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[学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04+ROS下配置ORB-SLAM3——后续

warningm_dm·2025-02-19 05:16

MATLAB算法实战应用案例精讲-【目标检测】机器视觉-工业相机（补充篇）

目录知识储备光学系统设计全过程算法原理工业相机基本参数以及选型工业相机基本参数：如何选择合适的工业相机：分辨率分辨率的定义与“检测/测量精度”的区别分辨率与相机的匹配相机关键参数设置工业相机的曝光、曝光时间、快门、增益什么是曝光？什么是快门影响曝光的因素工业相机-坐标系和机械手坐标系的标定工业相机-缺陷检测一、相机的选择（1）工业数字相机的分类：（2）相机的主要参数（3）工业数字摄像机主要接口类型

林聪木·2025-02-19 05:13

RocketMQ七、rocketMQ的网络通信模块

前一篇看到过netty的启动，我们回过来再看一下：@Overridepublicvoidstart(){...prepareSharableHandlers();Ser

vinylon1022·2025-02-19 05:43

性能调优篇-困扰我半年多的RocketMQ-timeout-exception-终于被破解了

1、网络超时现象时不时总是接到项目组反馈说生产环境MQ发送超时，客户端相关的日志截图如下：今天的故事将从张图开始。2、问题排查2.1初步分析上图中有两条非常关键日志：invokeSync：waitresponsetimeoutexception网络调用超时reciveresponse,butnotmatchedanyrequest这条日志非常之关键，表示尽管客户端在获取服务端返回结果时超时了，但客

2401_84048290·2025-02-19 04:09

Java利用itextpdf实现pdf文件生成

前言最近公司让写一个数据页面生成pdf的功能，找了一些市面代码感觉都太麻烦，就自己综合性整合了一个便捷的工具类，开发只需简单组装数据直接调用即可快速生成pdf文件。望大家一起学习！！！

小码农吗·2025-02-19 04:07

Bugreport实战篇(二)

文章Bugreport源码篇(一)从源码角度阐释了Bugreport，那么本文则是从实战角度来说说，如何看懂bugreport，对于通过bugreport获取到内容往往非常长，这里简单划分为17部分，先整体上简单说说每部分

飞奔在路上的鱼·2025-02-19 04:35

C语言【基础篇】之函数——开启模块化开发的钥匙

目录前言函数基础什么是函数？函数的语法结构函数的声明与定义头文件（.h）与源文件（.c）的分工为什么需要函数原型？️参数传递机制值传递vs.指针传递修改外部变量的方法返回值与void类型如何返回多个值无返回值函数的应用场景函数进阶⚙️递归函数递归原理与终止条件递归的优缺点✍️函数指针定义与赋值应用场景‍函数的作用域与生命周期变量的作用域规则static关键字的作用头文件与多文件编程#ifndef方

EnigmaCoder·2025-02-19 02:24

解锁机器学习核心算法 | 逻辑回归：不是回归的“回归”

引言前面一篇文章我们介绍了机器学习算法中我们最先会接触到的算法——线性回归：机器学习的基石。今天我们继续学习机器学习中的另一个算法模型——逻辑回归（LogisticRegression）。

紫雾凌寒·2025-02-19 02:21

C# 反射与动态编程

2.2dynamic关键字2.3动态对象和ExpandoObject2.4动态编程的应用场景3.反射与动态编程的对比4.反射与动态编程的综合应用示例示例1：反射实现对象的深拷贝示例2：动态对象作为

萨达大·2025-02-19 02:49

PMP知识点综合测试：150道易错习题和知识点汇总

PMP知识点综合测试：150道易错习题和知识点汇总1.项目建设过程中需要进行多次采购。现在，项目团队已经完成第一次采购。团队成员希望总结第一次采购中的经验和问题，以便改进以后的采购工作。

快乐骑行^_^·2025-02-19 01:12

【JAVA工程师从0开始学AI】，第二步：从强类型到动态语言：Java工程师的Python语法避坑指南

这是一篇介绍Python语法与JAVA语法区别文章，让我们以对比的方式，来学习一下Python的语法。

架构默片·2025-02-19 01:39

Git进阶教程

文章目录写在前面版本回退查看版本回退操作git两种鉴权方式（sshhttp）git分支操作实际操作git冲突的产生与解决冲突的产生解决冲突忽略文件推荐几款GUI工具后文写在前面我们之前写过一篇git基础操作的文章

麦秸垛的守望者·2025-02-19 01:08

开发工具篇第二讲：git使用技巧从基础到进阶(快速入门/高阶用法/git别名/项目实战/gitLab)

本文是开发工具篇第二讲：主要介绍了git的常规使用方法及在日常开发实战场景中git的应用。文章目录1、认识git2、git原理2.1、git与其他版本管理系统的主要区别2.

程序员 jet_qi·2025-02-19 01:38

一篇文章带你理解黑客、骇客、白客、红客的区别和作用

遵循AI写法主编：hurrycry黑客（Hacker）黑客一词最早可以追溯到20世纪60年代的麻省理工学院（MIT）。当时，一群才华横溢的计算机爱好者，他们热衷于探索计算机系统的奥秘。这些人被称为黑客，他们最初的目的是为了更好地理解计算机的工作原理，通过编写程序来解决复杂的技术问题。他们以自己的技术能力为傲，并且有着强烈的好奇心和求知欲。例如，早期的黑客会尝试优化计算机的操作系统，或者找到新的方法

编程小亦·2025-02-18 23:49

360智算中心：万卡GPU集群落地实践

360智算中心是一个融合了人工智能、异构计算、大数据、高性能网络、AI平台等多种技术的综合计算设施，旨在为各类复杂的AI计算任务提供高效、智能化的算力支持。

ZVAyIVqt0UFji·2025-02-18 23:47

深度揭秘 DeepSeek：2025 最新版，带你从 0 基础到熟练运用

文章目录前言一、deepseek使用技巧大全下载二、使用步骤1.准备篇：快速上手DeepSeekAI平台2.基础对话篇：有效提问与魔法指令3.效率飞跃篇：文件处理与代码生成4.场景实战篇：解决真实世界问题

小白教程·2025-02-18 23:40

HarmonyOS Next模型轻量化的综合应用与未来展望

本文旨在深入探讨华为鸿蒙HarmonyOSNext系统（截止目前API12）中模型轻量化的综合应用及未来发展趋势，基于实际开发实践进行总结。

·2025-02-18 22:36

使用Python编写你的第一个算法交易程序

背景Background最近想学习一下量化金融，总算在盈透投资者教育（IBKRCampus）板块找到一篇比较好的算法交易入门教程。我在记录实践过程后，翻译成中文写成此csdn博客，分享给大家。

盼达思文体科创·2025-02-18 22:06

美国股市主要指数介绍（Major U.S. Stock Market Indexes）：三大股指（中英双语）

本文将介绍美国股市的主要指数，包括道琼斯工业平均指数（DJIA）、标普500指数（S&P500）和纳斯达克综合指数（NASDAQComposite），并探讨它们的特点和作用。

阿正的梦工坊·2025-02-18 22:03

ESP32-C3 入门篇（三）Linux下开发环境搭建

文章目录前言一、克隆代码1.克隆esp-gitee-tools2.克隆esp-idf3.安装子模块二、安装编译环境1.更改编译器下载路径2.更改python软件源3.使用脚本安装环境4.安装cmake三、尝试编译1.导出环境变量2.编译例程四、遇到的问题1.ERROR:Thisscriptwascalledfromavirtualenvironment,cannotcreateavirtualen

风往东吹·2025-02-18 22:31

服务器数据传输协议,详解前端websocket服务器之数据传输协议前言服务器发送数据服务端接受数据总结...

前言上一篇文章我们初步搭建了一个websocket，但是还不能发送和接收数据，这篇文章我们聊一聊它是如何收发数据的。

weixin_39980575·2025-02-18 21:30

Java进阶篇之Lambda表达式

引言在前面的文章中，我们介绍了线程池（Java进阶篇之线程池）。你是不是经常遇到需要写大量匿名内部类的情况？比如，我们在使用Java的集合、事件监听器、或者某些框架时，常常需要实现接口中的单一方法。

code2cat·2025-02-18 21:24

DRF框架使用djangorestframework-simplejwt实现自定义用户类的登录逻辑

1.token校验生成并校验token，参考上一篇文章：https://blog.csdn.net/u013071014/article/details/144562716?

lj907722644·2025-02-18 21:49

望获实时Linux系统在低空经济中的关键作用分析

低空经济的定义与特点低空经济可以视为通用航空的全新升级版本，是一个多维度、跨领域的综合性产业生态系统。它巧妙地整合了航空

望获linux·2025-02-18 19:28

Debian/Ubuntu云服务器配置最速实践笔记[1]

在腾讯云购买了一台轻量云服务器跑几个机器人用,一篇基础配置的实践笔记系统是Debian11,理论上Ubuntu等衍生版本基本可以无修改地参考添加普通用户安装Docker安装Node.js安装miniconda

打磨怪·2025-02-18 19:54

Vue 3 Composition API进阶指南

在上一篇文章中，我们介绍了Vue3的CompositionAPI基础，包括如何使用setup函数、ref和reactive来创建响应式数据，以及使用watchEffect来监控数据变化。

前端学步·2025-02-18 16:55

Linux基础03-指令篇之文件及其内容相关操作【入门级】

Linux基础-文件操作内容概要本文主要介绍了在linux系统中如何通过终端指令对文件以及文件内容进行增删改查。同时上传了关于存储转换的小知识点。指令cat/less/more/head/tailcat：查看文件内容（少）执行权限：所有用户语法：cat[选项]文件选项-n：显示文件行号范例：cat/proc/cpuinfocat-n/proc/cpuinfomore：分页查看文件内容（多）执行权限

kk努力学编程·2025-02-18 16:22

正则表达式匹配一次

下面是一个概念性的示例，说明如何使用正则表达式来找到文本中的URL，并假设我们将基于这个URL的存在来构思一篇文章。

zzyh123456·2025-02-18 16:51

Spring Boot 整合 Kafka 详解

前言：上一篇分享了Kafka的一些基本概念及应用场景，本篇我们来分享一下在SpringBoot项目中如何使用Kafka。

码农爱java·2025-02-18 15:17

【Java进阶篇】——第11篇：Java 8 新特性及使用

第11篇：Java8新特性及使用Java8是一次里程碑式的更新，引入了多项革新特性，极大地提升了开发效率和代码表现力。

猿享天开·2025-02-18 15:41

2025年如何选择合适的云原生架构工具

选择合适的云原生工具，首先需要根据项目的规模、复杂度以及团队的技能水平进行综合考虑。首先，容器化技术是云原生架构的核心。Docker是最受欢迎的容器化工具，适用于大多数开发场景。

zxzy_org·2025-02-18 14:05

企业如何构建 “有韧性”的防反勒索制度体系？

勒索攻击不再是千篇一律的病毒攻击，而是逐渐走向APT化、定制化，如供应链攻击、社会工程攻击以及AI驱动的新型攻击等，其攻击路径愈发复杂且多变，给网络安全带来了前所未有的挑战。

科技云报道·2025-02-18 14:02

这知识点真细，Python获取HTTP响应头和响应体

大家好，我是【梦想橡皮擦】，10年产研经验，致力于Python相关技术栈传播本文如果觉得不错，动动小手点个赞赞吧本文如果发现错误，欢迎在评论区中指正哦技术博客日更者，我喜欢写文章，如果任意一篇文章对你有帮助

梦想橡皮擦·2025-02-18 13:56

首都国际会展中心启用，首展聚焦汽车后市场全产业链

作为北京市单体规模最大、功能最完善、技术最先进的综合型会展场馆，新国展二期经过三年

2401_89023604·2025-02-18 13:23

Golang 框架介绍

以下是一篇可直接发布到CSDN的关于Golang主流框架的技术文章，包含框架对比、使用场景和代码示例：---#Golang主流框架全解析：从Web开发到微服务##引言Go语言凭借其高性能和简洁语法，已成为云原生时代的宠儿

wwwenhx·2025-02-18 12:49

【目标检测】多模态航空目标检测：A SIMPLE AERIAL DETECTION BASELINE OF MULTIMODAL LANGUAGE MODELS

阅读并理解一篇论文：ASIMPLEAERIALDETECTIONBASELINEOFMULTIMODALLANGUAGEMODELS该文首次提出了一种将多模态语言模型应用于航空检测的简单基线方法，名为LMMRotate

慕容紫英问情·2025-02-18 12:46

【八股】Spring篇

whySpring?1.使用它的IOC功能，在解耦上达到了配置级别。2.使用它对数据库访问事务相关的封装。3.各种其他组件与Spring的融合，在Spring中更加方便快捷的继承其他一些组件。IoC和DIIOC是InversionofControl的缩写，“控制反转”之意。在没有引入IOC容器之前，对象A依赖于对象B，那么对象A在初始化或者运行到某一点的时候，自己必须主动去创建对象B或者使用已经创

林子漾·2025-02-18 12:12

vtk文件格式解析

了解vtk文件内容后，才能做一些文件格式转换问题，比如.vtk.off文件互转，之前我写过一篇有兴趣的可以参考。这里详细解读vtk文件格式。

西安光锐软件·2025-02-18 12:11

2024年 Java 面试八股文——SpringBoot篇

目录1.什么是SpringBoot？2.为什么要用SpringBoot3.SpringBoot与SpringCloud区别4.SpringBoot有哪些优点？5.SpringBoot的核心注解是哪个？它主要由哪几个注解组成的？6.SpringBoot支持哪些日志框架？推荐和默认的日志框架是哪个？7.SpringBootStarter的工作原理8.SpringBoot2.X有什么新特性？与1.X有什

Java技术前沿·2025-02-18 11:36

咱们一起学C++ 第二百零三篇：之C++中protected关键字与私有继承的深入探究

咱们一起学C++第二百零三篇：之C++中protected关键字与私有继承的深入探究大家好！

一杯年华@编程空间·2025-02-18 10:56

曾国藩家书：劝弟谨记进德修业篇

四位老弟左右：昨廿七日接信，快畅之至，以信多而处处详明也。四弟七夕诗甚佳，已详批诗后。从此多作诗亦甚好，但须有志有恒，乃有成就耳。余于诗亦有工夫，恨当世无韩昌黎及苏、黄一辈人可与发愤一谈。然人事应酬，作诗亦难，但不得以有恒者而废之。诸弟在家读书，不审每日如何用功？余自十月初一立志自新以来，虽懒惰如故，而每日楷书写日记，每日读史十页，每日记茶余偶谈一则，此三事未尝一日间断。十月廿一日立誓永戒吃水烟，

云纳星辰怀自在·2025-02-18 10:48

FreeRTOS第9篇：任务的“快捷消息”——任务通知

文/指尖动听知识库-星愿文章为付费内容，商业行为，禁止私自转载及抄袭，违者必究！！！文章专栏：深入FreeRTOS内核：从原理到实战的嵌入式开发指南引言：嵌入式系统的“微信私聊”想象你身处一个繁忙的办公室：同事们（任务）需要频繁沟通，传递文件（数据）或确认进度（同步）。如果每次沟通都召开全员会议（队列/信号量），效率必然低下；但若改用即时消息（任务通知），则能精准直达，快速响应。FreeRTOS的

指尖动听知识库·2025-02-18 10:17

ESP32-C3入门教程系统篇①——FreeRTOS系统时钟Tick

文章目录一、前言二、延时函数三、计时函数四、源码详解一、前言本文基于VSCodeIDE进行编程、编译、下载、运行等操作基础入门章节请查阅：ESP32-C3入门教程基础篇①——基于VSCode构建HelloWorld

小康师兄·2025-02-18 10:16

【信息系统项目管理师-选择真题】2024下半年（第二批）综合知识答案和详解

数据知道·2025-02-18 10:15

网络IP地址冲突故障，快速解决方案（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了_内网总提示有ip冲突(1)

还有兄弟不知道网络安全面试可以提前刷题吗？费时一周整理的160+网络安全面试题，金九银十，做网络安全面试里的显眼包！王岚嵚工程师面试题（附答案），只能帮兄弟们到这儿了！如果你能答对70%，找一个安全工作，问题不大。对于有1-3年工作经验，想要跳槽的朋友来说，也是很好的温习资料！【完整版领取方式在文末！！】93道网络安全面试题内容实在太多，不一一截图了黑客学习资源推荐最后给大家分享一份全套的网络安全

2401_84263282·2025-02-18 09:15

Android系统开机时间优化-实践篇（一）

Android系统开机时间优化目录背景正文优化内容小结产品功能：高清大屏、多路摄像头、蓝牙、WIFI、4G无线网络、收音机、语音识别等等。背景主芯片是多核处理器，高版本Android系统，启动时间相比android4.x的十几秒慢很多。优化前的状态:处理前已被优化的内容有：裁剪多余的原生apk和资源文件、部分耗时动作等,并修改log输出等级。这种情况下，启动时间，想比原生系统有较大改善，但不够理想

漫步的傻瓜·2025-02-18 08:00

鸿蒙应用开发系列 EX篇：HarmonyOS应用开发者基础认证

文章目录系列文章背景认证考试题库参考注意：题库会不定时的进行具备调整甚至整体轮换，此为2024.5月版本注意：题库中题目的选项每次都会随机顺序，请参考内容判断题单选题多选题系列文章鸿蒙应用开发系列篇一：

李小白杂货铺·2025-02-18 08:57

第十八篇

首页新闻博问专区闪存班级我的博客我的园子账号设置退出登录注册登录个人公众号交流：bigsaibigsai博客园首页新随笔联系订阅管理随笔-46文章-0评论-67八大排序算法—16张图搞懂基数排序原创公众号：bigsai转载需联系笔者前言在排序算法中，大家可能对桶排序、计数排序、基数排序不太了解，不太清楚其算法的思想和流程，也可能看过会过但是很快就忘记了，但是不要紧，幸运的是你看到了本篇文章。本文将

zch001104·2025-02-18 06:44

数字化转型实战：Odoo+工业物联网技术破解江苏食品制造行业三大核心痛点

2023年江苏省食品工业协会调研显示：行业平均设备综合效率（OEE）仅为62.3%月度异常停机时间达42小时/产线质量追溯周期超过3.5小时库存周转天数高于行业标杆企业27%在实地调研南京某糕点生产企业时发现

邹工转型手札·2025-02-18 06:42

【最全基础知识1】机器视觉系统硬件组成之工业相机篇

工业相机是一种非常重要的机器视觉器件，它能够将被采集的图像信息通过电路转换成电信号，再通过模数转换器（ADC）将其转化为数字信号，最后以标准的视频信号输出。工业相机在机器视觉领域得到了广泛应用，包括质量控制、工业检测、医疗诊断、安全监控以及交通管理等诸多领域。目录机器视觉是通过光学装置和非接触传感器自动地接收和处理一个真实物体的图像，以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置。简单来说，机器视觉是用

51camera·2025-02-18 05:00

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