E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
推荐频道
Java
PHP
C++
C
C#
Python
Ruby
go语言
Scala
Servlet
Vue
MySQL
NoSQL
Redis
CSS
Oracle
SQL Server
DB2
HBase
Http
HTML5
Spring
Ajax
Jquery
JavaScript
Json
XML
NodeJs
mybatis
Hibernate
算法
设计模式
shell
数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
自动驾驶控制算法
四轴控制系统框图
今天一个做四轴的朋友问我四轴的
控制算法
相关问题,突然想到几个月前看见的两张四轴控制系统框图的图片,感觉很简洁明了,所以放在CSDN上供大家参考。
zhuliang27
·
2024-01-21 14:05
四轴
系统框图
四轴
系统框图
控制系统
【翻译转载】What is a Self-Driving Database Management System
blog/2018/04/what-is-a-self-driving-database-management-system.html#footnote-cidr概述一些组织和个人错误地将他们的系统标记为“
自动驾驶
Tototototorres
·
2024-01-21 12:38
论文阅读
self-driving
DB
数据库
飞翔不是梦 飞行出租车来了
德国无人机Volocopter在迪拜首次试飞,可
自动驾驶
30分钟。随之,越来越多的半无人机,半直升机得到了千禧一代年轻人的青睐和研究。为了实现人们生出翅膀,自由飞翔的美梦。
沧海夜明珠
·
2024-01-21 11:54
bangbang算法
##来自你的消息:bangbang算法##来自ChatAI的消息:BangBang算法是一种基本的最优
控制算法
,也称为滞后
控制算法
或二值
控制算法
。
lib钱
·
2024-01-21 09:06
算法
嵌入式硬件
51单片机
mcu
现在投身于计算机视觉是否明智
由于人工智能计算机视觉工程师在可穿戴设备、家庭自动化、智能城市和
自动驾驶
等领域都有广泛应用,因此人工智能计算机视觉工程师将会是一个极具发展前景的职业。
人工智能技术与咨询
·
2024-01-21 08:50
计算机视觉
人工智能
自然语言处理
Kubernetes之k3s: 使用docker作为容器来运行ros2节点 (server篇)
k3s在
自动驾驶
中的项目还是很有可取之处的,而且docker也能够避免不同设备之间的系统版本问题。因为目前的项目都是基于ros2humble开发的,所以我们所有的节点都是使用ros2进行运行。
maxmilianxing
·
2024-01-21 07:31
kubernetes
docker
容器
互联网八卦|无人车量产,AI又近一步
全球首款L4级
自动驾驶
汽车阿波龙已经实现量产,并发往北京、深圳、东京等地。
七铺商城
·
2024-01-21 07:50
自动驾驶
车辆的混合A*运动规划算法:路径规划和路径跟踪-MPC-LQR-PID算法
用于
自动驾驶
车辆的运动规划算法包括路径规划和路径跟踪。路径规划(PathPlanning):路径规划是指在给定地图和起始点到目标点的情况下,确定车辆应该采取的最佳路径。
阿利同学
·
2024-01-21 04:04
自动驾驶
算法
人工智能
混合A
star
规划控制算法集合
PID
LQR
MPC
mpc控制算法
【步进电机 stepping motor】二 梯形加减速
由低于步进电机的启动频率开始启动(模型中由0启动),以固定的加速度增加速度到目标值;在AB匀速过程中,以最大速度匀速运动;在BC减速部分中,以加速度不变的速度递减到0;这种算法是一种在加速过程和减速过程中加速度不变的匀变速
控制算法
姿势的搬运工
·
2024-01-21 02:30
电机专题
单片机
嵌入式硬件
中国IT产经新闻:AI人工智对就业产生影响但既是挑战也是机遇
从智能手机、智能家居到
自动驾驶
汽车,AI技术正在不断地改变着我们的生活方式。然而,除了给我们的日常生活带来便利之外,人工智能的发展也对就
2301_79004341
·
2024-01-21 02:21
人工智能
极智一周 |
自动驾驶
芯片、Mobileye EyeQ、高通骁龙、特斯拉FSD、地平线征程、华为昇腾 And so on
欢迎关注我的公众号[极智视界],获取我的更多技术分享大家好,我是极智视界,带来本周的[极智一周],关键词:
自动驾驶
芯片、MobileyeEyeQ、高通骁龙DRIVE、特斯拉FSD、地平线征程、华为昇腾Andsoon
极智视界
·
2024-01-20 19:34
极智一周
自动驾驶
Mobileye
EyeQ
高通骁龙
特斯拉FSD
地平线征程
华为昇腾
显卡驱动
ROS实验笔记之——SLAM无人驾驶初入门
这严重影响SLAM在
自动驾驶
中的应用。但这应该是看场景的。比如根小伙伴聊的时候,对方也提出的观点是比
gwpscut
·
2024-01-20 17:42
ROS
SLAM
自动驾驶
机器学习
【GitHub项目推荐--全球首个开源图像识别系统】【转载】
你知道人脸识别、商品识别、车辆识别,以图搜图乃至
自动驾驶
,背后的技术是什么嘛?并不是图像分类、目标检测这些东西,而是综合使用目标检测、图像分类、度量学习、图像检索的【通用图像识别系统】…度量学习是啥?
旅之灵夫
·
2024-01-20 15:40
GitHub项目推荐
github
鉴源实验室|
自动驾驶
仿真测试技术分析
01引言随着科技的不断发展,
自动驾驶
技术逐渐成为汽车行业的热门话题。然而,要将
自动驾驶
车辆投放到真实道路上之前,必须进行广泛的测试,以确保其在各种情况下都能安全可靠地运行。
上海控安
·
2024-01-20 13:13
自动驾驶
人工智能
机器学习
【轮式平衡机器人】——软硬件配置/准备
本系列以轮式平衡移动机器人为例,将使用基于模型设计(MBD)方法进行介绍,涉及基础硬件、软件、
控制算法
等多方面内容,结合MATLAB/Simulink的强大仿真能力和代码生成能力辅助设计!
柯宝最帅
·
2024-01-20 12:33
轮式平衡机器人
机器人
C++中的
自动驾驶
与智能交通
自动驾驶
和智能交通是C++在当今科技领域中广泛应用的重要领域之一。
自动驾驶
技术利用传感器、计算机视觉、机器学习和决策算法等技术,使汽车能够在无需人工干预的情况下自主驾驶。
naer_chongya
·
2024-01-20 11:49
c++
自动驾驶
开发语言
Skydel 23.8新版本发布!GNSS模拟器完成首项实地路测项目
奥本大学
自动驾驶
团队运用GNSS模拟器完成首项实地路测项目奥本大学与最近与阿拉巴马州伯明翰的巴伯赛车运动公园合作进行道路测试,该车在没有任何人工干预的情况下成功绕赛道完成了一圈,这也是印地
自动驾驶
挑战赛中车辆首次在美国专业赛道上完成一圈
德思特测试测量
·
2024-01-20 09:13
GNSS模拟器
自动驾驶
奥本大学
Skydel
23.8
印地自动驾驶挑战赛(IAC)
人工智能
微电网优化MATLAB:蚁群算法(Ant Colony Optimization,ACO)求解微电网优化(提供MATLAB代码)
一、微网系统运行优化模型微电网优化是指通过优化微电网的运行策略和
控制算法
,以实现微电网的高效、可靠和经济运行。
优化算法MATLAB与Python
·
2024-01-20 05:55
MATLAB
微电网优化
算法
matlab
开发语言
人工智能
强化学习
人工智能简史第五章:第三次浪潮期-2006年以后
与之前最大的不同,这次引领浪潮冲锋的是企业:塞巴斯蒂安·特龙(SebastianThrun)在谷歌领导了
自动驾驶
汽车项目;IBM的沃森(Watson)于2011年在《危险边缘》(Jeopardy)中战胜人类
ChatGPT_X
·
2024-01-20 04:40
人工智能
驾驭车联网的力量:深入车联网网络架构
车联网涵盖智能座舱和
自动驾驶
两大方向,构建在网联基础上,犀思云多年深度赋能汽车行业,本文将从车联网基础网络角度带您深入探讨车联网的网络构架。
犀思云
·
2024-01-20 04:55
网络
架构
车联网
行为检测论文笔记【综述】基于深度学习的行为检测方法综述
摘要:行为检测在
自动驾驶
、视频监控等领域的广阔应用前景使其成为了视频分析的研究热点。
计算机视觉-杨帆
·
2024-01-20 03:26
行为检测
视频理解
深度学习
弱监督学习
神经网络
中国联通助力吴江元荡生态岸线打造5G+
自动驾驶
生态长廊
吴江,素有“鱼米之乡”“丝绸之府”的美誉,其地理位置优越,地处太湖之滨。近年来,随着长三角生态绿色一体化发展示范区(以下简称“示范区”)的建立,元荡更是声名大噪,成为众多游客心之所向的生态旅游胜地。“漫步在元荡湖边,坐在无人驾驶巴士上,欣赏着湿地的醉人风光,你能想象到这样的场景吗?我仿佛经历了一场‘时空穿越’——不仅是跨越了空间,更是穿越到了未来。”来自安徽的游客杨婷一边拍照一边感慨道:“我从未想
高工智能汽车
·
2024-01-20 00:16
5G
自动驾驶
人工智能
深入浅出:mmdetection和mmyolo在ubuntu和windows系统下的安装指南
文章目录一、前言二、安装mmdetection前期准备工作安装验证三、安装mmyolo前期准备工作安装验证四、总结一、前言在当前的人工智能和计算机视觉领域,目标检测技术已成为一项核心技术,广泛应用于
自动驾驶
梦想的理由
·
2024-01-19 22:38
windows
ubuntu
ubuntu
windows
linux
WebRTC拥塞控制原理之一基本介绍
1基本原理WebRTC的拥塞控制模块使用的是基于TCP的拥塞
控制算法
。它是根据网络带宽和延迟等信息来自适应地调整传输速率的。具体来说,该模块采用的是基于RFC3550中的延迟抖动调整算法的改进版本。
响箭零零一
·
2024-01-19 19:37
WebRTC实践
webrtc
网络
拥塞控制
音视频
王先森日记第4篇:
自动驾驶
一、
自动驾驶
未来无限美好按照美国汽车工程师协会的分级,
自动驾驶
共分五级。第一阶段,驾驶员辅助。第二阶段,部分
自动驾驶
——车辆不允许驾驶员的双手脱离方向盘。
王先森科技日记
·
2024-01-19 18:40
工程师逃离无人车公司
工程师逃离无人车公司:一个寻找“接盘侠”失败的技术骗局|沸腾《我为什么逃离无人车公司》讲的两个情形都值得关注:一是
自动驾驶
领域有些“骗子公司”,这值得警惕;二是在技术发展中,地方政府决策正变得日趋成熟,
热情似火2019
·
2024-01-19 15:15
十大前景行业
具有良好前景的十个行业(按无特定顺序):1.人工智能和机器学习:随着技术的发展,人工智能在各个领域都有广泛的应用,包括
自动驾驶
、智能助理、医疗诊断等。
不止一文
·
2024-01-19 13:31
trucksim与simulink联合仿真基于pid
控制算法
实现车道保持
一、pid算法原理不做过多解释自行百度,这里采用的是位置式pid。效果视频:https://www.bilibili.com/video/BV1CN4y1p7gb/?vd_source=a1425ad8eaf3586e891a6d0040eb89cc二、trucksim界面操作截图三、simulink模型截图采用的P;I和D目前都没用上四、原理从trucksim输出的是L1转化成L2L2与方向盘转
weixin_43796045
·
2024-01-19 13:35
自动驾驶
trucksim
直流电机闭环调速实验
本次实验我们就以AEDK-LabACT自控/计控原理实验箱中的直流电机为对象,分析讨论直流电机闭环调速系统设计中涉及到的系统辨识、
控制算法
仿真及实现等内容。
竹字头虫字底
·
2024-01-19 12:17
单片机
嵌入式硬件
学习笔记之——3D Gaussian SLAM,SplaTAM配置(Linux)与源码解读
学习笔记之——3DGaussianSplatting及其在SLAM与
自动驾驶
上
gwpscut
·
2024-01-19 09:34
SLAM
3DGS
深度学习
计算机视觉
三维重建
NeRF
用于
自动驾驶
最优间距选择和速度规划的多配置二次规划(MPQP) 论文阅读
论文链接:https://arxiv.org/pdf/2401.06305.pdf论文题目:用于
自动驾驶
最优间距选择和速度规划的多配置二次规划(MPQP)1摘要本文介绍了用于
自动驾驶
最优间距选择和速度规划的多配置二次规划
Big David
·
2024-01-19 08:15
自动驾驶规划系列论文阅读笔记
自动驾驶
论文阅读
MPQP
速度规划
[论文阅读]DeepFusion
DeepFusionLidar-CameraDeepFusionforMulti-Modal3DObjectDetection用于多模态3D物体检测的激光雷达相机深度融合论文网址:DeepFusion论文代码:DeepFusion摘要激光雷达和摄像头是关键传感器,可为
自动驾驶
中的
一朵小红花HH
·
2024-01-19 08:43
多模态三维目标检测
论文阅读
人工智能
深度学习
3d
目标检测
基于Simulink的汽车行驶速度PID控制系统仿真
1、内容简介略413-可以交流、咨询、答疑2、内容说明文章以现有汽车行驶速度系统的数学模型为基础,将PID
控制算法
引入其中,在Simulink仿真软件中,建立汽车行驶速度PID控制系统的仿真模型,分析系统在有阻尼和无阻尼情况下
studyer_domi
·
2024-01-19 07:46
Matlab系列案例
汽车
汽车
simulink
pid控制
行驶速度
全球科技巨头的竞争之路:AI、云计算和大数据的角逐
语音助手、人脸识别、
自动驾驶
等领
21CN科技
·
2024-01-19 06:54
科技
人工智能
云计算
科技股走势解析:人工智能概念股的投资机会
从
自动驾驶
到智能家居,从医疗诊断到金融分析,人工智能的应用不断扩展。这种技术的崛起不仅为企业提供了更高效的解决方案,也
21CN科技
·
2024-01-19 06:23
人工智能
百度
GPU:大数据时代的强力引擎
无论是图像识别、语音文字处理、机器翻译(MT),还是
自动驾驶
、虚拟现实(VR)和增强现实(AR)等行业应用,GPU在大数据存储、清洗、预处理以及大规模并行计算等方面正崭露头角,发挥着关
Imagination官方博客
·
2024-01-19 00:56
大数据
计算机视觉未来的走向
计算机视觉在许多领域和行业中具有广泛应用,如
自动驾驶
、医疗影像分析、无人机、智能监控、虚拟现实(VR)和增强现实(AR)等。随着深
人工智能技术与咨询
·
2024-01-18 22:46
计算机视觉
人工智能
基于模型与不基于模型的深度增强学习_主编推荐 | 基于模型的强化学习—LQR与iLQR...
1背景强化学习(RL)本质上是一种
控制算法
。大多语境下R
weixin_39572442
·
2024-01-18 19:19
详解
自动驾驶
数据闭环与工程化
作者|萧猛编辑|汽车人原文链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/555838623点击下方卡片,关注“
自动驾驶
之心”公众号ADAS巨卷干货,即可获取点击进入→
自动驾驶
之心【全栈算法
自动驾驶之心
·
2024-01-18 17:43
自动驾驶
人工智能
机器学习
详解大火的
自动驾驶
数据闭环与工程化问题
utm_id=0点击下方卡片,关注“
自动驾驶
之心”公众号ADAS巨卷干货,即可获取本文只做学术分享,如有侵权,联系删文1前言关于
自动驾驶
的软件架构,我之前有几篇文章《智能驾驶域控制器的软件架构及实现》(
自动驾驶之心
·
2024-01-18 17:42
自动驾驶
人工智能
机器学习
关于比亚迪“
自动驾驶
忽悠”的20个八卦
自动驾驶
只是被资本裹挟和炒作的一个概念,最终就是一个高级辅助驾驶。”但实际上,2021年比亚迪就跟Momenta成立了智能驾驶合资公司“迪派智行”。
HiEV
·
2024-01-18 17:40
比亚迪
自动驾驶
智能驾驶
汽车
自动驾驶
综述:
自动驾驶
中的 4D 毫米波雷达
论文链接:《4DMillimeter-WaveRadarinAutonomousDriving:ASurvey》摘要4D毫米波(mmWave)雷达能够测量目标的距离、方位角、仰角和速度,引起了
自动驾驶
领域的极大兴趣
飞大圣
·
2024-01-18 17:31
自动驾驶
自动驾驶
人工智能
机器学习
自动驾驶
概述
自动驾驶
技术主要解决的问题无人驾驶分级L1:巡航定速(ACC),巡航装置可以纵向控制车辆,可以加速减速L2:车道保持辅助,系统可以纵向控制也可以横向控制汽车,但车是辅助,人才是主导。
荒野饮冰室
·
2024-01-18 17:00
自动驾驶
自动驾驶
人工智能
机器学习
光锥智能:2024年5个AI趋势| 2024 AI科技峰会
会中,十余位科技大咖围绕着关于大模型、数据产业链、智能汽车、
自动驾驶
等领域展开了激烈的探讨,整体性的回顾了2023年科技的变化
光锥智能
·
2024-01-18 12:53
人工智能
科技
字节跳动-系统架构-北京-一面面经
1、自我介绍2、介绍当前实习期间所做的工作3、UDP可靠传输项目,问的很深4、拥塞
控制算法
听过BBR吗BBR算法介绍简单来说BBR相较于传统的TCP拥塞
控制算法
有以下两个优点:①在有一定丢包率的网络链路上充分利用带宽
T_T-T_T
·
2024-01-18 12:14
2021秋招面经
linux
自动驾驶
—连续系统LQR最优控制的黎卡提方程推导
最优
控制算法
LQR是LinearQuadraticRegulator的缩写,Q、R就是需要设计的半正定矩阵和正定矩阵。
Jack Ju
·
2024-01-18 11:55
自动驾驶算法
算法
人工智能
自动驾驶
转载:
自动驾驶
之软件定义汽车
写文章
自动驾驶
之软件定义汽车慕容衣金融从业者关注他1人赞同了该文章软件定义汽车时代下,智能汽车软件架构逐步向SOA迈进,软件成为智能汽车差异化的核心汽车智能化的大趋势下,“软件定义汽车”成为产业共识。
小学生Yi
·
2024-01-18 11:30
自动驾驶芯片
汽车
港口场景
自动驾驶
正进入规模商业化的蜜月期
一直以来,「载物」
自动驾驶
场景尤其是特定场景作业,由于相对清晰的商业模式闭环,备受各方关注。而在过去几年,无论是矿山、港口,还是环卫等领域,
自动驾驶
初创公司正在逐步跑通商业闭环。
高工智能汽车
·
2024-01-18 06:41
自动驾驶
人工智能
机器学习
自动驾驶
3.0时代,大模型将重塑竞争格局,谁将笑到最后?
在2023(第七届)高工智能汽车年会上,毫末智行上海研发中心负责人孙宣峰在发表《
自动驾驶
3.0时代,大模型重塑汽车智能化技术路线》的主题演讲时透露。
高工智能汽车
·
2024-01-18 06:41
自动驾驶
人工智能
机器学习
汽车研发测试大全
1.1整车可靠性试验1.2NVH试验1.3HVAC试验1.4EMC试验1.5化学分析试验1.6整车道路性能试验二、零部件试验项目2.1DV试验2.2PV试验2.3两者区别2.4如何做DV\PV试验三、
自动驾驶
仿真测试介绍
这个名字先用着
·
2024-01-18 05:32
机械
汽车
上一页
5
6
7
8
9
10
11
12
下一页
按字母分类:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他