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二次规划问题与OSQP原生求解器

二次规划问题与OSQP原生求解器二次规划(QP)问题根据其约束条件的性质可以分为线性二次规划和非线性二次规划两大类，它们在数学形式、求解难度和应用场景等方面存在显著差异。

AI Planner&Control·2025-06-09 14:45

推荐使用：OSQP — 高效的二次规划求解器

其设计旨在解决形式为最小化线性目标函数和二次惩罚项的约束优化问题，这是许多领域中常见

武允倩·2025-06-09 14:45

（三）动手学线性神经网络：从数学原理到代码实现

1线性回归线性回归是一种基本的预测模型，用于根据输入特征预测连续的输出值。它是机器学习和深度学习中最简单的模型之一，但却是理解更复杂模型的基础。

只有左边一个小酒窝·2025-06-09 13:09

第十二课：大白话教你什么是感知机

——会画线的智能铅笔1.1最简单的神经网络想象你教小朋友分类红蓝积木：感知机就像小朋友第一次尝试画线分开它们画歪了就擦掉重画，直到完全分开本质：一个会自动调整的线性分类器1.2感知机的三件套输入层：接收特征

顽强卖力·2025-06-09 11:24

多任务——协程

Python通过引入协程（coroutines）提供了一种更优雅的解决方案：直观易懂：使用async/await语法，让异步代码看起来像同步代码一样清晰高效简洁：避免了回调嵌套，保持了代码的线性

·2025-06-09 08:32

斯坦福CS229机器学习笔记-Lecture2-线性回归+梯度下降+正规方程组

CS229的视频和讲义均为互联网公开资源Lecture2这一节主要讲的是三个部分的内容：·LinearRegression（线性回归）·GradientDescent（梯度下降）·NormalEquations

Teeyohuang·2025-06-09 06:24

如何构建船舵舵角和船的航向之间的动力学方程？它是一个一阶惯性环节吗？

实际上，这一过程涉及船体的惯性、阻尼、水动力效应、舵效应和操纵延迟等多个因素，其本质是一个非线性、耦合的多变量系统。但我们可以从控制理论角度讨论常见的简化模型。

氩氪氙氡_·2025-06-09 00:33

线性代数小述（二之前）

线性代数小述（二之前）byAmamiya_Fuko斜阳洒落，仍是今朝踉跄西去，不见东还前言线性代数是什么？

天宫风子·2025-06-08 17:15

2篇7章6节：弹性网（Elastic Net）回归的原理和应用场景，并用R进行代码演示

我们经常使用线性回归模型来探索变量之间的关系、预测未知数据。然而，传统线性回归在处理多重共线性（也称为变量高度相关）或高维数据时，往往会遇到严重的性能问题，比如模型过拟合、解释力下降等。

R科学与人工智能·2025-06-08 10:27

树的基本概念与操作：构建数据结构的层级世界

一、树的基本概念（一）树的定义树是一种非线性的数据结构，它由若干个节点（或称为顶点）组成，这些节点通过边连接，形成一个层次化的

秋山落叶万岭花开ღ·2025-06-08 08:14

信号与系统仿真：系统稳定性分析_（4）.频域稳定性分析

对于线性时不变系统（LTI系统），频率响应可以通过系

·2025-06-08 07:06

盛瑟传感技术文章——SM01-C3H8A-N01丙烷变送器

1.1产品概述丙烷传感器采用专业测试可燃气体度传感器探头作为核心检测器件；具有测量范围宽、精度高、线性度好、通用性好、使用方便、便于安装、传输距离远、价格适中等特点。

成都盛瑟传感技术有限公司·2025-06-08 02:02

【深度学习新浪潮】如何入门三维重建？

入门三维重建算法技术需要结合数学基础、计算机视觉理论、编程实践和项目经验，以下是系统的学习路径和建议：一、基础知识储备1.数学基础线性代数：矩阵运算、向量空间、特征分解（用于相机矩阵、变换矩阵推导）。

小米玄戒Andrew·2025-06-07 23:41

MIT线性代数笔记03-矩阵乘法和逆矩阵

LinearAlgebra-Lecture03矩阵乘法和逆矩阵GilbertStrang矩阵乘法对于矩阵乘法AB=C\bold{AB=C}AB=C主要有5种方法可用于计算：【前提条件】：A,B\bold{A},\bold{B}A,B两个矩阵行列要匹配，A\bold{A}A的列数要等于B\bold{B}B的行数。[a11a12⋯a1na21a22⋯a2n⋮⋮⋱⋮am1am2⋯amn][b11b12⋯

loneux·2025-06-07 21:58

学习笔记(26)：线性代数-张量的降维求和，简单示例

学习笔记(26)：线性代数-张量的降维求和，简单示例1.先理解“轴（Axis）”的含义张量的“轴”可以理解为维度的方向索引。

宁儿数据安全·2025-06-07 21:23

线性代数学习笔记3-2：矩阵乘法的理解

矩阵向量乘法计算矩阵乘法，有多种理解方式矩阵与向量的乘法，可以理解为矩阵各个列向量的线性组合[abcd][xy]=[ax+bycx+dy]=x[ac]+y[bd]\begin{bmatrix}a&b\\

Insomnia_X·2025-06-07 20:52

线性代数学习笔记3-3：逆矩阵的理解

概念：列空间：矩阵的列向量张成的空间，也就是矩阵的列向量线性组合得到的所有可能向量的集合首先明确，方阵才可能有（不是一定存在）逆矩阵之前说过，逆矩阵的几何意义就是将一个线性变换的影响做还原，下面从纯数学的角度上讨论逆矩阵逆矩阵定义为

·2025-06-07 20:52

Levenberg-Marquardt算法详解和C++代码示例

Levenberg-Marquardt（LM）算法是非线性最小二乘问题中常用的一种优化算法，它融合了高斯-牛顿法和梯度下降法的优点，在数值计算与SLAM、图像配准、机器学习等领域中应用广泛。

点云SLAM·2025-06-07 16:57

手把手教你学Simulink--多传感器融合与高级滤波场景（50.2）：基于卡尔曼滤波(EKF)在非线性系统状态估计中的应用仿真

目录一、准备工作二、步骤详解第一步：创建Simulink模型第二步：定义非线性系统模型第三步：设计扩展卡尔曼滤波器（EKF）第四步：实现EKF控制器第五步：整合控制系统第六步：设置参考姿态或轨迹第七步：

小蘑菇二号·2025-06-07 16:55

5.15 day21

知识点回顾：LDA线性判别PCA主成分分析t-sne降维自由作业：探索下什么时候用到降维？降维的主要应用？或者让ai给你出题，群里的同学互相学习下。

AщYΘ·2025-06-07 15:17

线性代数：矩阵的QR分解

对于一个矩阵，如果它的列向量之间线性无关，那么它就可以分解成A=Q⋅RA=Q\cdotRA=Q⋅R。

·2025-06-07 14:44

C++算法——二分查找

而线性查找的时间复杂度为O(n)O(n)O(n)。我们可以看到二分查找比线性查找快很多。

·2025-06-07 13:09

mamba架构和transformer区别

Mamba：基于状态空间模型（SSM），通过引入如HiPPO矩阵等技术，将计算复杂度降低为线性或对数复杂度，能更有效地处理长序列，在处理长输入和长周期数据时具有

MYH516·2025-06-07 05:39

【考研高数-线性代数-基础】第二章矩阵

文章目录：一：概念、运算(乘法)1.概念2.矩阵的加法3.数与矩阵相乘4.运算法则5.数乘6.矩阵的乘法6.1注意小心的3个地方6.2例题7.单位矩阵E8.对角矩阵9.转置10.n维列向量例题1——很重要注意这里的规律例题2例题311.对称矩阵与反对称矩阵12.上三角矩阵与下三角矩阵二：伴随矩阵、可逆矩阵1.伴随矩阵A*1.1定义1.2公式重要变形_行列式和矩阵联系起来了1.3证明1.4二阶矩阵的

刘鑫磊up·2025-06-07 04:04

什么是LoRaWAN，为什么LoRaWAN NS必不可少

以下是其详细介绍：1.协议分层物理层：采用LoRa调制解调技术，利用线性调频扩频技术实现数据传输，在较低频段上传输数据，工作频段主要包括433MHz、868MHz、915MHz等，

·2025-06-06 22:23

机器学习——主成分分析 PCA

一、基本原理1.数据变换PCA通过线性变换将原始数据映射到新的特征空间，这个变换

Nil0_·2025-06-06 18:51

408《数据结构》——第二章：线性表

文章目录第二章：线性表核心内容总结1.线性表的定义与基本概念2.线性表的顺序表示与实现（顺序表）3.线性表的链式表示与实现（链表）4.顺序表vs.链表的比较5.线性表的应用考研备考重点与难点备考建议考研

追逐☞·2025-06-06 15:33

【技术干货】高精度传感器选型指南：如何实现±0.1%FS的工业级测量？

数字补偿算法，自动修正温度、线性度误差，长期稳定性更强。玻璃微熔封装（MPT）相比

a164310458·2025-06-06 11:07

深度学习在非线性场景中的核心应用领域及向量/张量数据处理案例，结合工业、金融等领域的实际落地场景分析

一、工业场景：非线性缺陷检测与预测1.‌半导体晶圆缺陷检测‌‌问题‌：微米级划痕、颗粒污染等缺陷形态复杂，与正常纹理呈非线性关系。‌

MYH516·2025-06-06 11:03

02 Deep learning神经网络的编程基础逻辑回归--吴恩达

尽管名称中包含“回归”，但其本质是通过线性回归的变体输出概率值，并使用Sigmoid函数将线性结果映射到[0,1]区间。

狂小虎·2025-06-06 10:01

MLP（多层感知机）

隐藏层：一层或多层非线性变换层，每个神经元通过权重连接接收上一层的输入。输出层：产生最终预测结果（如分类标签、回归值）。特点：层间全连接（每个神经元连接到下一层的所有神经元）。每个神经元包含一个

jerwey·2025-06-06 09:55

AI应用工程师面试

深度学习则是机器学习的一个分支，它利用深度神经网络来自动学习数据的特征表示，具有强大的特征提取能力，能够处理复杂的非线性问题。解释梯度下降算法的原理。梯度下降是一种优化算法，用于最小化损失函数。

道亦无名·2025-06-06 08:46

栈与队列的变种及应用：探索双端队列与优先队列的奥秘

一、双端队列（Deque）：两端操作的自由概念双端队列是一种可以在队列的两端进行插入和删除操作的线性表。它结合了栈和普通队列的特点，允许

秋山落叶万岭花开ღ·2025-06-06 08:14

【图像亮度变换】——图像预处理（OpenCV）

目录21图像亮度变换21.1亮度变换21.2线性变换21.2直接像素值修改21图像亮度变换21.1亮度变换对比度调整：图像暗处像素强度变低，图像亮处像素强度变高，从而拉大中间某个区域范围的显示精度。

Wendy1441·2025-06-06 07:38

android top 排序,android dialog根据弹窗等级排序显示

背景：由于主界面可能弹窗很多弹窗，需求要求某个dialog必须在前面显示，如果再消失监听中，线性判断，每个dialog都去判断工作量巨大，且不易阅读。所以做了一个弹窗排序的项目。

没药花园·2025-06-06 03:16

聚类分析现状

针对上述问题，一种结合降维技术和聚类算法的解决方案被广泛认可，即先采用降维技术，如主成分分析、局部线性嵌入或核方法等对数据进行降维，再对降维后的特征进行聚类．该方案虽然在一定程度上降低了高维空间的聚类难度

云cia·2025-06-06 02:08

实验设计与分析（第6版，Montgomery著，傅珏生译) 第10章拟合回归模型10.9节思考题10.6 R语言解题

主要涉及线性回归、回归的显著性。

lishaoan77·2025-06-06 00:58

实验设计与分析（第6版，Montgomery著，傅珏生译) 第10章拟合回归模型10.9节思考题10.12 R语言解题

主要涉及线性回归、回归的显著性、残差分析。

lishaoan77·2025-06-06 00:25

卡西欧模拟器：Windows端功能强大的计算器

以下是其主要功能和特点的详细介绍：图形功能函数图形：可以绘制各种函数图形，包括线性、二次、指数、对数、三角函数等。参数图形：支持参数方程的图形绘制。极坐标图形：可以绘制极坐标方程的图形。积分图

puyihuan·2025-06-05 22:46

《一生一芯》数字实验六：实现随机数发生器

经典的LFSR（线性反馈移位寄存器，Linear-feedbackshiftregister）可以使用n位移位寄存器生成长度为2n−1的二进制循环序列。

sucool_lb·2025-06-05 22:44

金融中的线性优化：投资组合分配与求解器 - Part 2

在上一篇文章中，我们探讨了金融中的线性特性。我们隐含地假设线性关系可以解决CAPM和APT定价模型。但如果证券数量增加并出现某些限制时怎么办？如何处理这样一个基于约束的系统？

Morpheon·2025-06-05 21:05

Python 在金融中的应用- Part 1

在文章的第一大部分，我们将专注于金融模型的线性方面，资本资产定价模型（CAPM）、套利定价理论（APT）和线性优化。后续章节将涵盖非线性模型。线性是现实世界的简化版本。它在概念上

Morpheon·2025-06-05 21:04

二叉树的遍历

二叉树遍历是按特定规则访问树中每个节点一次且仅一次的过程，核心目的是将树形结构数据转化为线性序列。

小小桃核·2025-06-05 20:00

8 位 PWM + 8 位 Dpot = 16 位混合 DAC

它的优点包括简单性和(理论上)完美的差分和积分线性。不幸的是，PWM需要波纹滤波，这往往会使其速度变慢，尤其是在需要高分辨率(8位以上)的情况下。

kaikaile1995·2025-06-05 19:51

基于LDA的人脸识别算法及Matlab代码

本文将介绍一种基于线性判别分析（LinearDiscriminantAnalysis，简称LDA）的人脸识别算法，并提供相应的Matlab代码实现。

翠绿探寻·2025-06-05 19:18

基于Matlab实现LDA算法

线性判别分析（LinearDiscriminantAnalysis,LDA）是一种经典的统计方法，常用于特征降维和分类问题。

Matlab仿真实验室·2025-06-05 19:47

打卡第35天：GPU训练以及类的Call方法

GPUdevice上4.类的call方法：为什么定义前向传播时可以直接写作self.fc1(x)ps：在训练过程中可以在命令行输入nvida-smi查看显存占用情况作业：在GPU训练过程中，记录次数和训练时长非线性相关的原因可能涉及多个技术因素

Shining_Jiang·2025-06-05 14:16

打卡第二十天

Shining_Jiang·2025-06-05 14:45

什么是梯度磁场

梯度磁场是叠加在均匀主磁场（如MRI中的静磁场B₀）上的一种特殊磁场，其强度会沿着特定方向（如X、Y或Z轴）呈线性变化。

JZMSYYQ·2025-06-05 11:53

二维根据矩阵变换计算镜像旋转角度

在二维变换中，镜像（Reflection）是一种特殊的线性变换，它会将图形对称地翻转到某个轴线或点。镜像的存在会显著影响圆弧变换后的参数（圆心、半径、起始角度），尤其是在角度方向和旋转方向的处理上。

一只小小汤圆·2025-06-05 07:32

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