MP地面站二次开发教程(四)地面站优化及其功能测试----Gmap图层使用及其载具动态显示和地图纠偏
前面章节已经描述清楚指令和航点的上传,有些优化和功能测试的工作在接下来的章节里面完成1GMAP图片加载我们要实现上图所示的地面站上实时显示载具的位置和方向信息。这就需要GMPA图层的相关知识,关于图层就介绍在前面几章有提到,在本章节的目录里面有个网址也详细介绍了图层的相关知识。核心代码如上,新建的位图bitmap里面直接加载了源代码picture里面的一副图片,根据控制器yaw角的角度对于图标做了