自动驾驶中间件

分布式之消息中间件

分布式之消息中间件目录*1.消息中间件概述*2.消息中间件使用场景*3.消息中间件原理*4.消息中间件传递模式 *4.1点对点模式（PTP） *4.2发布-订阅模型（Pub/Sub）1.消息中间件概述

CatalpaFlat·2025-02-03 15:30

RabbitMQ架构设计原理

一、什么是消息中间件消息中间件基于队列模型实现异步/同步传输数据。作用：可以实现支撑高并发、异步、解耦、流量削峰。

T_karine·2025-02-03 11:34

VUE路由守卫

序：通过路由守卫可以对每次刷新或者进入的路由界面进行权限验证，相当于VUE中的全局中间件。1.全局守卫：router.beforeEach注册一个全局前置守卫。

「已注销」·2025-02-03 11:01

Koa 基础篇（二）—— 路由与中间件

letapp=newKoa()router.get(“/”,asyncctx=>{ctx.body=“hellokoarouter”})app.use(router.routes())app.use(router.allowedMethods())app.listen(3000)运行项目，在浏览器访问本地3000端口，在页面上就会看到输出的语句。这就是最简单的路由。获取查询字符串其实，不知不觉的，

字节全栈_OYI·2025-02-03 10:55

计算机视觉：解锁智能时代的钥匙与实战案例

它不仅让机器拥有了“看”的能力，更是推动了自动驾驶、安防监控、医疗影像分析、智能制造等多个领域的革新。

我的运维人生·2025-02-03 01:07

ROS2总体架构

应用层是指开发者构建的应用程序，应用程序中是以功能包为核心的，在功能包中可以包含源码、数据定义、接口等内容；中间层主要由数据分发服务DDS与ROS2封装的关于机器人开发的中间件组成，DDS是一种去中心化的数据通讯方式

听风胖耗子·2025-02-02 22:13

Mysql的“三高”集群架构

主从架构Mysql的主从架构是最容易想到的，先来个图：主从方案是我们很多中间件采用的方式，Mysql的主从方式，数据由主Mysql同步到从Mysql

2401_87252417·2025-02-02 19:59

Node.js学习：深入解析Express中间件body-parser的源码

Node.js学习：深入解析Express中间件body-parser的源码在Node.js开发中，Express是一个非常受欢迎的Web应用框架。

碧海蓝天··2025-02-02 18:21

基于LeNet-5实现交通标志分类任务

应用使用场景交通标志分类在智能驾驶、车道辅助系统等领域有重要应用，可以帮助自动驾驶车辆识别道路上的各种交通标志，从而进行相应的决策，提高行车安全性。原理解释LeNe

鱼弦·2025-02-02 13:42

WebServices应用集成框架ESB(Enterprise Service Bus 企业服务总线)

它是传统中间件技术与XML、Web服务等技术结合的产物。ESB提供了网络中最基本的连接中枢，是

songyuhong·2025-02-02 12:38

ASP.NET Core 中使用依赖注入 (DI) 容器获取并执行自定义服务

)二、应用场景三、依赖注入使用拓展1、使用场景2、使用步骤1.定义服务接口和实现类2.注册服务到依赖注入容器3.使用依赖注入获取并执行服务例子1：在控制器中使用DI获取服务（控制器依赖注入）例子2：在中间件中使用

哦里哦里哦里给·2025-02-02 09:16

react + redux 状态管理操作

目录1概念2Redux安装3创建子模块并导入4中间件为react注入store5在组件中使用store数据6修改store数据7提交action传参8异步状态操作9redux调试工具1概念Redux是一个全局状态管理的

诚诚程程成·2025-02-02 08:04

.NET Core项目中添加MIME类型

在.NETCore项目中添加MIME类型（也称为媒体类型）通常涉及配置Web服务器或中间件来识别和处理特定文件类型的请求和响应。

AitTech·2025-02-02 06:50

ASP.NET Core 中间件

目录一、常见的内置中间件二、自定义中间件三、中间件的执行顺序四、其他自动逸中间件案例1.身份验证中间件2、跨域中间件（CORS）ASP.NETCore中，中间件（Middleware）是处理HTTP请求和响应的组件链

哦里哦里哦里给·2025-02-02 06:49

Uvicorn：安装、部署与开发详解

、Uvicorn基本使用四、Uvicorn部署方法1.手动启动服务器2.使用Gunicorn和Uvicorn3.使用Docker容器4.虚拟环境运行五、Uvicorn开发方法1.异步API服务2.使用中间件

醉心编码·2025-02-02 05:11

深入详解高性能消息队列中间件 RabbitMQ

目录1、引言2、什么是RabbitMQ？3、RabbitMQ优势4、RabbitMQ整体架构剖析4.1、发送消息流程4.2、消费消息流程5、RabbitMQ应用5.1、广播5.2、RPCVC++常用功能开发汇总（专栏文章列表，欢迎订阅，持续更新...）https://blog.csdn.net/chenlycly/article/details/124272585

dvlinker·2025-02-01 21:58

探讨实时操作系统（RTOS）在嵌入式设备中的调度机制与效能优化

在嵌入式设备中的调度机制与效能优化探讨实时操作系统（RTOS）在嵌入式设备中的调度机制与效能优化引言实时操作系统概述定义应用场景调度机制分类常见算法死锁预防效能优化减少上下文切换开销内存管理功耗控制成功案例分析自动驾驶车辆智能家居面临的问题及解决方案系统复杂

借口·2025-02-01 17:24

【面试题】简述rabbitmq的组织架构

@[面试题]简述rabbitmq的组织架构RabbitMQ是一种流行的消息中间件，其架构设计围绕消息生产者,消息消费者和消息中转（Broker）展开。

土掉渣的二傻子·2025-02-01 12:10

深度学习模型在汽车自动驾驶领域的应用

汽车自动驾驶是一个高度复杂的系统，深度学习和计算技术在其中扮演核心角色。今天简单介绍一下自动驾驶领域常用的深度学习模型及其计算原理的解析。

eso1983·2025-02-01 12:37

KOA框架编程2-路由使用

目录背景创建路由路由中间件注册测试背景上一篇文章已经完成了KOA骨架的搭建。这节课来讲解下如何添加路由。大家都知道，路由其实就是用来标识应用上的唯一的一个接口，所以接口通常又被称为资源。

独行侠_阿涛·2025-02-01 11:03

Web前端最全Koa 基础篇（二）—— 路由与中间件(1)，前端组件化架构实践

最后如果你已经下定决心要转行做编程行业，在最开始的时候就要对自己的学习有一个基本的规划，还要对这个行业的技术需求有一个基本的了解。有一个已就业为目的的学习目标，然后为之努力，坚持到底。如果你有幸看到这篇文章，希望对你有所帮助，祝你转行成功。开源分享：【大厂前端面试题解析+核心总结学习笔记+真实项目实战+最新讲解视频】基本使用router.get(“/”,asyncctx=>{ctx.body=“h

2401_84447112·2025-02-01 11:00

基于深度学习的行人检测与识别系统：YOLOv5、YOLOv8、YOLOv10与UI界面的实现

引言行人检测与识别技术作为计算机视觉领域的一个重要应用，广泛应用于智能监控、自动驾驶、公共安全等多个领域。

2025年数学建模美赛·2025-02-01 03:25

基于深度学习的行人检测识别系统：YOLOv8 + UI界面 + 数据集完整实现

1.引言行人检测与识别是计算机视觉中的一个重要领域，广泛应用于安防监控、智能交通、自动驾驶等多个领域。传统的行人检测方法面临着许多挑战，如低光照、复杂背景、遮挡等问题。

2025年数学建模美赛·2025-02-01 03:55

中间件 | RocketMq - [broker 配置]

INDEXbroker.confbroker.conf干货见注释###集群名brokerClusterName=DefaultCluster###nameserver#nameserver地址namesrvAddr=192.168.3.76:9876###broker#broker名，同名则主从brokerName=a-m#brokerid，唯一brokerId=0#borker端口listenP

问仙长何方蓬莱·2025-01-31 23:56

19 压测和常用的接口优化方案

如:网络层、代理(nginx)、CPU、缓存中间件的指标等。这些需要看具体的项目需求。专业

40岁的系统架构师·2025-01-31 23:54

activeMQ笔记之一

1.JMS介绍JMS源于企业应用对于消息中间件的需求，使应用程序可以通过消息进行异步处理而互不影响。

kongxiangqi·2025-01-31 22:14

YOLOv10：面向下一代目标检测模型的创新探索

从自动驾驶到智能监控，目标检测的准确性和实时性都直接影响着应用的效果和用户体验。

AgriTube·2025-01-31 20:31

自动驾驶---苏箐对智驾产品的思考

1前言对于更高级别的自动驾驶，很多人都有不同的思考，方案也好，产品也罢。最近在圈内一位知名的自动驾驶专家苏箐发表了他自己对于自动驾驶未来的思考。

智能汽车人·2025-01-31 20:27

强化学习在自动驾驶中的实现与挑战

强化学习在自动驾驶中的实现与挑战自动驾驶技术作为当今人工智能领域的前沿之一，正通过各种方式改变我们的出行方式。

Echo_Wish·2025-01-31 20:55

2024-2025自动驾驶技术演进与产业破局的深度实践——一名自动驾驶算法工程师的年度技术总结与行业洞察

一、引言：站在自动驾驶的"技术奇点"2024年是自动驾驶行业从"技术验证"迈向"商业化落地"的关键转折点。

xiaomu_347·2025-01-31 20:54

AI：263-强化学习在自动驾驶领域的应用与前沿挑战

强化学习在自动驾驶中的应用与挑战自动驾驶汽车是当前人工智能和机器学习的热门研究方向，而强化学习（ReinforcementLearning，RL）因其在复杂动态环境中的决策能力，成为推动自动驾驶技术的重要工具

一键难忘·2025-01-31 20:24

强化学习在自动驾驶技术中的应用与挑战

摘要：围绕强化学习在自动驾驶领域的应用进行了多方面的概括和总结。

电气_空空·2025-01-31 20:54

基于强化学习的自动驾驶决策规划算法

基于强化学习的自动驾驶决策规划算法作者：禅与计算机程序设计艺术1.背景介绍自动驾驶技术是当前人工智能领域最受关注和投入的方向之一。

AI天才研究院·2025-01-31 19:22

以智能驾驶为例，谈谈在AI时代GIS的发展

在智能驾驶领域，AI与GIS的结合正变得尤为重要，尤其是在自动驾驶系统中，GIS不仅仅是用于地图显示，还担负着空间数据分析、路径规划、环境感知等多重任务。

匹马夕阳·2025-01-31 13:53

网页中间件安全加固

一、APACHEWEB服务器软件，apache的程序名是httpd，服务的控制：systemctlstart/stop/statushttpdApache是一个静态网站程序，不能直接支持动态页面；若要支持动态页面，则需要整合其它程序，如要支持PHP动态页面：yuminstallphp-fpmphp-commonphp-develphp-mysqlndphp-mbstringphp-mcrypt安装

jasonwgz·2025-01-31 02:53

Go语言学习笔记——gin实现验证码

文章目录Golang验证码知识结构下载包导包配置session创建中间件生成图片生成验证码验证前端页面测试Golang验证码知识结构ginsession中间件表单处理路由下载包gogetgithub.com

PPPsych·2025-01-31 00:36

gin框架学习笔记

gin框架学习笔记官网reviewgin是用go编写的web框架，由于httprputer(基于radix树路由)速度快了40倍，支持中间件，路由组处理，json等多方式验证，内置了json/xml/html

蛮吉(lambda)·2025-01-31 00:05

【SLAM】SLAM技术详解：同步定位与地图构建

引言在机器人技术、自动驾驶、增强现实（AR）和无人机等前沿领域，SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术扮演着至关重要的角色。

steamedobun·2025-01-30 22:53

8年测试老鸟整理，软件测试定位bug方法+定位案例，不要再走弯路了

大致是这样：用户层面问题->Web页面/软件界面->中间件->后端服务->代码->数据库以下都以Web页面举例说明。用户层面问题指的是用户自己的环境问题或者操作问题，比如环境不通，或者操作不正确。

2401_89693697·2025-01-30 18:49

腾讯面试：大厂必问消息队列场景面试题

各大消息队列中间件对比及使用

·2025-01-30 16:36

企业技术架构图

简单说明：1.中间件基础运行环境是经过统一规划的以WebLogic、JBOSS为主的集群环境2.企业集成平台是以基础业务应用为基础服务于上层平台和基础业务应用的高度集成平台3.数据中心是企业公共数据的集中管理比如用户数据

iteye_14949·2025-01-30 11:47

计算机视觉：解锁未来智能的钥匙及其代码实践

它不仅让机器“看懂”世界，更在自动驾驶、医疗影像分析、智能制造、安防监控等众多领域展现出巨大的应用潜力。

我的运维人生·2025-01-30 07:16

自动驾驶（Automated Driving）系统组成和主要技术--以思维导图形式介绍

一、自动驾驶概念介绍自动驾驶是指汽车依靠传感器、高精度地图和复杂的算法等，不需要驾驶员操作而自动完成驾驶的技术。

大连海事的亲外甥·2025-01-30 04:28

rocketmq python 某个队列不消费_RocketMQ消息发送常见错误与解决方案

点击上方“中间件兴趣圈”，选择“设为星标”做积极的人，越努力越幸运！本文将结合自己使用RocketMQ的经验，对消息发送常见的问题进行分享，基本会遵循出现问题，分析问题、解决问题。

weixin_39849479·2025-01-30 04:28

【日常运维】mongoDB学习-入门介绍-其强大之处以及用武之地

shell学习《terraform》持续更新中：terraform_Aws学习零基础入门到最佳实战《k8》暂未更新《docker学习》暂未更新《ceph学习》ceph日常问题解决分享《日志收集》ELK+各种中间件

向往风的男子·2025-01-30 03:21

消息队列篇--通信协议篇--STOMP（STOMP特点、格式及示例，WebSocket上使用STOMP，消息队列上使用STOMP等）

STOMP提供了一种简单的机制来发送和接收消息，适用于各种消息中间件系统，如Ac

weisian151·2025-01-30 01:34

《深度剖析Q-learning中的Q值：解锁智能决策的密码》

其中，Q-learning算法凭借其独特的魅力，在机器人控制、自动驾驶、游戏AI等众多领域大放异彩。

·2025-01-29 19:51

ROS中可视化车辆运动路径-采用RVIZ进行显示

一：序言在进行机器人自动驾驶过程中数据分析必不可少，为了更方便我们进行处理和观看这个功能效果，进行可视化是必不可少的，车辆行驶路径往往是以路径点的信息进行保存，为了更直观看到显示的效果，可以将其在RVIZ

m0_46699649·2025-01-29 17:58

大数据生态的Apache RocketMQ5.0

ApacheRocketMQCommitter，RocketMQPython客户端项目Owner，ApacheDorisContributor，腾讯云消息队列资深开发工程师，著有《RocketMQ分布式消息中间件

Apache RocketMQ·2025-01-29 06:09

ShardingSphere实例讲解

ShardingSphere（原名Sharding-JDBC）是一个开源的分布式数据库中间件，它为Java应用提供了透明的数据库分片、读写分离、分布式事务等功能。

沉墨的夜·2025-01-28 22:29

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