自动驾驶定位技术

【BEV感知算法概述——下一代自动驾驶感知算法】

文章目录BEV感知算法概念BEV感知算法数据集介绍BEV感知算法分类BEV感知算法的优劣小结BEV感知算法概念Bird’s-Eye-View，鸟瞰图（俯视图）。BEV感知算法存在许多的优势。首先，BEV视图存在遮挡小的优点，由于视觉的透视效应，现实世界的物体在2D图像中很容易受到其他物体的遮挡，因此，传统的基于2D的感知方式只能感知可见的目标，对于被遮挡的部分算法将无能为力。而在BEV空间内，时序
落叶霜霜·2023-12-25 08:34

python 自动驾驶线性识别路段

python视觉库OpenCV：OpenCV是一个开源的计算机视觉库，提供了丰富的图像处理和计算机视觉算法。它可以用于图像处理、对象识别、特征提取、图像分割等。Matplotlib：Matplotlib是一个绘图库，可用于创建高质量的二维图表和绘图。它提供了类似于MATLAB的绘图接口，使用户可以轻松绘制线图、散点图、柱状图等。Pillow：Pillow是PythonImagingLibrary（
qq_30895747·2023-12-25 08:02

自动驾驶学习笔记（二十一）——自动泊车系统

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo开放平台9.0专项技术公开课》免费报名—>传送门文章目录前言泊车任务泊车过程硬件基础总结前言见
Mr.Cssust·2023-12-25 08:30

用BEVformer来卷自动驾驶-2

回顾上一期：用BEVformer来卷自动驾驶-1(qq.com)上一期我们讲到了从3D到4D（加了时间概念）以后使得BEV能变得更厉害，具体这种厉害其实是可以解决纯视觉解决方案里面最难解决的问题，就是基于恶劣天气
周博洋K·2023-12-25 08:59

基于图搜索的自动驾驶规划算法 - BFS，Dijstra，A*

本文将讲解BFS，Dijstra，A*，动态规划的算法原理，不正之处望读者指正，希望有兴趣的读者能在评论区提出一些这些算法的面试考点，共同学习，一起进步0图论基础图有三种：无向图、有向图、带权重的图无向图有向图带权重的图1BFS广度优先搜索算法利用队列queue数据结构实现：先进先出算法流程（伪代码）：BFS(G,start,goal):letQbequeue;Q.push(start);mark
Big David·2023-12-25 07:57

驾驶未来：百度Apollo自动驾驶技术的探索与实践（文末赠送apollo周边）

⛳️粉丝福利活动✅参与方式：通过连接报名观看课程，即可免费获取精美周边⛳️活动链接：《自动驾驶新人之旅》活动时间长期有效|课程姓名填写鸽芷咕学号1111完成后加博主微信填写问卷领取礼品，也可根据《活动步骤
鸽芷咕·2023-12-25 05:10

四. 基于环视Camera的BEV感知算法-PETR

目录前言0.简述1.算法动机&开创性思路2.主体结构3.损失函数4.性能对比5.PETRv2总结下载链接参考前言自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》，链接。
爱听歌的周童鞋·2023-12-25 03:59

四. 基于环视Camera的BEV感知算法-BEVDepth

目录前言0.简述1.算法动机&开创性思路2.主体结构3.损失函数4.性能对比总结下载链接参考前言自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》，链接。
爱听歌的周童鞋·2023-12-25 03:28

综述：基于骨骼（skeleton）的动作识别方法

1.13DSkeleton‐basedActionRecognition1.简介1.13DSkeleton‐basedActionRecognition用途：基于骨骼的人体动作识别是计算机视觉领域的一个热门研究课题，已广泛应用于视频理解、视频监控、人机交互、机器人视觉、自动驾驶
AIRV_Gao·2023-12-25 00:38

汽车系统小程序开发公司｜开发多少钱｜哪家好

从电动汽车的普及到自动驾驶技术的成熟，汽车已经从单纯的交通工具逐渐转变为一个智能、互联的移动空间。在这个变革的过程中，汽车系统小程序开发成为了一个重要的环节，它为汽车行业带来了更多的便捷和智能化体验。
红匣子实力推荐·2023-12-24 20:13

自动驾驶数据集waymo

目录waymo-open-dataset-viewer依赖项：可视化参考：waymo-open-dataset-viewerhttps://github.com/erksch/waymo-open-dataset-viewer/tree/master依赖项：#安装tensorflow（需要注意tensorflow与cuda版本对应，我这里使用cuda11.0版本）pipinstalltensorf
AI视觉网奇·2023-12-24 19:56

K 近邻算法解析: 从原理到实践的机器学习指南

偶数通过交叉验证选择k值实战分类问题回归问题K近邻算法的优缺点优点缺点手把手实现k近邻手搓算法实战分类概述机器学习(MachineLearning)已经成为现代科技领域不可或缺的一个分支,涉及到各种应用,从自动驾驶
我是小白呀·2023-12-24 17:25

KITTI数据集处理为COCO数据集格式

KITTI作为自动驾驶常用数据集，被广泛的应用于自动驾驶目标检测等过程中。
彭祥.·2023-12-24 16:52

深兰科技入选财联社“2023科创好公司”榜单

12月13日，“2023科创好公司”评选榜单正式公布，深兰科技成功入选，获得该榜单中“新能源汽车及自动驾驶”赛道的“科创好公司”称号。
深兰科技·2023-12-24 03:19

抢跑“自动驾驶第一股”背后：大规模商业化才是“王道”

去年以来，自动驾驶领域相关初创公司开始扎堆谋求上市。
高工智能汽车·2023-12-24 00:50

蓝牙物联网室内定位系统解决方案

目前国内外室内定位技术较多，常见的有无线局域网(WirelessFidelity,WiFi)、射频识别(RadioFrequencyIdentification,RFID)、蓝牙低功耗(BletoothLowEnergyBLE
虎克技术hukejishu·2023-12-24 00:13

读书笔记 | 自动驾驶中的雷达信号处理（第5章 雷达目标检测 ）

本文编辑：调皮哥的小助理5.1介绍目标检测的目的通常是将真实的目标回波信号从噪声和杂波中区分出来，本章讨论了雷达探测的主要概念和方法，其中包含CFAR算法等内容。5.2目标类型(Sterling1型~Sterling4型)目标雷达截面(RCS)统计特性的可用性可以显著提高目标检测算法的性能，为此，Swerling引入了Swerling模型从不同自由度卡方分布来描述物体RCS的统计特性，从I到V有5
调皮连续波（rsp_tiaopige）·2023-12-24 00:28

IP地址定位如何助力反欺诈？

为了应对这一挑战，IP地址定位技术逐渐成为反欺诈领域的重要手段。本文将介绍IP地址定位如何助力反欺诈，并探讨其技术与实践的结合。
IP数据云官方·2023-12-23 23:15

通过IP地址定位解决被薅羊毛问题

为了解决被薅羊毛问题，许多企业和平台开始采用IP地址定位技术。通过分析用户访问的IP地址，可以确定用户所在的位置，从而识别出异
IP数据云官方·2023-12-23 23:15

【网络安全】IP地址定位技术如何识别风险IP

为了有效应对这一挑战，IP地址定位技术逐渐成为网络安全领域的重要手段。本文将介绍IP地址定位技术如何识别风险IP，并探讨其在保障网络安全方面的应用。
IP数据云官方·2023-12-23 23:15

什么是人工智能（AI）？—— 你需要知道的三件事

想想自动驾驶汽车：此类AI驱动系统将机器学习和深度学习等AI算法集成到支持自动化技术的复杂环境。关于人工智能(AI)，有哪三件你必须知道的事情呢？◆◆◆◆为什么人工智能(AI)如此重要？
叁苏言·2023-12-23 22:17

2023年度AI技术盘点：突飞猛进的技术进展与未来挑战

从语音识别到图像处理，从自动驾驶到医疗诊断，AI在各个领域的应用如雨后春笋般不断涌现。在这一年里，AI技术取得了重大突破，为我国经济社会发展注入了新的活力。
液态不合群·2023-12-23 16:18

【论文笔记】Cam4DOcc: Benchmark for Camera-Only 4D Occupancy Forecasting in Autonomous Driving Application

BenchmarkforCamera-Only4DOccupancyForecastinginAutonomousDrivingApplications原文链接：https://arxiv.org/abs/2311.17663I.引言现有的基于相机的占用估计方法仅估计当前和过去的占用状态，但自动驾驶汽车需要未来的环境条件
byzy·2023-12-23 15:30

【论文笔记】NeuRAD: Neural Rendering for Autonomous Driving

原文链接：https://arxiv.org/abs/2311.152601.引言神经辐射场（NeRF）应用在自动驾驶中，可以创建可编辑的场景数字克隆（可自由编辑视角和场景物体），以进行仿真。
byzy·2023-12-23 15:28

【车联网/自动驾驶仿真学习】CarlaSumoArtery-CoSimulation安装指南（Artery V2X Simulation Framework安装）

【车联网/自动驾驶仿真学习】CarlaSumoArtery-CoSimulation安装指南安装准备安装安装准备安装之前找好官方对应的资料，基本是英文，那这篇博客就是第一个中文版开山之作啦！
XueZheng@gdut·2023-12-23 13:45

多模态3D目标检测论文精读：Multi-Modal 3D Object Detection in Autonomous Driving：A Survey

多模态3D目标检测论文精读：Multi-Modal3DObjectDetectioninAutonomousDriving:ASurvey自动驾驶领域中的多模态3D目标检测：调查原文链接论文日期：2023
qiang42·2023-12-23 12:50

[Cpp Python Ros Algorithm] 一个基于ros的自动驾驶规划控制闭环仿真系统

写在前面简要说明一下：之前完成了一个闭环仿真的工具，按照sequence结构的自动驾驶架构，慢慢搭建一个简单版的自动驾驶模拟器。
HERR_QQ·2023-12-23 09:11

用于自动驾驶的光流方法的应用、挑战和改进

点云PCL免费知识星球，点云论文速读。文章：OpticalFlowforAutonomousDriving:Applications,ChallengesandImprovements作者：ShihaoShen,LouisKerofskyandSenthilYogamani编辑：点云PCL来源：arXiv2023欢迎各位加入免费知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术分享，如有侵权联
点云PCL公众号博客·2023-12-23 09:34

【基于激光雷达的路沿检测用于自动驾驶的真值标注】

文章目录概要主要贡献内容概述实验小结概要论文地址：https://arxiv.org/pdf/2312.00534.pdf路沿检测在自动驾驶中扮演着重要的角色，因为它能够帮助车辆感知道可行驶区域和不可行驶区域
落叶霜霜·2023-12-23 09:28

用BEVformer来卷自动驾驶-1

篇文章写不完，但是又不知道应该用几篇来说事，先写着看按照惯例，上论文地址：2203.17270v1.pdf(arxiv.org)什么是BEV，Bird's-Eye-View的意思，就是鸟瞰比如稍微传统一些的自动驾驶
周博洋K·2023-12-23 09:28

使用Open3D实现3D激光雷达可视化：以自动驾驶的2DKITTI深度框架为例（下篇）

原创|文BFT机器人【原文链接】使用Open3D实现3D激光雷达可视化：以自动驾驶的2DKITTI深度框架为例（上篇）05Open3D可视化工具多功能且高效的3D数据处理：Open3D是一个全面的开源库
BFT白芙堂·2023-12-23 09:44

大创项目推荐 深度学习+opencv+python实现车道线检测 - 自动驾驶

3.2池化层3.3激活函数：3.4全连接层3.5使用tensorflow中keras模块实现卷积神经网络4YOLOV56数据集处理7模型训练8最后0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是**基于深度学习的自动驾驶车道线检测算法研究与实现
laafeer·2023-12-23 08:12

当我们在讨论多模态融合时？我们究竟在讨论什么？最新多源融合综述！

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取今天自动驾驶之心很荣幸邀请到Xizhu来分享自动驾驶最新的多源传感器融合综述！如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！
自动驾驶之心·2023-12-23 06:42

47/365如何了解拖延症

想等到最佳状态来完成，导致一而再再而三的往后拖，并且人的大脑又习惯于“自动驾驶”，能不动脑就不动脑。也就是说，能躺着就绝不站着。去完成一件事，需要动脑思考，如果没有按自
邹艳阅品书坊·2023-12-23 02:12

（1）(1.10) SiK Radio v1

1概述3DR无线电设备是在自动驾驶仪和地面站之间建立遥测连接的最简单方法。3DR无线电设备有两个版本（版本2较新，见上面的链接）。
EmotionFlying·2023-12-22 16:22

Uber的AI研发开放式教育课程，训练自己的机器人跨越障碍

该算法有一天可以帮助自动驾驶车辆在紧急情况下作出反应，这将带领Uber自
未来观察室·2023-12-22 16:38

2023年度盘点：智能汽车、自动驾驶、车联网 —— 技术进步推动市场增长

文章目录01《智能汽车》02《SoC底层软件低功耗系统设计与实现》03《SoC设计指南》04《蜂窝车联网与网联自动驾驶》05《智能汽车网络安全权威指南（上册）》06《智能汽车网络安全权威指南（下册）》2023
程序边界·2023-12-22 15:59

网络安全基础

随着神经网络等技术的快速发展,人工智能被越来越多地应用到安全关键或任务关键系统中,例如汽车自动驾驶系统、疾病诊断系统和恶意软件检测系统等.由于缺乏对人工智能软件系统全面和深入的了解,导致系统时常发生严重错误
Mindtechnist·2023-12-22 08:54

QTNet：Query-based Temporal Fusion with Explicit Motion for 3D Object Detection

参考代码：QTNet动机和出发点自动驾驶中时序信息对感知性能具有较大影响，如在感知稳定性维度上。
m_buddy·2023-12-22 08:44

使用Open3D实现3D激光雷达可视化：以自动驾驶的2DKITTI深度框架为例（上篇）

这项技术特别彻底改变了地球观测、环境监测、侦察和现在的自动驾驶领域，它提供准确和详细数据的能力有助于促进我们对环境和自然资源的理解和管理。
BFT白芙堂·2023-12-22 07:06

RTK、PPP与RTK-PPP？一文带您认识高精定位及如何进行高精定位GNSS测试！（一）

高精度定位与相关技术随着全球定位技术的不断发展，人们对精准定位的需求也逐渐增加，GNSS技术已经成为了自动驾驶等许多关键领域的基础，而伴随
虹科电子科技·2023-12-22 07:00

RTK、PPP与RTK-PPP？一文带您认识高精定位及如何进行高精定位GNSS测试！（二）

本章将继续为大家介绍如何进行高精度GNSS测试、自动驾驶与高精度定
虹科电子科技·2023-12-22 07:00

理解AI Agent：它们是如何工作的？

从智能家居助手到自动驾驶汽车，从客户服务机器人到复
walkskyer·2023-12-22 05:51

#招银网络科技2024校招# 还有大量后端HC~~最后的机会

看看自动驾驶元戎启行秋招，965工作制，带薪年假病假，投递及查进度方式https://ww看看自动驾驶元戎启行秋招，965工作制，带薪年假病假，投递及查进度方式https://ww看看自动驾驶元戎启行秋招
2301_79125642·2023-12-22 02:00

中国自动驾驶行业：迈向无限可能

中国自动驾驶行业正在经历蓬勃发展，取得了令人瞩目的成果。这一行业在技术创新、政策支持和市场需求等方面展现出巨大潜力。本文将从技术创新、产业生态和前景发展等角度，探讨中国自动驾驶行业的现状和未来前景。
工业甲酰苯胺·2023-12-21 21:54

使用YOLO检测图像中的对象

想象一下：你和你的自动驾驶车正在穿越拥挤的街道。你是否曾经想过这样的自动驾驶汽车是如何看待这个世界的？它实际上在不到1/10秒的时间内玩起了“我瞧瞧”的游戏。
小北的北·2023-12-21 17:55

可以发表SLAM的会议和期刊有哪些（持续更新）

目录顶级机器人学和自动化会议计算机视觉和人工智能会议顶级机器人和自动化期刊：计算机视觉和人工智能期刊通用科技和工程期刊综合性期刊开放获取期刊航空航天领域期刊智能交通系统和自动驾驶技术期刊SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping
稻壳特筑·2023-12-21 17:40

2022 十大科技趋势！达摩院年终预测重磅出炉：AI for Science 高居榜首

达摩院秉持着“探索科技位置，以人类愿景为驱动力，开展基础科学和颠覆式技术创新研究”的原则与使命，在基础科研和硬科技发展上“遍地生花”：今年年初，达摩院首次公布了其成立三周年的成绩单：在AI、量子计算、自动驾驶
禅与计算机程序设计艺术·2023-12-21 12:30

图像分类（手把手教你搭建分类模型）

图像分类在许多应用中都起到关键作用，如人脸识别、物体识别、自动驾驶等。本文将从以下几个方面来阐述图像分类的相关内容。
从懒虫到爬虫·2023-12-21 11:23

[ToolsChains CPP] Osqp的使用之二：MPCdemo-自动驾驶纵向mpc控制

写在前面本文是上一篇的后续，https://blog.csdn.net/weixin_46479223/article/details/135070489本文将先解读官网mpc的例子，然后实现一个自己设计的mpc的控制器；不远的未来的目标是成为我闭环仿真器（轨迹处理、规划、控制接入基于学习的车辆模型）的一环（目前是pp控制），遥远的未来实现强化学习自动调整参数。outline官网案例解释MPC自己
HERR_QQ·2023-12-21 09:48
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