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Tomcat
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编译原理(笔记)
读《出奇制胜》:But man is not made for defeat
006《出奇制胜》读书
笔记
干货分享:《商业周刊》中曾指出一个人通往成功之路的四张门票是:家室、名校、婚姻、社群。
李思服
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2024-09-09 03:14
2019-03-13课堂
笔记
|Day10||作者:赵心驰归档:课堂
笔记
时间:2019/3/13||快捷键:Ctrl+1标题1Ctrl+2标题2Ctrl+3标题3Ctrl+4标题4Ctrl+5程序代码Ctrl+6正文Ctrl+7实例
山有木兮_8adb
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2024-09-09 03:22
Docker学习
笔记
文章目录Docker的基本概念容器的概念容器的特点容器与虚拟机的区别容器的三个核心概念Docker的底层隔离机制NameSpaceCgroupUnion文件系统Linux安装DockerCentOSUbuntuDocker基本命令Docker限制容器资源Docker中的网络Docker网络模式Docker网络配置Docker中的卷挂载文件系统到容器Docker镜像Docker镜像的特点Docker
Hi,你好啊
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2024-09-09 02:10
运维
docker
学习
笔记
【视频
笔记
】王德峰教授讲王阳明心学的开篇序言
1、自在不成人,成人不自在。2、如果西方以对上帝的信仰来立心,那么中国以什么来立心呢——安心立命。我们就用我们自己的心,我们并不在我们自己的心之外另设一个超越我们心的最高存在者。3、心学不是一种纯粹的理论学说,我们研究它也不是为了提高对现实世界、对这个时代的认识,我们是来解决当代中国人自己的安心立命的大问题。4、东周末年,天下大乱。当时的中国人面临了巨大的痛苦——周王室被架空,上百个诸侯小国彼此征
南寺
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2024-09-09 02:36
《义务教育课程标准(2022版)》读书
笔记
三课程目标温故:义务教育英语课程具有人文性和工具性,具体表现在基础性、实践性和综合性。以核心素养为总纲领,基于分级体系的课程结构,以主题为英灵选择和组织的课程内容,践行学思结合、用创为本的英语学习活动观,注重教学评一体化设计,推进信息技术与英语教学的深度融合。知新:英语课程围绕核心素养,体现课程性质,反映课程理念,确立课程目标。一、“核心素养的内涵,核心素养是课程育人价值的集中体现。”回答了为什么
浪漫的巴布亚企鹅
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2024-09-09 02:35
CS269I:Incentives in Computer Science 学习
笔记
Lecture 16: Revenue-Maximizing Auctions(收入最大化拍卖)
Lecture16:Revenue-MaximizingAuctions(收入最大化拍卖)1RevenueMaximizationandBayesianAnalysis一直以来,我们关注的都是最大化社会福利的拍卖设计(至少在那些真实出价的场景中)。福利最大化确实是在很多场景中我们最多考虑的事情,比如我们之前看了很长时间的赞助搜索和在线广告。在福利最大化拍卖中,收入也被考虑过,但也仅仅是机制的一个副
ldc1513
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2024-09-09 02:38
学习笔记
算法
博弈论
助教
笔记
:2022.10.7
昨天又到了一周一次分享日活动。仔细算一下,距离上次大家见面有半个月的时间了。还好,每日练功大家都见面,不然真挺想念的。不知道大家是不是跟我一样,我们的世界都藏在一部手机里。对关在这个世界之外的人来说,它是虚拟的,他们眼里的我们就像是陷进游戏里着了魔的孩子。但对我们来说,这个世界却是真实的,温暖的,友爱的,积极的,阳光的,幸福的生活游乐园。我们在这里将重拾生命的碎片,拼起完整的人生。这次的分享活动,
翩翩雯华
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2024-09-09 02:33
设计模式学习
笔记
(6)工厂方法
本文实例代码:https://github.com/JamesZBL/java_design_patterns工厂方法(FactoryMethod)模式,又叫做虚拟构造(VirtualConstructor)模式或多态工厂(PolymorphicFactory)模式。工厂方法的特点是定义一个用于创建对象的接口,让子类决定实例化哪一个类。工厂方法使一个类的实例化延迟到其子类。实例这次以顾客点餐为例,
摆码王子
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2024-09-09 02:30
琨哥
笔记
2022-03-22
琨哥金句:1、一心向着自己的目标前进的人,整个世界都会给你让路!2、一块石头有了梦想都可以成为城堡,更何况是人呢?3、成功永远属于有美好梦想,有着高远目标的人。人生有三怕:怕高,怕火,怕讲话。1、孩子恐惧形成的原因:⑴、基因⑵、性格基因决定了性格,环境决定了表现,性格决定了行为,行为决定了命运。⑶、环境单亲家庭、父母离异、父母不和、留守儿童、负面教育。2、应对策略和建议:⑴、多商量少命令四句话:①
姜小哲
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2024-09-09 01:29
【面试专题】|技术&架构设计提升系列:面试题目及解题的正确姿势(1)
-----学习
笔记
-----今天是咱们第一节,我想和你聊一聊:研发工程师想提升面试竞争力,需要具备的三个技术认知是什么。
云世
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2024-09-09 01:30
架构师
面试专题
面试
架构师
Python爬虫——使用JSON库解析JSON数据_爬虫json解析
2Python内置的JSON库这几天在琢磨爬取动态网页,发现需要爬取js内容,虽然说最后还是没有用上JSON库进行解析,不过
笔记
写的都写了,就发出来记录一下吧。1如何在网页中获取JSON数据?
Java老杨
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2024-09-09 01:56
程序员
python
爬虫
json
筑基班第六次课复听重点
笔记
中原焦点团队中24期王志茹分享第350天1.心理咨询师协助求助者解决心理问题的过程。协助就是不能比来访者更努力更着急,不然就会卷入。心理问题,我们只能帮助解决心理问题,不能帮助解决实际问题。可以具体聊问题。具体化非常重要。2.心理咨询一开始就要说清楚,咨询不是一两次的事情。来欢迎去不留。不要过多的赞美,赞美会让来访者隐藏一些东西,更多的要引发自我赞美。3.心理咨询要一开始就要了解情况,在不在心理咨
有容_rong
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2024-09-09 01:22
究竟是谁在编写生活剧本? 2019-04-28
为啥自己离开电脑时没有清理上网痕迹,我以为她习惯用手机上网了,不会再钟情
笔记
本了,md真他妈的吓人,这一天想藏点秘密真是费劲
沈水之南
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2024-09-09 00:42
相机常见名词详解
本文主要参考超人视觉课程做的
笔记
,有讲解不太懂的,又做了详细的解释1、物距:物体到镜片的距离;2、像距:像到镜片的距离;3、焦距:镜片到焦点的距离;(1)二倍焦距以外,倒立缩小实像;(这里所指的一倍焦距是说平行光源通过透镜汇聚到主光轴的那一点到透镜光心的距离
越甲八千
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2024-09-09 00:20
【halcon】
【非标自动化】
计算机视觉
《卓有成效的管理者》第一章阅读
笔记
与心得
自我管理这是一个做管理多年的朋友推荐给我的第一本德鲁克的书。开始以为是一本专门企业管理的书,看完才知道是一本自我管理的书。图片发自App彼得.德鲁克,号称管理科学“大师中的大师”。是“工业时代”到“知识时代”管理学的桥梁搭建者。图片发自App推荐他著作的牛人很多,就知道他的思想有多重要。如果不好好读,不深入读,不读以致用,就等于跟风装13(跟00后学的装B新词),等于没读。图片发自App这本书适合
张建平深圳
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2024-09-09 00:44
python可以嵌在vba中吗_Jupyter Notebooks嵌入Excel并使用Python替代VBA宏
在这两者之间共享数据,甚至可以从Excel工作簿调用Jupyter
笔记
本中编写的Python函数!开始首先,要在Excel中运行Python代码,你需要使用PyXL
简内特
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2024-09-09 00:49
python可以嵌在vba中吗
股票初级课程
「内容」思维导图➕手抄
笔记
「时间」Day2「姓名」古玲精怪图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App
呵_2aad
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2024-09-08 23:05
北航计算机软件技术基础课程作业&
笔记
【5】
题目(文章一周后公开~)sort1.快排算法核心思路:选取(一般是)当前数组第一个元素作为中间值mid,将数组按照比mid小/大分为两半,再对子数组进行同样操作(二叉树前序遍历)具体操作:主要是分2半那里,可以巧妙一些地来遍历,所以用到了left和right指针(重合时就遍历完了),同时自己写的时候用了一下right_flag表示是否要看右边与mid做比较(网上有更好的,我只是自己这样写了而已)左
robinbird_
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2024-09-08 23:47
数据结构
笔记
算法
手把手教你快速开通公众号流量主,写完文章坐等收钱
公众号流量主就找善士导师(shanshi2024)公众号:「善士
笔记
」主理人,《我的亲身经历,四个月公众号流量主从0到日入过万!》公司旗下管理800+公众号矩阵账号。代表案例如:爸妈领域、职场道道
高省_飞智666600
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2024-09-08 23:24
程序员心中的一道坎:主存的编址与计算和串并联系统!
如果你想突破程序员的职业发展瓶颈,计算机硬件、操作系统原理、
编译原理
等是一定要掌握的知识。而【冰河技术】微信公众号的【程序员进阶系列】专题就是要系统的向大家分享程序员进阶需要掌握的各项知识技能。
冰河团队
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2024-09-08 23:16
Day7《放下心中的尺子·庄子哲学50讲》读书
笔记
第七讲加法求知,减法修心《老子》第四十八章说:“为学日益,为道日损,损之又损,以至于无为。”这几句话非常经典,也是整个道家的精髓。学习是不断增加,学道是不断减少,减少又减少,直到无为,无为不是什么也不做,而是做什么都能做好。我们今天的问题是学得太多,却没有消化。损,不是忘掉学的,而是要消化,从知识与体验中总结升华出道来。大道至简。抓住道行事,就不用为太多,也能为得很好。增加知识是我们的能力,减少知
设绘喵爱读书April
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2024-09-08 22:26
西游
笔记
(第七十三回)
第七十三回情因旧恨生灾毒心主遭魔幸破光师徒四人往西走了不到半天,就见前方楼阁重重,宫殿巍峨。玄奘勒住马问道:“徒弟,你看那是什么地方啊?”猴哥抬头看看说道:“师父,那是一座道观,得过去才看得清楚。”玄奘听了快马加鞭,师徒来到门前,只见门上有一块石板,上面写着黄花观三个大字。老猪道:“哼哼!这黄花观看来是个道士的家,咱们进去坐坐吧,都是修行的人。”老沙道:“说得对,一来看看里面景色,二来也给师父化些
菜而爱学
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2024-09-08 22:51
刑法学讲义读书
笔记
5
刑法中因果关系一节中思考题:想一想,甲卷已从屋顶推下,再以要坠机之前并用枪射穿,已的心脏造成乙死亡,那么甲的行为与乙的死亡有没有刑法上的因果关系?我认为有刑法上的因果关系。如果这个果它是多因一果。即使没有丙用枪射穿你的心脏,那乙也有两种结果,要么致残,要么致死。不管是致残还是致死,都要承担相应的刑事责任。不知者无罪。明知自己的行为会发生社会危害的结果,并且希望或者放任这种结果发生,因而构成犯罪的是
微笑的木鱼
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2024-09-08 22:55
2022-10-06
中原焦点团队【坚持分享Day1219】2022/10/6星期四阴8℃~14℃读书
笔记
:过于逼迫辅导当事人要有成效的结果,往往是咨询师容易耗竭、当事人容易放弃自己。
芊姿百态111
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2024-09-08 22:21
《世界政治的终极目标》读书
笔记
(二)
中国古代意义上的“公正”注重的是个人的德行,特别是指上者的德行,而很少强调公共制度的公正与合理性。在西方,自古希腊时期起,正义就被当作一种社会制度安排的价值准则进行探讨。柏拉图在《理想国》一书中提出,正义首先是城邦的正义。柏拉图把城邦的统一强盛作为压倒一切的目标,把为国家做贡献作为公民的最高道德。柏拉图把社会整体(城邦)视为唯一的目标,个人是为整体服务的工具,个人的价值只能是作为整体的有机组成部分
Matureleaf68
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2024-09-08 21:44
读书
笔记
:职业教育国际交流与合作
读石伟平教授文章有感学习国际经验主要从下面几个方面着手:1.引进教育模式从20世纪80年代开始,引进德国双元制、MES,90年代引进加拿大CBE,21世纪澳大利亚的TAFE和英国的BTEC,德国行动导向职业教育课程模式。现在这些内容还没有吃透,本土化还有很多工作可做。2.合作办学:进行如火如荼3.师资共建:依然是热点4.职业资格合作:随着国际化进程的加快,将是未来主要的发展之一。5.引进资金:以前
Dragonhsu
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2024-09-08 21:09
全方位解码为我们打工的企业(理财营学习
笔记
)
全方位解码为我们打工的企业:今天要解决两个决定我们被动收入数量和质量的两大问题:1.什么品种的基金给到最高潜力的回报?2.到底哪些企业为我们打一辈子的工?第一个问题,好农场都知道了,但好农场里面,具体哪一款奶牛,将会帮我们产量多的奶,也就是具体基金公司里面,哪一只具体的基金未来的回报最高?第二个是大家应该要知道的问题,因为是它们跟我们的直接利益最相关。我们不会只选上节课讲的量大核心家族的,视野还会
dearellen
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2024-09-08 21:22
感赏与投射17
就昨天的事来说,上午上了在线数学课,老师要求完成
笔记
和三遍罚抄的抄完,下午画画完了回到家3点过点,拿出平板要给输密码给他玩,我说先把老师布置的作业做了
江流利
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2024-09-08 21:51
Tensorflow中Keras搭建神经网络六步法及参数详解 -- Tensorflow自学
笔记
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一.tf.keras搭建神经网络六步法1.import相关模块如importtensorflowastf。2.指定输入网络的训练集和测试集如指定训练集的输入x_train和标签y_train,测试集的输入x_test和标签y_test。3.逐层搭建网络结构model=tf.keras.models.Sequential()。4.在model.compile()中配置训练方法选择训练时使用的优化器、
青瓷看世界
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2024-09-08 21:00
tensorflow
笔记
人工智能
深度学习
神经网络
MacBook Air M1 使用 miniconda 安装python3.11.7 和 tensorflow2.16.1详细 - TensorFlow自学
笔记
1
1m1mac安装xcode命令工具在Terminal终端执行以下代码:xcode-select--install2下载支持m1芯片arm64的miniconda在miniconda官网,找到下图中保护AppleM1的bash安装包,Miniconda—Anacondadocumentation3安装miniconda在Terminal执行下列代码:1)cd"miniconda下载目录"2)bash
青瓷看世界
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2024-09-08 21:30
tensorflow
tensorflow
人工智能
mac
python
深度学习
D107《蒙台梭利10分钟亲自早教0-3岁》读书
笔记
15
P105-P1131.滚动的红苹果:利用颜色鲜艳的物体,吸引宝宝的注意,帮助宝宝练习抬头,并增强手眼的协调能力。2.游戏可以重复多次,可以把苹果退的稍远一点,然后推动宝宝的脚,协助他学习爬行够取苹果。碎碎念:1.今天看师太的《独身女人》,3天一本书的速度还是可以的。2.继续整理收拾,家里的窗帘全都清洗了一遍,清清爽爽迎接2020.
蒲公英_2018
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2024-09-08 20:21
《教育心理学》读书
笔记
十
学习策略指学生为了有效地学习和发展而采取的各种行动和步骤。英语学习的策略包括认知策略、调控策略、交际策略和资源策略等。教师应在教学中,帮助学生形成适合自己的学习策略。下面我就结合教学实践来谈谈学习策略所包含的内容。一、认知策略。认知策略是指学生为了完成具体学习任务而采取的步骤和方法。比如说记单词。良好的记忆不是先天就有的,而是后天养成的,所以应注意对学生进行记忆策略方面的培训。1.读音记忆法:根据
宋华俊
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2024-09-08 20:14
《次第花开》读书
笔记
20220807
生老病死、悲欢离合、幸福的、悲惨的、成功的、潦倒的,人生的种种经历,无一不在启发我们觉悟。佛经上说,如三千大千世界一样广阔的海洋上,漂浮着一根木轭,上有小孔,海底有只盲龟,每一百年浮出海面一次。盲龟浮出海面把头刚好撞进小孔中的几率,比我们获得人身的几率还大。作为人,我们免于地狱饿鬼畜生的痛苦愚痴,也不会像长寿天的天人那样,误认为没有善念恶念的禅定就是解脱而失去修法的机会。若善用此人身,即身即可解脱
如烟精进
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2024-09-08 20:39
Ubuntu主机合盖子不休眠
【Ubuntu休眠】设置合上
笔记
本盖子不休眠的方法_肖恭伟的博客-CSDN博客_ubuntu合盖不休眠
爱吃瓜的猹z
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2024-09-08 19:52
Linux
ubuntu
学习“魏书生抓教学质量的四大绝招”
笔记
(二)
今天继续学习“魏书生抓教学质量的四大绝招”的二、三招。二、抓细节就是抓质量海尔集团的老总张瑞敏说:“把简单的事情做好就是不简单,把平凡的事情做好就是不平凡”。我们从事的教学就是一个平平凡凡的事业,为了把我们的这项平凡的工作演绎地不平凡,我们就得把平凡的事做好,就得抓教学的每个细节。以语文教学为例,学生们在多元化的今天提笔忘字、别字、错字现象数见不鲜。我们在感叹之余,总是“遥想当年,我们的老师并没有
爬坡启动
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2024-09-08 19:52
旧电脑
今天突然想起自己高中时买的
笔记
本电脑,很久很久没有使用过了,我之前用电脑袋装好一直放在房间的角落里,它在高中时代可是我的宠儿,现在确实手机24小时陪伴着我,的确是风水轮流转,就像人的生活一样,不可能永远一成不变
白橙cd
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2024-09-08 19:19
五类学习技巧之搜索技巧│《学习力》
笔记
06
在当今信息爆炸的时代,搜索引擎就相当于我们的外接大脑,为了充分发挥搜索引擎的威力,就要提高自己的搜索能力。我们平时用的最多的就是通用搜索引擎,以百度为例,不仅可以用来搜索文字,还可以进行学术搜索、图片搜索、视频搜索、地图搜索。术业有专攻,除了百度之类的通用搜索引擎,还有其他的专业搜索引擎,如网站历史查询、高清图库、学术网站、商业数据库等。01搜索两大原则1.换位思考从搜索引擎的角度思考,用关键词检
翟树纯
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2024-09-08 19:15
《收获》
你问我最近做了些什么收获如何我默然因为说不出来你看那些握在大脑皮层里的神经元那些散落在每本书的扉页每页
笔记
上的调皮的小清新那些被扔掉的彩色信纸上的勾勒对了还有躺在备忘录里的文字图片发自App它们要如何才能连在一起
阿拉萝卜
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2024-09-08 17:02
日更挑战第六篇
嘻嘻,ps上大一期末复习重点(今天不想码字,偷个懒)写作学复习重点及注意事项名词解释(记要点课堂
笔记
为准)、填空题(以书上内容为主)、不定项选择(填在框里)、解答题(要认真读题,标出序号,必须要有小点,
七七四九啊
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2024-09-08 17:18
“创始人模式“?Airbnb创始人分享
Airbnb的创始人BrianChesky在YC的演讲被听众评为有生以来最难忘的,甚至连经验丰富的RonConway都生平第一次忘记了做
笔记
。
JasonLiu1919
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2024-09-08 17:05
互联网
Please ensure that all modules(若依二开报错
笔记
)
场景描述:在进行项目的重构之后,auth中提示该错误。报错说明:它表示模块循环中不支持注解处理。需要确保来自模块循环中的所有模块都被排除在注解处理外。这是报错提示。尝试1:使用idea中的快捷键发现我的循环成了一个圈,所以需要使用idea中的快捷键来解决。报这个错时,首先可以通过idea菜单栏的Analyze下的AnalyzeModuleDependencies,选择wholeproject。这时
一单成
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2024-09-08 17:04
若依
日常报错解决分析
笔记
Web+Tomcat+Servlet+MySQL实现登录页面【JavaWeb
笔记
一】
目录功能描述:实现框图:具体实现过程一、环境搭建服务器环境搭建:页面部分环境搭建:数据库部分环境搭建:二、代码实现过程1、创建一个带表单提交的html页面(login.html)2、在web.xml文件下绑定Servlet的对象类3、创建java(LoginServer.java)类来执行Servlet操作4、jdbc完成数据库部分操作(Demo.java)5、通过测试@Test完成数据库的连接测
YuBooy
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2024-09-08 16:00
JavaWeb学习笔记
java
jdbc
javaweb
【医者仁心】学习
笔记
220517
成人学东西,为什么不能长期坚持?成长在于长期而持续的积累,为什么多数人会半途而废?关键在于,你是否建立起了自己的创造系统?没有创造的需求牵引,没有创造所带来的成就感,积累的动机就会逐渐枯竭;让自己成为一个创造者、生产者;这样,自我教育就会成为天然的需求;在大教育家苏霍姆林斯基眼中,这是教育的关键问题。我慢慢明白了,为什么我不快乐,因为我总是期待一个结果。看一本书期待它让我变得深刻;吃饭、游泳期待它
医者仁心_377
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2024-09-08 16:47
【机器人工具箱Robotics Toolbox开发
笔记
(十四)】三连杆机器人直线轨迹规划仿真实例
在实际应用场景中,我们通常采用逆向思维方法,即首先明确目标末端的直线运动轨迹,随后据此指导机器人的动作执行。本文所展示的案例,正是通过给定两个点的坐标值,首先计算出末端执行器的目标位姿,随后基于这一精确的位姿信息,进一步规划并生成直线运动轨迹,以确保机器人能够准确无误地完成预定任务。本案例代码使用了机器人工具箱RoboticsToolbox来演示一个简单的机器人运动规划过程。下面是对代码的详细解析
DRobot
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2024-09-08 16:58
机器人工具箱Robotics
Toolbox开发笔记
机器人
笔记
机器学习
2019-11-18 《人性的弱点》第三篇-第6章读书
笔记
第六章:给对方说话的机会(第六条原则)《人性的弱点》金句:1、与人交谈时要尽量让对方把自己的看法说出来,因为每一个人对自己的事或者问题要比旁人清楚得多。许多人,当他们想要别人赞同自己的意见时,就是话说的太多了,把话说过了头,所以达不到想要的结果。因此,在与人交往的时候,你应该多问对方所关心的问题,并让对方自己来诉说。2、交谈中或许你并不同意对方的看法,或许忍不住要插嘴,但是请你不要这样做,因为这样
芳芳的读书时光
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2024-09-08 15:20
读《八次危机——中国的真实经验(1949—2009)》
笔记
(2021年9月3日)
今天阅读了本书第一章(发展陷阱和中国经验)的剩余部分。作者从危机化解视角,对中国发展的可持续性进行了思考。主要观点梳理如下:进入工业化中期阶段后,“三农”——这个作为中国应对历次经济波动的最基本的“稳定器”和“调节器”,其内部社会经济结构和外部环境都发生着根本性变化:一方面,长期鼓励农村人力资源存量高的青年优质劳动力近几十年向非农领域大规模净流出,而劳动力资本化收益被内外资和发达地区政府占有,这种
敏于事而慎于言
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2024-09-08 15:42
2020-12-05
《Java从入门到精通》明日科技:P331~335阅读记xmind
笔记
,并自己实现实例。知识点之前确实都学过,但还是再系统复习一下吧。3.
幸福大黑鸭
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2024-09-08 15:02
软考
笔记
--系统架构评估
系统架构评估是在对架构分析、评估的基础上,对架构策略的选取进行决策。它利用数据或逻辑分析技术,针对系统的一致性,正确性,质量属性,规划结果等不同方面,提供描述性,预测性和指令性的分析结果。系统结构评估的方法通常可以分为3类:基于调查问卷或检查表的方式,基于场景的方式和基于度量的方式。(1)基于调查问卷或检查表的方法。该方法的关键是要设计好问卷或检查表,充分利用系统相关人员的经验和知识,获得对架构的
赤露水
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2024-09-08 14:42
软考
笔记
NLP面试题(9月4日
笔记
)
常见的分词方法分词是将连续的子序列按照一定的规则进行重新组合形成词序列的过程,是NLP领域内最基础的内容。常见的分词方法有jieba分词,jieba分词支持多种分词模模式:精确模式,全模式,搜索引擎模式。1)精确模式:将句子最精确的进行切分,适合文本分析,在日常工作中最为常用;2)全模式:将句子中所有可以成词的词语都扫描出来,速度非常快,但不能消除歧义。3)搜索引擎模式:在精确模式的基础上,对长词
好好学习Py
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2024-09-08 13:41
自然语言处理
自然语言处理
笔记
人工智能
视觉SLAM十四讲学习
笔记
——第十讲 后端优化(2)
上文提到考虑全局的后端优化计算量非常大,因此在计算增量方程时,借助H矩阵的稀疏性加速运算。但是随着时间的推移,累积的相机位姿和路标数量还是会导致计算量过大,以上一节的示例代码数据为例:16张图像,共提取到22106个特征点,这些特征点共出现了83718次。对于一个20Hz更新速度,上述的数据量甚至还不到1s的内容,因此在求解大规模定位建图问题时,一定要控制BA的规模。这里主要有两种解决思路:(1)
晒月光12138
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2024-09-08 13:10
视觉SLAM十四讲学习笔记
slam
ubuntu
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