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自动驾驶控制算法
面向
自动驾驶
领域的BEV与Occupancy网络的全景解析与实战
2022CVPR上,特斯拉宣布将在其
自动驾驶
车辆中发布一种全新的算法,这个算法被命名为OccupancyNetworks,之前以object为中心的技术在目标的形状或外观不明确的开放世界交通场景中可能会失败
3DCV
·
2024-01-15 17:15
自动驾驶
人工智能
机器学习
计算机视觉
深度学习
极智芯 | 解读
自动驾驶
芯片之英特尔Mobileye EyeQ系列
欢迎关注我的公众号「极智视界」,获取我的更多技术分享大家好,我是极智视界,本文分享一下解读
自动驾驶
芯片之英特尔MobileyeEyeQ系列。
极智视界
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2024-01-15 16:27
极智芯
自动驾驶
人工智能
Mobileye
EyeQ
英特尔
自动驾驶芯片
AI芯片
高级分布式系统-第12讲 分布式控制经典理论
控制器基础分布式控制系统的设计,是指在给定系统性能指标的条件下,设计出控制器的控制规律和相应的数字
控制算法
。
十有久诚
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2024-01-15 13:48
分布式
高级分布式系统
曲线生成 | 图解贝塞尔曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
详情:图解
自动驾驶
中的运动规划(MotionPlann
Mr.Winter`
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2024-01-15 12:20
机器人
人工智能
自动驾驶
ROS
计算机图形学
轨迹规划
M-G366PDG0规格书
适用于
自动驾驶
车辆导航系统、振动控制和稳定、指向和跟踪系统等场景,为各种应用场景提供了更加精确的控制和稳定性。体积小
Epson样品中心
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2024-01-15 10:53
晶体
晶振
晶体振荡器
新媒体运营
边缘计算:究竟是什么?为何潜力无限?
例如,
自动驾驶
汽车本质上是一台装有轮子的高性能计算机,它通过大量的传感器来收集数据。为了使得这些车辆能够安全可靠地运行,它们需要立即对周围的环境做出反应。处理速度的任何延迟都有可能是致命的。
灰哥哥
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2024-01-15 10:01
边缘计算
边缘计算
边缘计算的发展和应用前景
例如,
自动驾驶
汽车本质上是一台装有轮子的高性能计算机,它通过大量的传感器来收集数据
YHFHing
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2024-01-15 10:01
边缘计算
物联网
边缘计算
物联网
边缘计算AI入门
从智能医院和城市到无人商店再到
自动驾驶
汽车,所有这些都由运行在边缘的人工智能应用程序提供支持。通过边缘人
扫地的小何尚
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2024-01-15 10:30
人工智能
边缘计算
深度学习
python
c++
纯跟踪横向控制和算法仿真实现
文章目录1.PurePursuit2.算法原理3.算法和仿真实现1.PurePursuitPurePursuit是一种几何跟踪
控制算法
,也被称为纯跟踪
控制算法
。
艰默
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2024-01-15 09:46
自动驾驶-控制
算法
纯跟踪
横向控制
Pure
Pursuit
自动驾驶
PID横向控制和仿真实现
文章目录1.PID介绍2.PID横向控制原理3.算法和仿真实现1.PID介绍PID是一种常见的
控制算法
,全称为Proportional-Integral-Derivative,即比例-积分-微分控制器。
艰默
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2024-01-15 09:10
自动驾驶-控制
pid
自动驾驶-控制
控制
汽车
解决文字识别中误识别问题的秘籍
随着人工智能技术的不断发展,文字识别技术已经广泛应用于各个领域,如智能客服、智能家居、
自动驾驶
等。然而,在实际应用中,文字识别技术也面临着误识别的问题。误识别不仅会影响用户体验,还可能导致严重的后果。
金鸣识别
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2024-01-15 08:08
图片转excel表格
图片转excel
图片转表格
人工智能
自动驾驶
雷达信号仿真与处理
首先,使用相控阵系统工具箱开发雷达发射和接收硬件、信号处理、检测和估计的模型™.然后使用
自动驾驶
工具箱对车辆运动进行建模并跟踪合成车辆检测™.在本例中,使用此雷达模型跟踪高速公路驾驶场景中的检测。
lqtcsq
·
2024-01-15 08:39
FMCW
自动驾驶
自动驾驶
车辆运动规划方法综述 - 论文阅读
参考论文:
自动驾驶
车辆运动规划方法综述1摘要规划决策模块中的运动规划环节负责生成车辆的局部运动轨迹,决定车辆行驶质量的决定因素未来关注的重点:(1)精准建模描述车辆的运动过程(2)清晰地描述环境情况(3
Big David
·
2024-01-15 05:46
自动驾驶规划系列论文阅读笔记
Apollo学习
自动驾驶
论文阅读
人工智能
曲线插值
采样方法
机器学习
最优控制
论文解读--High Fidelity Physics Simulation of 128 Channel MIMO Sensor for 77GHz Automotive Radar
77GHz汽车雷达128通道MIMO传感器的高准确度物理仿真摘要汽车雷达是先进驾驶辅助系统(ADAS)和全
自动驾驶
汽车的使能技术之一。
奔袭的算法工程师
·
2024-01-14 23:29
论文解读
人工智能
算法
目标检测
机器学习
自动驾驶
准备好迎接新兴的汽车雷达卫星架构了吗?(TI文档)
全球汽车制造商正在满足这些安全要求,并通过不断增强车辆内的高级驾驶辅助系统(ADAS)功能,包括自动紧急制动(AEB)、自适应巡航控制(ACC)和高级车道中间保持,瞄准更高水平的
自动驾驶
。
奔袭的算法工程师
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2024-01-14 23:29
射频硬件
汽车
架构
自动驾驶
目标检测
人工智能
人工智能行业的发展前景如何?
人工智能(AI)已经成为如今科技领域的热门话题之一,从图像识别到
自动驾驶
,从语音助手到智能机器人,AI技术正在改变我们的生活方式。
广州硅基技术官方
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2024-01-14 22:04
人工智能
CAN201 计网大题收集
网络性能计算e.g1e.g2木桶效应e.g3吞吐量e.g4时延e.g5时延e.g5e.ge.g6拓展e.g7传输层TCPD拥塞
控制算法
拥塞
控制算法
_哔哩哔哩_bilibili慢开始,拥塞避免,快重传,快恢复物理层根据我印象好像不太需要学物理层这块
Scabbards_
·
2024-01-14 21:28
课程笔记
网络
安全
服务器
颠覆或毁灭?diss一切的无人驾驶要来了,司机真的会失业吗?
文章来源:新浪科技编译:牛树军导读美国《旧金山纪事报》近日发表文章称,美国数百万靠开车为生的工人很可能在
自动驾驶
时代中失去饭碗。
中国计算机报
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2024-01-14 17:17
python对
自动驾驶
进行模拟
使用了Pygame库来创建一个简单的游戏环境,模拟了一辆
自动驾驶
汽车在道路上行驶。汽车的位置和速度通过键盘控制,可以左右移动和加速减速。道路的宽度和颜色可以根据需要进行调整。
ISDF-工软未来
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2024-01-14 07:22
自动驾驶
那些年考驾照发生的囧事
赶快行动吧,随着人们的生活水平提高,买个小轿车也不是什么难事了,倒是现在的车位越来越紧张,想一想遇到当头烈日、疾风骤雨要是有辆自己的车那就不慌了,买车容易、想上路可不容易,你得有证不是;哎,有的人就说了,
自动驾驶
都出来了
随笔一谈
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2024-01-14 01:53
2021-07-05
日期:2021年7月4日姓名:吴成娟归属地:重庆华严闻法情况:第1天第2遍(一)【闻】1、标题:道次第广释2《
自动驾驶
模式》2、我记住的内容1.学了很多的道理,面对我们遇到的林林种种,我们依然没有办法控制我自己
吴娟娟
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2024-01-14 00:50
深度学习笔记(三)——NN网络基础概念(神经元模型,梯度下降,反向传播,张量处理)
所以系统控制论中的很多最优
控制算法
同样可以称之为智能算法
絮沫
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2024-01-14 00:39
深度学习
深度学习
笔记
网络
基于Matlab和Simulink可视化水箱系统控制
本设计主要是设计可视化水箱的控制系统,在研究设计过程中,PID控制策略不但使设计
控制算法
更加的方便,同时又足以有效的满足设计需要,因此本篇研究选择了PID控制。
Q_1928499906
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2024-01-13 22:31
matlab
matlab
开发语言
极智芯 |
自动驾驶
芯片大荟萃
欢迎关注我的公众号「极智视界」,获取我的更多技术分享大家好,我是极智视界,本文分享一下
自动驾驶
芯片大荟萃。
极智视界
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2024-01-13 07:07
极智芯
自动驾驶
自动驾驶芯片
AI芯片
特斯拉
英伟达
Mobileye
地平线
探索AI技术的奥秘:揭秘人工智能的核心原理
从智能助手到
自动驾驶
汽车,AI正以惊人的方式改变着我们的世界。然而,很少有人真正了解人工智能背后的核心原理。本文将带您深入探索AI技术的奥秘,帮助您对人工智能有更深入
快乐非自愿
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2024-01-13 07:59
人工智能
ai
开发语言
数据库
基于激光雷达的路沿检测用于
自动驾驶
的真值标注
文章:LiDAR-basedcurbdetectionforgroundtruthannotationinautomateddrivingvalidation作者:JoseLuisApellaniz,MikelGarc´ıa,NereaAranjuelo,JavierBarandiaranandMarcosNieto编辑:点云PCL欢迎各位加入知识星球,获取PDF论文,欢迎转发朋友圈。文章仅做学术
点云PCL公众号博客
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2024-01-13 07:25
自动驾驶
人工智能
机器学习
极智芯 | 解读
自动驾驶
芯片之英伟达DRIVE系列
欢迎关注我的公众号「极智视界」,获取我的更多技术分享大家好,我是极智视界,本文分享一下解读
自动驾驶
芯片之英伟达DRIVE系列。
极智视界
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2024-01-13 07:25
极智芯
自动驾驶
自动驾驶芯片
英伟达
DRIVE
Thor
Orin
Xavier
一文带你盘点国内外
自动驾驶
OS
来源:智驾最前沿在当下“软件定义”、“数据驱动”的大背景下,国内外传统主机厂已经从特斯拉“硬件预埋、OTA升级、软件收费“模式带来的震撼中改变,纷纷开始大力投入操作系统的开发,尤其是
自动驾驶
操作系统的开发
智能交通技术
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2024-01-13 05:15
内核
中间件
芯片
大数据
人工智能
国内外
自动驾驶
OS盘点
来源:智能汽车设计在当下“软件定义”、“数据驱动”的大背景下,国内外传统主机厂已经从特斯拉“硬件预埋、OTA升级、软件收费“模式带来的震撼中改变,纷纷开始大力投入操作系统的开发,尤其是
自动驾驶
操作系统的开发
智能交通技术
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2024-01-13 05:15
主流
自动驾驶
方案的庖丁解牛,商用车和乘用车的本质需求到底有什么异同?...
点击下方卡片,关注“
自动驾驶
之心”公众号ADAS巨卷干货,即可获取>>点击进入→
自动驾驶
之心【全栈算法】技术交流群作者|B站@不优秀博仕Hanker写在前面&笔者的个人总结本文对商用车、乘用车主流
自动驾驶
技术分传感器配置
自动驾驶之心
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2024-01-13 05:12
自动驾驶
人工智能
机器学习
计算几何学(工程版)
昨天写了计算几何学的东西,今天主要是工程化一下,工程借鉴B站up主【
自动驾驶
】
自动驾驶
planning方向中常用的计算几何学知识01_哔哩哔哩_bilibili#pragmaonce#include#includeclassPoint
fzx12138
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2024-01-13 04:33
c++
算法
自动驾驶
算法/规划决策
控制算法
面经汇总、学习路线、面经心得
文章目录1、秋招情况1、基本情况2、备战秋招1、学习路线1、代码能力2、算法学习2、提高优势1、大厂实习2、高水平论文3、比赛项目3、面经总结4、
自动驾驶
预测规划决策
控制算法
付费咨询1、秋招情况1、基本情况本人
执着且专注
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2024-01-13 03:31
自动驾驶
算法
学习
模糊控制:MATLAB实现
基于模糊理论的广西城市的分类利用MATLAB的模糊聚类分析实现城市分类的智能计算文章简介:利用MATLAB的模糊聚类分析实现城市分类的智能计算,使用到了模糊
控制算法
,有兴趣的友友可以看看。
竹字头虫字底
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2024-01-13 02:53
大数据
人工智能
数据库
互联网晚报 | 11月20日 星期六 | 阿里云单季营收首次超200亿;淘特年度活跃用户超2.4亿;首届中国网络文明大会在京召开...
淘特年度活跃消费者超2.4亿✦阿里云单季度营收首次超200亿元,连续四个季度实现盈利✦长城又一高端品牌发布,沙龙汽车首款轿车限售48.8万元✦脉脉回应自动续费:整改会员续费系统,保障用户选择权✦苹果正开发全
自动驾驶
汽车
liudada8265
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2024-01-12 22:49
区块链
人工智能
物联网
芯片
iot
百度没有未来
“——《巨人的陨落》6月27日,滴滴面向公众开放了
自动驾驶
服务,开始在上海接受公众体验报名。
新盟商业评论
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2024-01-12 19:32
德思特方案 | 易用、高效、可靠!高精度组合定位系统P-Box测试解决方案
随着
自动驾驶
技术的不断发展,准确获取车辆定位信息变得越来越重要
虹科电子科技
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2024-01-12 17:38
测试测量
定位系统
车载网联
自动驾驶
Cylinder3D论文阅读
:https://arxiv.org/pdf/2011.10033.pdf代码链接:https://github.com/xinge008/Cylinder3D摘要为什么做这件事(why):●目前用于
自动驾驶
场景的最好的点
zhaoyqcsdn
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2024-01-12 15:58
论文学习
论文阅读
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深度学习
经验分享
笔记
EM planner 论文阅读
Speed)参数少且统一化流程复杂流程简单单周期解空间受限简单场景解空间较大能适应复杂场景适合简单场景1摘要基于百度Apollo平台提出的一种实时运动规划系统,该规划系统包括顶层的多车道和其中的单车道
自动驾驶
Big David
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2024-01-12 15:57
Apollo学习
自动驾驶规划系列论文阅读笔记
论文阅读
决策规划
二次规划QP
EM
planner
NOA要降本,L3级
自动驾驶
急上路,谁为「安全」兜底?
自动驾驶
感知的终局,是什么?“现阶段,
自动驾驶
已经从原来的简单封闭场景走向了更加复杂开放的场景,这背后涉及到在降本增效背景下的感知升级。比如,漏检,全类型目标、全场景的理解等等。”
高工智能汽车
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2024-01-12 11:18
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深度学习技巧应用32-在YOLOv5模型上使用TensorRT进行加速的应用技巧
TensorRT可以加速深度学习模型在NVIDIAGPU上的推理速度,降低延迟和提升吞吐量,这对于实时应用如
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计算机视觉的应用
深度学习技巧应用
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TensorRT
最新调查报告|软件开发人员焦虑的根源是?
随着越来越多的制造商依赖软件组件为下一代联网和
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汽车提供动力,开发团队无疑将面临与新的安全和防范法规、设计和IP管理以及团队生产力相关的许多挑战。
龙智DevSecOps解决方案
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2024-01-12 08:43
Perforce
软件开发
(无人驾驶仿真软件整理)
目录车联网数字孪生系统
自动驾驶
仿真测试闭环系统搭建相关使用的工具:术语车联网数字孪生系统
自动驾驶
仿真测试闭环系统搭建
自动驾驶
场景搭建硬件设备设置进入场景中进行仿真研究分析车辆算法仿真性能相关使用的工具:
谢大旭
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2024-01-12 07:53
SLAM实践分享
自动驾驶
学习记录-
自动驾驶
与机器人中的SLAM技术
以下所有内容均为高翔大神所注的《
自动驾驶
与机器人中的SLAM技术》中的内容融合导航1.EKF和优化的关系2.组合导航eskf中的预测部分,主要是F矩阵的构建templateboolESKF::Predict
return !false
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2024-01-12 07:08
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自动驾驶
机器人
【
自动驾驶
和机器人中的SLAM技术】基于点面ICP的iekf-lio系统
目录1.理论推导2.代码实现3.欢迎来过千帆公众号读书学习1.理论推导2.代码实现由于第7章已经有个icp_3d类了,并且有了点面ICP功能,这里直接在其基础上添加实现基于点面ICP的IEKFLIO系统对观测方程的处理方式,即:voidIcp3d::ComputeResidualAndJacobians(constSE3&input_pose,Mat18d&HTVH,Vec18d&HTVr)对观测
宛如新生
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2024-01-12 06:01
SLAM学习
自动驾驶
机器人
人工智能
【
自动驾驶
与机器人中的SLAM技术】鲁邦核函数的含义和应用
目录1.给ICP和NDT配准添加柯西核函数1.1代码实现2.将第1部分的robustloss引入IncNDTLO和LooselyLIO,给出实现和运行效果3.从概率层面解释NDT残差和协方差矩阵的关系,说明为什么NDT协方差矩阵可以用于最小二乘4.为LOAMlikeLO设计一个地面点云提取流程,并单独为这些点使用点面ICP4.1代码实现4.2对地面点进行ICP5.也欢迎大家来我的微信公众号--过千
宛如新生
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2024-01-12 06:31
SLAM学习
自动驾驶
机器人
人工智能
《
自动驾驶
与机器人中的SLAM技术》基于保存的自定义NDT地图文件进行
自动驾驶
车辆的激光定位
目录1.为NDT设计一个匹配度评估指标,利用该指标可以判断NDT匹配的好坏。2.利用第1题的指标,修改程序,实现mapping部分的回环检测。3.将建图结果导出为NDTmap,即将NDT体素内的均值和协方差都存储成文件。4.实现基于NDTmap的激光定位。根据车辆实时位姿,加载所需的NDT体素并完成定位。5.给出上述结果相比于PCLNDT的性能、存储空间等关键指标1.为NDT设计一个匹配度评估指标
宛如新生
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2024-01-12 06:57
SLAM学习
自动驾驶
机器人
人工智能
部署实战 | 手把手教你在Windows下用TensorRT部署YOLOv8
作者|feiyull编辑|集智书童点击下方卡片,关注“
自动驾驶
之心”公众号ADAS巨卷干货,即可获取1、加速结果展示1.1性能速览快速看看yolov8n在移动端RTX2070m(8G)的新能表现:modelvideoresolutionmodelinputsizeGPUMemory-UsageGPU-Utilyolov8n1920x10808x3x640x6401093MiB
自动驾驶之心
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2024-01-12 03:51
windows
YOLO
自动驾驶
(七十五)---------几种硬件平台对比
上一篇主要介绍了硬件平台的基本情况,并没有详细的分析和对比每种硬件平台的优劣,这里我选取几种常见的硬件平台,从输入、硬件架构、输出等几个方面进行详细对比,以便深入了解各种平台。这里我主要对比:恩智浦S32V、英伟达DRIVEPX2、TI的TDA4、寒武纪1M、高通SA8155。1.恩智浦S32VS32V是恩智浦推出的一款汽车视觉微处理器,主要参数如下:硬件方面:4xA53@1GHz,1xM4@13
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2024-01-11 23:26
自动驾驶
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(七十五)---------几种硬件平台对比_高通8155和tda4性能对比-CSDN博客恩智浦S32V、英伟达DRIVEPX2、TI(TexasInstruments德州仪器)的TDA4、寒武纪
lei7143
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大创项目推荐 深度学习机器视觉车道线识别与检测 -
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文章目录1前言2先上成果3车道线4问题抽象(建立模型)5帧掩码(FrameMask)6车道检测的图像预处理7图像阈值化8霍夫线变换9实现车道检测9.1帧掩码创建9.2图像预处理9.2.1图像阈值化9.2.2霍夫线变换最后1前言优质竞赛项目系列,今天要分享的是机器视觉深度学习车道线检测-opencv该项目较为新颖,适合作为竞赛课题方向,学长非常推荐!学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数
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2024-01-11 21:37
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