如何用matlab打开rosbag文件,第1章 初识MATLAB-ROS工具箱——1.9 rosbag Logfiles的使用...
1.9rosbagLogfiles的使用1.9.1引言预备知识:1.5基本ROS消息的使用。1.9.2载入rosbag使用“rosbag”指令载入示例文件,采取绝对路径或者相对路径的方式指定记录文件的路径:filepath=fullfile(fileparts(which('ROSWorkingWithRosbagsExample')),'data','ex_multiple_topics.bag