编程实践

ROS1.0个人笔记【6】ROS机器人编程实践

写在前面：##未完成的笔记待补充感谢ROS机器人编程实践的作者及译者的工作和分享!
Bluet_1997·2020-08-02 13:59

《嵌入式linux上的c语言编程实践》（亚嵌教材）学习笔记

第九章内存的堆和栈c使用的内存分为：静态区和动态区，静态区静态区：只读数据区，初始化数据区，未初始化数据区动态区：堆区，栈区栈：1.使用依赖硬件机制，有两种增长方向。有空栈和满栈。空栈：栈指针指向未使用的数据区。满栈：栈指针指向没使用的数据区。2.由编译器管理。函数退出内容释放，栈上的内存不能被别的函数使用（不能返回站内变量的地址）。3.使用线性存储方式4.主要特性：FILO，先进后出5.有一个指
Amao_come_on·2020-08-02 13:18

Linux下的socket编程实践（四）TCP的粘包问题和常用解决方案

TCP粘包问题的产生由于TCP协议是基于字节流并且无边界的传输协议,因此很有可能产生粘包问题。此外，发送方引起的粘包是由TCP协议本身造成的，TCP为提高传输效率，发送方往往要收集到足够多的数据后才发送一个TCP段。若连续几次需要send的数据都很少，通常TCP会根据优化算法把这些数据合成一个TCP段后一次发送出去，但是接收方并不知道要一次接收多少字节的数据，这样接收方就收到了粘包数据。具体可以见
NK_test·2020-08-02 12:37

嵌入式Linux上的C语言编程实践

【书名】嵌入式Linux上的C语言编程实践【作者】北京亚嵌教育研究中心组编韩超魏治宇廖文江等著【ISBN】978-7-121-07999-3【出版社】电子工业出版社【出版日期】2009年3月【宣传语】【
congsi9417·2020-08-02 12:33

JavaScript语言精髓与编程实践(第2版)

JavaScript语言精髓与编程实践(第2版)编辑推荐以JavaScript视角看整个计算机语言的世界，小角度引来的大话题基本信息作者：周爱民出版社：电子工业出版社ISBN：9787121156403
iteye_11916·2020-08-01 12:46

Google Java编程规范

目录前言源文件基础源文件结构格式命名约定编程实践Javadoc后记前言这
Ssunsets·2020-08-01 10:01

《HALCON机器视觉与算法原理编程实践》第12章 图像分类-学习笔记

文章目录12.1分类器12.1.1分类的基础知识12.1.2MLP分类器12.1.3SVN分类器12.1.4GMM分类器12.1.5k-NN分类器12.1.6选择合适的分类器12.1.7选择合适的特征12.1.8选择合适的训练样本12.2特征的分类12.2.1一般步骤12.2.2MLP分类器12.2.3SVM分类器12.2.4GMM分类器12.2.5k-NN分类器12.3光学字符识别12.3.1一
超级大洋葱806·2020-08-01 02:31

JS原生对象与内置对象

但是在《JavaScript语言精髓与编程实践》认为是6种：undefined、number、string、boolean、object和function，
BayFeng·2020-08-01 00:57

scala编程实践---类

今天实践一下scala里面类的使用，首先看下目录工程1、创建一个Person类代码一：packageDemo/***Createdby汪本成on2016/8/6.*/classPerson{varname:String=_varage:Int=27}objectOOPInScala{defmain(args:Array[String]){varp=newPersonp.name="Rockey"p
汪本成·2020-08-01 00:23

Android 网络编程 记录

内容Android基于网络技术和编程实践要点定义描述IP协议用于报文交换网络的一种面向数据的协议TCP协议传输控制协议，传输层通信协议。UDP协议用户数据报协议，传输层协议。
iteye_19583·2020-07-31 18:21

基于visual c++之windows核心编程代码分析（13）获取磁盘可用空间信息

我们来亲自编程实践获取磁盘可用空间信息，请见代码实现与注释讲解[cpp]viewplaincopy/*头文件*/#include#include/****************************
flyingleo1981·2020-07-31 17:37

Scala 的面向对象编程实践(一)

下面让我们实践Scala中类的使用，为了方面后续代码编写，我们创建一个新的工作区：1首先，创建一个Person类：2下面看一下private[this]的使用：结果显示，private[this]定义后的内容无法在外部使用，这起到了非常好的保护作用3接下来看一下类的构造函数，首先我们看看主构造器的使用：可以发现，Scala类中的主构造器有以下特点：(1)主构造器直接跟在类名后面，即主构造器在定义类
涤生新·2020-07-31 12:42

算法上机报告1——渗透问题（Percolation）

Percolation）一、实验简介二、实验目的三、实验环境四、实验内容（含源代码）五、实验感想一、实验简介本实验要求学生能够综合运用排序、搜索、图处理和字符串处理的基础算法和数据结构，将算法理论、算法工程和编程实践相结合开发相应的软件
问天3007·2020-07-31 09:19

蜂鸣器和PWM定时器编程实践1

《朱老师物联网大讲堂》学习笔记学习地址：www.zhulaoshi.org蜂鸣器+-两极充满电荷的时候，电片会挨着，失去电荷会分开，如此快速反复，敲击产生声音，敲击频率在某个范围内时，我们人耳就可以听到。用PWM波形的电压信号来驱动蜂鸣器，PWM的占空比只要确保能驱动蜂鸣器即可，如果驱动能力不够，用三极管来放大电流，来供电。蜂鸣器通过GPD0_2（XmpwmTOUT2）引脚连接在SOC上，我们要做
qq_18973645·2020-07-30 22:53

B001-Atmega16-带电复位后不清0的.noinit变量

《AVR单片机原理与GCC编程实践》P117讲到AVR代码段时，提到了.bss段中包含了一个很有意思的.noinit段。.
Manon_des_sources·2020-07-30 22:56

VBA常用小代码：按指定名称批量建立工作表

转自：https://www.sohu.com/a/194644736_417040VBA根据A列数据批量建立工作表的代码如下：SubNewSht()'ExcelHomeVBA编程实践与学习DimShtAsWorksheet
vatermutter·2020-07-30 20:04

实验楼ROS机器人操作系统自主学习云端平台已经发布

试用和学习机器人操作系统最便捷的打开方式第二版(kinetic)：https://www.shiyanlou.com/courses/854ROS教程直接在实验楼更新，博客内容以机器人和人工智能理论、算法和编程实践为主
zhangrelay·2020-07-30 19:27

bash脚本编程实践总结（图文）

从操作系统层面来说，shell是一个“壳”，人机交互接口，实质上shell就是命令解释器，解析用户输入的命令，进而达到人机交互的功能bash编程语言属于弱类型编程语言，不区分数据类型，所有数据默认当做字符处理，若要做运算处理，则需要使用算术表达式，同时也是过程式编程语言，以指令为中心，围绕指令设计数据过程式编程语言：顺序执行选择执行循环执行shell编程本质：语法结构+命令堆积脚本编写：首行定顶格
weixin_34204722·2020-07-30 17:55

Linux下的socket编程实践（六）Unix域协议和socketpair传递文件描述符

UNIX域协议并不是一个实际的协议族，而是在单个主机上执行客户/服务器通信的一种方法，所用API与在不同主机上执行客户/服务器通信所使用的API相同。UNIX域协议可以视为IPC方法之一，Unix域协议主要用在同一台机子（仅能用于本地进程间的通信）的不同进程之间传递套接字。为什么不用TCP或者UDP套接字呢？1）在同一台主机上,UNIX域套接字更有效率,几乎是TCP的两倍(由于UNIX域套接字不需
NK_test·2020-07-30 14:44

每个程序员书柜必备的编程书籍

代码大全》史蒂夫·迈克康奈尔推荐数：1684每个程序员书柜必备的编程书籍“优秀的编程实践的百科全书，《代码大
linuodi·2020-07-30 13:47

基于visual c++之windows核心编程代码分析（13）获取磁盘可用空间信息

我们来亲自编程实践获取磁盘可用空间信息，请见代码实现与注释讲解/*头文件*/#include#include/**************************************BOOLGetDiskSpaceInfo
尹成·2020-07-30 13:54

每日站会、代码审查、结对编程 之开源中国实践

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>在我来到开源中国之后，尝试将每日站会、代码审查、结对编程这三种编程实践带入团队。而这个过程，我个人觉得是一项非常宝贵的体验。
weixin_34186128·2020-07-30 12:05

java并发编程实践学习（一）java的类锁和对象锁

最近在看JavaConcurrentinPractice（java并发编程实践），发现自己对java的线程、锁等机制，理解很肤浅，学习的也不够全面。
aitangyong·2020-07-30 07:14

《HALCON机器视觉与算法原理编程实践》第3章 硬件环境搭建-学习笔记

文章目录3.1相机3.1.1相机的主要参数3.1.2相机的种类3.1.3相机的接口3.1.4相机的选型3.2图像采集卡3.3镜头3.4光源3.1相机做机器视觉项目的第一步就是图像输入，而图像输入离不开相机。3.1.1相机的主要参数  1.分辨率。分辨率是图像像素点数，对图像的质量有很大的影响。它是决定图像是否清晰的一个重要因素。也是我们选择工业相机时必看的一项参数。  2.像素深度。这个参数也在一
超级大洋葱806·2020-07-30 02:02

敏捷开发实践原则

敏捷开发敏捷实践敏捷原则最重要的敏捷过程---极限编程极限编程实践重构敏捷实践敏捷原则捷软件开发宣言我们正在通过亲身实践以及帮助他人实践，揭示更好的软件开发方法。
小新可喜可乐·2020-07-29 06:50

编写可维护的javascript读后笔记（一）

本书主要分为三部分：第一部分：编程风格第二部分：编程实践第三部分：自动化这一篇主要总结的是第一部分编程风格。
夏之珊学习之路·2020-07-29 06:57

js--编写可维护的JavaScript-1.编程风格

阅读编写可维护的JavaScript一书，写了一些笔记1.本篇文章：编程风格2.编程实践http://blog.csdn.net/github_34514750/article/details/51221995
github_34514750·2020-07-29 05:56

ros机器人编程实践（7）- turtlebot3仿真与脚本控制！！！史上最全，入门最简

文章目录前言（1）创建工作区以及包创建wanderbot_ws工作区创建wanderbot包（2）安装过程安装turtlebot3以及仿真环境安装gmapping包编译（3）仿真准备启动仿真（4）脚本控制准备过程：运行红绿灯脚本：检查现在发布的话题查看被声明的话题运行测距脚本：运行自动避障脚本：（5）自主导航启动环境地图启动激光雷达自主避障启动rviz可视化（6）slam建图导航启动环境地图启动键
只会git clone的程序员·2020-07-29 04:26

前端 书单 笔记 推荐好书，给你笔记 全是干货哦

全书分为三个部分编程风格、编程实践和自动化，分别对应读书笔记的123系列。前两部分主要是一些风格的总结和小的编程技巧。任何人都可以读。第三部分的适读人员是需要一定的自动化的实践的。
软件小姐·2020-07-29 04:25

高性能javascript编程 - 知识点总结

pan.baidu.com/s/1kwvxhYHZUfrZ64AKMsKLVA提取码：d1z2目录结构1.加载和执行2.数据存取3.DOM编程4.算法和流程控制5.字符串和正则表达式6.快速响应的用户界面7.Ajax8.编程实践
羽下佳人·2020-07-29 03:20

空间换时间，查表法的经典例子

前言上一篇分享了：C语言精华知识：表驱动法编程实践这一篇再分享一个查表法经典的例子。我们怎么衡量一个函数/代码块/算法的优劣呢？这需要从多个角度看待。
zhengnianli·2020-07-29 03:26

并发编程 06—— CompletionService ：Executor 和 BlockingQueue

Java并发编程实践目录并发编程01——ThreadLocal并发编程02——ConcurrentHashMap并发编程03——阻塞队列和生产者-消费者模式并发编程04——闭锁CountDownLatch
weixin_30786617·2020-07-28 17:48

MapReduce实现数据的二级排序并统计指定字段

引言在搭建了hadoop集群后，可以把实现聚焦于业务的具体实现，以一个实例为引子，巩固mapreduce的编程实践。如何配置hadoop集群，且看上一篇博客文章目录引言对运营商基站数据进行排序、统计。
ChanZany·2020-07-28 09:53

大数据处理和编程实践Hadoop

Hadoop是Apache开源组织的一个分布式计算开源框架，在很多大型网站上都已经得到了应用，如亚马逊、Facebook和Yahoo等等。对于我来说，最近的一个使用点就是服务集成平台的日志分析。服务集成平台的日志量将会很大，而这也正好符合了分布式计算的适用场景(日志分析和索引建立就是两大应用场景)。当前没有正式确定使用，所以也是自己业余摸索，后续所写的相关内容，都是一个新手的学习过程，难免会有一些
程序猿广坤·2020-07-27 19:08

10本 Linux PDF 书籍免费分享

极力推荐文章：欢迎收藏Android干货分享本篇文章主要分享以下Linux开发PDF书籍一、Linux程序设计二、Unix环境高级编程三、Unix_Linux编程实践教程四、鸟哥的私房菜五、深入理解Linux
anpaikan3027·2020-07-27 19:49

计算机相关书籍分享pdf_1（仅供学习使用）

所以没有把全部资料整个分享其它书籍链接：计算机相关书籍分享pdf_2、计算机相关书籍分享pdf_3多线程Java7并发编程实战手册JAVA并发编程核心方法与框架,高洪岩著Java并发编程：设计原则与模式（第二版）JAVA并发编程实践
CodeYuan-Y·2020-07-27 17:05

JS最佳实践——红皮书

最佳实践前言1可维护性2降低耦合2.1将css从js中抽离2.2模板文本写注释2.3应用逻辑/事件处理程序分离2.3.1概念2.3.2Demo2.4松散耦合原则3编程实践3.1不轻易修改对象3.2避免全局量
Hamstery·2020-07-27 17:35

Python入门经典以解决计算问题为导向的Python编程实践PDF高清完整版免费下载|百度云盘

百度云盘：Python入门经典以解决计算问题为导向的Python编程实践PDF高清完整版免费下载提取码：6e8d内容简介《Python入门经典:以解决计算问题为导向的Python编程实践》是一本系统而科学的
三河·2020-07-24 20:00

TDD

如何推行TDD：1）自上而下的灌输‘TDD好’的理念；2）定期开展TDD培训，尤其在结对编程实践不在线的情况下。
陈菲TW·2020-07-23 09:02

Java并发编程实践——读书笔记(一)

Java并发编程实践——读书笔记(一)《JavaConcurrencyinPractice》第一部分的阅读总结关键字：并发、锁、线程安全、共享对象、并发容器、信号量目录第一章介绍1.1并发的简短历史1.2
Aackkom·2020-07-21 10:00

Web应用开发: JSP语法编程实践(一) JSP中的标识

实验目标：掌握JSP中指令标识、脚本标识、动作标识和注释的使用。实验内容：（1）编写两个JSP页面，在页面1中有一个表单，用户通过该表单输入用户的姓名并提交给页面2；在页面2中输出用户的姓名和人数。如果页面1没有提交姓名或者姓名含有的字符个数大于10，就跳转到页面1（2）编写4个JSP页面。页面1、页面2和页面3都含有一个导航条，以便用户方便地单击超链接访问这3个页面；页面4为错误处理页面。要求这
Topus·2020-07-16 04:57

Django与restfull 之Ⅱ

注意：良好的编程实践包括注释。fromdjango.dbimportmodelsfrompygments.lexersimportget_all_lexersfrompygments.styl
军械士官长·2020-07-16 01:30

Python进阶-Matplotlib绘图（更新中）

【教师】覃秉丰数据科学家机器学习，深度学习神经网络领域多年开发研究经验，精通算法原理与编程实践。曾完成过多项图像识别，目标识别，语音识别的实际项目，经验丰富。
rick_grace·2020-07-16 01:47

【原】Python NLP实战之一：环境准备

最近正在学习Python，看了几本关于Python入门的书和用Python进行自然语言处理的书，如《Python编程实践》、《Python基础教程》（第2版）、《Python自然语言处理》（影印版）。
iteye_19939·2020-07-16 00:46

java并发编程实践笔记(转)

java并发编程实践笔记1,保证线程安全的三种方法:a,不要跨线程访问共享变量b,使共享变量是final类型的c,将共享变量的操作加上同步2,一开始就将类设计成线程安全的,比在后期重新修复它,更容易.3
fangyong2006·2020-07-15 22:19

编译原理实验 实验一 词法分析设计 Java实现

一、实验目的通过本实验的编程实践，使学生了解词法分析的任务，掌握词法分析程序设计的原理和构造方法，使学生对编译的基本概念、原理和方法有完整的和清楚的理解，并能正确地、熟练地运用。
一枚炭黑猿·2020-07-15 17:38

Android App 架构设计

原文链接此文档写给希望学习最优编程实践和架构以开发健壮、高质量APP的开发者。开发者常遇到的问题传统的桌面程序大多数使用场景是有一个启动入口，作为一个独立进程运行。
rocky-bull·2020-07-15 15:13

《Java并发编程实践》笔记1——并发编程基础

1.线程安全定义：当多个线程访问一个类时，如果不用考虑这些线程在运行时环境下的调度和交替执行，并且不需要额外的同步及在调用方代码不必做其他的协调，这个类的行为仍然是正确的，那么这个类就被称之为是线程安全的。简言之对于线程安全类的实例进行顺序或并发的一系列操作，都不会导致实例处于无效状态。只有对象状态可变，且存在对象共享，才需要考虑线程安全。可以通过下面的方法来确保线程安全：(1).无状态对象：无状
chjttony·2020-07-15 14:35

Java并发编程中的若干核心技术，向高手进阶！

http://www.jianshu.com/p/5f499f8212e7引言本文试图从一个更高的视角来总结Java语言中的并发编程内容，希望阅读完本文之后，可以收获一些内容，至少应该知道在Java中做并发编程实践的时候应该注意什么
Java技术栈·2020-07-15 11:59

OO编程实践之“同步文件夹”——需求

[背景]前不久，实验室终于分给我一台台式机(PC)，而我还有完全属于我自己的笔记本电脑(Laptop)。我使用电脑有这么个习惯，我喜欢把我平时工作的文件都放在一个大的文件夹(project)中，电脑中其他文件夹的文件都是无关紧要的东西。因此我要把我的资料从Laptop中移植到PC上只需把这个文件夹全部拷贝过来。就这样我在PC上工作的一段时间，但有时经常会出现这些情况：晚上回去打开笔记本时，偶尔也会
weixin_34297300·2020-07-15 05:03
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