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自动驾驶传感器
(十)ROS的常用组件——rosbag和rqt工具箱
一、rosbag机器人
传感器
获取到的信息,有时我们可能需要时时处理,有时可能只是采集数据,事后分析,比如:机器人导航实现中,可能需要绘制导航所需的全局地图,地图绘制实现,有两种方式,方式1:可以控制机器人运动
PaLu-LvL
·
2025-01-17 16:03
ROS从入门到实践
机器人
ubuntu
c++
人工智能
学习
全类别机器人
传感器
模块推荐
视觉感知双目视觉模块:常见分辨率1280×720,帧率30fps-60fps,水平视场角60°-90°,垂直视场角40°-60°,通过USB接口传数据。用于机器人导航、避障等,基于三角测量原理获取三维信息,定位更精准。单目摄像头模块:分辨率640×480至2592×1944可选,帧率15fps-60fps,工作电压3.3V-5V。适用于简单图像识别任务,成本低、体积小,结合算法可实现目标检测等功能
极梦网络无忧
·
2025-01-17 16:02
杂谈
机器人
自动驾驶
系列—解析
自动驾驶
汽车的“大脑”:电子电气架构详解与选型指南
自动驾驶
:分享自动
学步_技术
·
2025-01-17 15:19
自动驾驶
自动驾驶
汽车
架构
EEA
嵌入式硬件设计 — 智能设备背后的隐形架构大师
嵌入式硬件设计概述(一)需求分析(二)硬件选型(三)电路设计(四)PCB制作与焊接(五)硬件调试与测试(六)软件移植与开发二、嵌入式硬件选型(一)微控制器(MCU)/微处理器(MPU)(二)存储器(三)
传感器
与执行器
小周不想卷
·
2025-01-17 13:36
艾思科蓝学术会议投稿
嵌入式硬件
深入解析特斯拉Model 3:
传感器
技术与整体架构
深入解析特斯拉Model3:
传感器
技术与整体架构【下载地址】特斯拉Model3整体架构解析资源下载特斯拉Model3整体架构解析资源下载项目地址:https://gitcode.com/Open-source-documentation-tutorial
伍乾廷Questa
·
2025-01-17 13:34
云手机技术是怎么实现的?(云手机在海外社媒营销、跨境电商、短视频领域应用)
手机硬件主要由SOC、RAM、ROM、电池、屏幕、
传感器
等组成。那为什么说云手机本质上是手机呢?用过云手机的玩家都知道,云手机需要在电脑、手机或平板上下载一个app或者打开网页使用
verybots2023
·
2025-01-17 11:48
流量运营
用户运营
新媒体运营
爬虫
网络爬虫
手机
水库水雨情监测系统:实时自动化预警
雨量监测站通过高精度雨量
传感器
,如翻斗式雨量计,准确测量降雨的强
DX_水位流量监测
·
2025-01-17 10:33
自动化
运维
手把手教你学simulink(79.1)--智能家居窗帘与窗户控制场景实例:基于Simulink设计和仿真一个智能窗帘与窗户控制系统,以实现对室内环境的有效管理
目录智能窗帘与窗户控制系统场景下的天气适应性操作建模项目实例项目背景介绍系统架构1.
传感器
模块(Sensors)2.控制器模块(Controller)3.执行器模块(Actuator)4.通信模块(Communication
小蘑菇二号
·
2025-01-17 00:40
手把手教你学
MATLAB
专栏
手把手教你学
Simulink
matlab
simulink
esp8266/esp32连接emqx和node-red数据显示
物联网设计从
传感器
到平台展示要经过联网模块进行数据通讯。esp8266和esp32可通过自编写程序进行联网和通信。
Mr.su833
·
2025-01-16 23:29
物联网
iot
mcu
单片机
visual
studio
code
基于STM32单片机风速风向PM2.5温度湿度光照空气环境无线蓝牙APP/WIFI-APP控制/WIFI视频监控-APP控制设计S137
空气质量+温风阈值+声光报警+按键+TFT彩屏+(无线方式选择)产品功能描述:本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、(无线蓝牙/无线WIFI/无线视频监控模块-可选)、风速
传感器
通旺科技
·
2025-01-16 17:09
单片机
stm32
嵌入式硬件
基于PLC的物料检测与分拣自动化系统设计【附数据】
PLC自动化设计|毕业设计指导|工业自动化解决方案✨专业领域:PLC程序设计与调试工业自动化控制系统HMI人机界面开发工业
传感器
应用电气控制系统设计工业网络通信擅长工具:西门子S7系列PLC编程三菱/欧姆龙
拉勾科研工作室
·
2025-01-16 17:06
自动化
运维
立体车库电气控制的PLC系统实现
PLC自动化设计|毕业设计指导|工业自动化解决方案✨专业领域:PLC程序设计与调试工业自动化控制系统HMI人机界面开发工业
传感器
应用电气控制系统设计工业网络通信擅长工具:西门子S7系列PLC编程三菱/欧姆龙
拉勾科研工作室
·
2025-01-16 17:06
idea
循迹模块详解
在
自动驾驶
和机器人技术领域,循迹模块是至关重要的组成部分。它能够使车辆或机器人沿着预定的路径精确行驶,从而实现各种复杂任务。
·
2025-01-16 16:51
震动
传感器
详解
当涉及到物体的震动检测和感应时,震动模块成为一种常见且实用的工具。这种小巧而功能强大的设备可以用于各种应用,从智能家居到安防系统,再到工业自动化等领域。通过感知和转换物体震动为电信号,震动模块在许多方面都发挥着重要的作用。本文将介绍震动模块的原理、工作方式以及其在不同领域中的应用。无论您是对电子技术感兴趣还是希望了解如何利用震动模块改进产品或系统,本文将为您提供有益的信息和见解。1.源码下载及前置
·
2025-01-16 16:17
翻斗式雨量
传感器
的功能优势:适配多场景应用,满足不同需求
翻斗式雨量
传感器
(也称为翻斗式雨量计)是一种用于降水量测量的经典仪器,广泛应用于气象、农业、环境监测等多个领域。它的工作原理简单,通过雨水滴入翻斗并触发计数机制来测量降水量。
DX_水位流量监测
·
2025-01-16 15:44
网络
人工智能
大数据
前端
开发语言
云计算
能源
基于PLC的智能立体车库控制系统架构【附数据】
PLC自动化设计|毕业设计指导|工业自动化解决方案✨专业领域:PLC程序设计与调试工业自动化控制系统HMI人机界面开发工业
传感器
应用电气控制系统设计工业网络通信擅长工具:西门子S7系列PLC编程三菱/欧姆龙
拉勾科研工作室
·
2025-01-16 14:35
架构
nosql数据库技术与应用知识点
Nosql知识回顾大数据处理流程数据采集(flume、爬虫、
传感器
)数据存储(本门课程NoSQL所处的阶段)Hdfs、MongoDB、HBase等数据清洗(入仓)Hive等数据处理、分析(Spark、Flink
皆过客,揽星河
·
2024-09-16 08:42
NoSQL
nosql
数据库
大数据
数据分析
数据结构
非关系型数据库
基于STM32与Qt的自动平衡机器人:从控制到人机交互的的详细设计流程
一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人,结合步进电机和陀螺仪
传感器
,实现对平衡机器人的精确控制。
极客小张
·
2024-09-16 06:24
stm32
qt
机器人
物联网
人机交互
毕业设计
c语言
基于STM32的汽车仪表显示系统:集成CAN、UART与I2C总线设计流程
技术栈关键词微控制器:STM32显示技术:TFTLCD/OLED
传感器
:速度
传感器
、温度
传感器
、油量
传感器
通信协议:CAN总线、UA
极客小张
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2024-09-16 06:24
stm32
汽车
嵌入式硬件
物联网
单片机
c语言
未来软件市场是怎么样的?做开发的生存空间如何?
一、未来软件市场的发展趋势技术趋势:人工智能与机器学习:随着技术的不断成熟,人工智能将在更多领域得到应用,如智能客服、
自动驾驶
、智能制造等,这将极大地推动软件市场的增长。
cesske
·
2024-09-16 01:19
软件需求
4×4矩阵键盘详解(STM32)
目录一、介绍二、
传感器
原理1.原理图2.工作原理介绍三、程序设计main.c文件button4_4.h文件button4_4.c文件四、实验效果五、资料获取项目分享一、介绍矩阵键盘,又称为行列式键盘,是用
辰哥单片机设计
·
2024-09-15 15:04
STM32传感器教学
矩阵
计算机外设
stm32
嵌入式硬件
单片机
传感器
埃隆·马斯克表示特斯拉“没有必要”授权 xAI 模型
据称,这些模型将被集成到特斯拉的全
自动驾驶
(FSD)软件中,并可能用于开发特斯拉汽车的语音助手以及人形机器人擎天柱的软件。喜好儿网然而,马斯克否认了这一说法,他在社交媒体平台上表示,尽管特斯拉确实与x
喜好儿网
·
2024-09-15 15:01
人工智能
AIGC
马斯克
创意的果实
雨伞和搭载了距离报警
传感器
的手机,小程序也可以,有了它们的组合,再也不担心雨伞丢丢丟的窘境了图片发自App图片发自App
i夜闻
·
2024-09-15 14:02
工业数据采集网关的作用-天拓四方
它能够实时收集来自各种
传感器
、仪表和设备的数据,并通过网络将这些数据传输到云端或数据中心。同时,数据采集网关还具备数据清洗、转换和压缩等功能,确保数据的质量和传输效率。
北京天拓四方
·
2024-09-15 02:20
边缘计算
物联网
iot
边缘计算在现代数据中心的应用
这对于实时性要求高的应用,如工业自动化、
自动驾驶
、虚拟现实等至关重要。高
666IDCaaa
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2024-09-14 23:58
边缘计算
人工智能
一切皆是映射:AI的去中心化:区块链技术的融合
关键词:AI,区块链,去中心化,智能合约,共识机制,数据安全,隐私保护,分布式账本技术,机器学习,数据隐私1.背景介绍1.1问题的由来随着人工智能(AI)技术的快速发展,其在各个领域的应用越来越广泛,从
自动驾驶
AI大模型应用之禅
·
2024-09-14 21:45
计算科学
神经计算
深度学习
神经网络
大数据
人工智能
大型语言模型
AI
AGI
LLM
Java
Python
架构设计
Agent
RPA
【雕爷学编程】Arduino智慧农业之智能养殖系统(水质监测和自动投喂)
Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种
传感器
、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕
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2024-09-14 14:01
智慧农业
Arduino
手册
智慧农业
物联网
嵌入式硬件
Arduino
c++
单片机
智能养殖系统
自动投喂
XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现
最终效果DIY若想实现对激光雷达参数的修改,可参考以下部分标签内部的元素详细定义了Gazebo中使用的雷达
传感器
的扫描特性和性能。这些设置影响雷达模拟的准确性和效
夜雨拾年
·
2024-09-14 11:12
无人机
单片机与
传感器
接口技术应用实例教程
单片机与
传感器
接口技术应用实例教程单片机基础单片机概述单片机,全称为单片微型计算机(Single-ChipMicrocomputer),是一种将中央处理器(CPU)、存储器、输入输出接口等主要计算机部件集成在一块芯片上的微型计算机系统
kkchenjj
·
2024-09-14 08:52
单片机
单片机
nosql
嵌入式硬件
EG边缘计算网关连接中移ONENET物联网平台(MQTT协议)
需求概述本章节主要实现一个流程:EG8200mini采集ModbusRTU数据,通过MQTT协议连接中移ONENET物联网平台ModbusRTU采集此处不做过多赘述,可参考其他案例(串口读取Modbus
传感器
数据
成都纵横智控科技官方账号
·
2024-09-14 06:10
边缘计算网关
物联网
工业网关
边缘计算
物联网
MQTT
中移ONENET
无人机飞控的原理!!!
一、
传感器
系统陀螺仪:用于检测无人机的角速度和角度,帮助确定无人机的姿态。加速度计:用于检测无人机的加速度和倾斜角度,进一步辅助姿态判断。磁力计(或罗盘):用于检测无人机的方向,确保飞行方向正确。
云卓SKYDROID
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2024-09-13 17:14
无人机
云卓科技
知识
高科技
飞控
阀门定位器
阀门定位器:(福克斯波罗,YTC,山武)PLC:(西门子,施耐德,ABB,AB,三菱,欧姆龙)泵阀:(威格士,哈威,伊顿,阿托斯)
传感器
:(倍加福,西克,伦茨,巴鲁夫,易福门,图尔克,安川)编码器:(海德汉
ZHD18060503853
·
2024-09-13 15:32
单片机
嵌入式硬件
A20B-8002-0020发那科
阀门定位器:(福克斯波罗,YTC,山武)PLC:(西门子,施耐德,ABB,AB,三菱,欧姆龙)泵阀:(威格士,哈威,伊顿,阿托斯)
传感器
:(倍加福,西克,伦茨,巴鲁夫,易福门,图尔克,安川)编码器:(海德汉
ZHD18060503853
·
2024-09-13 15:02
自动化
2024年最佳编程学习AI工具包
它包含一个树莓派板、一个摄像头模块和其他不同的
传感器
,非常适合构建和编程AI项目的全面设置
AI真好玩
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2024-09-13 14:31
学习
人工智能
【ShuQiHere】探索人工智能核心:机器学习的奥秘
无论是语音识别、
自动驾驶
还是推荐系统,背后都依赖于机器学习模型。机器学习与传统的编程不同,它不再依赖于人类编写的固定规则,而是通过数据自我改进模型,从而更灵活
ShuQiHere
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2024-09-13 14:59
人工智能
机器学习
端到端的
自动驾驶
论文与代码整理
LearningbyCheatinggithubcodearxivpaperconferenceonrobotlearning最新进展(May2021)Checkoutourlatestfollow-upwork:WorldonRails(2020)Checkoutoursubmissiontothe2020CARLAChallenge!pass
大别山伧父
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2024-09-13 08:53
自动驾驶
机器学习与深度学习的区别
它们在许多领域都取得了令人瞩目的成就,从
自动驾驶
汽车到
eqa11
·
2024-09-13 06:11
机器学习
智能农业设备软件工程师如何集成和管理农业物联网(IoT)平台
1.设备连接和数据收集首先,智能农业设备需要能够与
传感器
和执
openwin_top
·
2024-09-13 06:38
智能农业设备软件工程师
物联网
python
开发语言
深度学习
大数据
智能农业
智能农业设备软件工程师如何处理设备的远程诊断和修复
以下是详细分析和示例代码:1.数据采集智能农业设备通常配备
传感器
和控制器,这些设备不断采集环
openwin_top
·
2024-09-13 06:07
智能农业设备软件工程师
网络
智能农业
物联网
人工智能
大数据
深度学习
物流系统中的嵌入式:STM32微控制器与智能算法驱动的物理循迹小车详细流程
通过
传感器
和算法的结合,小车将实现自主导航和路径规划,从而提高物流效率和准确性。项目的目标是为智能物流提供一种新颖的解决方案,适用于仓库、工厂等场景。
极客小张
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2024-09-13 05:32
stm32
嵌入式硬件
单片机
机器人
算法
物联网
c语言
基于OpenCV和ROS节点的智能家居服务机器人设计流程
1.2技术栈关键词硬件:激光雷达(LiDAR)或超声波
传感器
(用于避障和地图构建)摄像头(用于视觉识别和监控)IMU
极客小张
·
2024-09-13 05:32
opencv
智能家居
机器人
物联网
人工智能
计算机视觉
单片机
无人机动力系统设计之电调芯片参数选型
无人机动力系统设计之电调芯片参数选型1.源由2.关键因素2.1电压范围2.2电流处理能力2.3控制方式2.4PWM输出与分辨率2.5通讯接口2.6保护功能2.7支持霍尔
传感器
与无
传感器
模式2.8集成度与外围器件
lida2003
·
2024-09-13 05:30
Physics
无人机
动力系统
ESC
GaN HEMT:未来功率半导体
自动驾驶
汽车还需要更高效的能量分配,以运行越
David WangYang
·
2024-09-13 01:01
硬件工程
大疆开发型c板BMI088-IMU零漂问题优化解决(1)
在基于clion开发大疆开发型c板STM32F407IG过程中出现的零点漂移严重情况的解决1.首先我们先了解一下IMU零漂校准IMU数据的目的是消除
传感器
本身固有的偏差和不确定性,使得测量数据更加准确和可靠
一流L
·
2024-09-13 00:24
单片机
stm32
嵌入式硬件
无人机加速度计的详解!!!
一、加速度计的基本定义加速度计是一种用于测量物体加速度的
传感器
。它能够感知物体在各个方向上的加速度变化,并将这些变化转换为电信号进行输出。
云卓SKYDROID
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2024-09-12 23:50
无人机
云卓科技
高科技
材质
加速度计
Python编码系列—Python团队开发工作流:高效协作的艺术
自动驾驶
:分享自动
学步_技术
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2024-09-12 22:43
Python编码
python
团队开发
开发语言
各种无人机飞行服务技术详解
本文将详细解析无人机飞行服务所涉及的关键技术,主要包括无人机类型与特点、飞行控制技术、
传感器
与数据采集、通信技术、能源技术、智能控制技术、农业飞防服务以及全自动飞行系统等八个方面。
无人机技术圈
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2024-09-12 18:19
无人机技术
无人机
大模型实战—Ollama 本地部署大模型
AI的应用范围广泛,从
自动驾驶
汽车到语音助手,再到智能家居系统,都有着AI的身影,而随着Facebook开源LLama2更让越来越多的人接触到了开源大模型。
猫猫姐
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2024-09-12 16:34
大模型
大模型
基于STM32F407实现土壤湿度检测
土壤湿度
传感器
它利用电磁脉冲原理、根据电磁波在介质中传播频率来测量土壤的表观介电常数,从而得到土壤相对含水量。
Yu.y1
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2024-09-12 15:27
stm32
单片机
嵌入式硬件
STM32实现简单的智能手环
首先,我们需要准备以下硬件和软件:STM32开发板(如STM32F103C8T6)OLED显示屏(128x64像素)心率
传感器
模块(如MAX30102)加速度
传感器
模块(如MPU6050)蓝牙模块(如HC
心梓知识
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2024-09-12 11:35
stm32
单片机
嵌入式硬件
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