编程小白自学笔记

ROS自学笔记二十九：如何从SolidWorks导出URDF文件

SolidWorks是一款三维计算机辅助设计（CAD）软件，用于创建三维模型。要将SolidWorks模型导出为URDF（UnifiedRobotDescriptionFormat）文件，您可以按照以下步骤进行操作：1.安装SolidWorksURDF插件：首先，您需要安装SolidWorksURDF插件，以便能够导出URDF文件。这个插件通常由SolidWorks社区或其他开发者创建并提供。您可
ironmao·2023-11-05 20:25

React Native自学笔记

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加例如：第一章Python机器学习入门之pandas的使用提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录系列文章目录前言一、ReactNative项目创建二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多
gaolei_eit·2023-11-05 19:54

【Python基础】Python编程入门自学笔记，基础大全，一篇到底！

：如果你也对机器人、人工智能感兴趣，看来我们志同道合✨：不妨浏览一下我的博客主页【https://blog.csdn.net/weixin_51244852】：文章若有幸对你有帮助，可点赞收藏⭐不迷路：内容若有错误，敬请留言指正！原创文，转载请注明出处文章目录Python简介程序设计基本方法（执行方式）input和print模块1.模块的概念2.模块的自建、导入、调用3.Python中包的概念4.
嵌小超·2023-11-05 07:51

ROS自学笔记二十五：导航中目标点与路径规划消息

在ROS导航中，目标点与路径规划消息通常使用geometry_msgs/PoseStamped来描述目标点的位置以及使用nav_msgs/Path来描述规划路径。以下是这两个消息类型的详细介绍和示例：geometry_msgs/PoseStamped：`geometry_msgs/PoseStamped`用于表示一个带有时间戳的目标点位置，通常用于发送机器人需要前往的目标点。以下是`geometr
ironmao·2023-11-04 15:13

ROS自学笔记二十六：导航中激光雷达消息

在ROS导航中，激光雷达（LaserScanner）通常被用于感知机器人周围的环境，进行障碍物检测和建图，以支持导航。下面是激光雷达的详细介绍以及一个示例：激光雷达简介：激光雷达是一种传感器，它使用激光束来测量周围环境中物体的距离。通常，激光雷达在水平方向上旋转或扫描，以获取关于障碍物的距离信息，然后根据这些信息创建地图、进行定位或进行避障。在ROS导航中，常见的激光雷达消息类型是sensor_m
ironmao·2023-11-04 15:13

ROS自学笔记二十二：导航中里程计消息

在ROS中，里程计消息用于传递机器人的位姿和运动信息。通常，里程计消息与机器人的底盘控制和运动规划紧密相关。nav_msgs/Odometry：`nav_msgs/Odometry`是用于表示机器人位姿和运动信息的消息类型。这个消息包含了机器人的位置、方向、线速度和角速度等信息。以下是`nav_msgs/Odometry`消息的字段：-header：消息头，包括时间戳和坐标系信息。-child_f
ironmao·2023-11-04 15:10

自学笔记:关于Arrays类的binarySearch方法的使用

int[]a={2,3,3,6,5,10,3,8,6,1};/*staticintbinarySearch(type[]a,typev)•staticintbinarySearch(type[]a,intstart,intend,typev)采用二分搜索算法查找值v。如果查找成功，则返回相应的下标值；否则，返回一个负数值。*/如果直接使用的话，返回的结果是正确结果或者一个负数，解决办法是，先用Ar
HuangYuanZ·2023-11-04 03:59

写给大一时的自己——推荐自己的三本书籍之第一本：编码－隐匿在计算机世界中的奥秘...

写给大一时的自己——推荐自己的三本书籍之第一本：编码－隐匿在计算机世界中的奥秘前言：作为一名刚步入大学的小鲜肉（哈哈哈哈，其实是一名一无所知的编程小白，现在战斗力已成为5.5的渣渣），在虚心求教下得到的结论是
weixin_34315665·2023-11-03 21:23

带你了解Linux中的【Nignx及负载均衡&动静分离】

无论你是编程小白，还是有一定基础的程序员，这个专栏都能满足你的需求。我会用最简单易懂的语言，带你走进代码的世界，让你从零开始，一步步成为编程大师。让我们在代码的世界里畅游吧！
默o。·2023-11-03 20:43

初学Redis简介以及入门

无论你是编程小白，还是有一定基础的程序员，这个专栏都能满足你的需求。我会用最简单易懂的语言，带你走进代码的世界，让你从零开始，一步步成为编程大师。让我们在代码的世界里畅游吧！
默o。·2023-11-03 20:43

全网最详细的centos中修改tomact的端口号

无论你是编程小白，还是有一定基础的程序员，这个专栏都能满足你的需求。我会用最简单易懂的语言，带你走进代码的世界，让你从零开始，一步步成为编程大师。让我们在代码的世界里畅游吧！
默o。·2023-11-03 20:12

Redis-使用java代码操作Redis

无论你是编程小白，还是有一定基础的程序员，这个专栏都能满足你的需求。我会用最简单易懂的语言，带你走进代码的世界，让你从零开始，一步步成为编程大师。让我们在代码的世界里畅游吧！
默o。·2023-11-03 20:38

【Python教程】二、Python的IDE

上一期我们说到，作为编程小白的我们，不可能全凭对编程语言的掌握就能快速准确地写出正确的代码。所以我们需要一个团队来帮助我们的写作。
胡冠南·2023-11-03 18:39

Unity3D自学笔记

Unity3D教程图页版从零开始教你用unity3d制作VR死宅游戏_我的女友一、界面assethierarchyinspectorscenegame二、创建物体地面几何体地形模型导入三、脚本移动第一人称漫游四、图形用户界面按钮五、物理引擎碰撞体触发器六、模型动画七、导航
君王的羔羊·2023-11-03 17:30

eSPI自学笔记（三）：Run-time Flash Access Channel

上一期内容我们介绍了eSPISpec中所定义PerpheralChannel的相关内容，这一期将继续探索eSPISpec中Run-timeFlashAccessChannel的相关内容。还是和上一期内容一样，先不着急介绍具体的BusProtocol，本期内容只是从原理和作用上阐述FlashChannel在x86chipset与eSPISlave之前所起的作用。先抛出一个概念，eSPIFlashCh
第五位面壁者·2023-11-03 17:01

Tableau教我们画合适的图

最近发现一个宝藏app，Tableau，都叫它数据分析的神器，编程小白做数据分析的福音，大学甚至有相关课程。这篇文章并不想吹捧它，也不想拿它和其它（比如R语言）做比较，各有优缺点。
墨墨如·2023-11-03 13:36

STM8S自学笔记-008 模拟I2C

STM8S自学笔记-008模拟I2CI²C设计概要底层代码GPIO初始化GPIO输出设置，GPIO输入读取生成起始信号，生成结束信号发送字节读取字节I²CI²C（Inter-IntegratedCircuit
向未知探索·2023-11-03 11:18

ROS自学笔记二十七：导航中相机消息

深度相机相关消息有:sensor_msgs/Image、sensor_msgs/CompressedImage、sensor_msgs/PointCloud2sensor_msgs/Image对应的一般的图像数据，sensor_msgs/CompressedImage对应压缩后的图像数据，sensor_msgs/PointCloud2对应的是点云数据(带有深度信息的图像数据)。sensor_msg
ironmao·2023-11-03 03:59

网络安全（黑客）-小白自学笔记

1.网络安全是什么网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。2.网络安全市场一、是市场需求量高；二、则是发展相对成熟入门比较容易。3.所需要的技术水平需要掌握的知识点偏多（举例）：4.国家政策环境对于国家与企业的地位愈发重要，没有网络安全就没有国家安全更有为国效力的正义黑客—红客联盟可见其重视
德西德西·2023-11-02 14:15

网络安全（黑客）-小白自学笔记

想自学网络安全（黑客技术）首先你得了解什么是网络安全！什么是黑客！网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。无论网络、Web、移动、桌面、云等哪个领域，都有攻与防两面性，例如Web安全技术，既有Web渗透，也有Web防御技术（WAF）。作为一个合格的网络安全工程师，应该做到攻守兼备，毕竟知己知
羊村最强沸羊羊·2023-11-02 06:01

vue-router自学笔记

router安装npminstallvue-router创建router文件夹及其index.jsrouter使用在项目mian入口函数中导入router，在实例中引入newVue({el:'#app',router,render:h=>h(App)})router中配置导入importVuefrom'vue'importRouterfrom'vue-router'//组件引入可以懒加载const
weixin_42642756·2023-11-02 02:31

vue自学笔记

{{message}}varapp=newVue({el:'#app',data:{message:'HelloVue!'}})处理用户输入：{{message}}反转消息varapp5=newVue({el:'#app-5',data:{message:'HelloVue.js!'},methods:{reverseMessage:function(){this.message=this.mes
miaomiaomiaohan·2023-11-02 02:01

Vue3-自学笔记

创建工程两个方法使用vue-cli创建需要vue-cli版本在4.5以上，创建的步骤和vue2的过程基本一样，只需要选择适配Vue3的环境即可。使用vite创建开发环境下，无需打包操作，可以快速冷启动。轻量快速的热重载HMR按需编译，不再等待整个应用编译完成。以下是基于webpack构建和vite构建图对比创建过程如下npminitvite-app工程名创建工程，（这个时候vue3工程文件中没有依
白也诗无敌诗意染千寻·2023-11-02 02:59

Vue路由自学笔记

利用#hash实现路由切换注意利用了动态组件的思路，即标签，实现组件的动态切换，配合onhashchange事件对hasx地址改变监听，实现路由跳转当点击不同的a链接的时候，对应的url地址的hash值就会跟着变化，同时事件监听到就执行对应的操作。这是App组件首页主体尾部exportdefault{name:"App",data(){return{componentId:"Home",//默认显
白也诗无敌诗意染千寻·2023-11-02 02:29

Vue自学笔记

vue笔记-幕布vue的生命周期Vue环境搭建：1.导入开发板的vue.js，2，在浏览器下载开发者调试工具并且加入扩展程序，3，创建Vue实例想让vue工作就要创建Vue实例，且要转入v-model应该配置对象root容器中的代码依然符合html规范只不过引入了Vue语法Vue实例与容器一一对应vue有插值语法和指令语法，模型语法v-bind（：value）是单向绑定，v-model：value
我艾边城·2023-11-02 02:28

MyBatis-MyBatis简介

说在前面的话：MyBatis系列文章与我之前写的SpringMVC系列一样，都是我在B站上看尚硅谷杨博超老师的视频做的自学笔记，原视频链接可以点这(【尚硅谷】2022版MyBatis教程（细致全面，快速上手
Freachen·2023-11-01 18:00

【数据结构】搜索树 与 Java集合框架中的Set，Map

本文录入于《JAVA数据结构》专栏，本专栏是针对于大学生，编程小白精心打造的。笔者用重金(时间和精力)打造，将javaSE基础知识一网打尽，希望可以帮到读者们哦。
paper jie·2023-11-01 13:20

【MySQL】MySQL的安装与配置环境变量(使其在控制台上使用)

本文录入于《MySQL》专栏，本专栏是针对于大学生，编程小白精心打造的。笔者用重金(时间和精力)打造，将MySQL基础知识一网打尽，希望可以帮到读者们哦。
paper jie·2023-11-01 13:46

白话K8s-Kubernetes基本概念

PS：以下都是博主的自学笔记+个人理解的概括，很抱歉没有准备图文形式描述，欢迎大家提问交流。通过简要的语言，概括总结Kubernetes的基本概念；更通俗的理解kubernetes的各个基本概念。
超帅的菜鸟博主·2023-11-01 00:37

Java基础自学笔记——第二章：基本程序设计

第二章基本程序设计一.编写简单的程序1.算法:如果要解决问题，所需执行的动作以及这些动作执行的顺序。算法可以用伪代码或自然语言来描述。例如:交换a和b两个数的值publicstaticvoidmain(String[]args){int暂存变量=a；a=b;b=暂存变量;}[拓展]可以不使用暂存变量交换两个数的值，且看publicstaticvoidmain(String[]args){inta=
勤于汲取 乐于分享·2023-10-31 01:03

ROS自学笔记二十： Gazebo里面仿真环境搭建

Gazebo中创建仿真实现方式有两种:1直接添加内置组件创建仿真环境2:手动绘制仿真环境1.添加内置组件创建仿真环境1.1启动Gazebo并添加组件1.2保存仿真环境添加完毕后，选择file--->SaveWorldas选择保存路径(功能包下:worlds目录)，文件名自定义，后缀名设置为.world2.自定义仿真环境2.1启动gazebo打开构建面板，绘制仿真环境2.2保存构建的环境点击:左上角
ironmao·2023-10-30 15:19

Git&Github自学笔记

Git&Github学习笔记**由于软件构造课程需要，学习使用git，以下作为学习笔记.一、Git初始化及仓库创建和操作二.分支三.git远程仓库管理四.SSH免密登录五.githubpages搭建网站一、Git初始化及仓库创建和操作1.基本信息设置（设置签名）命令项目级别/仓库级别：仅在本地仓库范围内有效gitconfig系统用户级别：登录当前操作系统的用户范围gitconfig–globall
予宸～·2023-10-30 11:18

【数据结构】哈希表

本文录入于《JAVA数据结构》专栏，本专栏是针对于大学生，编程小白精心打造的。笔者用重金(时间和精力)打造，将javaSE基础知识一网打尽，希望可以帮到读者们哦。
paper jie·2023-10-30 10:53

Python自学笔记

Python面向对象Python可以运行在任何带有ANSIC编译器的平台上Python源文件通常用.py扩展名Python中默认的编码格式是ASCII格式，在没修改编码格式时无法正确打印汉字，所以在读取中文时会报错。解决方法为只要在文件开头加入#-*-coding:UTF-8-*-或者#coding=utf-8就行了Python标识符在Python里，标识符由字母、数字、下划线组成。在Python
鲸鸟与鹿·2023-10-30 10:42

ROS自学笔记十八：ModuleNotFoundError： No module named ‘serial‘

出现上述错误，则需要安装serial功能包第一步：输入sudoaptinstallpython3-pip第二步：输入pipinstallpyserial
ironmao·2023-10-29 06:16

ROS自学笔记十六：URDF优化_xacro文件

xacro是一种XML扩展语言，用于创建和维护URDF（UnifiedRobotDescriptionFormat）文件。它允许你使用参数化、宏和条件语句等功能来更灵活、更可维护地定义机器人模型。下面是关于xacro的详细解释：1.参数化（Parameters）在xacro中，你可以使用参数来灵活定义机器人模型的各个部分，例如尺寸、关节类型、传感器配置等。参数的定义类似于以下方式：然后，你可以在整
ironmao·2023-10-29 05:45

ROS自学笔记十七：Arbotix

ArbotiX是一个基于ROS（RobotOperatingSystem）的机器人控制系统，它旨在为小型机器人提供硬件控制和传感器接口，以便于机器人的运动和感知。以下是有关ROS中ArbotiX的简介和安装步骤：ArbotiX简介ArbotiX主要特点如下：1.支持小型机器人：ArbotiX主要用于小型机器人，如轮式机器人、四足机器人和机械臂等。它提供了控制和通信的功能，以便这些机器人能够在ROS
ironmao·2023-10-29 05:08

JavaScript自学笔记

一，了解背景知识如图1所示，相关知识：交互：用户操作，程序处理用户的操作，返回处理结果JS：专门编写交互的程序语言2，历史：1995年，Nescape：导航浏览器，由于当时（如日期验证12月32号，这个小事都需要发到服务器验证，然后又等发回来，一个操作一个来回，服务器接待不过来的而且当时网络很差10k/s），于是网景公司提出说应该有一种客户端程序语言：LiceScript，同年java出现（写一次
pingjiali·2023-10-27 12:57

ROS自学笔记十五：URDF工具

要使用工具之前，首先需要安装，安装命令:sudoaptinstallliburdfdom-tools1.check_urdf语法检查在ROS中，你可以使用`.check_urdf`命令行工具来对URDF（UnifiedRobotDescriptionFormat）文件进行语法检查和验证。这工具通常用于确保你的URDF文件符合规范，没有语法错误或不一致，以便顺利地用于ROS中的机器人仿真和控制。以下
ironmao·2023-10-27 07:44

【数据结构】— 「时间复杂度」与「空间复杂度」

⭐了解作者：励志成为一名编程大牛的学子，目前正在升大二的编程小白。✍励志术语：编程道路的乏味，让我们一起学习变得有趣！✂正文开始文章目录☞什么是数据结构？☞什么是算法？
甘宸しぐれ·2023-10-25 21:31

JSP网站开发自学笔记

一、JSP指令1、include指令：该指令是文件加载指令，用于在JSP文件中插入一个文件，这个文件可以包含文本或代码。2、page指令：用来定义JSP页面的全局属性，即用来指定所使用的脚本语言、导入指定的类及软件包等，会作用于整个JSP页面。//如果为一个属性指定多个值，这些值之间用逗号分隔。（只能给import属性指定多个值）pahe指令一共有13个属性：1、contentType：指定JSP
shefuming·2023-10-25 08:11

Go 语言入门很简单 -- 1. 第一个Go程序

Go语言的特性很多:为云时代而生，提供并发性和并行性简单易学，既适合有一门编程语言基础的同学，更适合想入门学编程小白的第一门语言有自带光环的项目：Docker、nsq、etcd等用的公司多，有未来：Dropbox
宇宙之一粟·2023-10-25 07:57

python自学笔记（一）简单爬虫篇

自学python也有2年了（断断续续的，不是一直学习的那种），所以一直没有学精，时间长了把已经学会的也忘记了，用到的时候还要重新去查资料，很不方便还耽误时间。在这里记录一下已学过一些技能，后期用的时候方便查找，不用再去网上找大量资料再去筛选有用的信息了，同时也希望给新入门的同学一些思路，共同学习，共同成长。我是一个纯小白学过来的，在这里建议新手要先把基础打扎实，python的关键词很少，入门很简单
忍之刃·2023-10-25 03:51

【线性表】- LeetCode力扣三道练习题详解

⭐了解作者：励志成为一名编程大牛的学子，目前正在升大二的编程小白。✍励志术语：编程道路的乏味，让我们一起学习变得有趣！
甘宸しぐれ·2023-10-25 02:59

零基础编程小白如何拿 Offer？八年经验面试官万字肺腑之言

作者|hsm_computer责编|伍杏玲出品|CSDN（ID:CSDNnews）对于很多程序员小白来说，只要能有实践的机会，哪怕工资再低，公司情况再一般，只要自己上心努力，就可能在短时间内快速提升，甚至有希望在工作2年后进大厂，毕竟项目里真实的开发实践环境是平时学习不能模拟的。但很多想从事Java开发的同学被卡在了第一步：无法积累足以找到工作的项目经验，甚至不知道该如何积累，导致缺少面试机会，或
CrisAppleYan·2023-10-24 19:45

网络安全（黑客）自学笔记

1.网络安全是什么网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。2.网络安全市场一、是市场需求量高；二、则是发展相对成熟入门比较容易。3.所需要的技术水平需要掌握的知识点偏多（举例）：4.国家政策环境对于国家与企业的地位愈发重要，没有网络安全就没有国家安全更有为国效力的正义黑客—红客联盟可见其重视
德西德西·2023-10-24 07:16

编程小白的自学笔记十六（python办公自动化操作EXCEL表格）

系列文章目录编程小白的自学笔记十五（python办公自动化操作EXCEL表格）编程小白的自学笔记十四（python办公自动化创建、复制、移动文件和文件夹编程小白的自学笔记十三（python办公自动化读写文件
学习python两年半·2023-10-24 06:44

编程小白的自学笔记十四（python办公自动化创建、复制、移动文件和文件夹）

系列文章目录编程小白的自学笔记十三（python办公自动化读写文件）编程小白的自学笔记十二（python爬虫入门四Selenium的使用实例二）编程小白的自学笔记十一（python爬虫入门三Selenium
学习python两年半·2023-10-24 06:43

编程小白的自学笔记十七（python办公自动化操作EXCEL表格之作图）

系列文章目录编程小白的自学笔记十六（python办公自动化操作EXCEL表格）编程小白的自学笔记十五（python办公自动化操作EXCEL表格）编程小白的自学笔记十四（python办公自动化创建、复制、
学习python两年半·2023-10-24 06:08

数据结构───顺序表（梦开始的地方）

从一个编程小白到入门，大学选的软件工程，从大一开始就没有真正的了解这个专业，更别说以后的发展方向。活了几十年，也不知道自己究竟要成为一个什么样的人。
每天存两块·2023-10-23 23:10
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