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自动驾驶控制算法
远离内耗,积极心理学让你心情每日放晴!
Why:我们的大脑的特性,就是闲不下来,而且存在一种,在面临某些情况时,自然而然地展现出原始的本能,这是人类千百万年来进化出来的头脑自身的运转习惯,本书中称之为“
自动驾驶
模式”。
Elisi目标助手
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2024-01-17 23:24
自动驾驶
预测-决策-规划-控制学习(5):图像分割与语义分割入门
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录论文题目:EvolutionofImageSegmentationusingDeepConvolutionalNeuralNetwork:ASurvey前言:图像分割与语义分割一、图像分割是什么?1.语义分割只区分像素类别,而不区分类别中的具体单位2.实例分割更进一步,把像素区域中每一个个体也能区别出来二、语义分割模型演变过程
棉花糖永远滴神
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2024-01-17 22:34
自动驾驶
学习
计算机视觉
深度强化学习的变道策略:Harmonious Lane Changing via Deep Reinforcement Learning
Ⅰ.简介
自动驾驶
不能过分要求速度性能,考虑单个车辆的厌恶和所在路段的整体交通效率的奖励函数,适当的混合以提高整体的交通效率。章节安排:简介和谐变道的深度强化学习模型模拟器设计实验设置和所提出的策略
发呆哥o_o ....
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2024-01-17 22:59
论文速读
人工智能
机器学习
深度学习
深度强化学习
斯坦福大学机器学习中文笔记被公开,让无数自学党留下了感动泪水
它是人工智能的核心,是使计算机具有智能的根本途径,其应用遍及人工智能的各个领域,它主要使用归纳、综合而不是演译,所有内容均为全彩在过去的十年中,机器学习帮助我们
自动驾驶
汽车,有效的语音识别,有效的网络搜索
渔_7aec
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2024-01-17 22:35
论文解读--System Performance of a 79 GHz High-Resolution 4D Imaging MIMO Radar With 1728 Virtual Channel
1728虚拟通道79GHz高分辨率4D成像MIMO雷达系统性能研究摘要未来的驾驶员辅助和
自动驾驶
系统需要高分辨率的4D成像雷达,即使在恶劣的天气或光照条件下,也能提供有关车辆周围环境的详细而可靠的信息。
奔袭的算法工程师
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2024-01-17 20:59
论文解读
人工智能
算法
目标检测
自动驾驶
目标跟踪
【深度学习:Micro-Models】用于标记图像和视频的微模型简介
我们已将这种方法部署到各个领域的计算机视觉标记任务中,包括医学成像、农业、
自动驾驶
汽车和卫星成像。让我们切入正题:什么是微模型低偏差模型适
jcfszxc
·
2024-01-17 19:09
深度学习知识专栏
深度学习
音视频
人工智能
接收方带宽估计的RTCP消息 REMB
1)WhatReceiverEstimatedMaxBitrate(REMB)提出了提出了一种RTCP消息,供在实验中使用,它为基于RTP的媒体流部署了拥塞
控制算法
。
fanyamin
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2024-01-17 19:15
java
http
大数据
物联网
webrtc
自动驾驶
| 决策规划岗位校招面试中常见的数学方法整理
文章目录前言计算几何学求解方程的根无约束优化——求解函数极值前言前段时间,我mentor面试了一个决策规划方向实习的候选人,这个候选人是我母校的学生,算是我的学弟,跟我一个专业,他的老师是我学院的院长,所以我一开始抱着比较大的期待,在一边旁听面试过程了。面试下来后,比较可惜,感觉这位学弟,对面试还是太过生疏了。。总结来讲主要是两点:对自己的项目过程并不是非常了解,有几个地方直接被我mentor问倒
CHH3213
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2024-01-17 19:44
数学
工作
自动驾驶
面试
人工智能
c++
决策规划
数学
Helix QAC—软件静态测试工具
适用于
自动驾驶
领域,能保障嵌入式软件的质量,提高其防御黑客攻击能力。HelixQAC主要模块为QAC/QAC+
经纬恒润
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2024-01-17 15:41
研发工具
Helix
QAC
现代雷达车载应用——第3章 MIMO雷达技术 3.4节
自动驾驶
使用的高分辨成像雷达
3.4
自动驾驶
使用的高分辨成像雷达如今,许多专为ADAS功能设计的汽车雷达收发器,如NXP半导体的MR3003和德州仪器的AWR2243,可以支持多达三个发射天线和四个接收天线。
奔袭的算法工程师
·
2024-01-17 14:57
现代雷达车载应用
自动驾驶
人工智能
机器学习
目标检测
信号处理
tensorflowhe pytorch介绍
从
自动驾驶
汽车到个性化的医疗健康推荐,从智能语音助手到精准的市场预测,机器学习和深度学习技术正在重塑我们的生活和工作方式。
小昭dedug
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2024-01-17 14:37
机器学习
深度学习
AI智能在哪些领域内有着巨大潜力?
从智能语音助手到
自动驾驶
车辆,从医疗诊断到金融交易,AI正在改变我们的日常生活和工作方式。首先,AI在商业领域的应用越来越广泛。许多公司正在利用AI技术来提高业务效率和创造更多的价值。
广州硅基技术官方
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2024-01-17 13:14
人工智能
科技
自动驾驶
模拟器
目录Carla
自动驾驶
模拟器Udacity
自动驾驶
模拟器Carla
自动驾驶
模拟器pipinstallcarla需要下载地图Udacity
自动驾驶
模拟器
AI视觉网奇
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2024-01-17 12:09
自动驾驶
自动驾驶
自动驾驶
坐标系变换:欧拉角法
初识飞行器,第一个绕不开又让人觉得无比头疼的就是坐标轴的定义以及它们之间的变换。两个坐标系之间的转换,在飞行动力学中主要有欧拉角法和四元数法等等。本次主要学习欧拉角法,分别分析两个向量:整理成紧凑形式:如果我们这时候再加上一条垂直屏幕向外的Oz轴,上面的步骤我们可以描述成绕Oz轴逆时针旋转\theta角,那么上述的式子就可以扩维成读者们可以自行按照这个步骤推导一下顺时针旋转情况下的变换矩阵。在三维
工头阿乐
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2024-01-17 10:13
自动驾驶
自动驾驶
机器学习
python
【KnowledgeBase】一份较为全面的
自动驾驶
各坐标系介绍
文章目录前言一、坐标系种类二、各种坐标系的定义1.像素坐标系2.图像坐标系3.Camera坐标系4.Lidar坐标系5.Ego坐标系6.Global坐标系三、各种坐标系之间的转换1.图像坐标系=>像素坐标系2.像素坐标系=>图像坐标系3.Camera坐标系=>图像坐标系4.Camera坐标系=>像素坐标系5.Global坐标系=>Camera坐标系6.Global坐标系=>像素坐标系7.像素坐标系
Prymce-Q
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2024-01-17 10:42
KnowledgeBase
自动驾驶
人工智能
PolarNet: 一种改进的时实激光雷达点云语义分割网格表示方法
PolarNet介绍github工程代码:https://github.com/edwardzhou130/PolarSeg点云语义分割在
自动驾驶
领域的感知模块占据重要地位,从多年前基于传统的点云聚类和分割
AI松子666
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2024-01-17 10:12
python
算法
opencv
人工智能
自动驾驶
中的坐标系
自动驾驶
中的坐标系
自动驾驶
中的坐标系0.引言1.相机传感器坐标系2.激光雷达坐标系3.车体坐标系4.世界坐标系4.1.地理坐标系4.2.投影坐标系4.2.1.投影方式4.2.2.墨卡托(Mercator
AI松子666
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2024-01-17 10:10
opencv
人工智能
计算机视觉
机器人
机器学习
自动驾驶
光伏发电系统MPPT
控制算法
的研究
摘要随着传统化石能源的不断枯竭及环境污染问题的日益突出,太阳能作为一种储量丰富,清洁环保的可再生能源,受到了世界各国的广泛关注。光伏发电是目前太阳能最有效的利用方式之一,但由于光伏电池的输出特性具有较强的非线性特征,其输出功率极易受到外界环境变化的影响,而无法保证光伏发电系统始终稳定地工作在最大功率点(MPP)处。因此,需要采用最大功率点跟踪(MPPT)技术来提高光伏发电的效率和电能质量。针对目前
电气_空空
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2024-01-17 09:26
毕业设计
算法
计算机视觉技术的应用前景如何?
2.
自动驾驶
和智能交通:计算机视觉可以用于
自动驾驶
汽车、交通信号灯控制和交通管理系统。它可以通过检测和识别车辆、行人、道路标志和障碍物,实现智能导航、行驶安全和交通流量优化。3.工业制造和
金鸣识别
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2024-01-17 08:11
计算机视觉
人工智能
java
美国《消费者报告》实测特斯拉Model 3,“完全
自动驾驶
”名不符实
8000美元的特斯拉
自动驾驶
包(国内售价56000元),究竟值不值?最近,颇有影响力的美国《消费者报告》,拿到了热卖的Model3进行实测。
海阔凭糕跃
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2024-01-17 06:42
自动驾驶
轨迹规划之碰撞检测(一)
B站:偷吃薯片的Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频(bilibili.com)目录1.碰撞检测的意义2.安全走廊3计算几何4AABB与OBB1.碰撞检测的意义对于
自动驾驶
汽车或机器人的路径规划
无意2121
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2024-01-17 05:18
自动驾驶轨迹规划算法
自动驾驶
算法
机器人
自动驾驶
轨迹规划之碰撞检测(三)
欢迎大家关注我的B站:偷吃薯片的Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频(bilibili.com)目录1.基于圆覆盖2.BVH3.MATLAB
自动驾驶
工具箱4ROS内置的模型
自动驾驶
轨迹规划之碰撞检测
无意2121
·
2024-01-17 05:18
自动驾驶轨迹规划算法
自动驾驶
机器人
算法
自动驾驶
轨迹规划之碰撞检测(二)
欢迎大家关注我的B站:偷吃薯片的Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频(bilibili.com)目录1.基于凸优化2.具身足迹3.ESDF
自动驾驶
轨迹规划之碰撞检测(
无意2121
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2024-01-17 05:46
自动驾驶轨迹规划算法
游戏引擎
算法
自动驾驶
2023科技风暴:AI璀璨之旅与算法备案护航
从手机里的语音助手,到汽车
自动驾驶
技术,再到医疗领域的远程诊疗,AI的应用场景五花八门
迅飒算法备案
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2024-01-17 05:54
人工智能
科技
如何解决TCP拥塞问题?
目录流量控制流量整形和限速拥塞感知和路由优化负载均衡网络优化流量控制加强网络质量管理,例如提高宽带、加速网络、限制宽带占用、实施流量控制机制,如拥塞
控制算法
,通过动态调整数据包发送速率来避免网络拥塞。
久绊A
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2024-01-17 03:56
网络
TCP
【
自动驾驶
仿真】Carsim指定matlab版本联合仿真(Carsim设定matlab路径)
Carsim中设置Matlab版本问题电脑中有多个版本的matlab,当carsim需要与指定版本的simulink进行仿真时,如何设置?解决方案Carsim中菜单栏-->Tools-->SelectMATLABVersion-->选择对应版本
Li of olman's eye
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2024-01-16 23:07
matlab
自动驾驶
基于Matlab/Simulink开发
自动驾驶
的解决方案
文章目录处理
自动驾驶
数据仿真
自动驾驶
场景设计感知算法设计规划和
控制算法
生成代码和部署算法集成和测试参考文献使用MATLAB/Simulink开发
自动驾驶
,能够深入建模真实世界的行为、减少车辆测试并验证嵌入式软件的功能
Mr.Cssust
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2024-01-16 23:35
Matlab/Simulink
自动驾驶
matlab
自动驾驶
Simulink
场景仿真
算法开发
代码生成
自动驾驶
二维激光雷达标定板
自动驾驶
是人类智慧的结晶,它融合了多种高科技技术,包括传感器技术、计算机视觉、人工智能等,它让汽车具备了自主感知和决策的能力,可以在复杂多变的道路环境中自如应对。
JYGD686868
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2024-01-16 23:04
自动驾驶
人工智能
机器学习
【论文笔记】基于强化学习的连续型机械臂自适应跟踪控制
2)模型假设1.2公式分析2空间连续型机器人滑模控制器3基于强化学习的滑模控制器4仿真校验5结论摘要【针对问题】空间主动碎片清除操作中连续型三臂节机器人系统跟踪【提出方法】一种基于强化学习的自适应滑模
控制算法
Ctrl+Alt+L
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2024-01-16 22:23
论文笔记
人工智能
机器学习
深度学习
2万字一文带你看懂车载激光雷达技术、市场、发展前景
L2+辅助驾驶即将来临,各传感器战乱纷争目前全球汽车
自动驾驶
功能都处于在L2级,即将突破L2+(有条件的
自动驾驶
)。
阿宝说车
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2024-01-16 22:11
汽车
1W字带你看懂
自动驾驶
传感器之毫米波雷达
一直以来,激光雷达因能对周围环境实现3D感知而备受
自动驾驶
主流者的“宠爱”。
阿宝说车
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2024-01-16 22:11
自动驾驶
人工智能
机器学习
[
自动驾驶
算法][从0开始轨迹预测]:一、坐标系和坐标系变换
既然要从0开始轨迹预测,那从哪开始写起呢?回想下自己的学习历程,真正有挑战性的不是模型结构,不是繁琐的训练和调参,而是数据的制作!!!笔者自认为不是一个数学基础牢固的人,那么我们的轨迹预测之旅就从坐标转换开始吧~~~由难至简,才能做到【删繁就简三秋树,领异标新二月花】,专注于轨迹预测的核心算法。坐标和坐标系变换1.坐标系:2.坐标转换与坐标系转换2.12D坐标转换1.平移(Translation)
Way_X
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2024-01-16 21:09
#
从0开始轨迹预测
自动驾驶
算法
人工智能
[
自动驾驶
算法][从0开始轨迹预测]:二、
自动驾驶
系统中常用的坐标系及相应的转换关系
自动驾驶
中常见的坐标系与坐标转换1.传感器坐标系1.1相机坐标系统1)相机相关基础知识2)相机各坐标系图像/像素坐标系相机坐标系像平面坐标系3)相机各坐标系之间的转换像平面坐标系到像素坐标系的转换(平移缩放变换
Way_X
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2024-01-16 21:09
#
从0开始轨迹预测
自动驾驶
算法
人工智能
【小智好书分享• 第一期】深度学习计算机视觉
深度学习技术已在人脸识别、交互式仿真和医学成像方面取得令人兴奋的突破,但最让人心潮澎湃的当属
自动驾驶
技术。如今,
自动驾驶
的汽车已经能在高速路上畅意驰骋并对各种复杂路况做出灵活反应了。计算机如何“
.小智
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2024-01-16 18:09
好书分享
深度学习
计算机视觉
人工智能
人工智能培训靠谱吗
由于人工智能在可穿戴设备、家庭自动化、智能城市和
自动驾驶
等领域都有广泛应用,因此人工智能工程师将会是一个极具发展前景的职业。
人工智能技术与咨询
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2024-01-16 17:42
人工智能
计算机视觉的应用
计算机视觉在许多领域和行业中具有广泛应用,如
自动驾驶
、医疗影像分析、无人机、智能监控、虚拟现实(VR)和增强现实(AR)等。随着深
人工智能技术与咨询
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2024-01-16 17:42
计算机视觉
人工智能
自动驾驶
的未来:BEV与Occupancy网络全景解析与实战揭秘!
自动驾驶
领域中,什么是BEV?什么是Occupancy?作者:小柠檬|来源:公众号「3DCV」BEV是Bird’sEyeView的缩写,意为鸟瞰视图。
3DCV
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2024-01-16 17:43
自动驾驶
人工智能
计算机视觉
深度学习
算法
【投资笔记】昨日放量大涨,
自动驾驶
概念火爆2021-04-20
昨日终于迎来了久未的放量大阳线,延续上周五的全线反弹,在
自动驾驶
概念全面爆发的带动下,抱团股也开始反弹,同花顺漂亮100指数收出春节后涨幅最大的一根阳线,走势比预期稍强,预期可能还会在120日线附近墨迹一下
半瞎子杂谈
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2024-01-16 15:21
vslam论文15:DynaVINS: 一种动态环境下的视觉惯性SLAM(ICRA 2023)
摘要视觉惯性里程计和SLAM算法广泛应用于服务机器人、无人机和
自动驾驶
汽车等领域。大多数SLAM算法都是基于假设地标是静态的。然而,在现实世界中,存在着各种各样的动态物体,它们降低了姿态估计的精度。
xsyaoxuexi
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2024-01-16 12:08
视觉SLAM论文阅读
笔记
c++
学习
Pixhawk代码分析-姿态解算篇A
姿态解算篇A基本知识1、如何实现控制一个无人机系统的算法主要有两类:姿态检测算法、姿态
控制算法
。姿态控制、被控对象、姿态检测三个部分构成一个闭环控制系统。
csshuke
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2024-01-16 12:55
PX4
竞争力榜单!大模型加持高阶智驾,TOP10数据服务提供商
随着高阶智驾在乘用车前装赛道的规模化部署,过去仅仅依靠L4级
自动驾驶
生存(零散项目)的数据服务公司,有了全新的可持续商业化落脚点。
高工智能汽车
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2024-01-16 11:35
自动驾驶
车载存储市场即将大爆发,江波龙如何抢占先发优势
而未来,伴随着L3级及以上
自动驾驶
汽车的逐步落地,单车存储
高工智能汽车
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2024-01-16 11:35
自动驾驶
线控底盘新玩家凶猛!这家企业的ONE-BOX产品正式量产下线
据了解,作为耀宁科技集团的一级子公司,威肯西科技致力于
自动驾驶
控制执行层的自主研发,以线控底盘为核心,聚焦线控制动、线控转向、线控悬架3大核心底盘系统及底盘域控制器。
高工智能汽车
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2024-01-16 11:35
自动驾驶
NeRF算法原理总结概述
论文翻译见博客:《NeRF算法论文解析与翻译》参考链接:神经网络辐射场NeRF、实时NeRFBaking、有向距离场SDF、占用网络Occupancy、NeRF
自动驾驶
NeRF详解NeRF入门之体渲染(
超爱吃小蛋糕的66
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2024-01-16 11:14
深度学习
算法
深度学习
人工智能
自动驾驶
NeRF
三维重建
机器学习在什么场景下最常用-九五小庞
智能交通:如
自动驾驶
、交通管制、智能路牌等。医疗健康:如疾病预测、基因分析、医疗数据分析等。金融领域:如风险评估、信用评估、股票预测等。工业制造:如制造过程优化、质量控制、维修管理等。
Up九五小庞
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2024-01-16 10:33
人工智能-AI
机器学习
人工智能
计算机视觉市场分析:预计2029年将达到870亿元
目前此项技术已经广泛应用到安防、
自动驾驶
、医疗、消费等,也是目前人工智能技术中落地最广的技术之一。
QYR市场调研所
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2024-01-16 06:36
计算机视觉
人工智能
《计算机视觉处理设计开发工程师》
计算机视觉在许多领域和行业中具有广泛应用,如
自动驾驶
、医疗影像分析、无人机、智能监控、虚拟现实(VR)和增强现实(AR)等。随着深
人工智能技术与咨询
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2024-01-16 06:05
计算机视觉
人工智能
语义分割数据集
KITTI(KarlsruheInstituteofTechnologyandToyotaTechnologicalInstitute)数据集是一个用于计算机视觉和
自动驾驶
研究的公开数据集。
TechMasterPlus
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2024-01-16 04:27
图像分割
人工智能
AutoSec x车企:智能汽车数据安全治理云论坛
在新一轮信息技术革命和产业变革的推动下,
自动驾驶
、智能座舱技术快速发展,对数据的需求也大幅增加。科技发展在给车主带来便利的同时,数据安全问题亟待解决。
TaasLabs
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2024-01-15 22:19
汽车
汽车
数据安全
AutoSec汽车安全直播课 | 中国智造如何赋能车载以太网全链路应用?
汽车智能化、网联化以及
自动驾驶
的大浪已经来临,浪潮带来的不仅有ADAS技术的不断革新、高品质车载娱乐影音的影音推进、以及OTA远程升级、V2X、大数据、云计算等一系列技术的发展,这更是在一定程度上推进了车载网络容量需求的爆发式发展
TaasLabs
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2024-01-15 22:49
消息资讯
网络安全
web安全
汽车
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