自动控制原理matlab实验第18页

6种最新算法（小龙虾优化算法COA、螳螂搜索算法MSA、红尾鹰算法RTH、新雀优化算法NOA、鳑鲏鱼优化算法BFO、蜘蛛蜂优化算法SWO）求解机器人路径规划（提供MATLAB代码）

一、机器人路径规划介绍移动机器人（Mobilerobot，MR）的路径规划是移动机器人研究的重要分支之，是对其进行控制的基础。根据环境信息的已知程度不同，路径规划分为基于环境信息已知的全局路径规划和基于环境信息未知或局部已知的局部路径规划。随着科技的快速发展以及机器人的大量应用，人们对机器人的要求也越来越高，尤其表现在对机器人的智能化方面的要求，而机器人自主路径规划是实现机器人智能化的重要步骤，路

IT猿手·2025-02-18 23:12

如何训练LLM“思考”（像o1和DeepSeek-R1一样, 高级推理模型解析

然而，今天，DeepSeek（一个AI研究实验室）成功复现了这种推理行为，并公开了他们方法的完整技术细节。在这篇文章中，我将讨论这一创新背后的关键思想，并描述它们在底层是如何运作的。

果冻人工智能·2025-02-18 22:06

控制论的革命者：阿拉德时代智利的技术与政治

shenminyin·2025-02-18 21:58

java计算机毕业设计web实验室课表管理系统源码+mysql数据库+系统+lw文档+部署

java计算机毕业设计web实验室课表管理系统源码+mysql数据库+系统+lw文档+部署java计算机毕业设计web实验室课表管理系统源码+mysql数据库+系统+lw文档+部署本源码技术栈：项目架构

花样1999·2025-02-18 18:13

【机器学习】半监督和无监督极限学习机SS-US-ELM附Matlab代码

标题：【机器学习】半监督和无监督极限学习机SS-US-ELM附Matlab代码一、引言1.1研究背景和意义概述研究的背景以及该研究在领域内的重要性。1.2研究现状分析当前领域的研究进展和存在的问题。

默默科研仔·2025-02-18 18:09

python字符串与正则表达式的应用上机

一、实验目的和要求目的：①了解字符串编码规则②掌握字符串索引③掌握字符串操作④掌握正则表达式二、实验数据记录、处理及结果分析（1）上课练习题，检查字符串是否合法，长度8-16位，支持大小写当输入内容为Helloworld

小学生的拼搏·2025-02-18 15:49

大模型进化论：AI产业落地将卷向何方？

大模型从庞大的实验室工具，转变为高效灵活的应用助手，以狂飙猛进的速度在众多行业落地生根。不再有人质疑大模型是“拿着锤子找钉子”，更急迫的需求来自市场端。

科技云报道·2025-02-18 14:03

M1 Mac双系统搭建qemu riscv linux仿真

前言实验需要riscv仿真，网上没有针对m1的配置教程，故在此整理下。本人用的m1macbookpro，系统12.3。

灰灰h·2025-02-18 13:28

LSTM-SVM故障诊断 | 基于长短期记忆神经网络-支持向量机多特征分类预测/故障诊断Matlab代码实现

LSTM-SVM故障诊断|基于长短期记忆神经网络-支持向量机多特征分类预测/故障诊断Matlab代码实现完整代码私信回复LSTM-SVM故障诊断|基于长短期记忆神经网络-支持向量机多特征分类预测/故障诊断

机器学习之心·2025-02-18 11:38

吴恩达-机器学习-多元线性回归模型代码

吴恩达《机器学习》2022版第一节第二周多元线性回归房价预测简单实现以下以下共两个实验，都是通过调用sklearn函数，分别实现了一元线性回归和多元线性回归的房价预测。

StrawBerryTreea·2025-02-18 11:35

加密通信实验

加密通信实验作业罢了。

遮天华月·2025-02-18 10:53

使用Docker安装Spark集群(带有HDFS)

本实验在CentOS7中完成第一部分：安装Docker这一部分是安装Docker，如果机器中已经安装过Docker，可以直接跳过[root@VM-48-22-centos~]#systemctlstopfirewalld

Sicilly_琬姗·2025-02-18 10:52

InspireMusic - 阿里通义实验室开源音乐生成框架支持音乐、歌曲、音频生成本地一键整合包下载

InspireMusic是阿里通义实验室开源的一个用于音乐生成的统一框架，旨在打造一个集音乐、歌曲及音频生成能力于一体的开源工具包，为研究者、开发者及音乐爱好者提供一个全面的创作平台。

昨日之日2006·2025-02-18 09:12

猪猪虾的业余生活·2025-02-18 07:56

多线程并发模拟实现与分析：基于Scapy的TCP SYN洪水攻击实验研究

简介实现基于Python实现的多线程TCPSYN洪水攻击。该实例利用Scapy库构造并发送TCPSYN数据包，通过多线程技术模拟并发的网络攻击行为。实现原理SYNFlood攻击是一种经典的分布式拒绝服务（DDoS）攻击方式，利用了TCP协议握手过程中的弱点。TCP三次握手过程在正常情况下，TCP建立连接需要经过以下三个步骤的交互：客户端发送SYN：客户端向服务器发送一个同步（SYN）段，其中包含客

键盘侠伍十七·2025-02-18 06:12

matlab中功率因数怎样测量,如何测量功率因数?功率因数测量方法

功率因数测量方法有：1、功率因数表法直接测量。用功率因数表直接测即可。这样测量到的瞬时功率因数值。2、功率法测量：测量负载的有功功率和无功功率(也有测视在功率的)，在用勾股定理或三角函数计算出功率因数，这是依据功率因数的定义得出的测量方法。数据也是瞬时功率因数值。3、电量法测量：供电局使用的方法，抄录当期用电的有功电量和无功电量数据，用三角函数计算出功率因数值。这是当期的平均功率因数值。我们都知道

liubotian1995·2025-02-18 06:42

matlab中将数据保存为txt文件_matlab中将数据输出保存为txt格式文件的方法

将matlab中数据输出保存为txt或dat格式总结网上各大论坛，主要有三种方法。

安检·2025-02-18 03:13

（Oracle）SQL优化技巧（一）：分页查询

目录分页查询框架分页查询注意事项有序/无序分页事务带来的影响分页查询与索引排序字段索引实验组合索引实验利用ROWNUM进行分页查询的方法在各版本都是适用的，11g,12c,19c都可以使用该方法哦。

姜豆豆耶·2025-02-18 02:30

C++内存操纵的十二维解构艺术

通过类型系统实验可验证其双重属性：templatevoidquantum_observer(T*ptr){std::cout(ptr)(&c)v

王强你强·2025-02-18 02:26

Altium Designer(AD)仿真实验操作指南

二极管半波整流电路仿真为例2.2放置电源模块2.3器件选择2.4放置电器元件2.5连线及GND3、设置参数3.1设置电源参数3.2波形类型3.3电源设置3.4二极管设置3.5电阻设置3.6测试探头3.7测试探头命名4、实验结果

逼子歌·2025-02-18 01:49

Matlab 机器人雅可比矩阵

===工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记（用心总结一文全会）（四）——雅可比矩阵_staubli机器人正逆向运动学实例验证matlab-CSDN博客===matlab求雅可比矩阵_六轴机械臂矢量积法求解雅可比矩阵

CodingAlgo·2025-02-18 01:13

书籍-《控制理论的数学导论（第三版）》

本书不仅有效运用了MATLAB

·2025-02-18 00:37

HCIP（路由过滤）--7

实验要求：实现过程：（一）配置IP地址与环回地址：AR1:[AR1]intg0/0/0[AR1-GigabitEthernet0/0/0]ipadd100.1.1.124Apr22202419:24:50

神经毒素·2025-02-17 22:14

MATLAB代码实现了一个图形用户界面（GUI）程序，主要用于处理与水的物理性质相关的计算和绘图任务

functionvarargout=ruanjian(varargin)%RUANJIANMATLABcodeforruanjian.fig%RUANJIAN,byitself,createsanewRUANJIANorraisestheexisting

go5463158465·2025-02-17 20:47

Audio-Visual Speech Enhancement（视听语音增强）领域近三年研究进展与国内团队及手机厂商动态分析

轻量化模型设计：中国科大与腾讯天籁实验室

AndrewHZ·2025-02-17 20:47

C++11之constexpr

注：大前提，本篇文章是在介绍C++11中的constexpr，自C++14以来constexpr有了非常大的改动，如在实验中遇见与本文不符的地方还先请查阅其他资料，确定为本文错误后可留言，我会虚心接受并改正

kazamata·2025-02-17 19:45

MATLAB中count函数用法

目录语法说明示例对出现次数计数使用模式对数字和字母进行计数多个子字符串的所有出现次数忽略大小写对字符向量中的子字符串进行计数count函数的功能是计算字符串中模式的出现次数。语法A=count(str,pat)A=count(str,pat,'IgnoreCase',true)说明A=count(str,pat)返回pat在str中的出现次数。如果pat是包含多个模式的数组，则count返回pat

jk_101·2025-02-17 17:48

基于图像处理的裂缝宽度检测系统-matlab

图像处理技术广泛地应用于桥梁、房屋、道路等工程施工中出现的表面裂缝,利用数字图像处理技术来测量结构物表面裂缝宽度是一种无损检测方法.基于图像处理的裂缝宽度检测系统需采用的图像处理算法有:（1）读取裂缝图像；（2）图像转化为灰度图像；（3）图像的增强；（4）平滑滤波；（5）阈值分割；（6）形态学去噪；（7）边缘检测(Canny算子)；（8）边缘坐标点的提取；结果见：源程序见：基于图像处理的裂缝宽度检

人工智能专属驿站·2025-02-17 16:11

通过MATLAB/Simulink平台，使用时域分析法评估一个典型控制系统的响应速度性能指标

目录基于Simulink的时域分析法评估系统的响应速度性能指标1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.系统架构设计2.1系统框图2.2数学模型3.Simulink仿真模型步骤3.1创建Simulink模型3.2添加模块3.2.1阶跃输入模块3.2.2系统模型模块3.2.3输出显示模块3.2.4数据记录模块3.3连接模块3.4设置仿真参数3.5运行仿真4.响应速度性能指标计算5.参

xiaoheshang_123·2025-02-17 15:06

SUNMATE：SMBJ110A瞬态抑制二极管的规格与应用要点

封装：表面贴装，如DO-214AA封装，优化了电路板空间，具有低电感、塑料包装（具有保险商实验室可燃性94V-0认证）等特点。

GR4337·2025-02-17 13:16

matlab 延迟算子,时间序列分析-----2---时间序列预处理

既然有了序列，那怎么拿来分析呢？时间序列分析方法分为描述性时序分析和统计时序分析。1、描述性时序分析通过直观的数据比较或绘图观测，寻找序列中蕴含的发展规律，这种分析方法就称为描述性时序分析。描述性时序分析方法具有操作简单、直观有效的特点，它通常是人们进行统计时序分析的第一步。2、统计时序分析(1)频域分析方法原理：假设任何一种无趋势的时间序列都可以分解成若干不同频率的周期波动发展过程：1)早期的频

这块必被安排·2025-02-17 12:42

智能优化算法应用：基于群居蜘蛛算法与双伽马校正的图像自适应增强算法

智能优化算法应用：基于群居蜘蛛算法与双伽马校正的图像自适应增强算法-附代码文章目录智能优化算法应用：基于群居蜘蛛算法与双伽马校正的图像自适应增强算法-附代码1.全局双伽马校正2.群居蜘蛛算法3.适应度函数设计4.实验与算法结果

智能算法研学社（Jack旭）·2025-02-17 09:13

AI大模型的技术突破与传媒行业变革

性能与成本：AI大模型的“双轮驱动”过去几年，AI大模型的发展经历了从实验室到产业化的关键转折。

AIQL·2025-02-17 07:52

01-开发板、核心板、系统板、实验板、功能板的区别

开发板、核心板、系统板、实验板，都是一个东西，大家在接触这些东西不用太过于执着。

科技搬运猿·2025-02-17 06:16

基于遗传算法求解带有时间窗、车载容量限制、多车辆、单配送中心路径优化VRPTW（多约束）matlab代码

1数学模型(1)有关模型的说明和假设1)模型中的已知量有：各需求点的位置坐标、各需求点的物料需求数量，各需求点的物料的到达时间要求，配送中心到各需求点的最短行驶距离，各需求点互相之间的最短运输距离。2)现场调查发现，需要配送的物料是可以混装在同一物料架上的，且各需求点需要的物料数量小于物料仓库的库存量。3)忽略在配送过程中车辆遇到的拥挤排队等不利于生产进行的外界因素，也就是说整个装配车间正常运行。

天天Matlab科研工作室·2025-02-17 04:03

LightGBM+NRBO-Transformer-BiLSTM多变量回归预测 Matlab代码

LightGBM+NRBO-Transformer-BiLSTM多变量回归预测Matlab代码一、引言1.1、研究背景与意义在现代数据科学领域，多变量回归预测问题一直是一个研究热点。

前程算法屋·2025-02-17 01:09

景联文科技医疗数据处理平台：强化医疗数据标注与管理，推动医疗数字化新篇章

医疗数据不仅包括传统的纸质病历，还有电子病历、实验室检测结果、医学影像等多样化的数字信息。为确保这些数据能为临床决策、科研分析和患者护理提供有力支持，需要由具备专业知识的医学专家来进行处理。

景联文科技·2025-02-17 00:34

舵机驱动详解（模拟/数字 STM32）

目录一、介绍二、模块原理1.舵机驱动原理2.引脚描述三、程序设计main.c文件servo.h文件servo.c文件四、实验效果五、资料获取项目分享一、介绍舵机(Servo)是在程序的控制下，在一定范围内连续改变输出轴角度并保持的电机系统

辰哥单片机设计·2025-02-17 00:03

李志军老师操作系统实验

李志军老师操作系统实验_环境搭建准备工作宿主机：macOSMonterey12.2.1虚拟机：我选择的虚拟机是vmwarefusionpro（之前用的是免费版本的vmwarefusion，但是安装了ubuntu

JHFeng_white&black·2025-02-16 21:40

【学习记录】AVL树及相关链表，线程池实现

所以评估之后觉得avl树带来的提升远不及其提升的复杂度，所以放弃该方案，改为链表实现，现将此前实验的代码整理如下，AVL树部分应该没有问题。

liarsup·2025-02-16 19:55

实验报告一：IT项目与技术实践

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：实验报告是记录科学和技术实验过程、结果与分析的重要文件。本报告"01-实验报告一.zip"为系列报告中的第一份，包含实验目的、方法、数据、观察和结论。

朱佳顺·2025-02-16 17:11

Deepseek详细的自我介绍

###**DeepSeek：中国自研AGI大模型的深度解析**---####**1.技术背景与研发理念**DeepSeek由国内顶尖AI科学家团队领衔，核心技术成员来自清华大学、北京大学及国际顶级AI实验室

welcome_123_·2025-02-16 16:06

matlab等距离差值,科学网—等距点插值法向牛顿前插值matlab程序 - 殷春武的博文...

%%%程序编写者西北工业大学自动化学院Email：[email protected]%%Allrightsreservedclearclcx0=input('输入起始节点坐标x0=')h=input('输入步长h=')y=input('输入节点坐标函数值f(x)=')x2=input('输入所要计算的节点x2=')symstn=length(y);fori=1:nx1(i)=

老李校长·2025-02-16 15:30

无人机编程实战第1讲——无人机简介

4.无人机飞行姿态总结前言随着开源无人机飞行控制器的不断发展，越来越多优秀的代码与算法不断涌现，无人机领域的技术不断趋于成熟，也使得无人机领域的门槛一再降低，现在国内工科高校中，普遍都设有无人机实验室。

ouyanghuangxun·2025-02-16 14:19

【DBO三维路径规划】基于matlab改进的蜣螂算法FADBO复杂山地危险模型无人机路径规划【含Matlab源码 9740期】

欢迎来到Matlab仿真科研站博客之家✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。

Matlab仿真科研站·2025-02-16 14:17

cst计算rcs后如何导入matlab,用CST计算舰船RCS的问题？

背景：在做一个舰船RCS缩减的课题，用CST计算RCS，初学，遇到了一些问题不知道怎么解决？1、我用的是CST2008sp6，进入软件的时候是不是应该选RCS-largeobjects(I-solver)模板？2、探测舰船的雷达波频率一般为2GHz13GHz，是不是应该在频率范围(Frequencyrange)处设置最小2GHz，最大13GHz？3、频率范围(Frequencyrange)的设置是

宛丘之·2025-02-16 13:43

matlab调用cst计算扫频,CST MWS I算法求解单站RCS是否可以进行扫频设置

如题，利用I算法的FastRCSSweep求解单站RCS是否可以添加扫频设置？如果有如何添加？因为需要，必须计算一个介质目标的单站RCS，所以A算法用不了了。而I算法里面的快速RCS里又没找到扫频的设置，我知道有双站远场监视器的宏，但是单站RCS就不知道怎么办了，请各位大大帮忙解答网友回复:看看在这里设置一下fromto能不能解决扫频问题。网友回复:提供一个新思路，如果是介质的话可以用涂覆操作，这

林为珮·2025-02-16 13:42

VLAN技术实验报告

1.实验拓扑实验要求1.全网可达2.使用DHCP获取地址实验思路配置交换机，创建vlan，更改交换机的接口链路类型，配置trunk干道，放通vlan配置路由器，配置DHCP服务，在子接口DHCP服务实验步骤创建

Zym3188381164·2025-02-16 10:46

第四章：Matlab 数据处理与分析

第四章：Matlab数据处理与分析4.1数据的导入与导出4.1.1从文件导入数据文本文件:使用load,importdata,textscan等函数。

正是读书时·2025-02-16 09:40

Matlab基础入门手册（第三章：运算符）

1.16算术运算1.17算术常用函数1.18逻辑运算1.19关系运算1.20运算符的优先级1.21兼容性第三章运算符1.16算术运算1.算术运算（arithmetic）主要指加减乘除、幂和舍入等运算2.说明Matlab

freexyn·2025-02-16 09:07

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