自动驾驶中间件

具身智能行业

具身智能行业综合分析资源下载-具身智能导图.xmind资源下载-具身智能导图.xmind一、行业概况定义与核心特征具身智能（EmbodiedAI）指通过物理实体（如机器人、自动驾驶设备等）与环境的动态交互
[shenhonglei]·2025-03-07 09:13

OpenCV 100道面试题及参考答案（7万字长文）

它可以用于各种领域，如机器人技术、医学影像、安全监控、自动驾驶等。在图像
大模型大数据攻城狮·2025-03-07 09:06

Gin框架深度解剖：中间件的实现原理

在Gin中，中间件（Middleware）是一个非常重要的概念，它允许我们在请求处理的前后执行一些通用的逻辑，比如日志记录、身份验证、错误处理等。
魔法小匠·2025-03-07 01:43

深度 | 车载语音群雄并起共争智能座舱新高地

随着汽车产业的发展，用户消费形态的改变，自动驾驶、智能座舱、新能源这些概念已经逐渐落地成为现实，智能语音交互与汽车之间也擦出了别样的火花。
数据堂官方账号·2025-03-06 21:38

[自动驾驶-传感器融合] 多激光雷达的外参标定

文章目录引言外参标定原理ICP匹配示例参考文献引言多激光雷达系统通常用于自动驾驶或机器人，每个雷达的位置和姿态不同，需要将它们的数据统一到同一个坐标系下。
simba丶小小程序猿·2025-03-06 19:15

自动驾驶---Perception之大模型应用

1背景自动驾驶感知（Perception）模块在自动驾驶系统中扮演着至关重要的角色，它负责收集、处理并理解车辆周围的环境信息。
智能汽车人·2025-03-06 18:14

自动驾驶---LSTM模型用于轨迹预测

《自动驾驶---视觉Transformer的应用》《自动驾驶---Parking端到端架构》中介绍的轨迹Decoder模块本篇博客和读者朋友们探讨一种比较早的模型（理解起来也相对容易一些）：LSTM（LongSh
智能汽车人·2025-03-06 18:14

深度学习实战：用TensorFlow构建高效CNN的完整指南

在自动驾驶汽车识别路标的0.1秒里，在医疗AI诊断肺部CT片的精准分析中，甚至在手机相册自动分类宠物的日常场景里，卷积神经网络（CNN）正悄然改变着我们的世界。
芯作者·2025-03-06 11:13

自动驾驶---打造自动驾驶系统之环境准备（一）

各位读者朋友，本次打造的自动驾驶系统仿真系统，涉及感知，预测，规控等多个模块（以规控算法为主），同时可自定义相关扩展（部署&开发自身感兴趣的算法），非常便捷。
智能汽车人·2025-03-06 08:49

智能驾驶：驶向未来的变革之路

从最初的驾驶辅助系统到如今的高度自动驾驶，智能驾驶技术的演进不仅改变了人们的出行方式，也对社会经济、法律法规等多个层面产生了深远影响。
测试者家园·2025-03-06 08:15

ASP.NET Core中间件（Middleware）和过滤器（Filter）的区别

在ASP.NETCore中，中间件（Middleware）和过滤器（Filter）都可以在请求处理过程中执行逻辑，但它们的作用范围、执行阶段和使用场景有所不同。
.NET跨平台·2025-03-06 01:21

深入浅出：ASP.NET Core 中间件的使用与封装

在ASP.NETCore中，中间件（Middleware）是处理HTTP请求和响应的核心组件。中间件可以在请求到达最终处理前对请求进行处理，也可以在响应返回客户端之前修改响应。
江沉晚呤时·2025-03-05 23:05

CORS跨域资源共享

2、使用cors中间件解决跨域问题cors是Express的一个第三方中间件。通过安装和配置cors中间件，可以很方便地解决跨域问题。使用步骤
我不是你不是我·2025-03-05 22:51

手把手教你学simulink实例--基于Simulink的电动汽车智能驾驶辅助系统场景适应性与鲁棒性仿真

目录基于Simulink的电动汽车智能驾驶辅助系统场景适应性与鲁棒性仿真基于Simulink的电动汽车智能驾驶辅助系统场景适应性与鲁棒性仿真1.背景介绍1.1项目背景随着自动驾驶技术的快速发展，智能驾驶辅助系统
小蘑菇二号·2025-03-05 18:23

数据结构与算法必知基础知识

各个中间件开发者，架构师他们都在努力的优化中间件、项目结构以及算法提高运行效率和降低内存占用，在这里数据结构起到相当重要的作用。此外数据结构也蕴含一些面向对象的思想，故学好掌握数据结构对逻辑思维处
程序员bigsai·2025-03-05 13:31

强化学习是否能够在完全不确定的环境中找到一个合理的策略，还是说它只能在已知规则下生效？

强化学习（ReinforcementLearning，RL）是机器学习的一个重要分支，广泛应用于机器人控制、自动驾驶、游戏策略和金融决策等领域。
concisedistinct·2025-03-05 12:58

MATLAB中的A*算法路径规划实战指南

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：MATLAB是进行路径规划的强大工具，尤其适用于机器人导航和自动驾驶系统。
MCPlayer542·2025-03-05 08:55

go mysql 中间件_GitHub - wushilong/go-sharding: Mysql 分库分表中间件

Go-Sharding简介数据库分库分表中间件，尽可能兼容ShardingSphere的golang实现，基于小米Gaea魔改，但是路由算法支持ShardingSphere的inline表达式风格，而不是
网络安全技术联盟·2025-03-05 04:25

golang分布式中间件之MySQL

在golang分布式中间件领域，MySQL作为一种常用工具，被广泛使用。
SMILY12138·2025-03-05 04:20

深度学习算法模型：从原理到未来

从手机中的语音助手到医学影像的智能诊断，从自动驾驶汽车到生成式AI创作的诗歌和画作，深度学习算法模型正逐渐渗透到社会的每个角落。
YDH_AlwaysRunning·2025-03-05 00:20

如何在Node.js中处理文件上传？

通过使用合适的中间件，你可以轻松地实现文件上传功能。以下是一个详细的指南，介绍如何在Node.js中处理文件上传。1.环境准备1.1安装Node.js确保你的系统中已经安装了Node.js。
祈澈菇凉·2025-03-05 00:49

docker离线安装及部署各类中间件（x86系统架构）

前言：此文主要针对需要在x86内网服务器搭建系统的情况一、docker离线安装1、下载docker镜像https://download.docker.com/linux/static/stable/x86_64/版本：docker-23.0.6.tgz2、将docker-23.0.6.tgz文件上传到服务器上面，这里放在了/home下3、创建docker.service文件#进入/etc/syst
web13595609705·2025-03-04 22:33

自动驾驶FSD技术的核心算法与软件实现

引言：FSD技术的定义与发展背景在当今快速发展的科技领域中，自动驾驶技术已经成为全球关注的焦点之一。
python算法(魔法师版)·2025-03-04 19:12

《DataWorks：为人工智能算法筑牢高质量数据根基》

从智能推荐系统到医疗影像诊断，从自动驾驶到自然语言处理，AI正以前所未有的速度渗透到我们生活和工作的方方面面。而在这一系列AI应用的背后，高质量的训练数据是其能够发挥强大效能的关键所在。
·2025-03-04 19:16

PCB 在自动驾驶设备中的多元化应用

在自动驾驶技术飞速发展的当下，PCB作为关键的基础部件，深度融入自动驾驶设备的各个系统，为车辆的安全、智能运行提供了有力支撑一、传感器系统作为核心枢纽（一）视觉感知摄像头适配：自动驾驶汽车凭借多个不同视角的摄像头
华高电路·2025-03-04 18:08

自动驾驶平行仿真（基础课程一）

一、线性回归每当我们想预测一个数值时，就会弹出回归问题价值。常见示例包括预测价格（房屋、股票、等）、预测住院时间（对于住院患者）、预测需求（零售额）等等。并非每个预测问题是经典回归的一种。稍后，我们将引入分类问题，其目标是预测一组类别的成员资格。作为一个运行示例，假设我们希望估计房屋（以美元计）基于其面积（以平方英尺为单位）和年龄（以年）。要开发一个预测房价的模型，我们需要得到我们亲身体验数据，包
Yours monkey brother·2025-03-04 15:13

端到端自动驾驶——cnn网络搭建

论文参考：https://arxiv.org/abs/1604.07316demo今天主要来看一个如何通过图像直接到控制的自动驾驶端到端的项目，首先需要配置好我的仿真环境，下载软件udacity：https
白云千载尽·2025-03-04 15:10

【路径规划】快速探索随机树算法，用于自动驾驶汽车的路径规划，绕过静态障碍物（Matlab实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述快速探索随机树（Rapidly-exploringRandomTree，RRT）算法是一种常用于路径规划的概率型算法，特别适用于自动驾驶汽车的路径规划
长安程序猿·2025-03-04 15:08

随机树算法 自动驾驶汽车的路径规划 静态障碍物（Matlab）

随着自动驾驶技术的蓬勃发展，安全、高效的路径规划成为核心挑战之一。快速探索随机树（RRT）算法作为一种强大的路径搜索策略，为自动驾驶汽车在复杂环境下绕过静态障碍物规划合理路径提供了有效解决方案。
Luis Li 的猫猫·2025-03-04 14:03

顶配版SAM：由分割一切迈向感知一切

然而，迈向更高效的视觉感知则需要在单个模型中实现全面的视觉理解，以助力于更广泛的应用场景，如自动驾驶、安防监控、遥感以及医学图像
猛码Memmat·2025-03-04 13:23

Mycat 与分布式 ID 生成方案

Mycat与分布式ID生成方案1.Mycat简介Mycat是一个开源的分布式数据库中间件，主要用于解决数据库分库分表、读写分离、负载均衡等问题。
今天你慧了码码码码码码码码码码·2025-03-04 12:48

探索路径规划的艺术：CurvesGenerator - 优雅的曲线生成器

CurvesGeneratorCommonusedcurvesformotionplanning.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/cu/CurvesGenerator项目介绍在机器学习、自动驾驶和游戏开发等领域中
邹澜鹤Gardener·2025-03-04 11:10

快速理解Redis

Redis是一种开源的、基于内存的数据结构存储系统，它可以用作数据库、缓存和消息中间件等。下面是对Redis的详细解析，包括其基本特性、数据结构、应用场景、安装及配置等方面的内容。
黄尚圈圈·2025-03-04 09:57

车载系统SRAM存储方案

随着自动驾驶技术的不断进步，汽车电子系统对数据处理和存储的需求日益增长。
EVERSPIN·2025-03-03 23:41

规控算法工程师的技术图谱和学习路径

规控算法工程师技术图谱与学习路径规控算法工程师（规划与控制算法工程师）是自动驾驶领域的核心岗位之一，涉及路径规划、行为决策、运动控制等多个技术模块。
执于代码·2025-03-03 23:09

Redis学习归纳总结--包含redis的所有基础知识点

Redisredis是开源的，内存中的数据结构存储系统，他可以用作数据库，缓存和消息中间件它支持多种类型的数据结构，如字符串，散列，列表，突然关机可能导致内存内容丢失，所以redis有磁盘持久化，减少损失
小白白007·2025-03-03 21:26

uni-app网络请求封装（完整版）

─user.js#用户请求模块│└──index.js#状态管理初始化├──utils#全局公用方法│├──auth.js#本地缓存│├──env.js#公共参数│└──request.js#网络请求中间件
sebeefe·2025-03-03 19:05

Express + MongoDB 实现文件上传

使用`multer`中间件来处理文件上传，同时将文件的元数据存储到MongoDB中。
yqcoder·2025-03-03 18:56

中间件专栏之Redis篇——Redis的基本IO网络模型

Redis主要采用的是单线程的事件驱动模型，通过I/O多路复用来实现高效的并发请求处理。一、单线程模型Redis采用单线程模型来处理所有请求，包括网络I/O和命令执行。虽然现代多核CPU能够并行处理任务，但Redis的设计原则是尽量避免多线程同步带来的性能开销。通过将所有请求在一个线程中顺序执行，避免了上下文切换和锁竞争，从而提高了性能。在这个模型中，所有的网络I/O操作（例如，接收请求和发送响应
文弱书生子·2025-03-03 17:22

中间件专栏之Redis篇——Redis的三大持久化方式及其优劣势对比

Redis是内存数据库，它的数据一般存放在内存中，一旦断电或者宕机，存在内存中的数据就会丢失。当然，它也具备数据持久化的能力，本文就将介绍Redis的三种持久化方式及其优劣势对比。一、RDB（RedisDatabase）持久化RDB持久化是通过在指定的时间间隔内生成数据快照（snapshot）来保存数据的。当达到指定的条件时，Redis会将当前数据库的状态保存到一个RDB文件中。工作原理Redis
文弱书生子·2025-03-03 17:22

中间件专栏之Redis篇——Redis中过期key删除和内存淘汰策略

在Redis中，过期键的删除和内存淘汰策略是管理Redis内存的重要机制，确保Redis可以高效地使用内存，并避免由于内存不足导致的性能问题。以下是这两个概念的详细介绍：一、过期键删除机制Redis支持对存储的键设置过期时间（TTL,TimetoLive），过期时间到达后，Redis会自动删除这些键。Redis对过期键的删除机制并不是严格的“实时”删除，而是采用了一些优化策略。1.过期键的删除方式
文弱书生子·2025-03-03 17:22

计算机视觉 ｜解锁视频理解三剑客——TimeSformer

一、引言在当今数字化时代，视频数据呈爆炸式增长，从日常的社交媒体分享到安防监控、医疗影像、自动驾驶等专业领域，视频无处不在。
紫雾凌寒·2025-03-03 16:19

自动驾驶系统工程师的技术图谱与学习路径

自动驾驶系统工程师的技术图谱与学习路径自动驾驶系统工程师是一个跨学科的角色，涵盖了硬件、软件、传感器、算法、控制系统等多个领域。
执于代码·2025-03-03 15:34

全面指南：使用JMeter进行性能压测与性能优化（中间件压测、数据库压测、分布式集群压测、调优）

目录一、性能测试的指标1、并发量2、响应时间3、错误率4、吞吐量5、资源使用率二、压测全流程三、其他注意点1、并发和吞吐量的关系2、并发和线程的关系四、调优及分布式集群压测（待仔细学习）1.线程数量超过单机承载能力时的解决方案2.如何搭建分布式集群3.实施集群压测及监控4.处理集群中单台施压机报错的情况5.长时间压测（10小时）的注意事项6.处理混合场景：用户思考时间及多个服务同时压测7.开发压测
m0_74822999·2025-03-03 10:55

英伟达DeepStream学习笔记30——kafka和AMQP的区别

作为消息队列来说，企业中选择mq的还是多数，因为像Rabbit，Rocket等mq中间件都属于很成熟的产品，性能一般但可靠性较强，而kafka原本设计的初衷是日志统计分析，现在基于大数据的背景下也可以做运营数据的分析统计
翟羽嚄·2025-03-03 08:15

RabbitMQ 高级配置与优化：从入门到精通

RabbitMQ高级配置与优化：从入门到精通引言在分布式架构中，消息队列（MQ）是必不可少的一环，而RabbitMQ作为业界广泛使用的消息中间件，凭借其高吞吐、可扩展、可靠性等特性备受青睐。
Echo_Wish·2025-03-03 05:49

深入理解消息队列

一、消息队列的定义从本质上来说，消息队列是一种异步通信的中间件。它就像是一个存放消息的容器，在应用程序之间传递消息。发送方将消息发送到消息队列中，而接收方则从队列中获取消息进行处理。
xxxmine·2025-03-03 01:45

如何学习训练大模型——100条建议（附详细说明）_如何训练自己的大模型_大模型如何训练

通过不断探索新方法、参与项目和保持热情，并将其应用于各种领域，从自然语言处理到计算机视觉和自动驾驶。
大耳朵爱学习·2025-03-02 21:18

AIGC从入门到实战：探秘：ChatGPT 到底是什么

1.背景介绍1.1人工智能的浪潮近年来，人工智能(AI)发展迅猛，其应用已深入到各个领域，从自动驾驶汽车到智能家居，再到医疗诊断，AI正在改变我们的生活方式。
AI天才研究院·2025-03-02 21:11

cookieParser 依赖详解

cookie-parser是一个用于在Express.js中解析HTTPCookie的Node.js中间件。
yqcoder·2025-03-02 18:22
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