromconcurrent.futuresimportThreadPoolExecutorimportcsvimporttime

一个小坑货·2024-09-14 15:10

arm-none-eabi-gcc 不识别attribute((at(xxx))命令如何将数据定义到外部SDAM（已验证）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录可以利用__attribute__((section(".xxx")))实现同样的效果步骤：1.在linker链接文件中添加指定SDRAM

梓默·2024-09-14 15:40

使用Docker部署Jmeter+InfluxDB+Grafana 搭建性能监控平台

下性能测试监控平台InfluxDB+Grafana+Jmeter的搭建》，后来在应用中发现，在linux下部署多个原生服务组合使用时移植性较差，每次更换一台linux机器都需要重新搭建所有的服务，在安装和修改配置文件的过程中很容易出现各种各样的问题

Geraint丶·2024-09-14 15:39

vue axios 如何读取项目下的json文件

在Vue项目中，使用axios读取本地的JSON文件可以通过将JSON文件放置在public目录中，然后通过axios发起请求读取。

战族狼魂·2024-09-14 15:39

C语言开发一个简单的产品入库操作系统

编写一个简单的产品入库操作系统是一个涉及文件操作、用户输入和数据处理的项目。以下是一个基本的C语言示例，它展示了如何创建一个简单的产品入库系统。这个系统将允许用户添加产品信息，并将其存储在文件中。

鹿屿二向箔·2024-09-14 15:39

source insight4.0中文乱码解决方法

Sourceinsight是强大、顺手的代码编辑器，它几乎支持所有的语言，包括：C，C++，C#，HTML等等，能够自动创建并维护它自己高性能的符号数据库，包括函数、全局变量、结构、类和工程源文件里定义的其它类型的符号

鹿屿二向箔·2024-09-14 15:38

PCDN边缘计算入门指南

适用于视频点播、直播、大文件下载等业务场景。PCDN出现的原因：降低客户的分发成本，提升视频播放流畅

i806293477·2024-09-14 15:38

npm dev时遇到错误“error:0308010C:digital envelope routines::unsupported“的解决办法

digitalenveloperoutines', reason:'unsupported', code:'ERR_OSSL_EVP_UNSUPPORTED'顺便看了一下错误堆栈，发现是一个Node的内核文件抛

_Eolin·2024-09-14 15:38

ros2使用python包，通过launch文件加载yaml文件，无法覆盖默认参数的解决办法

首先确保已经创建config、launch文件夹，文件夹下有对应的文件，创建的节点能够通过launch文件正常启动。

SuJunV·2024-09-14 15:07

鸿萌数据恢复服务：如何恢复 Mac 系统中被擦除的文件?

文章内容：1.文件擦除与文件删除：它们有什么不同?2.什么时候需要擦除文件3.有没有办法恢复Mac中被擦除的文件

鸿萌数据安全·2024-09-14 14:04

嵌入式数据库sqlite和rocksdb的介绍以及对比

它以单一文件的形式存储数据库，并且不需要独立的服务器进程或管理程序。SQLite直接嵌入到应用程序中，这使得它非常适合移动设备、嵌入式系统和桌面应用程序。特点嵌入

问道飞鱼·2024-09-14 14:33

C++学习笔记----7、使用类与对象获得高性能（一）---- 书写类（2）

通常，类的定义会在模块接口文件。对于成员函数的定义，你有一个选择：可以在模块定义文件或者在模块实现文件。下面是SpreadsheetCell类，在类内对成员

王俊山IT·2024-09-14 14:33

Nightingale滴滴夜莺监控系统入门（四）--聊聊夜莺的后端储存

聊聊夜莺的后端储存1-默认版本默认是使用夜莺的两个组件来实现：TSDB+INDEXTSDB实际上使用的是老牌的图形数据库rrdtool，记录ts和value，有很多老牌的监控使用比如Cacti；INDEX是索引模块

运维翁·2024-09-14 14:01

【代码随想录Day17】二叉树Part05|练习递归

找到最大值的索引：使用getMaxIndex方法找到数组中的最大值的索引。创建根节

夜雨翦春韭·2024-09-14 14:01

java unix网络编程_《UNIX网络编程卷2：进程间通信(第2版)》PDF 下载

第一部分简介第1章简介1.1概述1.2进程、线程与信息共享1.3IPC对象的持续性1.4名字空间1.5fork、exec和exit对IPC对象的影响1.6出错处理：包裹函数1.7Unix标准1.8书中IPC例子索引表

weixin_39688019·2024-09-14 14:00

【ShuQiHere】快速排序（Quick Sort）：揭开高效排序算法的神秘面纱

无论是处理大量数据、优化搜索引擎，还是进行系统性能提升，排序算法都起到了至关重要的作用。在所有的排序算法中，快速排序（QuickSort）凭借其高效性和灵活的分治策略成为最受欢迎的排序算法之一。

ShuQiHere·2024-09-14 14:00

解决nodejs mysql Error: Connection lost The server closed the connection

报错信息：解决方法：将sql文件修改为连接池的写法，查询语句也是。

echozzi·2024-09-14 14:58

Installed Hexagon SDK, but cannot find the IDE

问题场景：安装HexagonSDK时，确认勾选了eclipse选项，但最终SDK目录中仅有ide_plugins文件夹，没有eclipse程序。

PandaYoung(Niko)·2024-09-14 13:27

用前端的语言写后端——Node.js之Express

文章目录Express安装ExpressHelloWorld路由中间件全局中间件应用中间件开放跨域请求几种常用的Express内置中间件函数1.JSON格式数据中间件函数2.静态文件中间件函数3.路由中间件函数

tabzzz·2024-09-14 13:57

从零开始一步一步搭建 Vue3 + Webpack5 项目脚手架指南

**附录中有脚手架文件夹目录大纲（Vue3+Webpack5）脚手架项目源码:https://github.com/sam9029/s9_webpack_g

Sam9029·2024-09-14 13:56

华纳云：修复WordPress内存耗尽错误的常用方法有哪些？

修复这种错误的方法有多种，以下是几种常用的方法：1.修改wp-config.php文件在WordPress根目录的wp-config.php文件中添加或修改以下代码，增加PHP的内存限制：define(

华纳云IDC服务商·2024-09-14 13:54

Elasticsearch7.7.0 配置用户名和密码

配置用户和密码需要在配置文件中开启x-pack验证,修改config目录下面的elasticsearch.yml文件，在里面添加如下内容,并重启ES[root@localhostesuser]#vim/

i0208·2024-09-14 13:23

Celery 立即执行任务延迟执行任务

包架构封装project├──celery_task#celery包│├──__init__.py#包文件│├──celery.py#celery连接和配置相关文件，且名字必须交celery.py│└

i0208·2024-09-14 13:53

【Mac/Linux终端快捷操作】Finder移动/复制/合并文件

【注】所有使用相对路径的方法都需要：使用cd命令导航到指定文件夹目录（cd空格把文件夹直接拖进终端）补充在终端中使用cd命令导航文件系统:cd/full/path/to/folder进入特定文件夹。

TUTO_TUTO·2024-09-14 13:52

webpack原理、优势、基本功能和常见问题

webpack是一个模块打包工具，用它可以管理项目中的模块依赖，并编译出所需的静态文件。

伟大的人民艺术家·2024-09-14 13:51

掌握检索技术：构建高效知识检索系统的架构与算法23

这可以通过将索引数据分片存储在不同的节点上，并使用分布式文件系统或对象存储来存储大规模的索引数据。任务分配：设计任务调度器，负责将查询请求分配到空闲的节点上进

是小旭啊·2024-09-14 13:50

前端开发深入了解webpack

它主要用于将各种资源（如JavaScript、CSS、图片等）打包成一个或多个文件，以优化Web应用的加载性能。Webpack的核心功能包括：模块化：支持将代码拆分为模块，便于管理和重用。

史努比的大头·2024-09-14 12:49

[ IDE ] 什么是SDK

嵌入式SDK通常包含一系列的工具、库文件、文档和示例代码，旨在简化开发过程并提高开发效率。二、SDK的主要组成编译器和链接器：这些工具用于将开发者编写的源代码转化为目标硬件可以理解和执行的机器码。

ERIC-ZI·2024-09-14 12:19

3ds-max导入3D模型

image.png下载过程省略...将素材导入“视口区”打开3ds-max软件，找到下载的模型，然后解压，找到.max结尾的文件，然后把文件拖入3ds-max中。image.png然后

转身丶即天涯·2024-09-14 12:28

掌握检索技术：构建高效知识检索系统的架构与算法21

这可以通过将索引数据分片存储在不同的节点上，并使用分布式文件系统或对象存储来存储大规模的索引数据。任务分配：设计任务调度器，负责将查询请求分配到空闲的节点上进

是小旭啊·2024-09-14 12:18

海量数据查找最大K个值：数据结构与算法的选择

在处理大数据集时，经常需要找到数据集中最大的K个元素，这样的需求在很多领域都有广泛应用，例如推荐系统中寻找评分最高的K个商品、数据分析中找出最重要的K个特征、搜索引擎中找到排名前K的结果等等。

星辰@Sea·2024-09-14 12:18

linux-L9.linux中对文件按照时间排序显示100 个

-typef：在当前目录下查找所有文件。•-execstat--format‘%Y%n’{}+：对每个找到的文件执行stat命令，以获取文件的修改时间（以秒为单位）和文件名，并将它们输出。

robot_大菜鸟·2024-09-14 12:17

【rsync+ssh】rsync远程同步备份数据

连接远程主机进行同步或备份时有两种途径：1.使用远程shell程序（如ssh或rsh）进行连接2.使用TCP直接连接rsyncdaemonrsyncdaemon是"rsync--daemon"或再加上其他一些选项启动的，它会读取配置文件

Bogon·2024-09-14 12:24

安装livox雷达驱动

ROS安装：ubuntu20.04的ros2系统安装_一九零零1900的博客-CSDN博客二、Livox-SDK安装1.安装依赖包CMAKEsudoaptinstallcmake2.下载Livox-SDK文件

一九零零1900·2024-09-14 11:13

Linux三剑客之grep命令详解

grep是Linux中最常用的文本搜索工具，用于在文件或文本输出中查找与指定模式匹配的行。它支持基本正则表达式、扩展正则表达式、多文件搜索、递归搜索等多种功能，非常适合过滤、搜索和提取文本内容。

promise524·2024-09-14 11:43

基于XTDrone的ZD550+Mid360实现

前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw

夜雨拾年·2024-09-14 11:12

XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现

简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合，将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合，从原有的xacro文件转为sdf

夜雨拾年·2024-09-14 11:12

2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真

对于x=Ax+Bu和y=Cx+du标准方程，文件qiuk中用LQR函数求解控制数组K，将K值带入fangzhen文件中（文件中已代入），得到倒立摆稳定曲线。程序已调通，可直接运行。

'Matlab学习与应用·2024-09-14 11:41

Linux tar.gz、tar、bz2、zip 等解压缩、压缩命令详解

tar最常用的打包命令是tar，使用tar程序打出来的包我们常称为tar包，tar包文件的命令通常都是以.tar结尾的。

虫儿飞..·2024-09-14 11:41

Linux实操篇_实用指令_压缩和解压类指令

压缩和解压缩类gzip/gunzip指令gzip用于压缩文件,gunzip用于解压的基本语法语法功能描述gzip文件压缩文件,只能将文件压缩成为*.gz文件gunzip文件.gz解压缩文件命令应用实例案例

Shaw_Young·2024-09-14 11:53

生成一个完整的App代码通常不会仅仅通过单一的文件或几种语言的简单组合来完成，因为App的开发涉及前端用户界面、后端逻辑处理、数据库管理以及可能的第三方服务集成等多个方面。不过，我可以为你提供一个概念

前端(用户界面)yinanjinying.comHTML/CSS/JavaScript(原生Web开发)对于简单的WebApp，你可以直接使用HTML来构建页面结构，CSS来设置样式，JavaScript来添加交互性。React(JavaScript/TypeScript)对于更复杂的单页应用（SPA），React是一个流行的选择。它允许你构建可复用的UI组件。Flutter(Dart)如果你想要

NewmanEdwarda2·2024-09-14 11:40

Linux下apache的安装

2.下载安装依赖包：创建文件夹：mkdir/usr/httpd-refercd/usr/httpd-refer/下载依赖包：wgethttp://p5osdejt4.bkt.clouddn.com/ap

轴儿·2024-09-14 11:39

linux-L3-linux 复制文件

linux中要将文件file1.txt复制到目录dir中，可以使用以下命令cpfile1.txtdir/复制文件cp/path/to/source/file/path/to/destination移动mv

robot_大菜鸟·2024-09-14 10:08

Linux下载压缩包：tar.gz、zip、tar.bz2格式全攻略

1.使用wget下载压缩包wget是Linux中最常用的文件下载工具，支持HTTP、HTTPS、FTP等协议，可以直接从命令行下载文件。

promise524·2024-09-14 10:38

微信小程序仿微信聊天界面

界面结构:消息列表:使用scroll-view实现滚动，每条消息使用view组件包裹，根据消息类型(文本、图片、文件)显示不同内容。

微特尔普拉斯·2024-09-14 10:35

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