自动驾驶定位技术第16页

数据驱动与数据安全，自动驾驶看得见的门槛和看不见的天花板

作者|田水编辑|德新尽管心理有所准备，2023年智能驾驶赛道的内卷程度还是超出了大多数人的预期。这一年，汽车价格战突然开打，主机厂将来自销售终端的价格压力，传导到下游智驾供应商，于是，市面上出现了一大批五千、三千乃至千元级别的智能驾驶方案，砍掉激光雷达、高精地图等部件，压榨芯片算力，将成本卷到极致。时间上的“卷”更为直观，为了抢夺智驾上车窗口期，车企之间的NOA“开城大战”成为近一年的主旋律。50

HiEV·2023-12-29 05:59

万字长文谈自动驾驶bev感知(一)

文章目录prologuepaperlistcamerabev:1.Lift,Splat,Shoot:EncodingImagesfromArbitraryCameraRigsbyImplicitlyUnprojectingto3D2.M2BEV:Multi-CameraJoint3DDetectionandSegmentationwithUnifiedBird's-EyeViewRepresent

_cv_·2023-12-29 05:29

虹科方案丨L2进阶L3，数据采集如何助力自动驾驶

来源：康谋自动驾驶虹科方案丨L2进阶L3，数据采集如何助力自动驾驶原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/qhWy11x_-b5VmBt86r4OdQ欢迎关注虹科，为您提供最新资讯

虹科电子科技·2023-12-29 05:29

我们距离AI编程还有多远？

近几年来，人工智能的信息以不同形式霸占着我们的眼球，我们知道AlphaGo、微软小冰、Sophia，了解过自动驾驶、无人机、智能家居等，深知人工智能是在记忆力、学习力、运算力方面都远超人类的存在，但人工智能在我们脑海中仍然难有一个清晰的形象

城市中迷途小书童·2023-12-29 03:00

浅谈自动驾驶技术之ADAS（下）

ADAS是AdvancedDrivingAssistanceSystem的简称。中文名叫做高级驾驶辅助系统。目前市面上把它分为17种子系统，上两期我们只说了前面的十一种，今天我们接着说说后面的六种。12.自动泊车系统（Automaticparking)自动泊车系统就是不用人工干预，自动停车入位的系统。可以使汽车自动地以正确的停靠位泊车，该系统包括一个环境数据采集系统、一个中央处理器和一个车辆策略控

自动驾驶明杨·2023-12-29 00:15

深度学习 | 基础卷积神经网络

卷积神经网络是人脸识别、自动驾驶汽车等大多数计算机视觉应用的支柱。可以认为是一种特殊的神经网络架构，其中基本的矩阵乘法运算被卷积运算取代，专门处理具有网格状拓扑结构的数据。

西皮呦·2023-12-28 23:35

自动驾驶学习笔记（二十二）——自动泊车算法

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo开放平台9.0专项技术公开课》免费报名—>传送门文章目录前言感知算法定位算法规划算法控制算法算法调试总结前言见

Mr.Cssust·2023-12-28 22:43

YOLO在深度学习视觉应用中的使用场景与部署

2.自动驾驶：用于车辆、行人、交通标志的检测，以提高驾驶安全。3.工业自动化

机器视觉知识推荐、就业指导·2023-12-28 21:08

中国首个车路云一体化研究中心成立，将如何改变自动驾驶？

图片｜electronicsmedia.info©⾃象限原创作者丨钱诚编辑丨程心自动驾驶正在迎来一场新的变局。只是这一次，搅动整个产业的，是各种政策的密集落地。

自象限·2023-12-28 20:47

2023启示录丨自动驾驶这一年

图片｜《老人与海》插图过去的20年，都没有2023年如此动荡。大模型犹如一颗原子弹投入科技圈，卷起万里尘沙，传统模式瞬间被夷为平地，在耀眼的白光和巨大的轰鸣声之下，大公司、创业者、投资人甚至是每一位观众都在细微之处，试图一窥烟尘消散过后的那片新天地。这是一个值得记录的时代。所有人都知道，当我们从更长的时间线上回望此刻，2023年一定是浓墨重笔的一页。因此，年初我们从「ChatGPT启示录」一路到「

自象限·2023-12-28 20:43

人工智能之自动驾驶系列（一）：概要

gikod·2023-12-28 18:35

【人工智能时代的刑法体系与责任主体概述】

从自动驾驶汽车到语音助手，从智能家居到金融机器人，AI的广泛应用正不断改变着我们的生活方式和社会结构。然而，这种技术进步也带来了新的法律和道德挑战。

代数狂人·2023-12-28 14:15

2021-07-28 小米造车

唠唠小米造车，自从3月份官宣造车以来，从上市公司层面并没有重要信息披露，公开消息上，小米收购自动驾驶公司，大量汽车工程师招

Eason树·2023-12-28 12:18

高精度综合管廊人员定位系统，实现管廊运维一体化

综合管廊人员定位系统建设难点：1、综合管廊人员定位属于“室内定位”，目前已存在的定位技术在应用中存在以下问题：▶GPS\北斗等系统

霉霉Candy·2023-12-28 12:54

德卡先生的信箱·2023-12-28 11:55

自动驾驶代客泊车AVP路径规划详细设计

目录1背景...12名词解释...23路径规划及控制总体设计（SMPC）...34路径规划及控制详细设计...44.1决策场景...44.2接口定义...44.2.1目标车道线的巡航场景...44.2.2目标车道线与动态障碍物的混合场景...44.2.3垂直泊车场景...44.2.4水平泊车场景...64.2.5倾斜车位泊车场景...64.2.6有可行使区域的目标车道线巡航场景...64.3决策与

电气_空空·2023-12-28 11:25

自动驾驶代客泊车AVP巡航规划详细设计

目录巡航规划详细设计...1修改记录...2目录...31背景...52系统环境...62.1巡航规划与其它模块联系...62.2巡航规划接口说明...63规划模块设计...93.1巡航规划架构图...93.2预处理...103.3Planner.103.3.1Geometryplanner.103.3.1.1环境信息更新...103.3.1.2路径规划...143.3.1.3速度规划...203

电气_空空·2023-12-28 11:42

UBX M8T-10 DSP开发和NMEA解析

特殊名词：l惯性导航(DR)解决方案采用惯性传感器（陀螺仪和加速计）来辅助GNSS定位技术。

汪汪星河·2023-12-28 10:30

美好的一天，从读报开始，6月12日，壬寅年五月十四，星期日，周末愉快，幸福生活

能链智电将登陆纳斯达克，或成“中国充电服务第一股”;4、《中国器官移植发展报告（2020）》发布，中国器官捐献和移植数量世界第二;5、南极降雪首次发现微塑料，可能会影响南极洲食物链;6、马斯克：特斯拉新全自动驾驶测试版将在两周内推出

与我一起成长·2023-12-28 05:41

Huggingface 超详细介绍

10年+软件研发及数据处理经验，关注机器学习，机器人技术，自动驾驶，医疗信息学等方面Huggingface起初是一家总部位于纽约的聊天机器人初创服务商，他们本来打算创业做聊天机器人，然后在github上开源了一个

baidu_huihui·2023-12-28 01:45

在这个网络时代你的隐私真的能被保护吗？

从自动驾驶（Tesla、Waymo）到内容制造（Netflix、HBO），从电子商务（Alibaba、A

77920f849a64·2023-12-28 01:31

22K star的超强工具：Ollama，一条命令在本地跑 Llama2

AI的应用范围广泛，从自动驾驶汽车到语音助手，再到智能家居系统，都有着AI的身影，而随着Facebook开源LLama2更让越来越多的人接触到了开源大模型。

IT咖啡馆·2023-12-27 21:14

【Python百宝箱】科技之翼：自动驾驶与无人机前沿技术盘点

驾云翱翔：自动驾驶与无人机技术全景解读前言在当今科技飞速发展的时代，自动驾驶和无人机技术正成为引领未来交通和探索领域的关键驱动力。

friklogff·2023-12-27 20:32

（黑客）自学（网络安全）

随着神经网络等技术的快速发展,人工智能被越来越多地应用到安全关键或任务关键系统中,例如汽车自动驾驶系统、疾病诊断系统和恶意软件检测系统等.由于缺乏对人工智能软件系统全面和深入的了解,导致系统时常发生严重错误

Mindtechnist·2023-12-27 19:41

2024年深度学习、计算机视觉与大模型面试题综述，六大专题数百道题目

DeepLearning-Interview-Awesome-2024本项目涵盖了大模型(LLMs)专题、计算机视觉与感知算法专题、深度学习基础与框架专题、自动驾驶、智慧医疗等行业垂域专题、手撕项目代码专题

码科智能·2023-12-27 18:09

看世间，人来人往（17）－上班下班

在CT模拟定位室学习加工作了两周之后，定位技术、摆位技术和扫描技巧掌握得都差不多了，各种情况也基本遇到了，就开始步入正轨了。很多时候，也开始慢慢地独当一面了。

留仙读书·2023-12-27 16:39

20180603读书笔记第7/90天

你处于自动驾驶模式，你的未来某种程度上是可以预测的。当你清理时，你就

wendy_1560·2023-12-27 13:55

【AI生活】“智能家居：要便利，也要隐私保护“

从智能家居到自动驾驶，从智能医疗到智能金融，AI正以前所未有的速度和规模改变着我们的生活方式。但是，AI的快速发展也引发了人们对隐私保护的担忧。

德天老师·2023-12-27 11:18

自动驾驶MIL(模型在环)、SIL(软件在环)、PIL(处理器在环)和HIL(硬件在环)

1、硬件在环简而言之，硬件在环仿真，是将真的控制器连接假的被控对象（用实时仿真硬件来模拟），以一种高效、低成本的方式对控制器进行全面测试。一般而言，做HIL测试的前提是控制器已经开发好，需要在理想或安全的环境下，测试控制器的功能是否正常。在该应用场景中，实时仿真硬件（或者说HIL台架）充当被控对象，以实时的方式运行被控对象模型，并模拟各类故障等。实时仿真硬件（或者说HIL台架）本质上来说，就是要尽

蒲公英smile·2023-12-27 06:33

基于采样的自动驾驶规划算法 - PRM，RRT，RRT*，CL-RRT

本文将讲解PRM，RRT，RRT*自动驾驶规划算法原理，不正之处望读者指正0前言机器人运动规划的基本任务：从开始位置到目标位置的运动（1）如何躲避构型空间出现的障碍物（2）如何满足机器人本身在机械、传感方面的速度

Big David·2023-12-27 06:01

【三维目标检测】【自动驾驶】IA-BEV：基于结构先验和自增强学习的实例感知三维目标检测（AAAI 2024）

系列文章目录论文：Instance-awareMulti-Camera3DObjectDetectionwithStructuralPriorsMiningandSelf-BoostingLearning地址：https://arxiv.org/pdf/2312.08004.pdf来源：复旦大学英特尔ShanghaiKeyLab/美团文章目录系列文章目录摘要一、前言二、提出解决方案三、主要方法3.

杀生丸学AI·2023-12-27 06:00

船舶自动驾驶-船舶会遇过程分析

《规则》中规定的会遇场景不仅包括互见中的三种会遇态势，还包括帆船间的会遇和能见度不良条件下的会遇等多种情况。本文研究的是互见中的对遇、追越和交叉三种会遇情况。船舶碰撞可以分为四个阶段：自由行动、碰撞危险、紧迫局面、紧迫危险，主要依据是两船之间的距离。这四阶段不同特征如图所示。随着会遇距离的缩短，船舶的碰撞危险增加。船舶应该根据会遇局面和《规则》规定及时进行船舶避碰操纵。根据《规则》，互见中的两船会

朱纪翔·2023-12-27 06:46

自动驾驶中的“雷达”

自动驾驶中有好几种雷达，新手可能会混淆，这里统一介绍一下它们。首先，所有雷达的原理都是发射波，接收回波（可能是声波或电磁波），并通过发射和接收的时间差以及波的速度计算距离。

wenningshine·2023-12-26 22:43

百度Apollo五步入门自动驾驶：Dreamview与离线数据包分析（文末赠送apollo周边）

⛳️粉丝福利活动✅参与方式：通过连接报名观看课程，即可免费获取精美周边⛳️活动链接：《自动驾驶新人之旅》活动时间长期有效|课程姓名填写鸽芷咕学号1111完成后加博主微信填写问卷领取礼品，也可根据《活动步骤

鸽芷咕·2023-12-26 21:07

定位

定位技术定位能够让我们把一个元素从它原本在正常布局流中应该在的位置移动到另一个位置。

王帅康_2022公益强化班·2023-12-26 20:30

年内实现全面自动驾驶？快来恶补一下自动驾驶技术吧

在7月6日召开的2023世界人工智能大会上，特斯拉CEO斯克预测，随着人工智能技术的快速发展，大约在今年年末，就会实现全面自动驾驶。

博文视点·2023-12-26 15:23

资讯角，小角落也有大宝藏

华为正式发布折叠屏新机PocketS：搭载鸿蒙操作系统3.0，售价5988元起2、小米Redmi：首款平板RedmiPad全渠道首卖销量突破7.5万台3、快手创作者版App正式上线，为创作者提供全链路成长服务4、百度发布自动驾驶数据闭环合规方案

匣中泡泡·2023-12-26 07:27

YOLOv8 如何进行多任务合并：分割与检测合并进行自动驾驶

文章大纲多任务的合并：分割与检测合并进行自动驾驶Update:TheIllustrationofA-YOLOMContributionsResultsParametersandspeedTrafficObjectDetectionResultDrivableAreaSegmentationResultLaneDetectionResult

shiter·2023-12-26 05:32

MT6739/MTK6739安卓核心板规格参数_MTK平台核心板定制

GPUPowerVRGE8100570MHz，集成了BASEBAND、UMCP、PMU等核心器件，支持2.4G+5G双频WIFI(可支持1*1MIMO)、BLUETOOTH近距离无线传输技术，支持GNSS无线定位技术

智物通讯科技·2023-12-26 04:20

论文精读05：ESEC/FSE22’《Testing of Autonomous Driving Systems: Where Are We and Where Should We Go?》

论文发表在ESEC/FSE2022（CCFA会议）上，作者单位：MacquarieUniversity,Meta,PurdueUniversity本文对自动驾驶系统测试的当前实践和需求进行了实证研究，总结了

祺呆子·2023-12-26 01:24

论文精读06：ISSTA23’《BehAVExplor: Behavior Diversity Guided Testing for Autonomous Driving Systems》

论文发表在ISSTA23上，作者单位：新加坡管理大学、南洋理工大学1摘要测试自动驾驶系统（ADS）是确保自动驾驶车辆可靠性和安全性的一项关键任务。

祺呆子·2023-12-26 01:24

论文精读04：ISSTA23’《Testing Automated Driving Systems by Breaking Many Laws Efficiently》

通讯作者：孙军教授（新加坡管理大学）1摘要自动驾驶系统（ADS）作为自动驾驶汽车（AV）的大脑，应该在部署之前进行彻底的测试。

祺呆子·2023-12-26 01:54

广州华锐互动VRAR：VR安全模拟驾驶让顾客身临其境感受真实试驾体验

从电动汽车到自动驾驶，再到如今的虚拟现实技术，汽车行业的未来充满了无限的可能性。而在这些创新中，VR安全模拟驾驶无疑是最具吸引力的一项。

广州华锐视点·2023-12-25 20:30

JUST技术：基于深度学习Seq2Seq框架的技术总结

随着互联网经济的普及定位技术的快速发展，人们在日常生活中产生了大量的轨迹数据，例如出租车的GPS数据、快递配送员PDA产生的轨迹数据等。

JUST极客·2023-12-25 20:35

开源自动驾驶模拟器CARLA使用教程

简介CARLA的开发包括从最基础的直到支持城市自动驾驶系统的开发、训练和验证。

贰爷·2023-12-25 19:43

倒计时4天｜谈思AutoSec智能汽车安全攻防实训课程火热报名中~

车联网技术与传统汽车行业深度融合，促进了自动驾驶技术在多种智能场景下的部署与应用。

TaasLabs·2023-12-25 18:38

中兴微电子集成电路IC设计岗面试体验感很棒，难度层层递进

华为自动驾驶算法岗面经电商运营笔试专业题目分享比亚迪我真的服了不能这么考验我吧秋招结束了姐妹们～TPLINK解约交流关于一道纽劢科技笔试题华为智能车BU算法工程师一二面+主管面提前批TP毁约是怎样的流程呀华为智能车

2301_79125642·2023-12-25 13:38

牵手百度！苏州金龙智能网联生态圈再扩大！

作为深度合作伙伴，苏州金龙与百度Apollo紧密合作，加速商用车“无人化作业”进程，打造融合“车端、自动驾驶端、作业端、云端、客户端、远程端”于一体的智能网联商用车闭环应用解决方案。

xinxunkandian·2023-12-25 13:36

YOLO算法改进7【中阶改进篇】：主干网络C3替换为轻量化网络MobileNetV3

首先是模型过于庞大，面临着内存不足的问题，其次这些场景要求低延迟，或者说响应速度要快，想象一下自动驾驶汽车的行人检测系统如果速度很慢会发生什么可怕的事情。

梦在黎明破晓时啊·2023-12-25 11:42

（1）(1.11) SiK Radio v2（一）

文章目录前言1概述2特点3状态LED灯前言SiK遥测无线电是在自动驾驶仪和地面站之间建立遥测连接的最简单方法之一。本文提供了如何连接和配置无线电的基本用户指南。

EmotionFlying·2023-12-25 10:36

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