统计学习方法学习笔记第29页

ROS学习笔记15：动态参数

前言本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(15/20)。环境：Ubuntu20.04、ROS1：noetic环境配置：严格按照下方学习链接的教程配置，基本一次成功。学习链接：【Autolabor初级教程】ROS机器人入门对应链接文档：ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》笔记绝大部分代码使用Python语言编写。本期关键词：cfg文件，r

代码能跑就可以·2024-02-09 03:41

ROS学习笔记13：导航相关消息

前言本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(13/20)。环境：Ubuntu20.04、ROS1：noetic环境配置：严格按照下方学习链接的教程配置，基本一次成功。学习链接：【Autolabor初级教程】ROS机器人入门对应链接文档：ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》笔记绝大部分代码使用Python语言编写。本期关键词：导航相关消息1

代码能跑就可以·2024-02-09 03:11

ROS学习笔记12：机器人导航实现（理论）

前言本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(12/20)。环境：Ubuntu20.04、ROS1：noetic环境配置：严格按照下方学习链接的教程配置，基本一次成功。学习链接：【Autolabor初级教程】ROS机器人入门对应链接文档：ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》笔记绝大部分代码使用Python语言编写。本期关键词：SLAM，地图

代码能跑就可以·2024-02-09 03:10

韦东山嵌入式教程第四篇Linux基础知识学习笔记（1）——Makefile的使用

韦韦东山嵌入式教程第四篇Linux基础知识学习笔记（1）——Makefile的使用第4篇：嵌入式Linux应用开发基础知识文章目录韦韦东山嵌入式教程第四篇Linux基础知识学习笔记（1）——Makefile

jackcsyyl·2024-02-09 02:40

unity——ScriptableObject相关知识点【学习笔记/不足之处欢迎斧正/个人复习向/侵删】

bulinglz·2024-02-09 02:21

单片机学习笔记---DS1302实时时钟工作原理

目录DS1302介绍学会读芯片手册（DS1302芯片手册）封装引脚定义电源部分时钟部分通信部分总结列表内部结构图电源控制部分时钟控制部分寄存器部分访问部分寄存器部分的详细定义命令字时序的定义单字节读单字节写提前预告：本节会带大家看芯片手册！学会看芯片手册是一位开发工程师必备的技能！DS1302介绍DS1302是由美国DALLAS公司推出的具有涓细电流充电能力的低功耗实时时钟芯片。它可以对年、月、日

Vera一笔画人生~·2024-02-09 02:20

NLP学习笔记(十) 分词(下)

大家好，我是半虹，这篇文章来讲分词算法1概述所谓分词就是将文本段落分解成基本语言单位，这里的基本单位也可以称为词元在上篇文章，我们主要从分词过程的角度出发，介绍了一些不同类型的分词算法而本篇文章，我们将要从分词结果的角度出发，来介绍一些不同粒度的分词算法2按粒度划分分词算法按照粒度可以分为以下三类：词粒度、字粒度、子词粒度，下面会逐一进行讨论2.1词粒度基于词粒度的分词是最为直观的分词，这与人类理

半虹·2024-02-09 02:20

单片机学习笔记---LED点阵屏显示图形&动画

目录LED点阵屏显示图形LED点阵屏显示动画最后补充上一节我们讲了点阵屏的工作原理，这节开始代码演示！前面我们已经说了74HC595模块也提供了8个LED，当我们不使用点阵屏的时候也可以单独使用74HC595，这8个LED可以用来测试74HC595。那接下来我们可以先不使用点阵屏，先用这8个LED来测试一下74HC595。LED点阵屏显示图形新创建一个工程：LED点阵屏显示图形。写上框架接下来先补

Vera一笔画人生~·2024-02-09 02:19

git 学习笔记

git:世界上最先进的分布式版本管理系统1.mkdir文件名：创建空文件2.gitinit:把改目录变成git可以管理的仓库，目录中会多一个.git文件3.注意git无法跟踪到图片，视频等二进制格式文件具体改动了什么，但是可以跟踪到大小的变化（11k--->100k）,word文档也是二进制格式，因此也无法跟踪。4.gitadd文件名：（gitadd.）把文件添加到仓库5.gitcommit-m"

liuxingxing·2024-02-09 01:38

【学习笔记】经典技术形态（四）老鸭头

【基本形态】1、当MA10、MA20放量金叉MA60后，形成“鸭脖子”；2、价格冲高回落后的横盘震荡区域形成“鸭头顶”；3、在高位震荡的末端，MA10、MA20重新向上拐头，形成张开的“鸭吻”；4、在“鸭头顶”的末端一般会出现“鸭鼻孔”，这指的是MA10死叉MA20后，很快两线再度金叉，由此形成的一小段封闭空间。“鸭鼻孔”越小，说明多头趋势越强，有的超强形态甚至不会出现“鸭鼻孔”。IF.png【关

坤乾泰·2024-02-09 01:53

AAT学习笔记（2）-- Nationality Guides Chinese

前言每个国家都有自己的口音，不同国家的口音的人对于学习英语的口音的方式是不同的。所以，我就先学习这一节了。知识点：Intonation语调英语的重音代表着说话人的意图。对于我们中国人，可以用三声和四声替换英语中的重音。训练uh-oh.ThisquicknoteshiftLiaisons连音汉语没有连读：因为：Chinesecharacters(wordsorpartsofwords)startwi

jianshudxw·2024-02-09 01:22

Unity学习笔记之【IK反向动力学操作】

反向动力学InverseKinematics反向动力学，简称IK。相较于正向动力学，反向动力学旨在子级对父级产生的影响。使用IK，可以实现根据目标位置或方向来计算并调整角色的关节（骨骼）链，以使角色的末端（如手臂、腿部等）达到预期的位置或取向。通过使用Unity的IK功能，你可以实现各种复杂的角色动画效果，如角色抓取、足部对齐、手臂跟随等。前言：使用IK时需要到动画器图层设置勾选IK选项一、实现角

老师好我差点叫何同学·2024-02-09 01:28

Unity引擎学习笔记之【动画层操作】

动画层AnimationLayer一、动画器的三个基本状态1.AnyState（任意状态）“AnyState”（任意状态）：这个状态可以用来连接多个状态机的任意状态转换。在动画控制器中，你可以使用“AnyState”作为过渡条件，从而使得任何状态都可以转换到指定的状态。这样能够增加状态之间的灵活性和交互性。2.Entry（进入状态）“Entry”（进入状态）：这个状态表示动画状态机的初始状态，也就

老师好我差点叫何同学·2024-02-09 01:56

Graph Contrastive Learning with Augmentations

GraphCL学习笔记Abstract提出GNN对自监督学习和pre-training较少。本文提出了GraphCL框架，用于学习图的无监督表示。

tutoujiehegaosou·2024-02-09 00:54

openGauss学习笔记-216 openGauss性能调优-确定性能调优范围-硬件瓶颈点分析-CPU

文章目录openGauss学习笔记-216openGauss性能调优-确定性能调优范围-硬件瓶颈点分析-CPU216.1CPU216.2查看CPU状况216.3性能参数分析openGauss学习笔记-216openGauss

superman超哥·2024-02-09 00:21

2020-06-14 敏捷之看板学习笔记

看板方法能够改善协作、优化管理，显著提高交付速度、质量和灵活性。看板源自精益制造。精益制造是上世纪50年代起，从丰田公司实践中演化出来的，又被称为“丰田生产方式”。丰田生产方式之父，大野耐一说：“丰田生产方式的两大支柱是‘准时化’和‘自働化’，看板是运营这一系统的工具”。（精益单独文章总结）看板（Kanban）一词来自日文，本义是可视化卡片。看板工具的实质是：后道工序在需要时，通过看板向前道工序发

king_ea30·2024-02-09 00:13

【学习笔记】交易就是概率游戏（七）让信念战胜恐惧

FAITH.jpg【让信念战胜恐惧】我的交易成功率很低，低到连我自己都不好意思。平均每次成功交易的盈利也不算高（最多一次127美元，最少一次26美元，平均数只有区区35美元），但我平均每500美元的本金，在今年头7个月赚取了1460美元的盈利。尽管在高手们的眼中不值一提，但我相当满足。平均每次交易盈利4.8美元，和我开始采用趋势跟踪法交易之前，通过对历史数据进行测试得出的结果越来越近，这更坚定了我

坤乾泰·2024-02-09 00:08

FreeRTOS中的链表实现（学习笔记）

本文章参考野火的“[野火®]《FreeRTOS内核实现与应用开发实战—基于STM32》”，特此申明。在学习链表之前，先介绍一下freertos的数据类型，在freertos原码中对标准C的数据类型进行了重定义上一张已经介绍过freeRTOS的类型重定义在FreeRTOS中链表的结构体有三种：第一种：普通节点的结构体，结构体成员包含：辅助值：用来帮助节点做顺序排序的，最大值为0xffff或0xfff

派大星给海绵宝宝糖吃·2024-02-09 00:07

【个人笔记01】FreeRTOS——列表和列表项（即链表和节点）的结构体定义

文章目录前言一、指向下一个节点的指针二、节点结构体定义三、节点结构体初始化四、定义链表根节点数据结构总结前言整理一下学习FreeRTOS的学习笔记，之后有遗忘也不用找，学习参考《野火FreeRTOS

Keil 2021·2024-02-09 00:03

1898_野火FreeRTOS教程阅读笔记_链表操作

1898_野火FreeRTOS教程阅读笔记_链表操作全部学习汇总：g_FreeRTOS:FreeRTOS学习笔记(gitee.com)新的节点的插入，影响到的是链表中最后一个元素的后继以及当前被插入元素的前驱

grey_csdn·2024-02-09 00:02

Web课程学习笔记--CSS-Position学习

CSSPosition学习CSSPosition有四个属性：relativeabsolutefixedstatic（默认）样例sub1sub2sub1和sub2是同级关系，parent是它们的父级元素。relative（相对定位）相对定位指的是相对于这个元素原位置的定位，且会占住原来的位置。所谓原位置指不设置relative属性时它的位置（既static属性时的位置）relative偏移相对的是m

北航程序员小C·2024-02-08 23:57

Web课程学习笔记--JavaScript的性能优化-加载和执行

JavaScript的性能优化：加载和执行概述无论当前JavaScript代码是内嵌还是在外链文件中，页面的下载和渲染都必须停下来等待脚本执行完成。JavaScript执行过程耗时越久，浏览器等待响应用户输入的时间就越长。浏览器在下载和执行脚本时出现阻塞的原因在于，脚本可能会改变页面或JavaScript的命名空间，它们对后面页面内容造成影响。一个典型的例子就是在页面中使用document.wri

北航程序员小C·2024-02-08 23:57

Web前端开发学习笔记08--JS基础语法

JS基础基础语法1、数据类型2、流程控制2.1分支结构2.2循环结构3、数组4、函数5、预解析6、对象6.1自定义对象6.2内置对象基础语法JS位置JS书写位置示例行内式内嵌式alert('hello');外部JS文件输入输出语句方法说明alert(msg)浏览器弹出警示框console.log(msg)浏览器控制台打印输出信息prompt(info)浏览器弹出输入框，用户可以输入变量初始化、命名

wi...·2024-02-08 23:57

Web课程学习笔记--flex布局的基本概念

flex布局的基本概念FlexibleBox模型，通常被称为flexbox，是一种一维的布局模型。它给flexbox的子元素之间提供了强大的空间分布和对齐能力。本文给出了flexbox的主要特性，更多的细节将在别的文档中探索。我们说flexbox是一种一维的布局，是因为一个flexbox一次只能处理一个维度上的元素布局，一行或者一列。作为对比的是另外一个二维布局CSSGridLayout，可以同时

北航程序员小C·2024-02-08 23:26

Web前端学习笔记

文章目录HTML+CSS系列学习笔记①之拨云见日1、什么是HTML、CSS？

jusw123456·2024-02-08 23:26

Web课程学习笔记--JavaScript数据类型和数据结构

JavaScript数据类型和数据结构编程语言都具有内建的数据结构，但各种编程语言的数据结构常有不同之处。本文试图列出JavaScript语言中内建的数据结构及其属性，它们可以用来构建其他的数据结构；同时尽可能的描述与其他语言的不同之处动态类型JavaScript是一种弱类型或者说动态语言。这意味着你不用提前声明变量的类型，在程序运行过程中，类型会被自动确定。这也意味着你可以使用同一个变量保存不同

北航程序员小C·2024-02-08 23:56

生信星球day5学习笔记-齐晓鹏

1.向量image.png2.Rsudio练习2.1读取文件命令先要搞清楚默认的路径，要不然文件找不到。X<-read.csv('doudou.txt')#读取文件colnames(X)[1]<-"bioplanet"#给左上角某一空行赋予名字2.2改好的数据框的导出与保存我估摸着以后画群落网络图必须要操作这个步骤write.table(X,file="yu.txt",sep=",",quote=

齐晓鹏·2024-02-08 23:58

学习笔记58-期望理论

[打卡日期]：2019/01/16[累计坚持]：这是我坚持学习的第58天️[学习内容]：管理篇：期望理论[学习笔记]：在公司年会上，你激动地宣布，今年公司收入首次突破1个亿。表扬的表扬，发奖的发奖。

洋芋g·2024-02-08 22:40

Android Notification 学习笔记(普通通知+可操作通知+进度条通知)

文章目录Notification实现通知实现Notification全部代码Notification实现通知创建一个NotificationManagerNotificationManager类是一个通知管理器类，该对象以单例模式方式获得是一个系统服务，即可以通过Activity.getSystemService(String)方法获取Context.NOtifICAtiON_SERVICE来返回

mosun_zgs·2024-02-08 22:53

MCU学习笔记_ARM Cortex M0_简介

MCU学习笔记ARMCortexM01.ARM的CPUcore的基本概念2.ARMCortexM0组成架构3.Cortex-M0Processo1.ARM的CPUcore的基本概念A系列：手机上应用;应用于

GloriaHuo·2024-02-08 22:02

ARM Cortex M3 基础（学习笔记）

参考arm_cortexm3_processor_trm以及其他网络上的资料整理文章目录前言一、feature二、功能描述1.Interfaces1.1BusinterfacesICode接口DCode接口System接口PPB接口1.2EmbeddedTraceMacrocell（ETM）接口1.3AHBTraceMacrocell（HTM）接口1.4DebugPort（DP）AHB-AP接口三

艾摩黛玛·2024-02-08 22:00

perf学习笔记（1）per 概述和 perf 命令

perf学习笔记（1）介绍源码编译命令使用命令行参数事件修饰符事件介绍原始硬件事件描述任意PMUsSOCKETPMUs访问限制跟踪参数化事件事件限定事件组组leader采样支持原始格式更多的命令参考文档介绍

法号：行颠·2024-02-08 22:00

CoreSight学习笔记

文章目录1Components1.1ROMTable2使用场景2.1DebugMonitor中断2.1.1参考资料2.2Programmingthecrosshalt2.2.1编程实现2.2.2参考资料2.3CTI中断2.3.1编程实现2.3.1.1准备工作2.3.1.2触发中断2.3.1.3中断响应2.3.2参考资料1Components1.1ROMTable2使用场景2.1DebugMonit

kaikai_sk·2024-02-08 22:29

iOS学习笔记（1）——证书和描述文件

简介首先要要有一个appleid，然后加入了“iOSDeveloperProgram”，成为iOS开发者，开发者分为团队和个人，需要付费进入iOSDevCenter,选择左侧的Certificates,Identifiers&Profiles，在打开的页面的“iOSApps”栏中任意选择一项，比如Certificates，进入Certificates,Identifiers&Profiles页面证

王小二005·2024-02-08 22:28

Thearender2渲染器学习笔记之六

使用PRESTOMC渲染引擎，5分效果。没有调整好灯光位置，金属勺子完全爆掉了一点金属细节都没了，但你要看的是橙汁，哈哈。【前言】上一篇重点介绍了Thea的五大基本材质之一：BASIC材质及其相关属性。BASIC基础材质相当于其他渲染器的标准材质一样，主要用于模拟哑光和塑料，我们也可以用其反射和半透明模拟金属和SSS材质。这个材质效率很高，渲染速度相对较快。简单回顾就是下面这张图。点击该图，可看大

DIGITALMAN·2024-02-08 21:26

Web 漏洞训练平台学习笔记（webgoat & juice shop）

Web漏洞训练平台实验目的了解常见Web漏洞训练平台；了解常见Web漏洞的基本原理；掌握OWASPTop10及常见Web高危漏洞的漏洞检测、漏洞利用和漏洞修复方法；实验环境WebGoat/Juiceshopkali2021.2实验要求每个实验环境完成不少于5种不同漏洞类型的漏洞利用练习（可选）使用不同于官方教程中的漏洞利用方法完成目标漏洞利用练习（可选）最大化漏洞利用效果实验（可选）定位缺陷代码（

Beethen Tang·2024-02-08 20:45

机器学习笔记（3.1）

机器学习笔记系列文章目录文章目录机器学习笔记系列文章目录第三节标准库第三方库基础模块机器学习深度学习平台使用pip安装扩展包常用镜像源什么是Anaconda为什么要用Anaconda如何使用Anaconda

临渊——摸鱼·2024-02-08 20:15

信息安全工程师学习笔记《第四章》

第四章网络安全体系与网络安全模型本章内容主要包括:第一，讲述了网络安全体系的基本概念以及相关安全模型，主要包括机密性模型、完整性模型、信息流模型、信息保障模型、能力成熟度模型、纵深防御模型、分层防护模型、等级保护模型和网络生存模型;第二，归纳了网络安全体系的建立应该遵循的原则和网络安全策略;第三，详细分析了网络安全体系建设框架及相关组成要素的构建内容;第四，给出了网络安全等级保护、智慧城市和智能交

humblepromise·2024-02-08 20:13

Pinia学习笔记

文章目录Pinia优势Pinia基本使用defineStore定义一个StorestoreToRefs解构store改变状态替换state订阅状态Pinia优势Pinia是一个全新的Vue状态管理库，是Vuex的代替者，尤雨溪强势推荐Vue2和Vue3都能支持抛弃传统的Mutation，只有state,getter和action，简化状态管理库不需要嵌套模块，符合Vue3的Compositiona

fmk1023·2024-02-08 20:32

Objective-C学习笔记-回调

1.OC中有四种方法实现回调，分别是目标-动作对，辅助对象，通知，Block对象2.目标-动作对，是指当某个事件发生时，向指定对象发送指定消息，计时器使用的就是目标-动作对机制，如下代码所示，每隔两秒会执行一次updateLastTime方法，其中NSRunLoop用来保持线程允许并处理事件-(void)updateLastTime:(NSTimer*)t{NSLog(@"timeris%@",t

土豆吞噬者·2024-02-08 20:33

《金文成〈大学〉学习笔记147》

《金文成〈大学〉学习笔记147》今天是戊戌年乙丑月癸丑日，腊月十一，2019年1月16日星期三。

金吾生·2024-02-08 19:04

进阶课，5.1，5.2的学习笔记

最大收获就是要达到自己的生态梦想系统，八大关注一个都不能少的一个生活工作家庭都平横的一个生态，梦想系统。之前拼命的工作，只是拼命的工作，也没有想过，是不是有更好的方法，更快捷的高效的工作方式来处理，这份工作已不至于自己这么加班，以至于腰酸背痛，腿抽筋。每天只想着施工远方，没有去实践诗远方。现在每做一件事情都会问一下自己有没有更快的方式处理。思维模式改变了，人呢就进步快了。

重新开始1406·2024-02-08 19:02

全新版大学英语综合教程第二册学习笔记（原文及全文翻译）——6A - I‘M Going To Buy The Brooklyn Bridge（我要买下布鲁克林桥）

Unit6A-I'MGoingToBuyTheBrooklynBridgeHowdosomewomenmanagetocombineafull-timejobwithfamilyresponsibilitiesandstillfindtimefordoingotherthings?AdriennePopperlongstobelikethem,butwonderswhetheritisanimpo

预见未来to50·2024-02-08 19:37

学会如何学习学习笔记——3. 7 拖延症与记忆——与4届美国记忆冠军赛冠军得主Nelson Dellis的访谈

与4届美国记忆冠军赛冠军得主NelsonDellis的访谈NelsonDellisisoneofthemostintriguingpeople,Iknow.Hewasinspiredtoimprovehismemory,afterwatchinghisgrandmother'ssaddecline,duetoAlzheimer's.Henowholdsanumberofmemoryrecords,