自动驾驶多模态路径规划第26页

多模态大模型在目标检测领域的最新进展

1.技术融合创新多模态数据融合：传感器融合：整合图像、激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达等数据，提升检测精度和鲁棒性。例如，在自动驾驶中，通过融合视觉与LiDAR数据，实现三维目标检测精度提升。

辰%·2025-04-15 14:23

虚实共生时代的情感革命：AI恋爱陪伴的兴起、困境与未来

通过深度学习算法解析3000万段真实对话的语料库，结合VR设备提供的多模态交互，当代虚拟对象已能实现瞳孔微表情的精确模拟与声线情感的颗粒化呈现。

晓晓不觉早·2025-04-15 12:08

深入理解 LlamaIndex 查询管道：从模块化编排到自定义组件开发

今天我们就来深入解析这个核心功能，看看如何通过它构建高效的多模态处理流程。一、查询管道的核心抽象与基础用法1.模块化编排的核心

佑瞻·2025-04-15 10:59

【YOLOv12多模态融合改进】| 引入轻量化特征提取模块，解决多模态中的双模型参数量、计算量增加问题（适用不同的轻量化模块）

一、本文介绍本文记录的是利用轻量化模块改进YOLOv12的多模态目标检测网络模型。

Limiiiing·2025-04-15 10:56

【YOLOv10多模态融合改进】| 引入轻量化特征提取模块，解决多模态中的双模型参数量、计算量增加问题（适用不同的轻量化模块）

一、本文介绍本文记录的是利用轻量化模块改进YOLOv10的多模态目标检测网络模型。

Limiiiing·2025-04-15 10:56

【YOLOv11多模态融合改进】| 引入轻量化特征提取模块，解决多模态中的双模型参数量、计算量增加问题（适用不同的轻量化模块）

一、本文介绍本文记录的是利用轻量化模块改进YOLOv11的多模态目标检测网络模型。

Limiiiing·2025-04-15 10:26

【AI大模型】Cherry Studio和Deepseek模型搭建本地知识库+硅基流动API调用+本地ollama模型调用

背景说明1.知识管理需求与AI技术的融合在信息爆炸时代，个人与企业面临知识存储碎片化、检索效率低、多模态数据处理复杂等挑战。

JinSu_·2025-04-15 09:18

Python Transformer 库及使用方法

库的概述HuggingFaceTransformers是自然语言处理（NLP）领域最流行的开源库之一，支持基于Transformer架构的预训练模型（如BERT、GPT、T5等），覆盖文本、图像、音频等多模态任务

学亮编程手记·2025-04-15 08:40

思维与算法共舞：AIGC语言模型的艺术与科学

2.预训练与微调二、AIGC的应用领域：文本生成的具体应用1.内容创作2.客户服务与聊天机器人3.自动摘要4.翻译与语言转换三、前沿突破：AIGC文本生成技术的最新进展与未来方向1.多任务学习与多模态生成

云边有个稻草人·2025-04-15 07:06

CVPR 2025 | 火山引擎获得NTIRE 视频质量评价挑战赛全球第一

基于能力强大的多模态大模型，团队方案成功构建了评估精度、计算效率俱优的画质评价模型，为大模型能力的利用提供了可行参

·2025-04-14 20:45

自主决策系统中的路径规划算法与神经搜索机制

1.自主导航系统概述1.1自主导航系统定义与应用场景自主导航系统是指能够使机器人、无人机、自动驾驶车辆等自主移动设备在未知环境中自主规划路径、避开障碍物并完成既定任务的系统。

学习ing1·2025-04-14 18:03

基于图神经网络（GNN）的机器人路径规划与环境理解

在机器人路径规划与环境理解中，GNN能够有效处理环境中的拓扑结构信息。GNN的基本结构由节点（如机器人、障碍物、目标点等）和边（表示节点之间的关系）组成。

学习ing1·2025-04-14 18:33

雨天行驶中激光雷达与摄像头的性能对比

本文基于实际驾驶数据，深入探讨了激光雷达与摄像头在雨天条件下的性能表现，并论证了两者结合在自动驾驶系统中的重要性。

YRr YRr·2025-04-14 17:03

AI算力租赁：重塑AI时代核心生产力（下篇）

A100集群，单集群算力100PFLOPS，支持千亿参数模型训练；●异构计算：融合FPGA/ASIC，针对图像识别优化算力分配，推理速度提升50%；●高速存储：万兆互联，单节点IOPS突破120万，满足自动驾驶实时数据处理

·2025-04-14 16:41

“AI+你的专业”有哪些热点研究方向（研究生2025版）

以下是结合学术前沿与产业需求的热点方向分类整理：一、计算机科学与AI技术深化‌大模型与生成式AI‌研究内容‌：大语言模型（如GPT-5、GLM）、多模态生成（文本/图像/视频）的算法优化与落地应用。

小研学术·2025-04-14 15:45

手把手教你学Simulink--清扫任务与优化的扫地机器人领域仿真建模实例：构建一个基于Simulink的扫地机器人垃圾识别与清理仿真模型

目录主要步骤1.前期准备2.构建清扫环境模型3.构建扫地机器人模型4.垃圾识别逻辑5.路径规划与垃圾清理策略6.连接反馈回路7.运行仿真与结果分析构建一个基于Simulink的扫地机器人垃圾识别与清理仿真模型

小蘑菇二号·2025-04-14 14:42

GPT-4o：多模态AI的全面突破

详细分析：核心观点：GPT-4o是一个多模态自回归模型，具备处理文本、音频、图像和视频输入的能力，并能生成文本、音频和图像输出，在文本推理、语音识别、翻译和视觉理解等多个领域实现了显著的性能提升。

2501_90976089·2025-04-14 11:19

人工智能驱动的医疗影像诊断准确性提升路径分析

阐述医疗影像诊断现状与人工智能技术融入的背景，详细分析人工智能在医学图像识别、特征提取、疾病预测中的应用原理，探讨其面临的数据质量、算法可靠性、临床验证等挑战，从数据治理、算法优化、多模态融合、人才培养等角度提出提升准确性的策略

林婉婷58·2025-04-14 09:41

算法安全优化与跨场景应用实践

内容概要《算法安全优化与跨场景应用实践》系统梳理了多模态算法在复杂场景下的协同优化路径。

智能计算研究中心·2025-04-14 09:40

技术前沿 |【ViLT：一种极简多模态学习框架】

ViLT：一种极简多模态学习框架引言一、ViLT的背景与动机二、ViLT的核心思想与创新点三、ViLT在图像-文本任务上的表现四、ViLT的未来发展趋势与应用前景五、结语引言在人工智能的浪潮中，多模态学习技术正日益成为研究热点

尺小闹·2025-04-14 09:09

25.8 零代码打造会画画的AI情感伴侣：ChatGLM+CogView实战教程（附开源部署方案）

零代码打造会画画的AI情感伴侣：ChatGLM+CogView实战教程（附开源部署方案）利用CogView和ChatGLM开发情感陪聊助手关键词：多模态AIAgent，CogView图像生成，ChatGLM

少林码僧·2025-04-14 00:15

《智享直播官网：3大核心技术解析，如何让普通人也能玩转专业直播？》

原理类似“自动驾驶”——你负责内容，它负责技术。2.降噪黑科技：在菜市场也能安静直播传统直播需专业收音设备，而智享的“AI环境降噪”能自动识别并过滤杂音。测试数据显示，在60分贝噪音下，人声清晰度提升

h_13197160368·2025-04-13 23:05

【万字长文】DeepSeek全栈开发实战：从数据处理到论文写作的全链路深度应用[特殊字符]

DeepSeek作为国产自研的智能开发引擎，其独特优势在于：垂直领域知识增强：覆盖Python/Java/C++等主流语言技术栈多模态交互能力：支持Markdown、LaTeX等专业格式输出动态上下文感知

富贵儿 ¥·2025-04-13 21:56

【机器学习】每日一讲-朴素贝叶斯公式

特征独立性假设****4.条件概率的估计****二、在AI领域的作用****1.文本分类与自然语言处理（NLP）****2.推荐系统****3.医疗与生物信息学****4.实时监控与异常检测****5.多模态数据处理

问道飞鱼·2025-04-13 20:19

多模态大语言模型arxiv论文略读（十七）

TowardsVisionEnhancingLLMs:EmpoweringMultimodalKnowledgeStorageandSharinginLLMs➡️论文标题：TowardsVisionEnhancingLLMs:EmpoweringMultimodalKnowledgeStorageandSharinginLLMs➡️论文作者：YunxinLi,BaotianHu,WeiWang,X

Jamence·2025-04-13 19:41

MATLAB 基于遗传算法GA的栅格法机器人路径规划

目录1主函数部分main2障碍物环境设置DrawMap3路径平滑度优化cal_path_smooth4使用轮盘赌法选择新的个体selection5变异操作mutation6交叉操作crossover7路径连接操作generate_continuous_path8计算路径长度cal_path_value主函数部分mainclc;clear;%输入数据,即栅格地图.20行20列Grid=[000000

技术干货贩卖机·2025-04-13 18:29

揭开人工智能与机器学习的神秘面纱：开发者的视角

无论是自动化重复性任务，还是驱动自动驾驶汽车，AI/ML都是现代创新的核心。在这篇文章中，我将用通俗易懂的方式解释AI和ML对开发者究竟意味着什么，并分享如何从零开始入门——即使你刚接触这个领域。

lisw05·2025-04-13 15:42

AUTOSAR从入门到精通-端到端（End-to-End）方案（三）

端到端模型的算法演进和产品形态端到端自动驾驶中的关键技术1.基础神经网络架构2.大模型预训练与微调技术3.模型剪枝与压缩4.车云协同的数据闭环技术驱动因素大模型与生成式AI技术的引入数据与算力需求的升级当前的技术挑战算力与实时性测试验证方法的不足模型的可解释性问题端到端自动驾驶系统

格图素书·2025-04-13 14:35

自动驾驶---打造自动驾驶系统之预测模块开发（六）

本次打造的自动驾驶仿真系统，涉及感知，预测，规控等多个模块（以规控算法为主，包括Polynomial预测，MCTS决策算法，通行走廊Corridor构建，QP/CILQR轨迹生成求解器，LQR+PID的控制器等

智能汽车人·2025-04-13 13:35

自动驾驶-端到端大模型

文章目录端到端大模型基本概念：优势特点：应用领域：面临的挑战：自动驾驶端到端大模型技术原理：优势：面临的挑战：自动驾驶的端到端大模型用了什么技术？

天赐好车·2025-04-13 13:05

《从PID到强化学习：自动驾驶控制算法的演进与挑战》

引言自动驾驶汽车正逐渐从科幻走向现实，其核心技术依赖于高效的路径规划和控制算法。这两大模块决定了车辆如何安全、高效地从起点到达终点，并在动态环境中实时调整行驶策略。

拾忆-eleven·2025-04-13 13:34

GPT-4与GPT-4o的核心区别

GPT-4与GPT-4o的核心区别：功能定位GPT-4：作为OpenAI于2023年3月发布的旗舰模型，主打多模态处理能力，可处理文本、图像和音频，但依赖外部工具（如DALL-E生成图像）。

不会啊~·2025-04-13 10:41

Video-R1: Reinforcing Video Reasoning in MLLMs

文章主要内容总结研究背景与目标本文针对多模态大语言模型（MLLMs）在视频推理任务中的不足，提出了Video-R1模型，旨在通过强化学习（RL）范式系统性提升模型的视频推理能力。

UnknownBody·2025-04-13 10:10

情感计算时代：DeepSeek如何让办公系统学会“读心术“

引言：当AI学会“共情”传统办公智能化止步于效率提升与流程优化，DeepSeek通过情感计算与多模态情绪感知技术，正在重新定义人机协作的深度。

weixin_45788582·2025-04-13 07:50

虎跃办公：代码智能化的新范式与全栈开发生态重构

一、智能工具链架构：从离散工具到认知网络传统开发工具往往孤立存在，而虎跃办公通过**"多模态代码理解+动态知识图谱"**技术，构建了

weixin_45788582·2025-04-13 07:20

DeepSeek完全征服指南：从代码到多模态，解锁AI助手的终极形态

文章目录五大核心功能全景解析1.智能对话引擎2.代码全能助手3.多模态处理中枢4.知识图谱引擎5.自动化工作流技术架构深度剖析混合专家模型（MoE）知识更新系统性能优化方案从入门到精通的实践指南新手入门三步曲高手进阶秘籍行业解决方案全景图教育行业应用金融数据分析医疗辅助决策竞争优势与性能评测权威评测表现独特技术优势未来演进路线图

酷酷的崽798·2025-04-13 05:06

带素数和约束的二维网格最小代价路径问题

目录一、问题描述二、问题分析2.1路径规划基础2.2素数和约束三、算法设计3.1素数判断函数3.2动态规划求解3.3代码解释四、复杂度分析4.1时间复杂度4.2空间复杂度五、总结一、问题描述在许多实际场景中

欣傅·2025-04-13 04:00

ROS2+Gazebo简易自动驾驶（5）

文章列表建模场地【已更新】TurtleBot4环境安装【已更新】巡线【已更新】红绿灯、停车牌建模【已更新】红绿灯、停车牌识别【已更新】SLAM导航【已更新】第五步：红绿灯、停车牌识别所谓的识别，就是MSE。MSE就是均方误差。我们先给红灯截个图，然后比较现在摄像头拍到的图片与截图之间的均方误差。具体来说，就是两张大小相同的图片，图片像素值逐一相减，然后把每个误差值求平方，最后再平均。这是一个非常粗

·2025-04-13 02:32

动态窗口法（DWA）python

2version1.13MobilerobotmotionplanningsamplewithDynamicWindowApproach4结合https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/44983551来看，里面含中文注释5符号参考《煤矿救援机器人地图构建与路径规划研究

aihuo7077·2025-04-13 02:45

多模态大模型：技术原理与实战微调实战

多模态大模型、微调、自然语言处理、计算机视觉、音频处理、Transformer、BERT、GPT、CLIP、DALL-E1.背景介绍近年来，人工智能领域取得了令人瞩目的进展，其中多模态大模型(MultimodalLargeLanguageModels

AGI大模型与大数据研究院·2025-04-13 00:02

科技快讯 | DeepSeek 公布模型新学习方式；Meta发布开源大模型Llama 4；谷歌推出 Android Auto 14.0 正式版

Meta发布开源大模型Llama4，首次采用“混合专家架构“4月6日，Meta推出开源AI模型Llama4，包括Scout和Maverick两个版本，具备多模态处理能力。

最新科技快讯·2025-04-12 23:01

重磅推荐-2024大模型与研发提效最佳实践PPT资料合集（27份）.zip

1、3D虚拟人AIGC全链营销提效.pdf2、AIChecklist：Qunar结合AIGC在测试域的提效实践.pdf3、AIGC与业务提效：多模态预训练模型在OPPO端云场景的落地实践.pdf4、AIGC

安全方案·2025-04-12 23:29

《多模态大语言模型视觉提示》综述

多模态大语言模型（MLLMs）为预训练的大语言模型（LLMs）赋予了视觉能力。尽管LLMs中的文本提示已被广泛研究，视觉提示则为更细粒度和自由形式的视觉指令开辟了新天地。

大语言模型·2025-04-12 21:47

使用Python从零实现一个端到端多模态 Transformer大模型

今天咱们要来一场超级酷炫的多模态Transformer冒险之旅！想象一下，让一个模型既能看懂图片，又能理解文字，然后还能生成有趣的回答。听起来是不是很像超级英雄的超能力？别急，咱们这就来实现它！

AI仙人掌·2025-04-12 21:47

什么是VLA

视觉-语言-动作（VLA）技术综述：迈向具身智能的未来1.引言随着人工智能从单一模态感知迈向多模态交互，视觉-语言-动作（Vision-Language-Action,VLA）技术逐渐成为连接感知、推理与物理行动的核心桥梁

zhaoyqcsdn·2025-04-12 20:14

解密Deep Lake：构建AI应用的多模态数据库

DeepLake以其多模态数据库的特性，为我们提供了一个高效的解决方案。本文将深入探讨如何使用DeepLake构建AI应用，并演示如何在DeepLake中存储、查询和可视化数据。

sjufgwgfhoia·2025-04-12 19:36

基于matlab实现RRT路径规划-二维和三维代码

RRT路径规划-二维和三维代码RRT即快速搜索随机树，是一种在机器人运动规划、路径规划等领域广泛应用的算法。在路径规划方面，RRT通过在状态空间中随机采样并逐步构建一棵随机树来探索可行路径。

985计算机硕士·2025-04-12 18:03

YOLOv4：目标检测的卓越进展

在计算机视觉领域，目标检测一直是研究的核心与热点，其在自动驾驶、安防监控、图像识别等众多领域有着广泛应用。

北屿升：·2025-04-12 18:02

HTML应用指南：利用POST请求获取三大运营商5G基站位置信息（一）

三大电信运营商（中国移动、中国联通、中国电信）在全国范围内的5G基站部署，不仅极大地提升了网络性能，也为智能城市、物联网、自动驾驶等前沿科技的应用提供了坚实的基础架构支持。

图说交通·2025-04-12 10:07

HTML应用指南：利用POST请求获取三大运营商5G基站位置信息（二）