自动驾驶多模态路径规划

【自动驾驶和机器人中的SLAM技术】基于点面ICP的iekf-lio系统

目录1.理论推导2.代码实现3.欢迎来过千帆公众号读书学习1.理论推导2.代码实现由于第7章已经有个icp_3d类了，并且有了点面ICP功能，这里直接在其基础上添加实现基于点面ICP的IEKFLIO系统对观测方程的处理方式，即：voidIcp3d::ComputeResidualAndJacobians(constSE3&input_pose,Mat18d&HTVH,Vec18d&HTVr)对观测
宛如新生·2024-01-12 06:01

【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】鲁邦核函数的含义和应用

目录1.给ICP和NDT配准添加柯西核函数1.1代码实现2.将第1部分的robustloss引入IncNDTLO和LooselyLIO，给出实现和运行效果3.从概率层面解释NDT残差和协方差矩阵的关系，说明为什么NDT协方差矩阵可以用于最小二乘4.为LOAMlikeLO设计一个地面点云提取流程，并单独为这些点使用点面ICP4.1代码实现4.2对地面点进行ICP5.也欢迎大家来我的微信公众号--过千
宛如新生·2024-01-12 06:31

《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》基于保存的自定义NDT地图文件进行自动驾驶车辆的激光定位

目录1.为NDT设计一个匹配度评估指标，利用该指标可以判断NDT匹配的好坏。2.利用第1题的指标，修改程序，实现mapping部分的回环检测。3.将建图结果导出为NDTmap，即将NDT体素内的均值和协方差都存储成文件。4.实现基于NDTmap的激光定位。根据车辆实时位姿，加载所需的NDT体素并完成定位。5.给出上述结果相比于PCLNDT的性能、存储空间等关键指标1.为NDT设计一个匹配度评估指标
宛如新生·2024-01-12 06:57

ChatGPT4+Python近红外光谱数据分析及机器学习与深度学习建模

2023年4月，更强版本的ChatGPT4.0上线，文本、语音、图像等多模态交互方式使其在各行各业的应用呈现了更多的可能性。
asyxchenchong888·2024-01-12 06:34

ChatGPT4 助力 Python 数据分析与可视化、人工智能建模及论文高效撰写

2023年4月，更强版本的ChatGPT4.0上线，文本、语音、图像等多模态交互方式使其在各行各业的应用呈现了更多的可能性。
PhyliciaFelicia·2024-01-12 06:25

今日最佳NLP大模型论文解读：【Advancing Spatial Reasoning in Large Language Models: An In-Depth Evaluation ......

如需查看本月份其他每日最佳NLP大模型论文解读，欢迎移步http://saibomaliang.com～复旦新作SpeechAgents：基于多模态语言模型的多智能体系统，模拟人类沟通引言：人类沟通的多模态模拟人类沟通是一个复杂多样的过程
夕小瑶·2024-01-12 05:43

部署实战 | 手把手教你在Windows下用TensorRT部署YOLOv8

作者|‍feiyull编辑|集智书童点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取1、加速结果展示1.1性能速览快速看看yolov8n在移动端RTX2070m(8G)的新能表现：modelvideoresolutionmodelinputsizeGPUMemory-UsageGPU-Utilyolov8n1920x10808x3x640x6401093MiB
自动驾驶之心·2024-01-12 03:51

自动驾驶（七十五）---------几种硬件平台对比

上一篇主要介绍了硬件平台的基本情况，并没有详细的分析和对比每种硬件平台的优劣，这里我选取几种常见的硬件平台，从输入、硬件架构、输出等几个方面进行详细对比，以便深入了解各种平台。这里我主要对比：恩智浦S32V、英伟达DRIVEPX2、TI的TDA4、寒武纪1M、高通SA8155。1.恩智浦S32VS32V是恩智浦推出的一款汽车视觉微处理器，主要参数如下：硬件方面：4xA53@1GHz，1xM4@13
一实相印·2024-01-11 23:26

车领~专有名词记录

自动驾驶（七十五）---------几种硬件平台对比_高通8155和tda4性能对比-CSDN博客恩智浦S32V、英伟达DRIVEPX2、TI（TexasInstruments德州仪器）的TDA4、寒武纪
lei7143·2024-01-11 23:55

智能营销决策&大模型 AIGA（AI Generated Action）

同时1.0时代更多是从领域数据、有监督学习等AI技术出发，2.0时代则将从生成式AI大模型、多模态技术以及对数据的更有效运用等新变化出发。
飞翔的七彩蜗牛·2024-01-11 21:39

大创项目推荐 深度学习机器视觉车道线识别与检测 -自动驾驶

文章目录1前言2先上成果3车道线4问题抽象(建立模型)5帧掩码(FrameMask)6车道检测的图像预处理7图像阈值化8霍夫线变换9实现车道检测9.1帧掩码创建9.2图像预处理9.2.1图像阈值化9.2.2霍夫线变换最后1前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是机器视觉深度学习车道线检测-opencv该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数
laafeer·2024-01-11 21:37

数十位大咖共话AI大模型落地，2024 AI 科技峰会前瞻 | 光锥智能

2023年，风云变幻中，我们见证了中国数百个大模型如雨后春笋般冒出，在多个重要版本的优化下，我们见证了大模型以光速迭代，在参数量、长文本、多模态等能力上日新月异；我们见证了，千行百业突然吹起的号角，将大模型在各个业务场景中缝合
光锥智能·2024-01-11 21:01

Python点云处理（二十一）基于Gradient Boosting的点云分类算法

点云分类在自动驾驶、机器人导航、虚拟现实等领域具有广泛的应用，为实现对环境的理解和感知提供了基础。点
Auto工程师·2024-01-11 19:48

Python之递归函数的理解,搞不清楚你打我！

写在前面：本人算法小白，出生车辆工程，本科偏机械，硕士入了自动驾驶的坑，对于算法总是停留在一知半解的层次，最近在刷LeetCode，递归函数一直是自己的短板，对于其的理解如下，希望可以帮助到大家。
Way_X·2024-01-11 17:55

学习笔记之——3D Gaussian Splatting源码解读

之前博客对3DGS进行了学习与调研学习笔记之——3DGaussianSplatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研-CSDN博客文章浏览阅读450次。
gwpscut·2024-01-11 15:53

基于ChatGPT4+Python近红外光谱数据分析及机器学习与深度学习建模

2023年4月，更强版本的ChatGPT4.0上线，文本、语音、图像等多模态交互方式使其在各行各业的应用呈现了更多的可能性。
科研小白 新人上路·2024-01-11 13:20

【机器人栅格地图】基于模拟退火算法结合遗传求解栅格地图机器人路径规划含Matlab源码

1简介针对移动机器人路径规划的难题,运用了一种基于遗传模拟退火算法的移动机器人最优路径规划方法,对移动机器人的路径规划进行了设计,采用了栅格法对环境进行建模.为了提高路径规划的效率,采用了一种改进的避障算法来生成初始种群
matlab科研助手·2024-01-11 12:32

ChatGPT4+Python近红外光谱数据分析及机器学习与深度学习建模进阶应用

2023年4月，更强版本的ChatGPT4.0上线，文本、语音、图像等多模态交互方式使其在各行各业的应用呈现了更多的可能性。
Teacher.chenchong·2024-01-11 12:18

自动驾驶企业为何内斗不断？

https://www.toutiao.com/a6681926324405142028/本文为燃财经（ID:rancaijing）原创作者/蔡浩爽编辑/阿伦以节气作比，如果说2016年是中国自动驾驶的
城市中迷途小书童·2024-01-11 12:57

基于ChatGPT4+Python近红外光谱数据分析及机器学习与深度学习建模

2023年4月，更强版本的ChatGPT4.0上线，文本、语音、图像等多模态交互方式使其在各行各业的应用呈现了更多的可能性。
Mr.靳靳477302280·2024-01-11 12:45

自动驾驶中的坐标系变换

https://mp.weixin.qq.com/s/tTRCjZBRZcnb59nX3FRR8whttps://zhuanlan.zhihu.com/p/597554089各种坐标系https://developer.baidu.com/article/detail.html?id=290582
yang_daxia·2024-01-11 10:54

黑芝麻智能亮相CES 2024，智能驾驶产业“芯”势能席卷全球

智能汽车计算芯片引领者黑芝麻智能，携旗下车规级高性能自动驾驶芯片华山系列A1000量产生态、智能汽车跨域计算芯片武当系列C1200家族和智能汽车跨域融合商业化范式，完善成熟的工具链算法和软件案例，以及丰富生态合作案例亮相盛会
高工智能汽车·2024-01-11 10:09

抢跑“自动驾驶第一股”背后：大规模商业化才是“王道”

去年以来，自动驾驶领域相关初创公司开始扎堆谋求上市。
高工智能汽车·2024-01-11 10:39

端到端自动驾驶

自动驾驶主要流程：感知->预测->规划预测是预测周围目标（车、行人、动物等）的轨迹，规划是规划自车的运动轨迹。
yang_daxia·2024-01-11 10:07

商用车自动驾驶跑出交付加速度

即将迈入2024年，还活着的自动驾驶玩家，身上有两个显著标签：选对了细分赛道、会玩。
高工智能汽车·2024-01-11 10:06

基于Hologres+Flink的曹操出行实时数仓建设作者：林震｜曹操出行实时计算负责人

｜曹操出行实时计算负责人曹操出行业务背景介绍曹操出行创立于2015年5月21日，是吉利控股集团布局“新能源汽车共享生态”的战略性投资业务，以“科技重塑绿色共享出行”为使命，将全球领先的互联网、车联网、自动驾驶技术以及新能源科技
阿里云大数据AI技术·2024-01-11 09:40

强化学习—模仿学习 行为克隆 生成式对抗网络模型

例如，对于无人驾驶车辆智能体的规控，其观测是当时的环境感知恢复的3D局部环境，动作是车辆接下来数秒的具体路径规划，那
oceancoco·2024-01-11 08:27

开源多模态模型—TinyGPT-V

安徽工程大学、南洋理工大学和理海大学的研究人员开源了多模态大模型——TinyGPT-V。TinyGPT-V以微软开源的Phi-2作为基础大语言模型，同时使用了视觉模型EVA实现多模态能力。
RPA中国·2024-01-11 07:55

谷歌史上最强AI大模型Gemini横空出世、遥遥领先GPT-4？

号称多模态任务处理能力首次超越人类的AI模型，Gemini1.0于当地时间12月6日正式发布，发布后遭到质疑视频存在不真实等疑问？
数智大号·2024-01-11 05:59

大模型与自动驾驶：技术趋势还是未来必要？

在科技日新月异的今天，自动驾驶技术已经成为了汽车行业的一大热点。而在这个领域中，大模型的应用无疑是一股强大的推动力。它们以其强大的数据处理能力和精准的预测能力，为自动驾驶的发展提供了无限可能。
数智大号·2024-01-11 05:29

“猴子思维”与“”心流”

夏子/文自动驾驶的大脑我的大脑犹如“”自动驾驶的汽车”，每天被各种各样的想法和杂念装满，自己根本无能为力，无论做什么事，想拥有专注力根本就是奢望。“活在当下”，这就是我最大的愿望。
夏子520·2024-01-11 05:50

太阳系舰队5：浪客文明：第二十三章：告别浪客

随后，他将飞船的曲速引擎关闭，把飞船设定为自动驾驶，至于航线，关豪设定了一条很长的直
银天星风·2024-01-11 04:24

百度Apollo开放平台基于二次优化的最优车辆路径规划

论文题目：OptimalVehiclePathPlanningUsingQuadraticOptimizationforBaiduApolloOpenPlatform摘要路径规划是自动驾驶运动规划的关键组成部分
Big David·2024-01-11 00:56

人工智能ai在第四次工业革命中起到的作用

AI在许多领域具有广泛的应用潜力，包括自动驾驶、机器人技术、智能制造、医疗保健和能源等。
mailang7788·2024-01-10 21:28

哪种框架适合使用汽车4D成像雷达进行自动驾驶的在线3D多目标跟踪？

原文链接：https://arxiv.org/pdf/2309.06036.pdf摘要：由于高级驾驶员辅助系统（ADAS）和自动驾驶（AD）对三维感知的需求不断扩大，在线3D多目标跟踪（MOT）最近受到了极大的研究兴趣
AYu~·2024-01-10 20:36

基于ChatGPT4+Python近红外光谱数据分析及机器学习与深度学习建模

2023年4月，更强版本的ChatGPT4.0上线，文本、语音、图像等多模态交互方式使其在各行各业的应用呈现了更多的可能性。
思考的小猴子·2024-01-10 19:44

socket can 的配置

起因：拿到一套阿波罗自动驾驶的硬件．其中包括一台NVIDIAJETSONTX2和一张CAN卡，型号为SN65HVD230CANBoard.这个型号和apollo在github上说明的CAN卡型号CAN-PCIe
tianyingang·2024-01-10 17:34

用BEVformer来卷自动驾驶-3

书接前文前文链接：用BEVformer来卷自动驾驶-2(qq.com)上文书基本把BEV的概念捋清楚了，也对标准BEV可能存在的计算和显存的压力做了一番分析这篇就是介绍BEVformer是个啥先给个定义
周博洋K·2024-01-10 17:17

使用 Open3D 的 3D LiDAR 可视化：用于自动驾驶的 2D KITTI 深度框架-含数据集+源码

这项技术尤其彻底改变了地球观测、环境监测、侦察以及现在的自动驾驶领域。它提供准确和详细数据的能力有助于增进我们对环境和自然资源的理解和管理。
TD程序员·2024-01-10 17:46

探索检索增强生成（RAG）技术的无限可能：Vector+KG RAG、Self-RAG、多向量检索器多模态RAG集成

探索检索增强生成（RAG）技术的无限可能：Vector+KGRAG、Self-RAG、多向量检索器多模态RAG集成由于RAG的整体思路是首先将文本切分成不同的组块，然后存储到向量数据库中。
汀、人工智能·2024-01-10 14:31

ros学习路线

现在已经学会单片机底层驱动，ros21讲也基本了解请教各位下面的路线该怎么学呢，目前只会c++python单片机底层驱动哪里有教程宇宙爆肝锦标赛冠军先尝试一下Turtlebot吧，导航、路径规划先调用现成的库
baidu_huihui·2024-01-10 13:22

融云观察：给 ChatGPT 加上声音和脸庞，AI 社交的多模态试验

（点击获取行业首款《社交泛娱乐出海作战地图》）如果将短剧的爆火简单粗暴地归因为剧情上头、狗血反转和精妙卡点，那GenAI世界这一年来可以说是一部短剧LiveShow。关注【融云全球互联网通信云】了解更多这厢OpenAI宫斗内幕还没起底完，那头Google就因为Gemini的Demo视频造假喜提热搜。不过我们还是能从混杂的剧情中摘取出主线，那就是后发力量所展示出的大模型演进方向——从一开始便进行多模
融云·2024-01-10 12:55

【雷达成像】BP成像方式模拟飞机雷达正侧视或斜视模式下对地面目标成像【含Matlab源码 2965期】

更多Matlab仿真内容点击Matlab图像处理（进阶版）路径规划（Matlab）神经网络预测与分类（Matlab）优化求解（Matlab）语音处理（Matlab）信号处理（Matlab）车间调度
Matlab武动乾坤·2024-01-10 10:28

多模态大模型

多模态大模型是指一种能够处理多种媒体数据（如文本、图像、音频、视频等）的深度学习模型。这些模型可以从不同的数据模态中学习到它们的共同语义，从而实现不同模态之间的跨媒体理解和生成。
道亦无名·2024-01-10 09:44

DUET: Cross-Modal Semantic Grounding for Contrastive Zero-Shot Learning论文阅读

DUET模型总览属性级别对比学习==正负样本解释：==3.结果分析VIT-basedvisiontransformerencoder.消融研究消融研究解释4.结论与启示结论总结启发PLMs的潜在语义知识引入多模态
GCTTTTTT·2024-01-10 09:37

MulticoreWare与Imagination一同按下汽车计算工作负载的“加速键”

2024年1月8日-MulticoreWareInc与ImaginationTechnologies共同宣布已在德州仪器TDA4VM处理器上实现了GPU计算，不仅使算力提升了约50GFLOPS，而且还实现了自动驾驶和高级驾驶辅助系统
Imagination官方博客·2024-01-10 08:58

51-6 Vision Transformer ，ViT 论文精读

李沐（沐神）、朱毅讲得真的好，干货蛮多，值得认真读很多遍，甚至可以当成多模态大模型基础课程学习。
深圳季连AIgraphX·2024-01-10 08:41

高光谱分类论文解读分享之基于多模态融合Transformer的遥感图像分类方法

IEEETGRS2023：基于多模态融合Transformer的遥感图像分类方法题目MultimodalFusionTransformerforRemoteSensingImageClassification
曦曦逆风·2024-01-10 07:57

【GUI Agent】CogAgent的学习笔记

清华开源CogAgent：基于多模态大模型的GUIAgent》
songyuc·2024-01-10 06:39

【freespace】HybridNets: End-to-End Perception Network

一个突出的例子是驾驶感知系统在自动驾驶中的重要性越来越大。本文系统地研究了面向多任务的端到端感知网络，并提出了几个关键优化以提高准确性。
莫克_Cheney·2024-01-10 04:55
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