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Ros2_学习整理_7_Launch文件编写(赵虚左老师)
1、Launch的
基本
使用流程1-1.C++实现1.编写Launch文件python格式launch文件XML格式Launch文件YAML格式Launch文件2.编辑配置文件在CMakeList.txt
干掉乔治的猪
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2024-09-13 20:06
Ros2理论与实践
机器人
c++
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人工智能
学习方法
ros2
Android的内核
下面将深入探讨Android内核的各个方面,从其
基本
结构到与Linux内核的关系,再到内核的版本管理及在设备上的应用:Android内核的基础结构基于Linux的内核:Android内核是构建在Linux
setsailgo
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2024-09-13 20:06
android
runtime
写给自己的颁奖词
她更是学生和家长心中的好老师,她为人正直善良,做事脚踏实地;有高度的责任心,扎实的教学
基本
功;做事一丝不苟,默默无闻,无私奉献。
燕儿在林梢_林子
·
2024-09-13 20:52
知乎获2000赞的Java 多
线程
超详细总结笔记,看这一篇彻底搞懂
线程
池
一、多
线程
有什么用?一个可能在很多人看来很扯淡的一个问题:我会用多
线程
就好了,还管它有什么用?在我看来,这个回答更扯淡。
Java老猿
·
2024-09-13 20:35
Java
多线程
面试
java
程序人生
阿里巴巴
心理健康讲座(文字稿整理版)
心理健康是个理想
状态
,不健康心理
状态
表现在求异思维的缺失,换句话说在于思维定势严重。习惯化的牢固僵化固有思维模式,阻止了思维灵活性。
王明鹏
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2024-09-13 20:13
写给十年后的自己
现在我们国家
基本
遏制住病毒传染,然而海外还看不到拐点,接下来会怎样,十年后淡忘了此事吗?我想,我们一定要牢记血的教训,不能好了伤疤忘记疼。
小渡曾劢
·
2024-09-13 19:29
第十二章 虚拟局域网VLAN
【基础词汇】status:
状态
active:活动ports:端口default:默认一、分割广播方式:物理分割:路由器逻辑分割:vlan技术二、VLAN:虚拟局域网.VLAN的优势:控制广播、增强网络安全性
电脑菜鸡
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2024-09-13 19:02
计算机网络第一阶段
智能路由器
网络
ESP32 UDP 05
1.在上一文章基础上修改,文章网址ESP32-Ethernet-04-CSDN博客2.
基本
代码/*EthernetBasicExampleThisexamplecodeisinthePublicDomain
zq4132
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2024-09-13 19:02
udp
ESP32
嵌入式硬件
FreeSWITCH入门到精通系列(三):FreeSWITCH基础概念与架构
FreeSWITCH入门到精通系列(三):FreeSWITCH基础概念与架构前言在前两篇博客中,我们介绍了FreeSWITCH的
基本
概念和安装与配置。
黄宝良
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2024-09-13 19:01
freeswitch
实时音视频
freeswitch
中年人
到了他们这个年龄,小孩
基本
成家立业了,老人也
基本
送走了,自己也退休了,没有了工作的压力,没有了生活的压力,剩下的只有自身的爱好。可人到中年,上有老下有小,房贷车贷卡债,睁开眼,没一处不花钱。
烈酒灼人
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2024-09-13 19:13
CentOS 运维常用的shell脚本
文章目录一、操作系统磁盘空间查看实时获取系统运行
状态
获取cpu、内存等系统运行
状态
获取系统信息二、应用程序获取进程运行
状态
查看有多少远程的IP在连接本机三、用户管理统计当前Linux系统中可以登录计算机的账户有多少个创建用户四
一碗情深
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2024-09-13 19:01
运维
运维
centos
linux
【OpenHarmony嵌入式硬件开发】基于OpenHarmony标准系统的C++公共基础类库案例2:SafeMap
OpenHarmony提供了一个
线程
安全的map实现。SafeMap在STLmap基础上封装互斥锁,以确保对map的操作安全。
青少年编程作品集
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2024-09-13 19:31
嵌入式硬件
c++
java
sql
harmonyos
华为
华为云
只会SQL语句,可以做什么工作?
相对来说,SQL上手非常容易,因为语法结构比较固定,新手初学几天就可以轻松上手,懂得最
基本
的select,from,where,groupby等语法的使用,完成一个
基本
的SQL程序。
King.624
·
2024-09-13 19:00
sql
大数据
人工智能
mysql
数据库
数据分析
开发语言
彭根木随笔集(五)
一个人能活成什么样子,除了环境之外,更多的是心理的
状态
和内在的精神。当然,也少不了乐观和坚持、追求和舍弃。做人,要豁达理性的面对现实中的问题,不断的在追求中超越自己。
彭根木
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2024-09-13 19:37
django中F()和Q()的用法
django中F()和Q()的用法一、F()表达式的详细介绍1.
基本
概念:F()表达式用于引用模型中的字段,允许你直接在数据库层面进行计算、比较或更新操作,而不需要将数据加载到Python内存中进行操作
给我起把狙
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2024-09-13 19:59
django
数据库
python
Rust 编程语言构建出跨平台应用开源框架 Dioxus
此外,Dioxus还具有原生桌面支持、强大的
状态
管理、快速异
百态老人
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2024-09-13 19:59
rust
开源
开发语言
linux脚本监控重启shell脚本,CentOS系统的监控进程
状态
并自动重启的shell脚本
在CentOS系统中利用Crontab监控进程是否被结束并自动重启。附加每天凌晨4点自动重启服务器。1、编辑Crontabcrontab-e2、按i进行编辑*/1****/root/monitor.sh#每分钟运行一遍monitor.sh脚本05***/sbin/reboot#每天凌晨5点自动重启服务器12*/1****/root/monitor.sh#每分钟运行一遍monitor.sh脚本05*
小雨芝时节
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2024-09-13 19:28
百度秋招测开面经
、自我介绍2、MySQL一、结合简历的项目说一下数据库设计如何优化二、说一下所知道的索引类型三、索引的优缺点四、索引的使用建议3、计算机基础一、TCP和UDP的区别二、TCP的三次握手的流程三、进程和
线程
的概念和区别四
情书学长
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2024-09-13 18:57
面试
百度
笔记
sftp上传和下载文件
以下是SFTP上传和下载文件的
基本
步骤和方法:一、SFTP客户端软件操作软件选择与安装:FileZilla:一款广受欢迎的开源FTP客户端,支
王小工
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2024-09-13 18:26
Linux
linux
3. 测试Docker镜像
bus/usb\-v/path/to/your/project:/examples\rknn-toolkit2:2.1.0-cp38\/bin/bash参数解释:dockerrun:这是Docker的
基本
命令
jcfszxc
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2024-09-13 18:25
RKNN系列
RKNN
rknn-toolkit2
第六次打卡,吴小燕
3.也许今天同学们都不在
状态
,只要一有时间就趴到桌子上睡觉或者偷偷玩手机。二、为何会对我产生影响。
琦沫WXY
·
2024-09-13 18:46
周总结10.26-11.1
一、本周回顾,包括本周的计划完成情况,四象限时间管理分析,做得好的和需要改善的,自己的满意度打分(说明为什么)本周计划
基本
完成,除了未总结的孩子学校会会议收获,其他都完成了。
咖啡豆6W7
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2024-09-13 18:40
深入解析:C++ string容器的高级应用与性能优化
深入解析:C++string容器的高级应用与性能优化目录深入解析:C++string容器的高级应用与性能优化引言一、string容器的定义与
基本
特性1.string容器的定义2.常用属性与方法二、string
N201871643
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2024-09-13 18:24
c++
性能优化
开发语言
【Linux入门】iptables的安装与配置应用实例
安装与配置安装iptablesiptables配置方法iptables命令行配置方法iptables规则匹配详细整理1.通用匹配2.隐含匹配显式匹配(扩展匹配)1.多端口匹配2.IP范围匹配3.MAC地址匹配4.
状态
匹配
Karoku066
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2024-09-13 18:23
linux
网络
运维
服务器
bash
python入门学习
看书跟着学,书前文推荐是每天看一章,但实际做下来,没课的时候一天可以看四章,上课的时候
基本
一上上半天,所以一天看两章问题不大。本来打算配合小甲鱼的python视频一起学习,但由于实在没时间所以放弃了。
Krystal_kk
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2024-09-13 18:23
python学习记录
python
【香港行】老友、美食和弥敦道的漫步时光
午夜的首都机场人还是不少的,
基本
上都是国外航线的飞机了,能看到肤色各异的人们三五成群地聚在一起,还有外国的机组人员一波一波迈着大长腿走过。恍惚了自己身在何方。这个时候大部分商店都关了门。
徐丹的写作课
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2024-09-13 18:08
吼了贺贺,哭了我2022-09-18
进入九年级,面临中考,贺贺的
状态
有所变化,按照他的原话:初三总得有个初三的样子......似乎对将要到来的考试有所重视,但程度上完全自我把握。
可贺可喜
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2024-09-13 17:53
C#
基本
语法-变长参数和参数默认值
usingSystem;namespacelesson9_变长参数和参数默认值{classProgram{#region函数语法复习//1.静态关键词可选目前对于我们来说必须写//2.返回值没有返回值void可以填写任意类型的变量//3.函数名帕斯卡命名法//4.参数可以是0到n个前面可以加ref和out用来传递想要在函数内部改变内容的变量//5.如果返回值不是void那么必须有return对应类
Miss寒风凛冽
·
2024-09-13 17:21
c#
unity
三、MySQL事务和锁
锁在计算机中是协调多个进程或
线程
并发访问某一资源的一种机制。在数据库中,除了传统的计算资源(CPU、RAM、I/O等)争用之外,数据也是一种供许多用户共享访问的资源。
苏迪1
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2024-09-13 17:50
MySQL进阶
历史人物论之屈原
《诗经》中也有许多优美动人的作品,但它
基本
上是群众性集体性的创作,个性的表现甚少。而屈原的创作,却是用他的理想、遭遇、痛苦,以他全部生命的热情打上了鲜明的个性烙印。
风里来雨里去
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2024-09-13 17:16
2021-09-22
每天观察自己的想法与行为,身体上的反应,想及时记录下来,让自己更能了解和调动自己的正能量
状态
。
思彤_幸福力
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2024-09-13 17:45
python 实现euler modified变形欧拉法算法
基本
原理欧拉法是一种通过逐步逼近来计算函数值的方法,但在某些情况下,传统的欧拉法可能会引入较大的误差。改进的欧拉法通过使用平均斜率来减小误差。
luthane
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2024-09-13 17:19
python
算法
开发语言
药品查询 API数据接口
药品查询计费模式免费额度点数单价每日限制会员免费100次免费1000次更新时间:2022-07-1103:01:10接口
状态
:正常通过药品名字或者条形码,或者本位码,得到药品说明书、价格、生产厂家、国药准字
「已注销」
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2024-09-13 17:19
接口
大数据
RAG与LLM原理及实践(17)---Docker Redis & Python Usage
目录背景Redis环境download修改镜像RunRedisCodingpythonredisdownload
基本
使用描述完整代码运行结果高阶用法序列化的方式Snapshot与AOF快照(RDB)AOF
PhoenixAI8
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2024-09-13 17:49
RAG
Milvus
Chroma
源码及实践
redis
数据库
缓存
JAVA中 ReentrantReadWriteLock读写锁详系教程,包会
在没有写操作的时候,多个
线程
同时读一个资源没有任何问题,所以应该允许多个
线程
同时读取共享资源;但是如果一个
线程
想去写这些共享资源,就不应该允许其他
线程
对该资源进行读和写的操作了。
码农开花
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2024-09-13 17:40
Unity基础之C#基础篇笔记5:变长参数和参数默认值,函数重载
Unity基础之C#基础篇笔记5:变长参数和参数默认值,函数重载变长参数和参数默认值1.函数语法复习2.变长参数关键字3.参数默认值4.总结5.练习题函数重载1.
基本
概念2.实例3.总结4.习题变长参数和参数默认值
四月的白羊座
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2024-09-13 17:48
unity基础之c#基础笔记
数据结构与算法 - 贪心算法
贪心例子贪心算法或贪婪算法的核心思想是:1.将寻找最优解的问题分为若干个步骤2.每一步骤都采用贪心原则,选取当前最优解3.因为没有考虑所有可能,局部最优的堆叠不一定让最终解最优贪心算法是一种在每一步选择中都采取在当前
状态
下最好或最优
临界点oc
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2024-09-13 17:46
数据结构与算法
贪心算法
算法
咨询感悟
中原焦点团队张海萍高级四期山西晋中坚持分享第903天2020年8月14日周五最近做咨询师,除有意识的在训练
基本
功外,每一次都有不同的体会。
小海儿2
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2024-09-13 17:20
Delta3D(3)教程介绍
这些教程的主要目的是指导那些具备
基本
C++知识的人,怎么使用基于游戏的仿真引擎-Delta3D来开发虚拟的仿真应用。
deverwh
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2024-09-13 17:45
Delta3D
Delta3D
距离2023高考269天
今天我的
状态
还行,跑完无任何不适。不过整体还是累了,午休睡了快两小时。我今天
知心爱人_0161
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2024-09-13 17:14
9种体质可听音乐调理身体
平和质的人身体
基本
健康,暂不论述。气虚体质气虚是指由于元气不足引
哇听
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2024-09-13 16:09
养神养心赶走浮躁,工作一天释放自己
随着生活节奏加快,人们总是越来越累,几百平的办公室压得闯不过气,但是也不能不好好呵护自己调理自己,打起精神来,才能以最好的
状态
,迎接第二天的工作和生活啊。
onlywithyou
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2024-09-13 16:19
抖音返利app叫什么名字,怎么使用抖音购物返利
抖音没有自己的返利系统,需要借助第三方平台,
基本
上抖音上的商品都可以得到返利。果冻宝盒是一个综合导购返利app,不仅含有淘宝,京东,拼多多商家的商品优惠券和返利。还接入了抖音等短视频返利系统。
小小编007
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2024-09-13 16:16
vue如何获取一个元素的
基本
信息
PS:代码全部使用Vue3和setup语法糖来写的首先准备HTML结构点击该元素的相关信息获取Vue部分import{onMounted,ref}from"vue";constmyElement=ref(null);constonClick=()=>{console.log('myElement.value.clientWidth='+myElement.value.clientWidth);co
LJ小番茄
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2024-09-13 16:11
随便写点
Vue的那些三两事儿~
vue.js
javascript
前端
使用 SharedPreferences 保存登录
状态
要实现不同的登录账号有不同的笔记,并且在退出应用后再次启动时保持登录
状态
,除非用户手动退出登录,您可以通过以下步骤来实现:1.使用SharedPreferences保存登录
状态
SharedPreferences
吃饱了好撑
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2024-09-13 16:40
java
ref 和 reactive 区别
refref是Vue3中的一个简单响应式API,用于创建一个包装
基本
数据类型的响应式引用(也可以包装复杂类型,只不过底层还是由reactive的方式实现的
有一个好名字
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2024-09-13 16:40
Vue
vue.js
javascript
前端
Spring Cache sync属性
异步缓存(sync=false)当sync属性为false时,如果多个
线程
同时请求同一个缓存键,并且该键在缓存中不存在,所有
线程
你这个代码我看不懂
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2024-09-13 16:09
Spring
spring
java
后端
flutter 泛型_Flutter入门——泛型
在查看
基本
数组类型List的API文档,会看到该类型实际上是List。表示法将List标记为泛型(或参数化)类型-具有正式类型参数的类型。
weixin_39627408
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2024-09-13 15:39
flutter
泛型
【ShuQiHere】深入浅出栈(Stack)数据结构:从
基本
操作到实现
【ShuQiHere】引言在计算机科学中,栈(Stack)是一种极为常见的抽象数据类型(AbstractDataType,ADT),它在表达式求值、递归调用、内存管理等领域得到了广泛应用。栈是一种遵循**后进先出(LastInFirstOut,LIFO)**原则的数据结构,这意味着最后进入栈的元素会最先被取出。理解栈的工作原理,是学习更多复杂算法和数据结构的基础。这就好比你在往一个箱子里放东西,最
ShuQiHere
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2024-09-13 15:08
数据结构
java
算法
请告诉孩子:读书和不读书,过的是不一样的!
锻炼与不锻炼的人,隔一天看,没有任何区别;隔一个月看,差异甚微;但是隔五年十年看,身体和精神
状态
上就有了巨大差别。读书也是一样的道理,读书与不读书的人,日积月累,终成天渊之别。
玉生金
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2024-09-13 15:31
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