自动驾驶工具箱第18页

mfc入门基础（四）对话框添加控件、创建对话框类和为对话框控件添加变量

编程入门之八（对话框：创建对话框类和添加控件变量）-软件开发-鸡啄米基于基础（三）中写的应用程序test02来讲，一、对话框添加控件1、找到资源视图，如下：进行双击2、删除系统给你新建好的静态文本框，找到工具箱

Littlehero_121·2024-01-13 00:53

Python基础知识：整理13 利用pyecharts生成折线图

frompyecharts.optionsimportTitleOpts#标题frompyecharts.optionsimportLegendOpts#图例frompyecharts.optionsimportToolboxOpts#工具箱

是小蟹呀^·2024-01-13 00:58

matlab使用PhysioNet的WFDB工具箱

PhysioNet官方安装示例PhysioNet官方官方的文档：WaveformDatabaseSoftwarePackage(WFDB)forMATLABandOctave简介：用于MATLAB的WFDB工具箱是用于读取

西檬饭·2024-01-12 22:42

互联网晚报 | 11月20日星期六 | 阿里云单季营收首次超200亿；淘特年度活跃用户超2.4亿；首届中国网络文明大会在京召开...

淘特年度活跃消费者超2.4亿✦阿里云单季度营收首次超200亿元，连续四个季度实现盈利✦长城又一高端品牌发布，沙龙汽车首款轿车限售48.8万元✦脉脉回应自动续费：整改会员续费系统，保障用户选择权✦苹果正开发全自动驾驶汽车

liudada8265·2024-01-12 22:49

shanql·2024-01-12 21:57

百度没有未来

“——《巨人的陨落》6月27日，滴滴面向公众开放了自动驾驶服务，开始在上海接受公众体验报名。

新盟商业评论·2024-01-12 19:32

德思特方案 | 易用、高效、可靠！高精度组合定位系统P-Box测试解决方案

随着自动驾驶技术的不断发展，准确获取车辆定位信息变得越来越重要

虹科电子科技·2024-01-12 17:38

Cylinder3D论文阅读

：https://arxiv.org/pdf/2011.10033.pdf代码链接：https://github.com/xinge008/Cylinder3D摘要为什么做这件事（why）：●目前用于自动驾驶场景的最好的点

zhaoyqcsdn·2024-01-12 15:58

EM planner 论文阅读

Speed）参数少且统一化流程复杂流程简单单周期解空间受限简单场景解空间较大能适应复杂场景适合简单场景1摘要基于百度Apollo平台提出的一种实时运动规划系统，该规划系统包括顶层的多车道和其中的单车道自动驾驶

Big David·2024-01-12 15:57

图神经网络自监督学习工具箱 - CPT-HG（一）

文章名称【CIKM-2021】【BeijingUniversityofPostsandTelecommunications/WeChatSearchApplicationDepartment,TencentInc.】ContrastivePre-TrainingofGNNsonHeterogeneousGraphs核心要点文章旨在解决现有预训练图神经网络方法仅仅适用于同质图，忽略了异质图的特点，并

processor4d·2024-01-12 15:29

NOA要降本，L3级自动驾驶急上路，谁为「安全」兜底？

自动驾驶感知的终局，是什么？“现阶段，自动驾驶已经从原来的简单封闭场景走向了更加复杂开放的场景，这背后涉及到在降本增效背景下的感知升级。比如，漏检，全类型目标、全场景的理解等等。”

高工智能汽车·2024-01-12 11:18

深度学习技巧应用32-在YOLOv5模型上使用TensorRT进行加速的应用技巧

TensorRT可以加速深度学习模型在NVIDIAGPU上的推理速度，降低延迟和提升吞吐量，这对于实时应用如自动驾驶、机器人、AI

微学AI·2024-01-12 09:28

最新调查报告|软件开发人员焦虑的根源是？

随着越来越多的制造商依赖软件组件为下一代联网和自动驾驶汽车提供动力，开发团队无疑将面临与新的安全和防范法规、设计和IP管理以及团队生产力相关的许多挑战。

龙智DevSecOps解决方案·2024-01-12 08:43

（无人驾驶仿真软件整理）

目录车联网数字孪生系统自动驾驶仿真测试闭环系统搭建相关使用的工具：术语车联网数字孪生系统自动驾驶仿真测试闭环系统搭建自动驾驶场景搭建硬件设备设置进入场景中进行仿真研究分析车辆算法仿真性能相关使用的工具：

谢大旭·2024-01-12 07:53

手机维修刷机综合工具箱

这是一款对于玩机党和手机维修人员帮助很大工具软件已经包含很多免费刷机驱动，无需在网上搜索寻找！地址：https://download.csdn.net/download/huayula/12573624

酷爱码·2024-01-12 07:50

学习记录-自动驾驶与机器人中的SLAM技术

以下所有内容均为高翔大神所注的《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的内容融合导航1.EKF和优化的关系2.组合导航eskf中的预测部分，主要是F矩阵的构建templateboolESKF::Predict

return !false·2024-01-12 07:08

【自动驾驶和机器人中的SLAM技术】基于点面ICP的iekf-lio系统

目录1.理论推导2.代码实现3.欢迎来过千帆公众号读书学习1.理论推导2.代码实现由于第7章已经有个icp_3d类了，并且有了点面ICP功能，这里直接在其基础上添加实现基于点面ICP的IEKFLIO系统对观测方程的处理方式，即：voidIcp3d::ComputeResidualAndJacobians(constSE3&input_pose,Mat18d&HTVH,Vec18d&HTVr)对观测

宛如新生·2024-01-12 06:01

【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】鲁邦核函数的含义和应用

目录1.给ICP和NDT配准添加柯西核函数1.1代码实现2.将第1部分的robustloss引入IncNDTLO和LooselyLIO，给出实现和运行效果3.从概率层面解释NDT残差和协方差矩阵的关系，说明为什么NDT协方差矩阵可以用于最小二乘4.为LOAMlikeLO设计一个地面点云提取流程，并单独为这些点使用点面ICP4.1代码实现4.2对地面点进行ICP5.也欢迎大家来我的微信公众号--过千

宛如新生·2024-01-12 06:31

《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》基于保存的自定义NDT地图文件进行自动驾驶车辆的激光定位

目录1.为NDT设计一个匹配度评估指标，利用该指标可以判断NDT匹配的好坏。2.利用第1题的指标，修改程序，实现mapping部分的回环检测。3.将建图结果导出为NDTmap，即将NDT体素内的均值和协方差都存储成文件。4.实现基于NDTmap的激光定位。根据车辆实时位姿，加载所需的NDT体素并完成定位。5.给出上述结果相比于PCLNDT的性能、存储空间等关键指标1.为NDT设计一个匹配度评估指标

宛如新生·2024-01-12 06:57

75应急响应-数据库&漏洞口令检索&应急取证箱

排除三方应用攻击行为，自查漏洞分析攻击者思路，人工配合工具脚本由于工具或脚本更新，分类复杂，打造自己工具箱也好分辨攻击者使用了什么工具系统日志-Win日志自动神器LogonTracer-外网内网日志如何安装使用

上线之叁·2024-01-12 05:45

部署实战 | 手把手教你在Windows下用TensorRT部署YOLOv8

作者|‍feiyull编辑|集智书童点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取1、加速结果展示1.1性能速览快速看看yolov8n在移动端RTX2070m(8G)的新能表现：modelvideoresolutionmodelinputsizeGPUMemory-UsageGPU-Utilyolov8n1920x10808x3x640x6401093MiB

自动驾驶之心·2024-01-12 03:51

自动驾驶（七十五）---------几种硬件平台对比

上一篇主要介绍了硬件平台的基本情况，并没有详细的分析和对比每种硬件平台的优劣，这里我选取几种常见的硬件平台，从输入、硬件架构、输出等几个方面进行详细对比，以便深入了解各种平台。这里我主要对比：恩智浦S32V、英伟达DRIVEPX2、TI的TDA4、寒武纪1M、高通SA8155。1.恩智浦S32VS32V是恩智浦推出的一款汽车视觉微处理器，主要参数如下：硬件方面：4xA53@1GHz，1xM4@13

一实相印·2024-01-11 23:26

车领~专有名词记录

自动驾驶（七十五）---------几种硬件平台对比_高通8155和tda4性能对比-CSDN博客恩智浦S32V、英伟达DRIVEPX2、TI（TexasInstruments德州仪器）的TDA4、寒武纪

lei7143·2024-01-11 23:55

大创项目推荐深度学习机器视觉车道线识别与检测 -自动驾驶

文章目录1前言2先上成果3车道线4问题抽象(建立模型)5帧掩码(FrameMask)6车道检测的图像预处理7图像阈值化8霍夫线变换9实现车道检测9.1帧掩码创建9.2图像预处理9.2.1图像阈值化9.2.2霍夫线变换最后1前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是机器视觉深度学习车道线检测-opencv该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数

laafeer·2024-01-11 21:37

（最好的BEST）脑电生理记录和刺激工具箱

脑电生理记录和刺激(BEST)工具箱是一种基于MATLAB的开源软件，具有图形用户界面，允许用户设计、运行和共享可自由配置的多协议、多会话NIBS研究，包括经颅

茗创科技·2024-01-11 21:34

Python点云处理（二十一）基于Gradient Boosting的点云分类算法

点云分类在自动驾驶、机器人导航、虚拟现实等领域具有广泛的应用，为实现对环境的理解和感知提供了基础。点

Auto工程师·2024-01-11 19:48

diffusers 文成图AIGC常见pipeline参数介绍

无论是寻找简单的推理解决方案还是训练自己的扩散模型，Diffusers都是一个支持两者的模块化工具箱。该library的设计侧重于性能，简单的简单性和对抽象的可定制性。Diffusers提供了三

loong_XL·2024-01-11 18:01

MATLAB 中如何使用 help

helpname显示指定name对应的功能文本，name可以是函数，方法，类，工具箱或者变量。输入参数name可以是操作符，函数名，类，方法，包，工具箱文件夹，变量或其它的功能名称。

止步听风·2024-01-11 18:17

Python之递归函数的理解,搞不清楚你打我！

写在前面：本人算法小白，出生车辆工程，本科偏机械，硕士入了自动驾驶的坑，对于算法总是停留在一知半解的层次，最近在刷LeetCode，递归函数一直是自己的短板，对于其的理解如下，希望可以帮助到大家。

Way_X·2024-01-11 17:55

学习笔记之——3D Gaussian Splatting源码解读

之前博客对3DGS进行了学习与调研学习笔记之——3DGaussianSplatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研-CSDN博客文章浏览阅读450次。

gwpscut·2024-01-11 15:53

导出iPhone应用crash日志步骤说明

全选或者选中相应App名称对应的Crash日志，右键选择ExportLogs导出：2.使用Windows+iTools以iTools4.0为例Ø将手机用数据线连接到电脑上；Ø打开iTools，连接设备；Ø点击工具箱

酷爽·2024-01-11 14:40

收拾书桌书柜

我先收拾地上的东西，比如：我把废纸捡起来，扔到垃圾桶，纸箱子扔到阳台外面，铅笔放进放铅笔的工具箱里面。接着再收拾书柜书桌，先把放乱的书拿出来，分类把书本放好，再把本子整理好，放进书柜。

芳华_8e3b·2024-01-11 14:40

自动驾驶企业为何内斗不断？

https://www.toutiao.com/a6681926324405142028/本文为燃财经（ID:rancaijing）原创作者/蔡浩爽编辑/阿伦以节气作比，如果说2016年是中国自动驾驶的

城市中迷途小书童·2024-01-11 12:57

1个顶10个的黑科技工具箱，简直爽到不能再爽！

什么样的应用可以被称作“良心”？答案是：功能强大+好用免费+无广告。今天的这款应用，是开发者的良心逆天之作，话不多说，让我们来看看今天的内容！软件获取方式见文章末尾一句话：手机端必备的万能百宝箱，功能强大到可怕。这个软件可能很多人都下过，它叫一个木函，但却不知道它真正强大的地方，别看安装包只有2M多，功能多的数不完。进入软件后的主页是个人常用的功能收藏，我们直接滑到分类部分，主要的功能就集成在生活

剁手小仙女·2024-01-11 12:22

基于交叉验证和网格优化的SVM分类算法，SVM的详细原理，SVM工具箱使用说明

目录支持向量机SVM的详细原理SVM的定义SVM理论Libsvm工具箱详解简介参数说明易错及常见问题完整代码和数据下载链接：基于交叉验证和网格优化的SVM分类算法，混淆矩阵图（代码完整，数据齐全）资源-

神经网络机器学习智能算法画图绘图·2024-01-11 11:00

自动驾驶中的坐标系变换

https://mp.weixin.qq.com/s/tTRCjZBRZcnb59nX3FRR8whttps://zhuanlan.zhihu.com/p/597554089各种坐标系https://developer.baidu.com/article/detail.html?id=290582

yang_daxia·2024-01-11 10:54

黑芝麻智能亮相CES 2024，智能驾驶产业“芯”势能席卷全球

智能汽车计算芯片引领者黑芝麻智能，携旗下车规级高性能自动驾驶芯片华山系列A1000量产生态、智能汽车跨域计算芯片武当系列C1200家族和智能汽车跨域融合商业化范式，完善成熟的工具链算法和软件案例，以及丰富生态合作案例亮相盛会

高工智能汽车·2024-01-11 10:09

抢跑“自动驾驶第一股”背后：大规模商业化才是“王道”

去年以来，自动驾驶领域相关初创公司开始扎堆谋求上市。

高工智能汽车·2024-01-11 10:39

端到端自动驾驶

自动驾驶主要流程：感知->预测->规划预测是预测周围目标（车、行人、动物等）的轨迹，规划是规划自车的运动轨迹。

yang_daxia·2024-01-11 10:07

商用车自动驾驶跑出交付加速度

即将迈入2024年，还活着的自动驾驶玩家，身上有两个显著标签：选对了细分赛道、会玩。

高工智能汽车·2024-01-11 10:06

基于Hologres+Flink的曹操出行实时数仓建设作者：林震｜曹操出行实时计算负责人

｜曹操出行实时计算负责人曹操出行业务背景介绍曹操出行创立于2015年5月21日，是吉利控股集团布局“新能源汽车共享生态”的战略性投资业务，以“科技重塑绿色共享出行”为使命，将全球领先的互联网、车联网、自动驾驶技术以及新能源科技

阿里云大数据AI技术·2024-01-11 09:40

深度探讨Java的Lambda表达式与函数式编程范式

函数式接口3.Lambda表达式的特性3.1闭包3.2方法引用4.StreamAPI5.并发编程与Lambda表达式结语引言随着Java8的发布，Lambda表达式和函数式编程范式正式成为Java开发者工具箱中的一部分

喔的喔的嘛呀·2024-01-11 08:24

pyt文件内部设置

#-*-coding:utf-8-*-importarcpyclassToolbox(object):def__init__(self):"""定义工具箱(工具箱的名称是.pyt文件的名称)。"""

Z_W_H_·2024-01-11 07:31

6.7 扩大选区命令和选择相似命令的使用 [Ps教程]

首先选择工具箱中的[魔棒]工具。image2.然后在图像上点击，选择画面中的绿色区域。image3.当前只选择了部分相邻的绿色区域。接着依次点击[选择>扩大选取]命令，扩大当前的选区。

互动教程网·2024-01-11 07:58

【遗传算法】

糊了胡·2024-01-11 06:15

大模型与自动驾驶：技术趋势还是未来必要？

在科技日新月异的今天，自动驾驶技术已经成为了汽车行业的一大热点。而在这个领域中，大模型的应用无疑是一股强大的推动力。它们以其强大的数据处理能力和精准的预测能力，为自动驾驶的发展提供了无限可能。

数智大号·2024-01-11 05:29

“猴子思维”与“”心流”

夏子/文自动驾驶的大脑我的大脑犹如“”自动驾驶的汽车”，每天被各种各样的想法和杂念装满，自己根本无能为力，无论做什么事，想拥有专注力根本就是奢望。“活在当下”，这就是我最大的愿望。

夏子520·2024-01-11 05:50

太阳系舰队5：浪客文明：第二十三章：告别浪客

随后，他将飞船的曲速引擎关闭，把飞船设定为自动驾驶，至于航线，关豪设定了一条很长的直

银天星风·2024-01-11 04:24

百度Apollo开放平台基于二次优化的最优车辆路径规划

论文题目：OptimalVehiclePathPlanningUsingQuadraticOptimizationforBaiduApolloOpenPlatform摘要路径规划是自动驾驶运动规划的关键组成部分

Big David·2024-01-11 00:56

数模学习day09-cftool使用

x和y在你的工作区中需要已经存在，然后打开该工具箱就可以看见。选择X和Yxy选择好之后就自动画好了拟合曲线。

WenJGo·2024-01-10 23:19

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