自动驾驶—目标检测跟踪论文阅读

系统学习Python——装饰器：函数装饰器-[添加装饰器参数：基础知识]

分类目录：《系统学习Python》总目录前面文章介绍的计时器装饰器有效运行，但是如果它可配置性更强的话，就会更好一一一例如提供一个输出标签并且可以打开或关闭跟踪消息，这些在一个多用途工具中可能很有用。
von Neumann·2024-02-19 20:52

在这个时代，拥有随机应变的能力以及豁出去的心态到底有多重要？

图片来源于网络文｜微光宋茜的新剧《他其实没有那么爱你》，在剧中，宋茜饰演的孙艺荷为了邀请陈南上她们公司的节目，因此，她每天“跟踪”陈掌柜（陈南）。
微光的碎碎念·2024-02-19 19:19

001：自动驾驶概述

摘要：本文介绍国内外自动驾驶的发展历程及现状、汽车制造商、技术公司、传感器制造商、芯片制造商、地图供应商、软件开发商以及汽车零部件供应商。
qq_31762031·2024-02-19 19:33

互联网加竞赛 多目标跟踪算法 实时检测 - opencv 深度学习 机器视觉

文章目录0前言2先上成果3多目标跟踪的两种方法3.1方法13.2方法24TrackingByDetecting的跟踪过程4.1存在的问题4.2基于轨迹预测的跟踪方式5训练代码6最后0前言优质竞赛项目系列
Mr.D学长·2024-02-19 19:00

AI跟踪报道第29期-新加坡内哥谈技术-今年迄今为止AI领域最疯狂周 - Open AI Sora和Gemini 1.5

每周跟踪AI热点新闻动向和震撼发展想要探索生成式人工智能的前沿进展吗？订阅我们的简报，深入解析最新的技术突破、实际应用案例和未来的趋势。与全球数同行一同，从行业内部的深度分析和实用指南中受益。
新加坡内哥谈技术·2024-02-19 19:59

Apple刚刚推出了一款新的 AI 工具，这玩意儿能给静态图片加上动画效果，听起来是不是很酷

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新加坡内哥谈技术·2024-02-19 19:59

Cohere For AI 推出了 Aya，这是一款覆盖超过 100 种语言的大型语言模型（LLM）

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新加坡内哥谈技术·2024-02-19 19:28

project免费下载，Office project 2010安装

Project它提供了强大的功能和易用的界面，帮助用户更有效地管理项目，分配资源，跟踪进度，以及预算控制等。
q_dgsdfklt4345·2024-02-19 18:55

R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN实现

R-CNN：传统的目标检测算法：使用穷举法（不同大小比例的滑窗）进行区域选择，时间复杂度高对提取的区域进行特征提取（HOG或者SIFT），对光照、背景等鲁棒性差使用分类器对提取的特征进行分类（SVM或Adaboost
今 晚 打 老 虎·2024-02-19 18:49

【专题】2023人工智能基础数据服务白皮书报告PDF合集分享（附原数据表）

目前，中国的人工智能产业正处于高速增长阶段，并正在快速渗透到各个行业，包括互联网娱乐、智能制造、智慧医疗、智能安防和自动驾驶等。
·2024-02-19 18:17

软件测试/测试开发丨Bug生命周期

Bug会被提交到缺陷跟踪系统中，其中包含详细的Bug描述、重现步骤、环境信息等。分配（Assign）：提交后，Bug会被分配给相应的开发人员或团队。这个过程通常由项目管理人员或缺陷跟踪
·2024-02-19 18:45

从白屏问题重学模块机制

为了获取用户行为以及跟踪产品在用户端的使用情况，并且能自动监控到App的所有H5页面，由Native引入了隔壁部门研发的前端监控SDK。
·2024-02-19 18:45

git的常用命令有哪些？

Git是一个流行的分布式版本控制系统，用于跟踪文件的变化、协作开发和管理代码。以下是一些常用的Git命令：创建和克隆仓库：gitinit：在当前目录初始化一个新的Git仓库。
元芳Q代码·2024-02-19 16:26

Git暂存区机制详解

当对项目文件进行修改时，这些修改只存在于工作目录中，并没有被Git跟踪。暂存区（StagingArea）是
·2024-02-19 16:38

巴菲特的黑色星期五

仍会很打得吃力甚至输掉战斗.2006年以后，美国资本市场出现了一种令股市赌徒倍感刺激的产品，LeveragedETN(ExchangeTradedNotes).这类产品以股票形式在市场上交易，好处是操作简单，流动性好，可以跟踪放大某个市场指数的两倍甚至三倍的当日波动
21世纪教育家·2024-02-19 16:45

目标检测中AP50 AP75 APs APm APl 含义

目标检测中AP50AP75APsAPmAPl含义介绍介绍在目标检测领域，我们经常会遇到一些评价指标，这些指标有助于衡量模型的性能。
lqjun0827·2024-02-19 15:35

yolov8目标检测-onnx模型推理

importtimeimportonnxruntimeimportnumpyasnpimportcv2class_names=['person','bicycle','car','motorcycle','airplane','bus','train','truck','boat','trafficlight','firehydrant','stopsign','parkingmeter','be
一壶浊酒..·2024-02-19 15:35

ONES Project 项目计划

近期，ONESProject对「项目计划」进行了功能升级，帮助团队更便捷高效地创建和管理项目计划，跟踪项目进度。
·2024-02-19 15:48

信号系统之神经网络

1目标检测科学家和工程师经常需要知道是否存在特定的物体或条件。例如，地球物理学家在地球上探索石油，医生检查病人是否有疾病，天文学家在宇宙中寻找外星智慧，等等。
我不爱机器学习·2024-02-19 14:38

教培业常见的朋友圈裂变套路

校门口传统的教培行业多数以线下推广为主，做了一个招生优惠方案，然后打印出DM单页，在各个学校门口分发给接孩子的家长，期待家长对自家的活动感兴趣，进而进行登记，后续再跟踪。
鱼水得渔·2024-02-19 14:47

Rust 数据结构与算法：4栈：用栈实现进制转换

2、进展转换将十进制数转换为二进制表示形式的最简单方法是“除二法”，可用栈来跟踪二进制结果。
碳学长·2024-02-19 13:16

论文阅读-PIM-tree：一种面向内存处理的抗偏移索引

论文名称：PIM-tree:ASkew-resistantIndexforProcessing-in-Memory摘要当今的内存索引性能受到内存延迟/带宽瓶颈的限制。Processing-in-memory(PIM)是一种新兴的方法，可能通过实现低延迟内存访问，其聚合内存带宽随PIM节点数量扩展，来缓解这种瓶颈。然而，在工作负载偏斜的情况下，PIM系统在最小化节点间通信和实现负载平衡之间存在固有的
向来痴_·2024-02-19 13:45

【论文阅读笔记】Contrastive Learning with Stronger Augmentations

ContrastiveLearningwithStrongerAugmentations摘要基于提供的摘要，该论文的核心焦点是在对比学习领域提出的一个新框架——利用强数据增强的对比学习（ContrastiveLearningwithStrongerAugmentations，简称CLSA）。以下是对摘要的解析：问题陈述：表征学习（representationlearning）已在对比学习方法的推动
少写代码少看论文多多睡觉·2024-02-19 13:11

使用八叉树模拟水和烟雾 Simulating Water and Smoke with an Octree Data Structure 论文阅读笔记

原文：Losasso,Frank,FrédéricGibou,andRonFedkiw.“Simulatingwaterandsmokewithanoctreedatastructure.”Acmsiggraph2004papers.2004.457-462.引言这篇文章扩展了[Popinet2003]的工作，拓展到表面自由流，并且使得八叉树不受限制自适应网格划分的一个缺点是，它的模板不是均匀的，
hijackedbycsdn·2024-02-19 13:08

PointMixer论文阅读笔记

MLP-mixer是最近很流行的一种网络结构，比起Transformer和CNN的节构笨重，MLP-mixer不仅节构简单，而且在图像识别方面表现优异。但是MLP-mixer在点云识别方面表现欠佳，PointMixer就是在保留了MLP-mixer优点的同时，还可以很好的处理点云问题。PointMixer可以很好的处理intra-set,inter-set,hierarchical-set的点云。
ZHANG8023ZHEN·2024-02-19 13:35

MTR++论文阅读

https://zhuanlan.zhihu.com/p/654070149文章亮点：DenseFuturePredictionforAllAgent：将预测的结果也encode起来，用于平衡障碍物之间的预测结果。不过在infer的时候这一部分不会进行用数据集聚类获得query轨迹点（goal点）：将goal点也进行Transformer，并且让上一帧模型的结果用于下一帧的模型推理，可以使模型的推
ZHANG8023ZHEN·2024-02-19 13:35

论文阅读-EMS: History-Driven Mutation for Coverage-based Fuzzing（2022）模糊测试

一、背景本文研究了基于覆盖率的模糊测试中的历史驱动变异技术。之前的研究主要采用自适应变异策略或集成约束求解技术来探索触发独特路径和崩溃的测试用例，但它们缺乏对模糊测试历史的细粒度重用，即它们在不同的模糊测试试验之间很大程度上未能正确利用模糊测试历史。本文提出了一种轻量级且高效的概率字节定向模型（PBOM），以捕获来自试验历史的字节级变异策略，并因此有效地触发独特路径和崩溃。本文还提出了一种新的历史
Che_Che_·2024-02-19 13:34

斥资建造全景分割养猪场，AI 养猪，到底靠不靠谱？

尽管效果很好，但边界框和稀疏关键点并不能跟踪
不脱发的程序猿·2024-02-19 12:42

OpenCV中的边缘检测技术及实现

它用于有效地识别图像中的边缘和轮廓，对于图像分析和目标检测任务至关重要。OpenCV提供了多种边缘检测技术的实现，本博客将介绍其中的两种常用方法：Canny边缘检测和Sobel边缘检测。
superdont·2024-02-19 11:37

入门OpenCV：图像阈值处理

图像阈值在处理二维码、文本识别、物体跟踪等领域中非常有用。本博客旨在简介OpenCV中的阈值处理方法，并提供实现代码，适合初学者学习。
superdont·2024-02-19 11:37

曲线生成 | 图解B样条曲线生成原理(基本概念与节点生成算法)

详情：图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning)，附几十种规划算法1什么是B样条曲
Mr.Winter`·2024-02-19 11:46

一阶段目标检测算法：流程详解

目标检测是计算机视觉领域的一个重要研究方向，旨在识别图像中的物体并确定其位置和大小。一阶段目标检测算法以其较快的处理速度和较高的实时性而受到关注。
小厂程序猿·2024-02-19 11:06

PCS驾驶辅助不等于自动驾驶，车上的防碰撞功能你用对了吗？(PCS篇)

汽车预防碰撞安全系统（pre-crashsafetysystem）是一种利用即时通讯技术、控制系统与信息科技侦测车辆周遭的动态状况，从而辅助汽车驾驶人进行安全驾驶的汽车安全科技。依各家车厂不同的命名，另有防撞系统（英语：collisionavoidancesystem）、前方碰撞预警系统（forwardcollisionwarningsystem）、减少碰撞系统（collisionmitigati
十年筑己·2024-02-19 11:31

【目标跟踪】提供一种简单跟踪测距方法（c++）

文章目录一、前言二、c++代码2.1、Tracking2.2、KalmanTracking2.3、Hungarian2.4、TrackingInfo三、调用示例四、结果一、前言在许多目标检测应用场景中，
读书猿·2024-02-19 11:10

目标检测一般性问题

Precision(查准率/精确率)所有预测为正样本的结果中，预测正确的比率。Precision=TP/(TP+FP)Recall(查全率/召回率)所有正样本中被正确预测的比率。Recall=TP/(TP+FN)正样本负样本预测为正TruePositive(TP)FalsePositive(FP)预测为负FalseNegative(FN)TrueNegative(TN)精确率（precision）
博观而约取,厚积而薄发·2024-02-19 11:04

挑战杯 YOLOv7 目标检测网络解读

文章目录0前言1yolov7的整体结构2关键点-backbone关键点-head3训练4使用效果5最后0前言世界变化太快，YOLOv6还没用熟YOLOv7就来了，如果有同学的毕设项目想用上最新的技术，不妨看看学长的这篇文章，学长带大家简单的解读yolov7，目的是对yolov7有个基础的理解。从2015年的YOLOV1，2016年YOLOV2，2018年的YOLOV3，到2020年的YOLOV4、
laafeer·2024-02-19 10:59

2.1.1 摄像头

摄像头更多内容，请关注：github：https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git摄像头是目前自动驾驶车中应用和研究最广泛的传感器，其采集图像的过程最接近人类视觉系统
构图笔记·2024-02-19 10:27

动态头部:统一目标检测头部与注意力

论文地址:https://arxiv.org/pdf/2106.08322.pdfai阅读论文_论文速读_论文阅读软件-网易有道速读创新点是什么?
andeyeluguo·2024-02-19 10:23

机器视觉与嵌入式技术：开拓自动驾驶和远程监控新视野

在自动驾驶和远程监控领域，机器视觉结合嵌入式技术的应用，不仅极大地提升了自动化水平，而且开辟了新的技术视野。
科联学妹·2024-02-19 10:49

【日志】MDC 一个Java 项目中用于日志跟踪的工具

MDC是一个在Java项目中用于日志跟踪的工具，它允许你在多线程环境下关联和传递特定的上下文信息。下面我详细解释一下MDC的概念、原理、作用以及如何实现和使用：一、MDC是什么？
CodeCharm——CC·2024-02-19 10:28

前沿技术期刊追踪——以电机控制为例

一、背景前沿技术期刊追踪是指科研人员、学者或专业人士通过关注和阅读各类顶级科技期刊，了解并跟踪相关领域的最新研究成果和发展动态。以下是一些常见的前沿技术期刊以及追踪方法：1.
初心不忘产学研·2024-02-15 10:50

如何在极低成本硬件上落地人工智能算法 —— 分布式AI

**物联网（IoT）与智能设备**：-分布式AI使得AI能够下沉到终端设备，实现端到端的智能化，尤其是在智能家居、自动驾驶汽车、无人机、工业机器人等领域，可以实时处理大量数据，做出快速响应。2.
初心不忘产学研·2024-02-15 10:20

论文阅读-面向机器学习的云工作负载预测模型的性能分析

论文名称：PerformanceAnalysisofMachineLearningCenteredWorkloadPredictionModelsforCloud摘要由于异构服务类型和动态工作负载的高变异性和维度，资源使用的精确估计是一个复杂而具有挑战性的问题。在过去几年中，资源使用和流量的预测已受到研究界的广泛关注。许多基于机器学习的工作负载预测模型通过利用其计算能力和学习能力得以发展。本文提出
向来痴_·2024-02-15 10:20

电动(无人)汽车能成为苹果的“新火车头”吗？

备受关注的“苹果汽车”5月4日，有产业链媒体报道，苹果正在为旗下的自动驾驶汽车寻找关键的电池供应商。并可能会和电池厂商一起共同打造AppleCar所需要的电池。
何玺·2024-02-15 09:26

DCNNs之DNA论文阅读笔记

Article:DeepConvolutionalNeuralNetworkArchitectureWithReconfigurableComputationPatternsJournalTitle:IEEETransactionsonVeryLargeScaleIntegration(VLSI)SystemsIssue:No.08-Aug.(2017vol.25)ISSN:1063-8210pp
苏十一0421·2024-02-15 08:46

2022-07-15

掌握了这个的重要性，可以和客户产生情感链接，做到心与心的交流，增进和客户的感情，获得更多的人际关系，只有自己专业了，真正的帮助客户解决了问题，跟踪，服务，建立在信任基础上，才会有源源不断的财富。
d3a5c02bb51e·2024-02-15 06:22

2021-04-29

今天去打新冠疫苗了，或许是国内疫情已经控制，整个人的心态比较平和，集中注射点人不多，没有排起长龙，秩序井然，全程扫码操作，实时跟踪。注射疫苗毫无痛感，等待30分钟后没有什么不适，自行离开。
罗米仅一位·2024-02-15 04:04

满院春色

这一段时间，早上忙着跟踪拍摄一些固定对象外，很少关注院子里的其它春景。今天正好就着这个机会，满院子里遛达了几圈。
文虫子·2024-02-15 03:48

labelImg和labelme区别

LabelImgLabelImg是一个开源的图像标注工具，专门用于创建2D边界框标注，常用于目标检测项目。它基于Python和Qt
FL1623863129·2024-02-15 02:40

目标检测的评估指标——mAP

目录：1.相关概念1）IoU(IntersectionoverUnion)2）Precision和Recall2.mAP(meanAveragePrecision)1）PascalVOC2）COCO3.总结mAP的计算流程4.mAP的代码实现一、相关概念1.IoU(IntersectionoverUnion)IoU的定义：预测bbox与实际bbox的交并比。IoU被用来判断对一个对象的预测是否正确
星光下的胖子·2024-02-15 02:36
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