自动驾驶传感器第13页

python 动态数据展示，数据是由51单片机发送过来的，温度传感器。

importtkinterastkimportrandomimportseriallis=[]foriinrange(50):lis.append(i+1)#打开串行端口ser=serial.Serial('COM3',9600)#9600为波特率，根据实际情况进行调整#初始化数据lis=[random.randint(15,35)for_inrange(50)]defupdate_data():

laocooon523857886·2024-02-07 14:27

LabVIEW高精度主动模拟肺系统的开发与应用

系统组成及意义：主动模拟肺系统主要由气路控制模块、传感器系统、执行机构及配套的软件控制平台组成。在

LabVIEW开发·2024-02-07 13:20

51-24 BEVFormer、BEVFormer v2，Occupancy占用网络灵感源泉论文精读

今天要读论文的是BEVFormer，有人说这是新一代自动驾驶感知融合的基石，有人说是后续OccupancyNetwork占用网络工作的灵感源泉。

深圳季连AIgraphX·2024-02-07 13:31

51-21 LSS (Lift,Splat,Shoot) ，实现 BEV 感知的开山之作论文精读

这以后阅读的论文逐渐靠近自动驾驶实用领域，本文要讲的是Bird's-Eye-View，BEV开山之作，来自Nvidia的LSS论文。LSS核心动机：2D-->3D，构建BEV空间。

深圳季连AIgraphX·2024-02-07 13:00

电动汽车雷达技术概述 —— FMCW干扰问题

一、电动汽车上有多少种传感器？智能电动汽车（包括自动驾驶汽车）集成了大量的传感器来实现高级驾驶辅助系统（ADAS）、自动驾驶功能以及车辆状态监测等功能。

初心不忘产学研·2024-02-07 12:24

未来电动汽车互联通信发展趋势分析

这可能会让我们更快地实现自动驾驶。为了实现自动驾驶和驾驶，并在整个车辆中共享更多信息。随着汽车变得越来越智能，人们越来越关注改善这些汽车的用户体验。

初心不忘产学研·2024-02-07 12:53

电机控制系列模块解析（第六篇）—— 观测器

继续回到咱们的电机控制系列模块解析（第六篇）——观测器1、无位置传感器控制背景这方面的文献比较多，直接引用一些文献里的背景知识：无论在传动系统中的永磁同步电动机是采用矢量控制、直接转矩控制或是其它控制方法

初心不忘产学研·2024-02-07 12:21

莫衷一是的自动驾驶算力抉择

/导读/11月29日，百度旗下集度汽车宣布，全球首款5nm汽车芯片高通SA8295P将率先搭载于集度汽车。明年4月北京车展集度将展出概念车型；2023年，首款量产车正式上市。高通8295是第4代骁龙汽车数字座舱平台，CPU采用与骁龙888同一代的第6代KryoCPU，GPU的3D渲染性能相比8155芯片有3倍性能提升，其AI算力达到30TOPS。看上去算力并不高，不过，这个芯片只是一个座舱平台，还

智能交通技术·2024-02-07 12:46

现代信号处理——阵列信号处理（空域滤波原理及其算法）

阵列信号处理方法：统计与自适应信号处理技术(如谱估计、最优与自适应、滤波）4、阵列信号处理的目的：①滤波：增强信噪比从而检测出目标；②获取信号特征：信号源数目；③传输方向(定位）及波形；④分辨多个信号源二、定义：传感器

清泉_流响·2024-02-07 11:59

基于YOLOv8的暗光低光环境下（ExDark数据集）检测，加入多种优化方式---DCNv4结合SPPF ，助力自动驾驶（一）

本文主要内容:详细介绍了暗光低光数据集检测整个过程，从数据集到训练模型到结果可视化分析，以及如何优化提升检测性能。加入DCNv4结合[email protected]由原始的0.682提升至0.6941.暗光低光数据集ExDark介绍低光数据集使用ExDark，该数据集是一个专门在低光照环境下拍摄出针对低光目标检测的数据集，包括从极低光环境到暮光环境等10种不同光照条件下的图片，包含图片训练集5891张，测试

AI小怪兽·2024-02-07 11:16

仓储传感器坐标映射(SCL语言FOR循环指令应用）

rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/135983593https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/135983593仓储传感器计算其二维坐标对应位之后方便上位机显示

RXXW_Dor·2024-02-07 11:44

基于YOLOv8的暗光低光环境下（ExDark数据集）检测，加入多种优化方式---自研CPMS注意力，效果优于CBAM ，助力自动驾驶（二）

本文主要内容:详细介绍了暗光低光数据集检测整个过程，从数据集到训练模型到结果可视化分析，以及如何优化提升检测性能。加入自研CPMS注意力[email protected]由原始的0.682提升至0.6891.暗光低光数据集ExDark介绍低光数据集使用ExDark，该数据集是一个专门在低光照环境下拍摄出针对低光目标检测的数据集，包括从极低光环境到暮光环境等10种不同光照条件下的图片，包含图片训练集5891张，测试集1

AI小怪兽·2024-02-07 11:44

OpenPCDet 踩坑实录

在了解自动驾驶中的环境感知，看了些基于点云的目标检测，想看看具体有怎样的效果，于是选择OpenPCDet这个看起来集成方法又多，文档又全的开源项目，此处为GitHub地址。

Snape_·2024-02-07 10:38

冬雨连绵

我向往这种境界，因为我自己就是很容易受外界影响的人，稍遇不顺，便会低沉；遇到开心事，便手舞足蹈，简直如同传感器一般，一碰即发。所以我读道家、佛家、儒家，却不求甚解。一直以

叶不器·2024-02-07 09:19

2018年12月8日日精进

今天宝马换曲轴位置传感器经过一番搜索后才找到然后免费送顾客一个清洗节气门洗完后给顾客看了下说他好长时间没洗节气门了特别感谢最后装好后发动机抖匹配了一下节气门就好了

怪叔shu·2024-02-07 08:43

如何使用机器人和物联网实现仓库自动化

物联网(IoT)的出现使得极其精确的室内地理定位成为可能;仓库工作人员正在使用智能仓储车;先进的传感器确保存储货物的质量。了解仓库自动化以及它如何保护并加快您的物流流程。什么是物联网?

虚无火星车·2024-02-07 06:31

【机器学习300问】23、什么是主动学习？

一、带标签的数据很难获得机器学习中，比如监督学习需要带有标签的训练样本才能得到模型，然而在以下几种场景中去获取带有标签的数据是很难的：自动驾驶场景：对自动驾驶汽车收集的高清地图数据或实时摄像头数据进行标注

小oo呆·2024-02-07 06:00

回归预测 |POA-CNN-SVM鹈鹕算法优化卷积神经网络-支持向量机多变量回归预测 Matlab实现

前程算法matlab屋·2024-02-07 05:27

低功耗遥测终端机：数据的守护者

它通过各种传感器，实时采集、存储环境参数，如温度、湿度、压力、流量等，并通过4G/网口等通讯方式，将监测数据传输至数据中心或云平台，并接收平台指令，从而实现对监测点设备的远程控制。

旭华智能·2024-02-07 05:12

旭华智能水文遥测终端机RTU

SV-RT8588低功耗测控终端，可采集、存储监测点传感器/仪表数据，通过4G/网口等通讯方式上传至监管平台，产品采用高性能32位处理器和工业级无线模块，接口类型丰富配置灵活，能满足不同场景下的各种需求

旭华智能·2024-02-07 05:11

Arduino--DHT11温湿度传感器

本文介绍基于Arduino实现的DHT11温湿度传感器数据采集及显示，完整代码见文末链接一、DHT11传感器简介DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器。

541板哥·2024-02-07 04:48

dht11温湿度传感器工作原理引脚功能电路接线图

资源获取码：aaaa.dht11温湿度传感器仿真图...功能描述：1本实验采用DHT11作为温湿度检测模块，液晶1602显示，报警电路，按键电路2液晶上面W代表温度，S代表湿度，SET代表限值3这个SET

岁月哥·2024-02-07 04:46

DHT11温湿度传感器，为您的生活增添一份关怀与精准。#非标协议【下】

DHT11温湿度传感器，为您的生活增添一份关怀与精准。

马哥成长记·2024-02-07 04:43

存算一体：架构创新，打破算力极限

需求背景在全球数据量呈指数级暴涨，算力相对于AI运算供不应求的现状下，存算一体技术主要解决了高算力带来的高能耗成本矛盾问题，有望实现降低一个数量级的单位算力能耗，在功耗敏感的百亿级AIoT设备上、高能耗的数据中心、自动驾驶等领域有望发挥其低功耗

YoungerChina·2024-02-07 02:24

【ROS机器人系统】实验 2 熟悉和使用 URDF 创建机器人模型

3.2在URDF中添加激光传感器·修改机器人模型

-借我杀死庸碌的情怀-·2024-02-06 23:19

STM32外部中断原理及应用

在STM32中，外部中断通常用于实现来自外部设备（例如按钮、传感器等）的事件响应。其

石头嵌入式·2024-02-06 23:46

【lssvm回归预测】基于哈里斯鹰算法优化最小二乘支持向量机HHO-lssvm实现数据回归预测附matlab代码

Matlab科研辅导帮·2024-02-06 23:35

数据分析综述：一文带你详细了解自动驾驶技术

巨大社会效益意味着巨大的社会需求，过去30年学术界和工业界持续不断的增加对无人驾驶领域的投入，近年来传感器、计算技术的突破引起了引燃了这个行业。

数据分析案例·2024-02-06 22:28

基于激光刻划技术的石墨烯器件

文章目录摘要引言2.激光划片技术Laserscribingtechnology2.1基于氧化石墨烯的激光刻划石墨烯3.基于激光刻划技术的石墨烯器件3.1LSG应变传感器LSG音响设备LSG记忆设备LSG

Les baleines tombent·2024-02-06 20:38

基于激光诱导石墨烯的柔性传感器最新研究进展[转]

[1]崔进京,文丹良,徐丽,陈爽,张晓升.基于激光诱导石墨烯的柔性传感器最新研究进展[J].功能材料与器件学报,2021,27(04):304-314.电子皮肤器件作为其中重要的一部分，它是一种模拟人类皮肤功能

Les baleines tombent·2024-02-06 20:08

1982-2022年的GIMMIS-NDVI数据

该数据集由不同的AVHRR传感器组装而成，并考虑了各种影响，例如校准损失、轨道漂移和火山喷发。1982-2022年的GIMMIS-NDVI数据获取方法：https://mp.weixi

亿份资料·2024-02-06 19:11

如何利用边缘计算网关进行机床数据采集，以提高数据采集的效率和准确性-天拓四方

它位于传感器和执行器组成的设备层与云计算平台之间，能够实时处理和响应本地设备的数据请求，减轻云平台的压力，提高数据处理的速度和效率。

北京天拓四方科技股份有限公司·2024-02-06 19:33

关于自动驾驶概念的学习和一些理解

文章目录对于自动驾驶的认识自动驾驶技术的优势自动驾驶的技术要求自动驾驶技术的挑战自动驾驶技术的潜在影响总结对于自动驾驶的认识自动驾驶是指车辆在没有人类驾驶员控制的情况下进行行驶的技术。

鱼香rose__·2024-02-06 18:17

环境配置：Udacity的Self-Driving项目安装运行

前言Udacity的自动驾驶工程师纳米学位项目（Self-DrivingCarEngineerNanodegreeProgram）是一项面向学习者的前沿技术项目，旨在提供全面的自动驾驶工程师培训。

马上到我碗里来·2024-02-06 18:45

基于单片机的智能寻光小车设计

本文设计了一种基于单片机的智能寻光小车，该小车以STC89C52RC芯片为设计核心，结合光敏传感器和超声波传感器等多种传感器实现了具有追光寻光及自动避障和距离显示等功能、能用手机蓝牙控制的智能寻光小车。

电气_空空·2024-02-06 18:54

What is Apache Flink - Architecture

信用卡交易，传感器的测量，机器的日志，或者一个用户在手机应用或网站上的交互数据，所有这些数据都可以生成流。数据可以根

耳边的火·2024-02-06 16:02

相信自己，我们一定能赢！

而习惯就是车子的自动驾驶系统，它让我们不必一直握着方向盘，盯着车辆和信号灯，就能安全地到达目的地，而不至于失控❤️建立微小的习惯，是生活不至于失控脱轨，最简单省力的方式。

是小萌姐姐呀·2024-02-06 16:59

Apollo自动驾驶之高精地图

image.pngOpenDriveOpenDRIVE是一种高精地图格式，2006年由德国VIRES公司发布，并反复迭代，期间德国戴姆勒驾驶模拟器部门和德国宇航中心DLR也发挥了很大作用。OpenDRIVE1.5版本于2019年发布。2018年9月，OpenDRIVE的开发团队将维护工作转交给德国ASAM标准化组织，1.6及之后的版本由ASAM负责。1.6版本已由ASAM在2020年3月发布，本文

Lee_5566·2024-02-06 16:19

Redis面试题43

这将有助于实现更智能的机器人和自动驾驶汽车等应用，

CrazyMax_zh·2024-02-06 13:17

RISC-V MCU 应用教程之ADC(一)

ADC是MCU的重要外设，主要用于传感器的数据采集，常见的ADC类型一般为逐次逼近型。

借过风景·2024-02-06 11:24

【国产MCU】-CH32V307-模拟/数字转换器(ADC)

模拟/数字转换器(ADC)文章目录模拟/数字转换器(ADC)1、ADC介绍2、ADC驱动API介绍3、ADC使用实例3.1轮询方式采样3.2中断方式采样3.3DMA方式读取数据3.4读取温度传感器值CH32V307

视觉&物联智能·2024-02-06 11:51

XAI：探索AI决策透明化的前沿与展望

文章目录前言一、XAI的重要性二、为什么需要可解释人工智能三、XAI的研究与应用四、XAI的挑战与展望前言随着人工智能技术的快速发展，它已经深入到了我们生活的方方面面，从智能手机、自动驾驶汽车到医疗诊断和金融投资

屿小夏·2024-02-06 11:11

YOLO终结者？百度最新RT-DETR：114FPS实现54.8AP，远超YOLOv8！

作者|Kissrabbit编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/626659049点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心

自动驾驶之心·2024-02-06 10:14

工业平板电脑有何应用？

工业自动化：工业自动化是指利用计算机技术、传感器技术和通信技术对工厂生产线上的设备和过程进行自动化控制和监测的过程。工业平板电脑可以用作控制和监测设备的终端，通过连接各种传感器和

emdoorrugged·2024-02-06 10:28

2019电赛a题资源整合

电动小车上装有光敏传感器，一旦发现LED灯熄灭，即可启动。

夕日坂·2024-02-06 09:29

计算机设计大赛深度学习+opencv+python实现车道线检测 - 自动驾驶

3.2池化层3.3激活函数：3.4全连接层3.5使用tensorflow中keras模块实现卷积神经网络4YOLOV56数据集处理7模型训练8最后0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是**基于深度学习的自动驾驶车道线检测算法研究与实现

iuerfee·2024-02-06 09:19

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爱吃糖的猫·2024-02-06 08:21

峰值检测电路汇总

峰值检测电路在AGC（自动增益控制）电路和传感器最值求取电路中广泛应用，自己平时一般作为程控增益放大器倍数选择的判断依据。有的同学喜欢用AD637等有效值芯片作为程控增益放大器的判据，

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方案365·2024-02-06 07:46

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