自动驾驶多模态路径规划第24页

未来电动汽车互联通信发展趋势分析

这可能会让我们更快地实现自动驾驶。为了实现自动驾驶和驾驶，并在整个车辆中共享更多信息。随着汽车变得越来越智能，人们越来越关注改善这些汽车的用户体验。

初心不忘产学研·2024-02-07 12:53

莫衷一是的自动驾驶算力抉择

/导读/11月29日，百度旗下集度汽车宣布，全球首款5nm汽车芯片高通SA8295P将率先搭载于集度汽车。明年4月北京车展集度将展出概念车型；2023年，首款量产车正式上市。高通8295是第4代骁龙汽车数字座舱平台，CPU采用与骁龙888同一代的第6代KryoCPU，GPU的3D渲染性能相比8155芯片有3倍性能提升，其AI算力达到30TOPS。看上去算力并不高，不过，这个芯片只是一个座舱平台，还

智能交通技术·2024-02-07 12:46

MoE-LLaVA:具有高效缩放和多模态专业知识的大型视觉语言模型

大型视觉语言模型(LVLMs)在图像识别、视觉问题回答和多模态交互方面提供了无与伦比的能力。MoE-LLaVA利用了“专家混合”策略融合视觉和语言数据，实现对多媒体内容的复杂理解和交互。

deephub·2024-02-07 11:01

基于YOLOv8的暗光低光环境下（ExDark数据集）检测，加入多种优化方式---DCNv4结合SPPF ，助力自动驾驶（一）

本文主要内容:详细介绍了暗光低光数据集检测整个过程，从数据集到训练模型到结果可视化分析，以及如何优化提升检测性能。加入DCNv4结合[email protected]由原始的0.682提升至0.6941.暗光低光数据集ExDark介绍低光数据集使用ExDark，该数据集是一个专门在低光照环境下拍摄出针对低光目标检测的数据集，包括从极低光环境到暮光环境等10种不同光照条件下的图片，包含图片训练集5891张，测试

AI小怪兽·2024-02-07 11:16

基于YOLOv8的暗光低光环境下（ExDark数据集）检测，加入多种优化方式---自研CPMS注意力，效果优于CBAM ，助力自动驾驶（二）

本文主要内容:详细介绍了暗光低光数据集检测整个过程，从数据集到训练模型到结果可视化分析，以及如何优化提升检测性能。加入自研CPMS注意力[email protected]由原始的0.682提升至0.6891.暗光低光数据集ExDark介绍低光数据集使用ExDark，该数据集是一个专门在低光照环境下拍摄出针对低光目标检测的数据集，包括从极低光环境到暮光环境等10种不同光照条件下的图片，包含图片训练集5891张，测试集1

AI小怪兽·2024-02-07 11:44

OpenPCDet 踩坑实录

在了解自动驾驶中的环境感知，看了些基于点云的目标检测，想看看具体有怎样的效果，于是选择OpenPCDet这个看起来集成方法又多，文档又全的开源项目，此处为GitHub地址。

Snape_·2024-02-07 10:38

【机器学习300问】23、什么是主动学习？

一、带标签的数据很难获得机器学习中，比如监督学习需要带有标签的训练样本才能得到模型，然而在以下几种场景中去获取带有标签的数据是很难的：自动驾驶场景：对自动驾驶汽车收集的高清地图数据或实时摄像头数据进行标注

小oo呆·2024-02-07 06:00

回归预测 |POA-CNN-SVM鹈鹕算法优化卷积神经网络-支持向量机多变量回归预测 Matlab实现

前程算法matlab屋·2024-02-07 05:27

存算一体：架构创新，打破算力极限

需求背景在全球数据量呈指数级暴涨，算力相对于AI运算供不应求的现状下，存算一体技术主要解决了高算力带来的高能耗成本矛盾问题，有望实现降低一个数量级的单位算力能耗，在功耗敏感的百亿级AIoT设备上、高能耗的数据中心、自动驾驶等领域有望发挥其低功耗

YoungerChina·2024-02-07 02:24

眸思MouSi：“听见世界” — 用多模态大模型点亮盲人生活

文章目录1.Introduction1.1APP细节展示2.Demo2.1论文链接2.2联系方式3.Experiment3.1多专家的结合是否有效？3.2如何更好的将多专家整合在一起？Reference让盲人听见世界，复旦眸思大模型打破视觉界限，用科技点亮新生活1.Introduction在这个世界上，视力是探索万物之美、与有灵万物互动的重要感官。而在中国，约有1700多万视力障碍者，相当于每10

猛码Memmat·2024-02-06 23:33

【lssvm回归预测】基于哈里斯鹰算法优化最小二乘支持向量机HHO-lssvm实现数据回归预测附matlab代码

Matlab科研辅导帮·2024-02-06 23:35

CodeFuse-VLM 开源，支持多模态多任务预训练/微调

CodeFuse-MFT-VLM项目地址：https://github.com/codefuse-ai/CodeFuse-MFT-VLMCodeFuse-VLM-14B模型地址：CodeFuse-VLM-14BCodeFuse-VLM框架简介随着huggingface开源社区的不断更新，会有更多的visionencoder和LLM底座发布，这些visionencoder和LLM底座都有各自的强项，

CodeFuse·2024-02-06 22:37

数据分析综述：一文带你详细了解自动驾驶技术

从各项赛事到车企的运营，我们似乎看到自动驾驶正逐渐走入现实。100年漫长的历史自动驾驶技术器其实并非新事物，二是已经走过了100年漫长

数据分析案例·2024-02-06 22:28

【多模态MLLMs+图像编辑】MGIE：苹果开源基于指令和大语言模型的图片编辑神器（24.02.03开源）

项目主页：https://mllm-ie.github.io/论文:基于指令和多模态大语言模型图片编辑2309.GuidingInstruction-basedImageEditingviaMultimodalLargeLanguageModels

曾小蛙·2024-02-06 20:52

关于自动驾驶概念的学习和一些理解

文章目录对于自动驾驶的认识自动驾驶技术的优势自动驾驶的技术要求自动驾驶技术的挑战自动驾驶技术的潜在影响总结对于自动驾驶的认识自动驾驶是指车辆在没有人类驾驶员控制的情况下进行行驶的技术。

鱼香rose__·2024-02-06 18:17

环境配置：Udacity的Self-Driving项目安装运行

前言Udacity的自动驾驶工程师纳米学位项目（Self-DrivingCarEngineerNanodegreeProgram）是一项面向学习者的前沿技术项目，旨在提供全面的自动驾驶工程师培训。

马上到我碗里来·2024-02-06 18:45

FPGA快速入门路径

适合新手的FPGA入门路径总体路径规划基础学习-verilog语言verilog语言学习，推荐verilog数字系统设计一书，讲解比较详实和全面。

zuoph·2024-02-06 18:14

相信自己，我们一定能赢！

而习惯就是车子的自动驾驶系统，它让我们不必一直握着方向盘，盯着车辆和信号灯，就能安全地到达目的地，而不至于失控❤️建立微小的习惯，是生活不至于失控脱轨，最简单省力的方式。

是小萌姐姐呀·2024-02-06 16:59

Apollo自动驾驶之高精地图

image.pngOpenDriveOpenDRIVE是一种高精地图格式，2006年由德国VIRES公司发布，并反复迭代，期间德国戴姆勒驾驶模拟器部门和德国宇航中心DLR也发挥了很大作用。OpenDRIVE1.5版本于2019年发布。2018年9月，OpenDRIVE的开发团队将维护工作转交给德国ASAM标准化组织，1.6及之后的版本由ASAM负责。1.6版本已由ASAM在2020年3月发布，本文

Lee_5566·2024-02-06 16:19

error: ‘plus’ is not a member of ‘pcl::traits’

报错：error:‘plus’isnotamemberof‘pcl::traits’解决办法：在CMakeLists.txt里增加set(CMAKE_CXX_STANDARD14)ROS使用自定义全局路径规划器编译时报错

妄想出头的工业炼药师·2024-02-06 13:20

大模型 AI Agent 详细介绍

这些AI代理利用了大规模的语言模型（如GPT-3、BERT、T5等）或其他类型的模型（如图像识别模型、多模态模型等）来模拟人类行为和决策过程。

人生万事须自为，跬步江山即寥廓。·2024-02-06 13:19

Redis面试题43

这将有助于实现更智能的机器人和自动驾驶汽车等应用，

CrazyMax_zh·2024-02-06 13:17

基于A-Star搜索算法的迷宫小游戏的设计

：本文章聚焦于基于A-Star搜索算法的迷宫小游戏设计，通过深入剖析A-Star算法的核心理论，涵盖当前代价、预估代价、启发函数等关键概念，同时结合Pygame技术的实际应用，展示了A-Star算法在路径规划中的高效和准确表现

代码能跑就可以·2024-02-06 13:42

XAI：探索AI决策透明化的前沿与展望

文章目录前言一、XAI的重要性二、为什么需要可解释人工智能三、XAI的研究与应用四、XAI的挑战与展望前言随着人工智能技术的快速发展，它已经深入到了我们生活的方方面面，从智能手机、自动驾驶汽车到医疗诊断和金融投资

屿小夏·2024-02-06 11:11

多模态对比语言图像预训练CLIP：打破语言与视觉的界限，具备零样本能力

多模态对比语言图像预训练CLIP：打破语言与视觉的界限，具备零样本能力。一种基于多模态（图像、文本）对比训练的神经网络。

代码讲故事·2024-02-06 10:30

YOLO终结者？百度最新RT-DETR：114FPS实现54.8AP，远超YOLOv8！

作者|Kissrabbit编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/626659049点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心

自动驾驶之心·2024-02-06 10:14

计算机设计大赛深度学习+opencv+python实现车道线检测 - 自动驾驶

3.2池化层3.3激活函数：3.4全连接层3.5使用tensorflow中keras模块实现卷积神经网络4YOLOV56数据集处理7模型训练8最后0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是**基于深度学习的自动驾驶车道线检测算法研究与实现

iuerfee·2024-02-06 09:19

2024智慧城市新纪元：引领未来，重塑都市生活

自动驾驶汽

方案365·2024-02-06 07:46

万年枝·2024-02-06 06:29

CVPR2023|Learning Instance-Level Representation for Large-Scale Multi-Modal Pretraining in Ecommerce

Multi-ModalPretrainingObjectives4.TransfertoDowntasks转换到下游任务实验预训练数据集实验细节在下游任务上的Evaluationconclusion摘要本文旨在建立一个通用的多模态基础模型

万年枝·2024-02-06 06:59

【百度Apollo】自动驾驶的领航者

鸽芷咕：个人主页个人专栏:《linux深造日志》《粉丝福利》⛺️生活的理想，就是为了理想的生活!⛳️推荐前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。文章目录⛳️推荐引入一、云端体验登录云端仿真环境1.1登录百度Apollo1.2选择学堂二、打开DreamView三、播放离线数据包四、PNCMonitor内置的数据监视器五、cyber_monit

鸽芷咕·2024-02-06 05:12

我的2035年

我走出别墅，开出新能源自动驾驶汽车，定好目的地和到达时间就出发了。时速180公里，公路很畅通。开完会，我觉得很累。我步出会议室，呼吸着新鲜的空气。花儿香，鸟儿唱，一派美景。

冷月_a774·2024-02-06 05:49

西井科技自动驾驶全球商业化落地，解码大物流智能转型

这其中自然也就包括了自动驾驶和智能驾驶。不仅因为智能汽车将会是未来10年里，最具前景的个人终端；而且也因为大模型在感知、决策、模拟训练等诸多技术环节，为自动驾驶提供实质性的帮助。

晓讯观察·2024-02-06 01:22

自动驾驶下CAN数据的采集（asc文件）

有些自动驾驶公司会采集CAN数据用于模块验证，或存为asc文件，或存为blf文件，下面介绍一种CAN的编码采集，采集的文件格式为asc首先需要安装驱动，windows下的安装直

超喜欢下雨天·2024-02-05 21:43

文心一言4.0API接入指南

概述文心一言是百度打造出来的人工智能大语言模型，具备跨模态、跨语言的深度语义理解与生成能力，文心一言有五大能力，文学创作、商业文案创作、数理逻辑推算、中文理解、多模态生成，其在搜索问答、内容创作生成、智能办公等众多领域都有更广阔的想象空间

小小晓晓阳·2024-02-05 20:37

每周AI新闻（2024年第5周）ChatGPT等多应用登陆 Vision Pro | 字节Coze国内版上线等

FireflyAI登陆VisionProOpenAI发布了新的ChatGPTApp，允许AppleVisionPro用户与GPT-4Turbo模型进行自然语言交互，利用VisionOS操作系统的先进功能，支持多模态

陌北有棵树·2024-02-05 20:30

【MATLAB源码-第135期】基于matlab的变色龙群优化算法CSA)机器人栅格路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述变色龙群优化算法（ChameleonSwarmAlgorithm，CSA）是一种新颖的群体智能优化算法，受到自然界中变色龙捕食和社交行为的启发。变色龙以其独特的适应能力而著称，能够根据环境变化调整其皮肤颜色，并利用其长舌快速准确地捕捉猎物。这种生物的特性激发了算法设计者创造出一种模仿变色龙行为特征的算法，用于解决复杂的优化问题。为了深入解析变色龙群优化算

Matlab程序猿·2024-02-05 17:36

【MATLAB源码-第136期】基于matlab的变色龙群优化算法CSA)无人机三维路径规划，输出做短路径图和适应度曲线

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述变色龙群优化算法（ChameleonSwarmAlgorithm，CSA）是一种新颖的群体智能优化算法，受到自然界中变色龙捕食和社交行为的启发。变色龙以其独特的适应能力而著称，能够根据环境变化调整其皮肤颜色，并利用其长舌快速准确地捕捉猎物。这种生物的特性激发了算法设计者创造出一种模仿变色龙行为特征的算法，用于解决复杂的优化问题。为了深入解析变色龙群优化算

Matlab程序猿·2024-02-05 17:35

CVPR 2023: Leapfrog Diffusion Model for Stochastic Trajectory Prediction

我们使用以下6个分类标准对本文的研究选题进行分析：1.扩散模型类型:标准扩散模型蛙跳扩散模型(LED)其他扩散模型变体2.预测类型:确定性vs.随机性个体vs.群体3.数据模态:单变量(仅位置数据)多模态

结构化文摘·2024-02-05 15:47

6个国内可用的chat大模型

同时，它的多模态能力可以生成各种图片和图表等视觉内容，丰富了用户的内容表达方式。情感陪伴：该应用

go2coding·2024-02-05 15:44

Google聊天机器人Bard计划更名为Gemini并推出新功能；12 个 RAG 痛点和建议

GeminiAdvanced还将引入新功能和独家特性，如增强的多模态

go2coding·2024-02-05 15:42

工信部颁发的《计算机视觉处理设计开发工程师》中级证书

计算机视觉在许多领域和行业中具有广泛应用，如自动驾驶、医疗影像分析、无人机、智能监控、虚拟现实（VR）和增强现实（AR）等。随着深

人工智能技术与咨询·2024-02-05 12:39

目标检测及相关算法介绍

在自动驾驶领域，目标检测技术具有重要的应用，帮助自动驾驶系

ITSSec吴中生·2024-02-05 12:06

眼动和脑电多模态数据融合分析

眼动和脑电多模态数据融合分析本文参考网址：http://www2.hu-berlin.de/eyetracking-eeg/tutorial.html本文首发在个人博客（7988888.xyz）今天为大家介绍多模态数据分析

陈锐CR·2024-02-05 07:00

华为自动驾驶干不过特斯拉？

文|AUTO芯球作者|李诞什么？华为的智能驾驶方案干不过蔚小理？特斯拉的智能驾驶[FSD]要甩中国车企几条街？这华为问界阿维塔刚刚推送“全国都能开”的城区“无图NCA”就有黑子来喷了这是跪久了站不起来了吧作为玩车14年，玩过几十台车的老油条我今天是真咽不下这口气啊一口气给你讲清楚三点第一，我先借用抖音大V@超老师的说法，特斯拉确实先发优势，但它的优势是建立在大量数据上，而且它的这套构成确实是成本极

讨驾还驾·2024-02-05 06:21

中国硬件行业观察（三）

姓名：赵茄宇学号：21181214351学院：广州研究院转自：https://www.eefocus.com/automobile-electronics/508297【嵌牛导读】苹果自动驾驶汽车【嵌牛鼻子

ATCG_e785·2024-02-05 04:55

《人工智能民事主体资格论: 不同路径的价值抉择》

将贬低人的主体地位、有违伦理道德等所谓的法理障碍，且在立法方案的设计上具有现行可行性，可通过类比公司注册资本设立强制保险赔偿金，作为建构人工智能独立民事主体地位的责任财产基础，能有效解决人工智能创作物、自动驾驶侵权责任等具体问题

刘东利2020·2024-02-05 04:10

大模型日报-20240202

文章目录企业如何使用开源LLM：16个案例多模态LLM多到看不过来？先看这26个SOTA模型吧伯克利开源高质量大型机器人操控基准，面对复杂自主操控任务不再犯难市值登顶全球！

程序无涯海·2024-02-05 03:33

大模型日报-20240204

还学会了跨应用操作代谢数据集上四项指标达94%~98%，西南交大团队开发多尺度图神经网络框架，助力药物研发A16Z最新AI洞察｜2023年是AI视频元年，2024年还有这些难题需要解决比肩GPT-4，商汤日日新大幅升级4.0，多模态能力领先一步年龄两岁

程序无涯海·2024-02-05 03:30

【SVM回归预测】基于EMD结合支持向量机实现电力负荷预测附Matlab代码

matlab科研助手·2024-02-05 02:17

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